CN209767349U - 一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，所述注胶单元包括注胶通道、注胶头、柱塞筒、柱塞以及断注口销；其中，所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通；所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动；所述断注口销包括一销体，该销体沿竖直方向设置、排列在柱塞筒的旁侧，且固定于下模中，所述销体的顶部具有一销头部，该销头部与销体之间具有一倒钩，所述销头部伸入注胶头的注胶通道中，以使注胶通道中溶解的胶体能够进入倒钩处，待胶体固化后形成废胶与断注口销可靠固定。本实用新型可靠性好，能够有效保障废胶与注入磁钢槽内的胶体分离，为实现自动化操作打好基础。

Description

一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备

技术领域

本实用新型属于注胶设备领域，具体涉及一种电机转子磁钢注胶设备，主要用于往电机的转子铁芯磁钢槽与磁钢之间的缝隙中注胶，从而将磁钢牢固、稳定地固定于转子铁芯预留的磁钢槽中。

背景技术

众所周知，电机永磁转子的内圆周面上均匀排列有若干磁钢，磁钢与转子铁芯的槽孔之间留有固定的缝隙，在装配时，将磁钢插入转子铁芯的槽孔中进行固定。为了防止转子在高速运转中由于温度升高，导致磁钢松脱而带来安全隐患以及磁钢在槽孔中振动产生噪音，从而需要在磁钢缝隙中填充热固性树脂胶体，以将磁钢固定。其中，热固性树脂，是指树脂加热后产生化学变化，逐渐硬化成型，再受热也不软化，也不能溶解的一种树脂。

目前，现有的注胶方式大体分为两种：第一种注胶方式采用人工注胶，由于人工注胶的人工参与度高，无法实现自动化，不仅注胶效率低下，还容易导致注胶位置不精确、均匀度不高；第二种注胶方式采用现有注胶设备进行注胶,但是，现有注胶设备存在以下缺点：第一,现有注胶设备的注胶流道过长，而且通常使用一大块胶粒，则会产生胶体浪费、胶体受热不均，甚至因胶体流动、反应时间过长而提前固化的问题，最终导致无法有效可靠地填充磁钢缝隙；第二，现有注胶设备通常采用上注胶（即从上往下进行注胶），这种方式很容易导致空气残留在磁钢槽缝隙内部，最终导致胶体填充不均匀，不紧实；第三，现有注胶设备大多无法实现真正意义上的自动化，现有注胶设备对磁钢槽进行注胶后，剩余废胶由于无法二次使用（参照热固性树脂的特性），因此需要将废胶合理的取出并送至合理区域，但是，现有注胶设备由于采用上注胶，当废胶脱模后，则会受到重力作用而掉落，无法被精确抓取至合理区域，并且，现有注胶设备采用上注胶的方式，无法可靠地实现废胶与注入磁钢槽内胶体的可靠脱离。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型主要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其目的是为了解决现有采用注胶不仅注胶效率低下，还容易导致注胶位置不精确、均匀度不高的问题，以采用现有注胶设备，导致胶体浪费、胶体受热不均、无法填充磁钢缝隙、无法实现自动化、废胶与注入磁钢槽内胶体无法可靠脱离等等问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，包括上模和下模，所述下模包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，且注胶方向均由下往上；

所述注胶单元包括注胶通道、注胶头、柱塞筒、柱塞以及断注口销；其中，所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通；所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动；所述断注口销包括一销体，该销体沿竖直方向设置、排列在柱塞筒的旁侧，且固定于下模中，所述销体的顶部具有一销头部，该销头部与销体之间具有一倒钩，所述销头部伸入注胶头的注胶通道中，以使注胶通道中溶解的胶体能够进入倒钩处，待胶体固化后形成废胶与断注口销可靠固定；

在工作状态下，所述注胶单元向磁钢槽内注入胶体，当残留在注胶流道中的废胶固化后，伸入注胶通道中的销头部便与注胶流道中的废胶通过倒钩相互制约固定，当上模相对下模分离时，所述下模带动断注口销往远离上模的方向运动，所述断注口销便带动废胶同样往远离上模的方向运动，从而使得废胶与注入磁钢槽内的胶体断开。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述下模还包括废胶板、断注口压制板、废胶驱动板以及脱模顶柱，所述废胶板层叠在断注口压制板的上方，所述废胶驱动板设置在废胶板的侧端，且与废胶板配合设置，所述脱模顶柱的顶部作用端作用在废胶驱动板上，以使废胶板无法随着下模往下运动，从而将废胶板相对断注口压制板离开。

2、上述方案中，所述下模还包括一废料取出机构，当废胶板相对断注口压制板离开，所述废料取出机构的吸取头伸出并作用在废胶上，从而将废胶往上取出，以脱离废胶板。

3、上述方案中，所述上模包括一注胶板及排气板，所述注胶板上设有竖直布置的注胶口，该注胶口的孔径由下往上渐缩，所述注胶单元通过注胶口从注胶通孔中往磁钢槽内注胶；所述排气板上设有排气槽,该排气槽的位置对应于转子铁芯磁钢槽注胶的另一侧,以使注胶时将空气透过排气槽排出。

