CN112844938A - 一种快速定型的粘磁钢装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种快速定型的粘磁钢装置，包括安装台、磁钢剥离组件、磁钢装配组件、磁钢涂胶组件、转子固定组件和风干通风组件；磁钢剥离组件提供N极磁钢片和S极磁钢片；磁钢装配组件与磁钢剥离组件配合将粘贴的N极磁钢片和S极磁钢片逐个分离；磁钢涂胶组件自动向N极磁钢片和S极磁钢片涂刷胶液；转子固定组件带动磁钢工装周向旋转至设定角度，以供磁钢装配组件自动粘贴N极磁钢片和S极磁钢片；风干通风组件对粘贴的N极磁钢片和S极磁钢片风干。本发明结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和胶水凝固速度快，并且能够自动将胶水气味排出，以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康。

Description

一种快速定型的粘磁钢装置

技术领域

本发明属于电机配件加工设备技术领域，尤其是涉及一种快速定型的粘磁钢装置。

背景技术

高速永磁同步电机是一种新型高效节能产品，它具备高稳定性、高效率、结构简单、电机的形状与尺寸可以灵活多样等显著优点，永磁同步电机内部转子表面需要贴磁钢片。目前，永磁同步电机转子磁钢片贴装生产制造过程中，磁钢片的贴设多数仍采用人工涂胶粘贴的方式，其贴装速度慢，贴装精度差，贴装质量难以得到保证。在磁钢片贴装之前需要将磁钢片手动剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，剥离比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。导致现有转子磁钢片的安装存在安装效率低、安装质量差、转子性能不稳定、人工成本高等缺点。与此同时由于转子在安装磁钢片时常常使用胶水作为粘结液，工作人员长时间吸入胶水散发的气体容易影响身体健康。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种快速定型的粘磁钢装置，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和胶水凝固速度快，并且能够自动将胶水气味排出，以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种快速定型的粘磁钢装置，包括安装台、磁钢剥离组件、磁钢装配组件、磁钢涂胶组件、转子固定组件和风干通风组件；磁钢剥离组件、磁钢装配组件、转子固定组件和风干通风组件均设置在所述安装台上，所述磁钢涂胶组件安装在磁钢剥离组件上；

所述转子固定组件包括水平位移件、数控分度头和磁钢工装，所述水平位移件设置在所述安装台上，所述数控分度头设置在所述水平位移件上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；

所述磁钢剥离组件提供N极磁钢片和S极磁钢片；所述磁钢装配组件与所述磁钢剥离组件配合将粘贴成条状的所述N极磁钢片和所述S极磁钢片逐个分离；所述磁钢涂胶组件自动向所述N极磁钢片和所述S极磁钢片涂刷胶液；所述转子固定组件带动所述磁钢工装周向旋转至设定角度，以供所述磁钢装配组件自动粘贴所述N极磁钢片和所述S极磁钢片；所述风干通风组件对粘贴的所述N极磁钢片和所述S极磁钢片风干。

进一步的，所述磁钢剥离组件包括剥离支撑杆、磁钢分离导向管和磁钢供应件，所述剥离支撑杆设置在所述安装台上，所述磁钢分离导向管设置在所述剥离支撑杆上，所述磁钢供应件设置在所述磁钢分离导向管上；所述磁钢分离导向管管内设置有磁钢分隔板，所述磁钢分隔板将所述磁钢分离导向管分隔为N极磁钢分离导向管和S极磁钢分离导向管，所述N极磁钢分离导向管内侧弧面上设置有N极磁钢涂胶贯穿孔，所述S极磁钢分离导向管内侧弧面上设置有S极磁钢涂胶贯穿孔。

进一步的，所述磁钢涂胶组件包括摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件，所述摆动电机和所述胶液加注件均设置在所述磁钢剥离件上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机设置在所述磁钢分离导向管上；所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上。

