TWI697365B - 電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，所述注膠單元包括注 膠流道、注膠頭、柱塞筒、柱塞以及斷注口銷；其中，所述注膠流道位於注膠頭上方且與注膠頭連通；所述注膠頭位於柱塞筒的頂端，且與柱塞筒內部連通；所述柱塞安置在柱塞筒內，可相對柱塞筒上下滑動；所述斷注口銷包括一銷體，該銷體沿豎直方向設置、排列在柱塞筒的旁側，且固定於下模中，所述銷體的頂部具有一銷頭部，該銷頭部與銷體之間具有一倒鉤，所述銷頭部伸入注膠頭的注膠流道中，以使注膠流道中溶解的膠體能夠進入倒鉤處，待膠體固化後形成廢膠與斷注口銷可靠固定。本發明可靠性好，能夠有效保障廢膠與注入磁鋼槽內的膠體分離，為實現自動化操作打好基礎。

Description

電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備

本發明屬於注膠設備領域，具體關於一種電機轉子磁鋼注膠設備，主要用於往電機的轉子鐵芯磁鋼槽與磁鋼之間的縫隙中注膠，從而將磁鋼牢固、穩定地固定於轉子鐵芯預留的磁鋼槽中。

眾所周知，電機永磁轉子的內圓周面上均勻排列有若干磁鋼，磁鋼與轉子鐵芯的槽孔之間留有固定的縫隙，在裝配時，將磁鋼插入轉子鐵芯的槽孔中進行固定。為了防止轉子在高速運轉中由於溫度升高，導致磁鋼鬆脫而帶來安全隱患以及磁鋼在槽孔中振動產生噪音，從而需要在磁鋼縫隙中填充熱固性樹脂膠體，以將磁鋼固定。其中，熱固性樹脂，是指樹脂加熱後產生化學變化，逐漸硬化成型，再受熱也不軟化，也不能溶解的一種樹脂。

目前，現有的注膠方式大體分為兩種：第一種注膠方式採用人工注膠，由於人工注膠的人工參與度高，無法實現自動化，不僅注膠效率低下，還容易導致注膠位置不精確、均勻度不高；第二種注膠方式採用現有注膠設備進行注膠，但是，現有注膠設備存在以下缺點：第一，現有注膠設備的注膠流道過長，而且通常使用一大塊膠粒，則會產生膠體浪費、膠體受熱不均，甚至因膠體流動、反應時間過長而提前固化的問題，最終導致無法有效可靠地填充磁鋼縫隙；第二，現有注膠設備通常採用上注膠(即從上往下進行注 膠)，這種方式很容易導致空氣殘留在磁鋼槽縫隙內部，最終導致膠體填充不均勻，不緊實；第三，現有注膠設備大多無法實現真正意義上的自動化，現有注膠設備對磁鋼槽進行注膠後，剩餘廢膠由於無法二次使用(參照熱固性樹脂的特性)，因此需要將廢膠合理地取出並送至合理區域，但是，現有注膠設備由於採用上注膠，當廢膠脫模後，則會受到重力作用而掉落，無法被精確抓取至合理區域，並且，現有注膠設備採用上注膠的方式，無法可靠地實現廢膠與注入磁鋼槽內膠體的可靠脫離。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，是本發明主要研究的課題。

本發明提供一種電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其目的是為了解決現有注膠方式不僅注膠效率低下，還容易導致注膠位置不精確、均勻度不高的問題，以採用現有注膠設備，導致膠體浪費、膠體受熱不均、無法填充磁鋼縫隙、無法實現自動化、廢膠與注入磁鋼槽內膠體無法可靠脫離等等問題。

為達到上述目的，本發明採用的技術手段是：一種電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，包括上模和下模，所述下模包括多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置，且注膠方向均由下往上；所述注膠單元包括注膠流道、注膠頭、柱塞筒、柱塞以及斷注口銷；其中，所述注膠流道位於注膠頭上方且與注膠頭連通；所述注膠頭位於柱塞筒的頂端，且與柱塞筒內部連通；所述柱塞安置在柱塞筒內，可相對柱塞筒上下滑動；所述斷注口銷包括一銷體，該銷體沿豎直方 向設置、排列在柱塞筒的旁側，且固定於下模中，所述銷體的頂部具有一銷頭部，該銷頭部與銷體之間具有一倒鉤，所述銷頭部伸入注膠頭的注膠流道中，以使注膠流道中溶解的膠體能夠進入倒鉤處，待膠體固化後形成廢膠與斷注口銷可靠固定；在工作狀態下，所述注膠單元向磁鋼槽內注入膠體，當殘留在注膠流道中的廢膠固化後，伸入注膠流道中的銷頭部便與注膠流道中的廢膠透過倒鉤相互制約固定，當上模相對下模分離時，所述下模帶動斷注口銷往遠離上模的方向運動，所述斷注口銷便帶動廢膠同樣往遠離上模的方向運動，從而使得廢膠與注入磁鋼槽內的膠體斷開。