4、上述方案中，针对所述注胶板还设有一注胶板驱动机构，该注胶板驱动机构作用在注胶板上，以驱动注胶板相对废胶板远离或靠近。

5、上述方案中，所述注胶流道位于废胶板顶部，当下模带动断注口压制板往下运动时，所述断注口压制板则带动断注口销往下运动，所述断注口销便带动废胶同样往下运动，从而使得废胶与注入磁钢槽内的胶体断开。

6、上述方案中，每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽与磁钢之间缝隙的正下方。

7、上述方案中，所述一组磁钢槽包括偶数个磁钢槽。

本实用新型的原理及优点如下：

本实用新型的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，首先，其注胶单元通过注胶口向磁钢槽内注入胶体，当残留在注胶流道中的废胶固化后，伸入注胶通道中的断注口销便通过销头部和销体间的倒钩与废胶相互制约固定，形成可靠连接，当所述上模相对下模分离时，所述下模的断注口压制板带动断注口销往远离上模的方向运动，所述断注口销便带动废胶同样往远离上模的方向运动，从而有效控制废胶与注入磁钢槽内的胶体断开；其次，本实用新型注胶单元采用从下往上充填，能够避免空气残留在磁钢槽内部；再者，本实用新型采用多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，注胶单元布置在磁钢槽外侧并靠近磁钢槽的位置，或者位于磁钢槽的投影方向上，从而实现了将原来的一大块胶粒换成若干较小的胶粒，并且实现注胶流道路径的最短化，又由于每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽的下方，采用由下往上的填充方式，增加了胶体填充在磁钢槽缝隙中的紧实性，增加磁钢固定的可靠性，由此，最终有效避免胶体浪费、胶体受热不均，并没因胶体流动、反应时间过长而提前固化的问题。本实用新型可靠性好，功能性佳，注胶流道短、废胶率低，能够有效保障废胶与注入磁钢槽内的胶体分离，为下一步废胶的运送实现自动化操作打好基础。

附图说明

附图1为本实施例在合模时在长度方向上沿竖直方向的剖视图；

附图2为本实施例在注胶口与磁钢槽中胶体分离后沿竖直方向的剖视图；

附图3为本实施例在断注口销脱离废胶后沿竖直方向的剖视图；

附图4为本实施例附图1中A处的放大图；

附图5为本实施例附图2中B处的放大图；

附图6为本实施例附图3中C处的放大图。

以上附图中：1、上模；10、注胶板勾爪；11、注胶板；2、下模；20、柱塞；21、断注口销；22、柱塞筒；23、废胶板；24、断注口压制板；25、废胶驱动板；26、脱模顶柱；27、销头部；3、废胶。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备

参见附图1～6所示，本实施例的注胶设备用于电机转子铁芯磁钢槽与磁钢缝隙间的灌胶，其中，转子铁芯由若干铁芯段层叠而成。

所述注胶设备包括上模1和下模2，所述下模2包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，通常一组磁钢槽包括偶数个磁钢槽，该一组中可以包括四个磁钢槽或者两个磁钢槽等等。各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，所有注胶单元的注胶方向由下往上。所述注胶单元包括注胶头、柱塞筒22、柱塞20以及断注口销21。其中，所述注胶头具有一注胶流道，该注胶流道位于柱塞筒22的顶端，且与柱塞筒22内部连通；所述柱塞20安置在柱塞筒22内，可相对柱塞筒22上下滑动。所述注胶口位于注胶头顶部朝向磁钢槽的一侧，且与注胶流道连通，每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽与磁钢之间缝隙的正下方。所述断注口销21包括一销体，该销体沿竖直方向设置在柱塞筒22的旁侧，且固定于下模2中，所述销体的顶部设有一销头部27，该销头部27与销体之间具有一倒钩的结构，所述销头部27伸入注胶头的注胶通道中，以使注胶通道中溶解的胶体能够进入倒钩处，待胶体固化后形成废胶3与断注口销21之间可靠固定。

具体地，所述上模1包括一注胶板11，所述注胶板11上设有注胶通孔，该注胶通孔的孔径由下往上渐缩，所述注胶单元通过注胶口从注胶通孔中往磁钢槽内注胶。

所述下模2还包括废胶板23、断注口压制板24、废胶驱动板25以及脱模顶柱26，所述废胶板23层叠在断注口压制板24的上方，所述废胶驱动板25设置在废胶板23的侧端，且与废胶板23配合设置，所述脱模顶柱26的顶部作用端作用在废胶驱动板25上，以使废胶板23无法随着下模2往下运动（即相对远离运动），从而将废胶板23相对断注口压制板24离开。另外，所述下模2还包括一废料取出机构（图中未示出），当废胶板23相对断注口压制板24离开，所述废料取出机构的吸取头伸出并作用在废胶3上，从而将废胶3往上取出，以脱离废胶板23，以等待下一个工序，将废胶3自动化精确取出。