进一步的，所述旋转中继管长度大于所述N极磁钢涂胶贯穿孔和所述S极磁钢涂胶贯穿孔纵向间距，所述旋转中继管一端水平固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合，同时所述旋转中继管位于所述磁钢分离导向管正上方；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个；所述细管集成中继块一侧边固定设置在所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述细管集成中继块设置有两个，两个所述细管集成中继块设置位置分别与所述N极磁钢涂胶贯穿孔和所述S极磁钢涂胶贯穿孔逐一对应；所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上。

进一步的，所述胶液加注件包括打胶器和胶液传送管，所述打胶器设置在所述磁钢分离导向管上，所述胶液传送管一端贯通连接在所述打胶器上，所述胶液传送管另一端贯通连接在所述旋转中继管上。

进一步的，所述转子固定组件还包括垫高块，所述垫高块设置在所述安装台上；所述水平位移件包括旋转电机、丝杆和轴承，所述旋转电机和所述轴承均设置在所述垫高块上，所述丝杆设置在所述旋转电机转轴上；所述丝杆一端水平固定设置在所述旋转电机转轴上，并且所述丝杆嵌装在所述轴承内，同时所述丝杆轴线与所述磁钢分离导向管轴线平行；所述水平位移件设置有多套，多套所述水平位移件相互平行分布固定设置在所述垫高块上。

进一步的，所述数控分度头上设置有位移贯穿孔，所述位移贯穿孔设置有多个，多个所述位移贯穿孔内均嵌装有螺母，多个所述螺母逐一对应套装在所述丝杆上，所述螺母与所述丝杆配合。

进一步的，所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔；所述磁钢工装总体呈板状，所述磁钢工装上设置有贴片贯穿孔和紧固贯穿孔，所述贴片贯穿孔呈圆形，所述贴片贯穿孔内壁上设置有贴片槽，所述贴片槽呈矩形槽状，所述矩形槽设置数量根据转子设计贴附磁钢片数量确定；所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合，所述磁钢工装通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头的卡盘上；所述磁钢工装上存在相邻两个所述贴片槽轴线分别与所述N极磁钢分离导向管轴线和所述S极磁钢分离导向管轴线重合，以使所述N极磁钢片和所述S极磁钢片能够被所述磁钢装配件推入相应所述贴片槽内。

进一步的，所述风干通风组件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩和所述通风快干器均设置在所述安装台上；所述废气隔离罩呈矩形槽状，所述废气隔离罩扣置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩完全将所述磁钢剥离件、所述磁钢装配件、所述磁钢涂胶件和所述转子固定件囊括在内；所述废气隔离罩槽底上设置有第一风干贯穿孔、第二风干贯穿孔、第三风干贯穿孔和废气排出贯穿孔，所述第一风干贯穿孔位于所述N极磁钢涂胶贯穿孔正上方，所述第二风干贯穿孔位于所述S极磁钢涂胶贯穿孔正上方，所述第三风干贯穿孔位于所述磁钢分离导向管另一端上方；所述第一风干贯穿孔嵌装有第一风干管，所述第二风干贯穿孔内嵌装有第二风干管，所述第三风干贯穿孔内嵌装有第三风干管，所述废气排出贯穿孔嵌装有废气排出软管。

进一步的，所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述安装台上，所述输气管设置在所述风机上；所述风机具有加热功能，所述输气管一端与所述风机贯通，另一端分别与所述第一风干管、所述第二风干管和所述第三风干管贯通连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种快速定型的粘磁钢装置具有以下优势：

1)本发明快速定型的粘磁钢装置结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和胶水凝固速度快，并且能够自动将胶水气味排出，以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康；