上述技術手段中的有關內容解釋如下：

1、上述手段中，所述下模還包括廢膠板、斷注口壓制板、廢膠驅動板以及脫模頂柱，所述廢膠板層疊在斷注口壓制板的上方，所述廢膠驅動板設置在廢膠板的側端，且與廢膠板配合設置，所述脫模頂柱的頂部作用端作用在廢膠驅動板上，以使廢膠板無法隨著下模往下運動，從而使廢膠板相對斷注口壓制板離開。

2、上述手段中，所述下模還包括一廢料取出機構，當廢膠板相對斷注口壓制板離開，所述廢料取出機構的吸取頭伸出並作用在廢膠上，從而將廢膠往上取出，以脫離廢膠板。

3、上述手段中，所述上模包括一注膠板及排氣板，所述注膠板上設有豎直佈置的注膠口，該注膠口的孔徑由下往上漸縮，所述注膠單元透過注膠口往磁鋼槽內注膠；所述排氣板上設有排氣槽，該排氣槽的位置對應於轉子鐵芯磁鋼槽注膠的另一側，以使注膠時將空氣透過排氣槽排出。

4、上述手段中，針對所述注膠板還設有一注膠板驅動機構，該注膠板驅動機構作用在注膠板上，以驅動注膠板相對廢膠板遠離或靠近。

5、上述手段中，所述注膠流道位於廢膠板頂部，當下模帶動斷注口壓制板往下運動時，所述斷注口壓制板則帶動斷注口銷往下運動，所述斷注口銷便帶動廢膠同樣往下運動，從而使得廢膠與注入磁鋼槽內的膠體斷開。

6、上述手段中，每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽與磁鋼之間縫隙的正下方。

7、上述手段中，所述一組磁鋼槽包括偶數個磁鋼槽。

本發明的原理及優點如下：本發明的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，首先，其注膠單元透過注膠口向磁鋼槽內注入膠體，當殘留在注膠流道中的廢膠固化後，伸入注膠流道中的斷注口銷便透過銷頭部和銷體間的倒鉤與廢膠相互制約固定，形成可靠連接，當所述上模相對下模分離時，所述下模的斷注口壓制板帶動斷注口銷往遠離上模的方向運動，所述斷注口銷便帶動廢膠同樣往遠離上模的方向運動，從而有效控制廢膠與注入磁鋼槽內的膠體斷開；其次，本發明注膠單元採用從下往上充填，能夠避免空氣殘留在磁鋼槽內部；再者，本發明採用多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置，注膠單元佈置在磁鋼槽外側並靠近磁鋼槽的位置，或者位於磁鋼槽的投影方向上，從而實現了將原來的一大塊膠粒換成若干較小的膠粒，並且實現注膠流道路徑的最短化，又由於每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽的下方，採用由下往上的填充方式，增加了膠體填充在磁鋼槽縫隙中的緊實性，增加磁鋼固定的可靠性，由此，最終有效避免膠體浪費、膠體 受熱不均，並解決因膠體流動、反應時間過長而提前固化的問題。本發明可靠性好，功能性佳，注膠流道短、廢膠率低，能夠有效保障廢膠與注入磁鋼槽內的膠體分離，為下一步廢膠的運送實現自動化操作打好基礎。

1:上模

10:注膠板勾爪

11:注膠板

2:下模

20:柱塞

21:斷注口銷

22:柱塞筒

23:廢膠板

24:斷注口壓制板

25:廢膠驅動板

26:脫模頂柱

27:銷頭部

3:廢膠

圖1為本實施例在合模時在長度方向上沿豎直方向的剖視圖；圖2為本實施例在注膠口與磁鋼槽中膠體分離後沿豎直方向的剖視圖；圖3為本實施例在斷注口銷脫離廢膠後沿豎直方向的剖視圖；圖4為本實施例圖1中A處的放大圖；圖5為本實施例圖2中B處的放大圖；圖6為本實施例圖3中C處的放大圖。

