CN112657772B - 一种高效自动贴装磁钢片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效自动贴装磁钢片装置，包括：安装台；磁钢提供件，其设置在所述安装台上，所述磁钢提供件包括磁钢安装架、磁钢选择件、磁钢供应件和涂胶件，所述磁钢安装架设置在所述安装台上，所述磁钢选择件、所述磁钢供应件和所述涂胶件均设置在所述磁钢安装架上；磁钢转运件，其设置在所述安装台上，所述磁钢转运件用于将涂抹有胶水的磁钢片流转至下一工序；其中：所述磁钢供应件自动将所述磁钢片推入所述磁钢选择件中，所述磁钢选择件自动将所述磁钢片推移至设定位置后通过所述涂胶件自动为所述磁钢片涂抹胶水。本发明结构设计合理、自动化程度高、生产效率高和涂刷的胶水均匀，能够有效提高转子贴装磁钢片质量。

Description

一种高效自动贴装磁钢片装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高效自动贴装磁钢片装置。

背景技术

中国是个能源消耗大国，又是个能源匮乏国家，发展可再生能源及清洁能源是中国的基本国策，城市公交车及小轿车采用电力驱动减排降耗的新能源汽车是国家科技发展战略性新兴产业之一。电动车集光、电、化各学科领域最新技术于一体，是车辆、电力驱动、功率电子、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术领域中最新成果的集成产物。作为城市电动公交车、小轿车动力驱动的大功率永磁电机目前在国内处于试制、改进、少量投放市场介段，尚未大批量投产。技术上主要存在退磁、防护等级低、效率不高、制造工艺复杂、制造成本难下降和生产效率低等难题。转子作为电动机的主要部件，其过程将对电机产生直接影响。

对于转子上安装磁钢片，传统的方法是，通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。导致现有转子磁钢片的安装存在安装效率低、安装质量差、转子性能不稳定、人工成本高等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种高效自动贴装磁钢片装置，具体采用如下的技术方案：

一种高效自动贴装磁钢片装置，包括：

安装台；

磁钢提供件，其设置在所述安装台上，所述磁钢提供件包括磁钢安装架、磁钢选择件、磁钢供应件和涂胶件，所述磁钢安装架设置在所述安装台上，所述磁钢选择件、所述磁钢供应件和所述涂胶件均设置在所述磁钢安装架上；

磁钢转运件，其设置在所述安装台上，所述磁钢转运件用于将涂抹有胶水的磁钢片流转至下一工序；

其中：所述磁钢供应件自动将所述磁钢片推入所述磁钢选择件中，所述磁钢选择件自动将所述磁钢片推移至设定位置后通过所述涂胶件自动为所述磁钢片涂抹胶水。

优选地，所述磁钢安装架包括安装腿和安装面，所述安装腿设置在所述安装台上，所述安装面设置在所述安装腿上，所述安装面上设置有涂胶贯穿孔。

优选地，所述磁钢选择件包括磁钢选择管和磁钢选择推动件，所述磁钢选择管和所述磁钢选择推动件均设置在所述安装面上；所述磁钢选择管呈矩形管状，所述磁钢选择管一侧面上均匀分布设置有三个第一磁钢进入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片弧面的投影面积尺寸；所述磁钢选择管另一侧面上设置有第二磁钢进入贯穿孔，并且所述第二磁钢进入贯穿孔轴线与位于中间位置的所述第一磁钢进入贯穿孔轴线重合，同时所述第二磁钢进入贯穿孔尺寸与所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸相同。

优选地，所述磁钢选择推动件包括磁钢选择板和顶料气缸，所述磁钢选择板嵌装在所述磁钢选择管内，所述顶料气缸设置在所述安装面上；所述磁钢选择板呈矩形板状，所述磁钢选择板厚度不小于所述磁钢片壁厚与所述磁钢片内弧面弦高之和。

优选地，所述磁钢选择板上设置有两个第三磁钢进入贯穿孔，两个所述第三磁钢进入贯穿孔间距与相邻两个所述第一磁钢进入贯穿孔间距相同，并且所述第三磁钢进入贯穿孔尺寸与所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸相同。

优选地，所述顶料气缸水平固定设置在所述安装面上，并且所述顶料气缸的活塞杆与所述磁钢选择板一端面固定连接，使得所述顶料气缸能够使所述磁钢选择板在所述磁钢选择管内纵向移动。

优选地，所述磁钢供应件包括磁钢供应盒和顶料弹簧，所述磁钢供应盒设置在所述安装面上，所述所述顶料弹簧设置在所述磁钢供应盒上；所述磁钢供应盒呈矩形槽状，所述磁钢供应盒一端面封闭，另一端面开放，所述磁钢供应盒用于嵌装磁钢片；所述顶料弹簧为压缩弹簧，所述顶料弹簧自然长度大于所述磁钢供应盒长度，所述顶料弹簧嵌装在所述磁钢供应盒内，并且所述顶料弹簧一端连接所述磁钢供应盒一端面上。

优选地，所述磁钢供应盒设置有两个，两个所述磁钢供应盒另一端分别逐一对应贯通连接在位于两端的所述第一磁钢进入贯穿孔上，两个所述磁钢供应盒分别用于嵌装N极磁钢片和S极磁钢片。