2)本发明设置了磁钢剥离组件和磁钢装配组件，所述磁钢剥离组件包括剥离支撑杆、磁钢分离导向管和磁钢供应件，所述磁钢分离导向管包括N极磁钢分离导向管和S极磁钢分离导向管；所述磁钢供应件能够自动向所述N极磁钢分离导向管和所述S极磁钢分离导向管内送入N极磁钢片和S极磁钢片，所述磁钢装配件自动将送入的N极磁钢片从粘贴成条状的N极磁钢片中逐个自动分离和将送入的S极磁钢片从粘贴成条状的S极磁钢片中逐个自动分离，并且所述磁钢装配件自动将分离后的所述N极磁钢片和所述S极磁钢片粘贴在转子上，显著增加了自动化程度、粘贴磁钢片效率、粘贴磁钢片质量和贴装磁钢片质量稳定性；

3)本发明快速定型的粘磁钢装置设置了磁钢涂胶组件，所述磁钢涂胶组件包括摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件，所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述胶液加注件通过旋转中继管、细管集成中继块和刷毛向磁钢片涂刷胶水，所述摆动电机在胶水涂刷过程中通过旋转中继管带动细管集成中继块围绕旋转中继管轴线做往复摆动运动，进而将胶水均匀涂刷在磁钢片上，以提高胶水涂刷均匀性和胶水凝固速度；

4)本发明快速定型的粘磁钢装置设置了转子固定组件，所述转子固定组件包括垫高块、水平位移件、数控分度头和磁钢工装，所述磁钢工装上设置有贴片槽，当数控分度头静止时所述磁钢工装上位于最低端的相邻两个贴片槽轴线能够分别与N极磁钢分离导向管和S极磁钢分离导向管的轴线逐一对应重合，以便于所述磁钢装配件直接将磁钢片插入贴片槽内，以完成转子自动粘贴磁钢片作业，显著提高了自动化程度、生产效率和生产质量稳定性。

5)本发明风干通风组件向N极磁钢片、S极磁钢片和粘贴在转子上的磁钢片进行吹风风干，以提高N极磁钢片和S极磁钢片上涂刷胶水固化速度，以提高转子粘贴磁钢片质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明快速定型的粘磁钢装置立体结构示意图；

图2为本发明快速定型的粘磁钢装置主视图；

图3为本发明快速定型的粘磁钢装置俯视图；

图4为图3中A-A方向剖面主视图；

图5为图3中A-A剖面左视立体结构示意图；

图6为图5中E的局部放大图；

图7为图3中A-A剖面右视立体结构示意图；

图8为图3中B-B剖面立体结构示意图；

图9为图2中C-C方向剖面示意图；

图10为图3中D-D方向剖面示意图。

附图标记说明：

1-安装台，2-转子固定组件，3-磁钢装配组件，4-摆动电机，5-旋转中继管，6-细管集成中继块，7-刷毛，8-打胶器，9-胶液传送管，10-数控分度头，11-磁钢工装，12-垫高块，13-旋转电机，14-丝杆，15-轴承，16-螺母，18-紧固贯穿孔，19-贴片槽，20-废气隔离罩，21-风机，22-输气管，23-N极磁钢片，24-S极磁钢片，25-剥离支撑杆，26-磁钢分离导向管，27-磁钢供应件，29-N极磁钢分离导向管，30-S极磁钢分离导向管，31-N极磁钢涂胶贯穿孔，32-S极磁钢涂胶贯穿孔，34-第一风干管，35-第二风干管，36-第三风干管，37-废气排出软管，38-转子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-图10所示，一种快速定型的粘磁钢装置，包括安装台1、磁钢剥离组件、磁钢装配组件3、磁钢涂胶组件、转子固定组件2和风干通风组件，所述磁钢剥离件、所述磁钢装配件3、所述转子固定组件2和所述风干通风组件均设置在所述安装台1上，所述磁钢涂胶组件设置在所述磁钢剥离组件上。所述转子固定组件2用于安装待贴装磁钢片的转子；