下面結合圖式及實施例對本發明作進一步描述： 實施例：一種電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備。

參見圖1~6所示，本實施例的注膠設備用於電機轉子鐵芯磁鋼槽與磁鋼縫隙間的灌膠，其中，轉子鐵芯由若干鐵芯段層疊而成。

所述注膠設備包括上模1和下模2，所述下模2包括多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，通常一組磁鋼槽包括偶數個磁鋼槽，該一組中可以包括四個磁鋼槽或者兩個磁鋼槽等等。各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置，所有注膠單元的注膠方向由下往上。所述注膠單元包括注膠頭、柱塞筒22、柱塞20以及斷注口銷21。其中，所述注膠頭 具有一注膠流道，該注膠流道位於柱塞筒22的頂端，且與柱塞筒22內部連通；所述柱塞20安置在柱塞筒22內，可相對柱塞筒22上下滑動。所述注膠口位於注膠頭頂部朝向磁鋼槽的一側，且與注膠流道連通，每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽與磁鋼之間縫隙的正下方。所述斷注口銷21包括一銷體，該銷體沿豎直方向設置在柱塞筒22的旁側，且固定於下模2中，所述銷體的頂部設有一銷頭部27，該銷頭部27與銷體之間具有一倒鉤的結構，所述銷頭部27伸入注膠頭的注膠流道中，以使注膠流道中溶解的膠體能夠進入倒鉤處，待膠體固化後形成廢膠3與斷注口銷21之間可靠固定。

具體地，所述上模1包括一注膠板11，所述注膠板11上設有注膠通孔，該注膠通孔的孔徑由下往上漸縮，所述注膠單元透過注膠口從注膠通孔中往磁鋼槽內注膠。

所述下模2還包括廢膠板23、斷注口壓制板24、廢膠驅動板25以及脫模頂柱26，所述廢膠板23層疊在斷注口壓制板24的上方，所述廢膠驅動板25設置在廢膠板23的側端，且與廢膠板23配合設置，所述脫模頂柱26的頂部作用端作用在廢膠驅動板25上，以使廢膠板23無法隨著下模2往下運動(即相對遠離運動)，從而使廢膠板23相對斷注口壓制板24離開。另外，所述下模2還包括一廢料取出機構(圖中未示出)，當廢膠板23相對斷注口壓制板24離開，所述廢料取出機構的吸取頭伸出並作用在廢膠3上，從而將廢膠3往上取出，以脫離廢膠板23，以等待下一個製程，將廢膠3自動化精確取出。

另外，針對上模1的注膠板11還設有一注膠板驅動機構，該注膠板驅動機構作用在注膠板11上，以驅動注膠板11相對下模2遠離或靠近。 本實施例中，所述的注膠板驅動機構採用注膠板勾爪10，即採用一個機械勾爪驅動上模1相對下模2分離。

所述注膠流道位於廢膠板23頂部，當下模2帶動斷注口壓制板24往下運動時，所述斷注口壓制板24則帶動斷注口銷21往下運動，所述斷注口銷21便帶動廢膠3同樣往下運動，從而使得廢膠3與注入磁鋼槽內的膠體斷開。

本實施例中，首先，注膠單元透過注膠口向磁鋼槽內注入膠體，當殘留在注膠流道中的廢膠3固化後，伸入注膠流道中的斷注口銷21便透過銷頭部27和銷體間的倒鉤與廢膠3相互制約固定，形成可靠連接，當上模1相對下模2分離時，所述下模2的斷注口壓制板24帶動斷注口銷21往遠離上模1的方向運動(即向下運動)，斷注口銷21便帶動廢膠3同樣向下運動，從而有效控制廢膠3與注入磁鋼槽內的膠體斷開。