另外，针对上模1的注胶板11还设有一注胶板驱动机构，该注胶板驱动机构作用在注胶板11上，以驱动注胶板11相对下模2远离或靠近。本实施例中，所述的注胶板驱动机构采用注胶板勾爪10，即采用一个机械勾爪驱动上模1相对下模2分离。

所述注胶流道位于废胶板23顶部，当下模2带动断注口压制板24往下运动时，所述断注口压制板24则带动断注口销21往下运动，所述断注口销21便带动废胶3同样往下运动，从而使得废胶3与注入磁钢槽内的胶体断开。

本实施例中，首先，注胶单元通过注胶口向磁钢槽内注入胶体，当残留在注胶流道中的废胶3固化后，伸入注胶通道中的断注口销21便通过销头部27和销体间的倒钩与废胶3相互制约固定，形成可靠连接，当上模1相对下模2分离时，所述下模2的断注口压制板24带动断注口销21往远离上模1的方向运动（即向下运动），断注口销21便带动废胶3同样向下运动，从而有效控制废胶3与注入磁钢槽内的胶体断开。

其次，注胶单元采用从下往上充填，能够避免空气残留在磁钢槽内部。

再者，采用多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，注胶单元布置在磁钢槽外侧并靠近磁钢槽的位置，或者位于磁钢槽的投影方向上，从而实现了将原来的一大块胶粒换成若干较小的胶粒，并且实现注胶流道路径的最短化，又由于每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽的下方，采用由下往上的填充方式，增加了胶体填充在磁钢槽缝隙中的紧实性，增加磁钢固定的可靠性，由此，最终有效避免胶体浪费、胶体受热不均，并没因胶体流动、反应时间过长而提前固化的问题。本实用新型可靠性好，功能性佳，注胶流道短、废胶率低，能够有效保障废胶23与注入磁钢槽内的胶体分离，为下一步废胶23的运送实现自动化操作打好基础。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，包括上模和下模，其特征在于：所述下模包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，且注胶方向均由下往上布置；

所述注胶单元包括注胶通道、注胶头、柱塞筒、柱塞以及断注口销；其中，所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通；所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动；所述断注口销包括一销体，该销体沿竖直方向设置、排列在柱塞筒的旁侧，且固定于下模中，所述销体的顶部具有一销头部，该销头部与销体之间具有一倒钩，所述销头部伸入注胶头的注胶通道中，以使注胶通道中溶解的胶体能够进入倒钩处，待胶体固化后形成废胶与断注口销可靠固定；

在工作状态下，所述注胶单元向磁钢槽内注入胶体，当残留在注胶流道中的废胶固化后，伸入注胶通道中的销头部便与注胶流道中的废胶通过倒钩相互制约固定，当上模相对下模分离时，所述下模带动断注口销往远离上模的方向运动，所述断注口销便带动废胶同样往远离上模的方向运动，从而使得废胶与注入磁钢槽内的胶体断开。

2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：所述下模还包括废胶板、断注口压制板、废胶驱动板以及脱模顶柱，所述废胶板层叠在断注口压制板的上方，所述废胶驱动板设置在废胶板的侧端，且与废胶板配合设置，所述脱模顶柱的顶部作用端作用在废胶驱动板上，以使废胶板无法随着下模往下运动，从而将废胶板相对断注口压制板离开。

3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：所述下模还包括一废料取出机构，当废胶板相对断注口压制板离开，所述废料取出机构的吸取头伸出并作用在废胶上，从而将废胶往上取出，以脱离废胶板。

4.根据权利要求2所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：所述上模包括一注胶板及排气板，所述注胶板上设有竖直布置的注胶口，该注胶口的孔径由下往上渐缩，所述注胶单元通过注胶口从注胶通孔中往磁钢槽内注胶；所述排气板上设有排气槽,该排气槽的位置对应于转子铁芯磁钢槽注胶的另一侧,以使注胶时将空气透过排气槽排出。

5.根据权利要求4所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：针对所述注胶板还设有一注胶板驱动机构，该注胶板驱动机构作用在注胶板上，以驱动注胶板相对废胶板远离或靠近。

6.根据权利要求4所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：所述注胶流道位于废胶板顶部，当下模带动断注口压制板往下运动时，所述断注口压制板则带动断注口销往下运动，所述断注口销便带动废胶同样往下运动，从而使得废胶与注入磁钢槽内的胶体断开。

7.根据权利要求4所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：每个注胶单元的所述注胶口均设置在对应磁钢槽与磁钢之间缝隙的正下方。

8.根据权利要求1-7任一所述的电机转子铁芯磁钢槽注胶设备，其特征在于：所述一组磁钢槽包括偶数个磁钢槽。