所述磁钢剥离组件包括剥离支撑杆25、磁钢分离导向管26和磁钢供应件27，所述剥离支撑杆25设置在所述安装台1上，所述磁钢分离导向管26设置在所述剥离支撑杆25上，所述磁钢供应件27设置在所述磁钢分离导向管26上。所述剥离支撑杆25呈柱状，所述剥离支撑杆25竖直固定设置在所述安装台1上。所述磁钢分离导向管26总体呈拱形管状，所述磁钢分离导向管26外侧弧面半径与磁钢片外侧弧面半径相同，所述磁钢分离导向管26横截面弧线长度大于所述磁钢片横截面弧线长度两倍。所述磁钢分离导向管26为铁质材料管，铁质材料的所述磁钢分离导向管26能够增加磁钢片在管内滑动的稳定性，同时铁质材料的所述磁钢分离导向管26能够屏蔽和隔离磁场，避免N极磁钢片23和S极磁钢片24在管内相互影响。所述磁钢分离导向管26水平固定设置在所述剥离支撑杆25上。

所述磁钢分离导向管26管内设置有磁钢分隔板，所述磁钢分隔板厚度与转子38贴装所述磁钢片后相邻两个所述磁钢片间距相同，所述磁钢分隔板轴线与所述磁钢分离导向管26轴线平行，并且所述磁钢分隔板将所述磁钢分离导向管26分隔为N极磁钢分离导向管29和S极磁钢分离导向管30，同时所述N极磁钢分离导向管29和所述S极磁钢分离导向管30结构相同。所述N极磁钢分离导向管29外侧弧面上设置有N极磁钢进入贯穿孔，所述N极磁钢进入贯穿孔尺寸不小于N极磁钢片23尺寸。所述N极磁钢分离导向管29内侧弧面上设置有N极磁钢涂胶贯穿孔31，所述N极磁钢涂胶贯穿孔31轴线与所述N极磁钢进入贯穿孔轴线重合，所述N极磁钢涂胶贯穿孔31用于所述磁钢涂胶件向N极磁钢片23涂刷胶水。所述S极磁钢分离导向管30外侧弧面上设置有S极磁钢进入贯穿孔，所述S极磁钢进入贯穿孔尺寸不小于S极磁钢片24尺寸。所述S极磁钢分离导向管30内侧弧面上设置有S极磁钢涂胶贯穿孔32，所述S极磁钢涂胶贯穿孔32轴线与所述S极磁钢进入贯穿孔轴线重合，所述S极磁钢涂胶贯穿孔32用于所述磁钢涂胶件向S极磁钢片24涂刷胶水。所述S极磁钢进入贯穿孔与所述N极磁钢进入贯穿孔错位设置，即所述S极磁钢进入贯穿孔与所述N极磁钢进入贯穿孔不在同一横截面上，以最大限度削弱S极磁钢片24与所述N极磁钢片23在磁钢分离导向管26内相互间引力，进而进一步提高磁钢片贴装精度。

所述磁钢供应件27包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件与所述S极磁钢供应件均设置在所述磁钢分离导向管26上。所述N极磁钢供应件包括磁钢供应槽和顶料气缸，所述磁钢供应槽设置在所述N极磁钢分离导向管29上，所述顶料气缸设置在所述磁钢供应槽上。所述磁钢供应槽呈矩形槽状，所述磁钢供应槽一端固定设置在所述N极磁钢分离导向管29上，并且所述磁钢供应槽轴线与所述N极磁钢进入贯穿孔轴线重合，所述磁钢供应槽用于嵌装所述N极磁钢片23。所述顶料气缸为双向作用气缸，所述顶料气缸固定设置在所述磁钢供应槽另一端上，并且所述顶料气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合。当顶料气缸的活塞杆伸出时能够将所述磁钢供应槽内的N极磁钢片23由N极磁钢进入贯穿孔推入所述N极磁钢分离导向管29内。所述S极磁钢供应件与所述N极磁钢供应件结构相同，所述S极磁钢供应件的所述磁钢供应槽一端固定设置在所述S极磁钢分离导向管30上，并且所述S极磁钢供应件的所述磁钢供应槽轴线与所述S极磁钢进入贯穿孔轴线重合。