其次，注膠單元採用從下往上充填，能夠避免空氣殘留在磁鋼槽內部。

再者，採用多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置，注膠單元佈置在磁鋼槽外側並靠近磁鋼槽的位置，或者位於磁鋼槽的投影方向上，從而實現了將原來的一大塊膠粒換成若干較小的膠粒，並且實現注膠流道路徑的最短化，又由於每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽的下方，採用由下往上的填充方式，增加了膠體填充在磁鋼槽縫隙中的緊實性，增加磁鋼固定的可靠性，由此，最終有效避免膠體浪費、膠體受熱不均，並解決因膠體流動、反應時間過長而提前固化的問題。本發明可靠性好，功能性佳，注膠流道短、廢膠率低， 能夠有效保障廢膠23與注入磁鋼槽內的膠體分離，為下一步廢膠23的運送實現自動化操作打好基礎。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠瞭解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。

1:上模

10:注膠板勾爪

11:注膠板

2:下模

20:柱塞

21:斷注口銷

23:廢膠板

24:斷注口壓制板

25:廢膠驅動板

26:脫模頂柱

Claims (8)

1. 一種電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，包括上模和下模，其特徵在於：所述下模包括多個獨立注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置，且注膠方向均由下往上佈置；所述注膠單元包括注膠流道、注膠頭、柱塞筒、柱塞以及斷注口銷；其中，所述注膠流道位於所述注膠頭上方且與所述注膠頭連通；所述注膠頭位於所述柱塞筒的頂端，且與所述柱塞筒內部連通；所述柱塞安置在所述柱塞筒內，可相對所述柱塞筒上下滑動；所述斷注口銷包括一銷體，該銷體沿豎直方向設置、排列在所述柱塞筒的旁側，且固定於所述下模中，所述銷體的頂部具有一銷頭部，該銷頭部與所述銷體之間具有一倒鉤，所述銷頭部伸入所述注膠頭的注膠流道中，以使所述注膠流道中溶解的膠體能夠進入所述倒鉤處，待膠體固化後形成廢膠與所述斷注口銷可靠固定；在工作狀態下，所述注膠單元向所述磁鋼槽內注入膠體，當殘留在所述注膠流道中的廢膠固化後，伸入所述注膠流道中的銷頭部便與所述注膠流道中的廢膠透過所述倒鉤相互制約固定，當所述上模相對所述下模分離時，所述下模帶動所述斷注口銷往遠離所述上模的方向運動，所述斷注口銷便帶動廢膠同樣往遠離所述上模的方向運動，從而使得廢膠與注入所述磁鋼槽內的膠體斷開。
2. 如請求項1所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，所述下模還包括廢膠板、斷注口壓制板、廢膠驅動板以及脫模頂柱，所述廢膠板層疊在所述斷注口壓制板的上方，所述廢膠驅動板設置在7 述廢膠板的側端，且與所述廢膠板配合設置，所述脫模頂柱的頂部作用端作用在所述廢膠驅動板上，以使所述廢膠板無法隨著所述下模往下運動，從而使所述廢膠板相對所述斷注口壓制板離開。
3. 如請求項2所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，所述下模還包括一廢料取出機構，當所述廢膠板相對所述斷注口壓制板離開，所述廢料取出機構的吸取頭伸出並作用在廢膠上，從而將廢膠往上取出，以脫離所述廢膠板。
4. 如請求項2所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，所述上模包括一注膠板及排氣板，所述注膠板上設有豎直佈置的注膠口，該注膠口的孔徑由下往上漸縮，所述注膠單元透過所述注膠口往磁鋼槽內注膠；所述排氣板上設有排氣槽，該排氣槽的位置對應於轉子鐵芯磁鋼槽注膠的另一側，以使注膠時將空氣透過排氣槽排出。
5. 如請求項4所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，針對所述注膠板還設有一注膠板驅動機構，該注膠板驅動機構作用在所述注膠板上，以驅動所述注膠板相對所述廢膠板遠離或靠近。
6. 如請求項4所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，所述注膠流道位於所述廢膠板頂部，當所述下模帶動所述斷注口壓制板往下運動時，所述斷注口壓制板則帶動所述斷注口銷往下運動，所述斷注口銷便帶動廢膠同樣往下運動，從而使得廢膠與注入所述磁鋼槽內的膠體斷開。
7. 如請求項4所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，每個注膠單元的所述注膠口均設置在對應磁鋼槽與磁鋼之間縫隙的正下方。
8. 如請求項1-7中任一項所述的電機轉子鐵芯磁鋼槽注膠設備，其中，所述一組磁鋼槽包括偶數個磁鋼槽。

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