所述磁钢装配组件3包括N极磁钢装配件和S极磁钢装配件，所述N极磁钢装配件和所述S极磁钢装配件均设置在所述安装台1上。所述N极磁钢装配件包括装配支撑杆、电动推杆、中继板和装配导杆，所述装配支撑杆竖直固定设置在所述安装台1上，所述电动推杆水平固定设置在所述装配支撑杆上，并且所述电动推杆轴线与所述磁钢分离导向管26轴线平行，所述中继板设置在所述电动推杆上，所述装配导杆设置在所述中继板上。所述中继板呈矩形板状，所述中继板一端水平固定设置在所述电动推杆的推杆顶端，所述装配导杆一端水平固定设置在所述中继板另一端上，所述装配导杆另一端插入所述N极磁钢分离导向管29一端管内，并且所述装配导杆轴线与所述N极磁钢分离导向管29重合。当电动推杆的推杆伸出时能够带动所述装配导杆向所述N极磁钢分离导向管29内插入，进而所述装配导杆另一端将推动N极磁钢片23在所述N极磁钢分离导向管29内滑动，直至将N极磁钢片23分离贴装在转子38上。所述S极磁钢装配件与所述N极磁钢装配件结构相同，所述S极磁钢装配件的所述装配导杆轴线与所述S极磁钢分离导向管30轴心重合。

所述磁钢涂胶组件包括摆动电机4、中继涂胶件和胶液加注件，所述摆动电机4和所述胶液加注件均设置在所述磁钢分离导向管26上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机4上。所述摆动电机4为微型伺服减速电机，所述摆动电机4水平固定设置在所述磁钢分离导向管26上。所述中继涂胶件包括旋转中继管5、细管集成中继块6和刷毛7，所述旋转中继管5设置在所述摆动电机4上，所述细管集成中继块6设置在所述旋转中继管5上，所述刷毛7设置在所述细管集成中继块6上。

所述旋转中继管5长度大于所述N极磁钢涂胶贯穿孔31和所述S极磁钢涂胶贯穿孔32纵向间距，所述旋转中继管5一端水平固定设置在所述摆动电机4的转轴上，并且所述旋转中继管5轴线与所述摆动电机4的转轴轴线重合，同时所述旋转中继管5位于所述磁钢分离导向管26正上方。所述细管集成中继块6总体呈矩形块状，所述细管集成中继块6侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔直径为2-6mm，所述胶液传输细贯穿孔设置有六个，六个所述胶液传输细贯穿孔在所述细管集成中继块6侧边上均匀分布。所述细管集成中继块6一侧边固定设置在所述旋转中继管5侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管5贯通。所述细管集成中继块6设置有两个，两个所述细管集成中继块6设置位置分别与所述N极磁钢涂胶贯穿孔31和所述S极磁钢涂胶贯穿孔32逐一对应。所述刷毛7附着在所述细管集成中继块6另一侧面上。当旋转中继管5内胶水由胶液传输细贯穿孔一端输送到另一端时，所述细管集成中继块6将借助刷毛7为磁钢片涂抹胶水。所述胶液加注件包括打胶器8和胶液传送管9，所述打胶器8设置在所述磁钢分离导向管26上，所述胶液传送管9一端贯通连接在所述打胶器8上，所述胶液传送管9另一端贯通连接在所述旋转中继管5上。

所述转子固定组件2包括垫高块12、水平位移件、数控分度头10和磁钢工装11，所述垫高块12设置在所述安装台1上，所述水平位移件设置在所述垫高块12上，所述数控分度头10设置在所述水平位移件上，所述磁钢工装11设置在所述数控分度头10上。所述水平位移件包括旋转电机13、丝杆14和轴承15，所述旋转电机13和所述轴承15均设置在所述垫高块12上，所述丝杆14设置在所述旋转电机13转轴上。所述丝杆14一端水平固定设置在所述旋转电机13转轴上，并且所述丝杆14嵌装在所述轴承15内，进而增加所述丝杆14承载能力，同时所述丝杆14轴线与所述磁钢分离导向管26轴线平行。所述水平位移件设置有两套，两套所述水平位移件相互平行分布固定设置在所述垫高块12上。所述数控分度头10上设置有位移贯穿孔，所述位移贯穿孔设置有两个，两个所述位移贯穿孔间距与两个所述丝杆14间距相同，所述位移贯穿孔内均嵌装有螺母16，两个所述螺母16逐一对应套装在所述丝杆14上，所述螺母16与所述丝杆14配合。当旋转电机13正向旋转时，所述旋转电机13将通过所述丝杆14和所述螺母16将所述数控分度头10向所述磁钢分离导向管26水平位移。所述数控分度头10的卡盘上设置有紧固螺纹孔。所述磁钢工装11总体呈板状，所述磁钢工装11上设置有贴片贯穿孔和紧固贯穿孔18，所述贴片贯穿孔位于所述磁钢工装11中心处，所述贴片贯穿孔呈圆形，所述贴片贯穿孔内壁上设置有贴片槽19，所述贴片槽19呈矩形槽状，所述矩形槽设置数量根据转子38设计贴附磁钢片数量确定。本实施例中，所述贴片槽19设置有十六个，十六个所述贴片槽19均匀分布。所述紧固贯穿孔18内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合，所述磁钢工装11通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头10的卡盘上。当所述磁钢工装11上相邻两个所述贴片槽19旋转至最低端时，相邻两个所述贴片槽19轴线分别与所述N极磁钢分离导向管29轴线和所述S极磁钢分离导向管30轴线重合，进而满足N极磁钢片23和S极磁钢片24被电动推杆推入相应贴片槽19内，以完成转子38粘贴作业。

所述风干通风组件包括废气隔离罩20和通风快干器，所述废气隔离罩20呈矩形槽状，所述废气隔离罩20扣置在所述安装台1上，并且所述废气隔离罩20完全将所述磁钢剥离件、所述磁钢装配件3、所述磁钢涂胶件和所述转子固定件囊括在内。所述废气隔离罩20槽底上设置有第一风干贯穿孔、第二风干贯穿孔、第三风干贯穿孔和废气排出贯穿孔，所述第一风干贯穿孔位于所述N极磁钢涂胶贯穿孔31正上方，所述第二风干贯穿孔位于所述S极磁钢涂胶贯穿孔32正上方，所述第三风干贯穿孔位于所述磁钢分离导向管26另一端上方。所述第一风干贯穿孔嵌装有第一风干管34，所述第二风干贯穿孔内嵌装有第二风干管35，所述第三风干贯穿孔内嵌装有第三风干管36，所述废气排出贯穿孔嵌装有废气排出软管37，所述废气排出软管37能够将所述废气隔离罩20内废气排出，防止工作人员吸入胶水气体影响身体健康。

所述通风快干器包括风机21和输气管22，所述风机21设置在所述安装台1上，所述输气管22设置在所述风机21上。所述风机21具有加热功能，所述输气管22一端与所述风机21贯通，另一端分别与所述第一风干管34、所述第二风干管35和所述第三风干管36贯通连接。所述风机21通过所述第一风干管34、所述第二风干管35和所述第三风干管36向N极磁钢片23、S极磁钢片24和粘贴在转子38上的磁钢片进行吹风风干，以提高N极磁钢片23和S极磁钢片24上涂刷胶水固化速度，以提高转子38粘贴磁钢片质量。

快速定型的粘磁钢装置的工作过程为：

1)将转子38嵌装在所述数控分度头10的卡盘上，并且通过紧固螺钉将磁钢工装11紧固在卡盘上；

2)启动旋转电机13将数控分度头10水平位移至所述磁钢分离导向管26另一端处，并且控制所述磁钢工装11距离所述磁钢分离导向管26另一端面间距小于5mm；

3)启动所述电动推杆将已涂覆胶水的N极磁钢片23和S极磁钢片24由N极磁钢分离导向管29和S极磁钢分离导向管30推向所述数控分度头10直至将磁钢片插入所述贴片槽19内；

4)将电动推杆复位，启动顶料气缸将N极磁钢片23和S极磁钢片24分别顶入N极磁钢分离导向管29和S极磁钢分离导向管30内；启动磁钢涂胶组件的摆动电机4，摆动电机4带动旋转中继管5旋转，旋转中继管5内胶水由胶液传输细贯穿孔一端输送到另一端时，所述细管集成中继块6将借助刷毛7为磁钢片涂抹胶水；

5)启动数控分度头10旋转，其旋转角度为相邻两个贴片槽19的圆心角之和；

6)再次启动电动推杆将已涂覆胶水的N极磁钢片23和S极磁钢片24插入所述贴片槽19内，以此往复完成所有磁钢片粘贴后，启动旋转电机13反向旋转，将贴装好磁钢片的转子38取下即可。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明快速定型的粘磁钢装置结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、生产质量稳定、对磁钢片涂刷胶水均匀和胶水凝固速度快，并且能够自动将胶水气味排出，以防止工作人员吸入胶水气味影响身体健康。

本发明快速定型的粘磁钢装置设置了磁钢涂胶件，所述磁钢涂胶件包括摆动电机4、中继涂胶件和胶液加注件，所述中继涂胶件包括旋转中继管5、细管集成中继块6和刷毛7，所述胶液加注件通过旋转中继管5、细管集成中继块6和刷毛7向磁钢片涂刷胶水，所述摆动电机4在胶水涂刷过程中通过旋转中继管5带动细管集成中继块6围绕旋转中继管5轴线做往复摆动运动，进而将胶水均匀涂刷在磁钢片上，以提高胶水涂刷均匀性和胶水凝固速度。

本发明快速定型的粘磁钢装置设置了转子固定件，所述转子固定件包括垫高块12、水平位移件、数控分度头10和磁钢工装11，所述磁钢工装11上设置有贴片槽19，当数控分度头10静止时所述磁钢工装11上位于最低端的相邻两个贴片槽19轴线能够分别与N极磁钢分离导向管29和S极磁钢分离导向管30的轴线逐一对应重合，以便于所述磁钢装配件3直接将磁钢片插入贴片槽19内，以完成转子自动粘贴磁钢片作业，显著提高了自动化程度、生产效率和生产质量稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：包括安装台、磁钢剥离组件、磁钢装配组件、磁钢涂胶组件、转子固定组件和风干通风组件；磁钢剥离组件、磁钢装配组件、转子固定组件和风干通风组件均设置在所述安装台上，所述磁钢涂胶组件安装在磁钢剥离组件上；

所述转子固定组件包括水平位移件、数控分度头和磁钢工装，所述水平位移件设置在所述安装台上，所述数控分度头设置在所述水平位移件上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上；

所述磁钢剥离组件提供N极磁钢片和S极磁钢片；所述磁钢装配组件与所述磁钢剥离组件配合将粘贴成条状的所述N极磁钢片和所述S极磁钢片逐个分离；所述磁钢涂胶组件自动向所述N极磁钢片和所述S极磁钢片涂刷胶液；所述转子固定组件带动所述磁钢工装周向旋转至设定角度，以供所述磁钢装配组件自动粘贴所述N极磁钢片和所述S极磁钢片；所述风干通风组件对粘贴的所述N极磁钢片和所述S极磁钢片风干。

2.根据权利要求1所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述磁钢剥离组件包括剥离支撑杆、磁钢分离导向管和磁钢供应件，所述剥离支撑杆设置在所述安装台上，所述磁钢分离导向管设置在所述剥离支撑杆上，所述磁钢供应件设置在所述磁钢分离导向管上；所述磁钢分离导向管管内设置有磁钢分隔板，所述磁钢分隔板将所述磁钢分离导向管分隔为N极磁钢分离导向管和S极磁钢分离导向管，所述N极磁钢分离导向管内侧弧面上设置有N极磁钢涂胶贯穿孔，所述S极磁钢分离导向管内侧弧面上设置有S极磁钢涂胶贯穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述磁钢涂胶组件包括摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件，所述摆动电机和所述胶液加注件均设置在所述磁钢剥离件上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机设置在所述磁钢分离导向管上；所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上。

4.根据权利要求3所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述旋转中继管长度大于所述N极磁钢涂胶贯穿孔和所述S极磁钢涂胶贯穿孔纵向间距，所述旋转中继管一端水平固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合，同时所述旋转中继管位于所述磁钢分离导向管正上方；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个；所述细管集成中继块一侧边固定设置在所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述细管集成中继块设置有两个，两个所述细管集成中继块设置位置分别与所述N极磁钢涂胶贯穿孔和所述S极磁钢涂胶贯穿孔逐一对应；所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上。

5.根据权利要求3或4所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述胶液加注件包括打胶器和胶液传送管，所述打胶器设置在所述磁钢分离导向管上，所述胶液传送管一端贯通连接在所述打胶器上，所述胶液传送管另一端贯通连接在所述旋转中继管上。

6.根据权利要求2-4所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述转子固定组件还包括垫高块，所述垫高块设置在所述安装台上；所述水平位移件包括旋转电机、丝杆和轴承，所述旋转电机和所述轴承均设置在所述垫高块上，所述丝杆设置在所述旋转电机转轴上；所述丝杆一端水平固定设置在所述旋转电机转轴上，并且所述丝杆嵌装在所述轴承内，同时所述丝杆轴线与所述磁钢分离导向管轴线平行；所述水平位移件设置有多套，多套所述水平位移件相互平行分布固定设置在所述垫高块上。

7.根据权利要求6所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述数控分度头上设置有位移贯穿孔，所述位移贯穿孔设置有多个，多个所述位移贯穿孔内均嵌装有螺母，多个所述螺母逐一对应套装在所述丝杆上，所述螺母与所述丝杆配合。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔；所述磁钢工装总体呈板状，所述磁钢工装上设置有贴片贯穿孔和紧固贯穿孔，所述贴片贯穿孔呈圆形，所述贴片贯穿孔内壁上设置有贴片槽，所述贴片槽呈矩形槽状，所述矩形槽设置数量根据转子设计贴附磁钢片数量确定；所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合，所述磁钢工装通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头的卡盘上；所述磁钢工装上存在相邻两个所述贴片槽轴线分别与所述N极磁钢分离导向管轴线和所述S极磁钢分离导向管轴线重合，以使所述N极磁钢片和所述S极磁钢片能够被所述磁钢装配件推入相应所述贴片槽内。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述风干通风组件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩和所述通风快干器均设置在所述安装台上；所述废气隔离罩呈矩形槽状，所述废气隔离罩扣置在所述安装台上，并且所述废气隔离罩完全将所述磁钢剥离件、所述磁钢装配件、所述磁钢涂胶件和所述转子固定件囊括在内；所述废气隔离罩槽底上设置有第一风干贯穿孔、第二风干贯穿孔、第三风干贯穿孔和废气排出贯穿孔，所述第一风干贯穿孔位于所述N极磁钢涂胶贯穿孔正上方，所述第二风干贯穿孔位于所述S极磁钢涂胶贯穿孔正上方，所述第三风干贯穿孔位于所述磁钢分离导向管另一端上方；所述第一风干贯穿孔嵌装有第一风干管，所述第二风干贯穿孔内嵌装有第二风干管，所述第三风干贯穿孔内嵌装有第三风干管，所述废气排出贯穿孔嵌装有废气排出软管。

10.根据权利要求9所述的一种快速定型的粘磁钢装置，其特征在于：所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述安装台上，所述输气管设置在所述风机上；所述风机具有加热功能，所述输气管一端与所述风机贯通，另一端分别与所述第一风干管、所述第二风干管和所述第三风干管贯通连接。

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