优选地，所述涂胶件包括摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件，所述摆动电机和所述胶液加注件均设置在所述安装面上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机竖直固定设置在所述安装面下表面上，并且所述摆动电机的转轴穿过所述涂胶贯穿孔。

优选地，所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上；

所述旋转中继管一端固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个；所述细管集成中继块一侧边固定设置所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上；所述胶液加注件包括打胶器和胶液传送管，所述打胶器设置在所述安装面上，所述胶液传送管一端贯通连接在所述打胶器上，所述胶液传送管另一端贯通连接在所述旋转中继管上。

本发明至少包括以下有益效果：

1）本发明高效自动贴装磁钢片装置生产效率高和涂刷的胶水均匀，能够有效提高转子贴装磁钢片质量；

2）本发明高效自动贴装磁钢片装置设置了磁钢提供件，所述磁钢提供件包括磁钢选择件和磁钢供应件，所述磁钢选择件包括磁钢选择管、磁钢选择板和顶料气缸，所述磁钢供应件包括磁钢供应盒和顶料弹簧，所述顶料弹簧能够自动将磁钢供应盒内的磁钢片推入磁钢选择板内，所述顶料气缸自动推动磁钢选择板在磁钢选择管内移动至合适位置停止，供涂胶件自动涂胶和磁钢转运件自动转运至下一工序；有效提高了自动化程度和生产效率；

3）本发明高效自动贴装磁钢片装置设置了涂胶件，所述涂胶件包括摆动电机、旋转中继管、细管集成中继块、刷毛和胶液加注件，摆动电机带动旋转中继管转动，所述旋转中继管带动所述细管集成中继块转动，所述细管集成中继块将由胶液加注件和旋转中继管输送的胶水通过刷毛自动均匀涂抹在磁钢片上；有效提高了磁钢片涂刷胶水的均匀度，能够有效提高转子贴装磁钢片质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明高效自动贴装磁钢片装置主视图；

图2为本发明高效自动贴装磁钢片装置立体结构示意图；

图3为本发明高效自动贴装磁钢片装置图1中A-A方向剖面主视图；

图4为本发明高效自动贴装磁钢片装置图3中B的局部放大图；

图5为本发明高效自动贴装磁钢片装置图1中A-A剖面立体结构示意图；

图6为本发明高效自动贴装磁钢片装置中磁钢提供件的主视图；

图7为本发明高效自动贴装磁钢片装置中磁钢提供件的左视立体结构示意图；

图8为本发明高效自动贴装磁钢片装置中磁钢提供件的右视立体结构示意图；

图9为本发明高效自动贴装磁钢片装置图6中C-C方向剖面主视图；

图10为本发明高效自动贴装磁钢片装置图6中C-C剖面左视立体结构示意图；

图11为本发明高效自动贴装磁钢片装置图6中C-C剖面右视立体结构示意图；

图12为本发明高效自动贴装磁钢片装置图11中D的局部放大图；

图13为本发明高效自动贴装磁钢片装置图6中C-C剖面仰视立体结构示意图。

其中：1-安装腿，2-安装面，3-磁钢选择管，4-第一磁钢进入贯穿孔，5-第二磁钢进入贯穿孔，6-磁钢选择板，7-顶料气缸，8-第三磁钢进入贯穿孔，9-磁钢供应盒，10-摆动电机，11-旋转中继管，12-细管集成中继块，13-刷毛，14-胶液传输细贯穿孔，15-打胶器，16-胶液传送管，17-安装台，18-磁钢转运件,19-防倒板，20-磁钢片，21-顶料弹簧。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图13所示，一种高效自动贴装磁钢片装置，包括安装台17、磁钢提供件、磁钢转运件18、磁钢安装件和通风快干件，所述磁钢提供件、所述磁钢转运件18、所述磁钢安装件和所述通风快干件均设置在所述安装台17上。

所述磁钢提供件包括磁钢安装架、磁钢选择件、磁钢供应件和涂胶件，所述磁钢安装架设置在所述安装台17上，所述磁钢选择件、所述磁钢供应件和所述涂胶件均设置在所述磁钢安装架上。所述磁钢安装架包括安装腿1和安装面2，所述安装腿1设置在所述安装台17上，所述安装面2设置在所述安装腿1上，所述安装面2上设置有涂胶贯穿孔。

所述磁钢选择件包括磁钢选择管3和磁钢选择推动件，所述磁钢选择管3和所述磁钢选择推动件均设置在所述安装面2上。所述磁钢选择管3呈矩形管状，所述磁钢选择管3一侧面上均匀分布设置有三个第一磁钢进入贯穿孔4，所述第一磁钢进入贯穿孔4尺寸不小于磁钢片20弧面的投影面积尺寸。所述磁钢选择管3另一侧面上设置有第二磁钢进入贯穿孔5，并且所述第二磁钢进入贯穿孔5轴线与位于中间位置的所述第一磁钢进入贯穿孔4轴线重合，同时所述第二磁钢进入贯穿孔5尺寸与所述第一磁钢进入贯穿孔4尺寸相同。所述磁钢选择推动件包括磁钢选择板6和顶料气缸7，所述磁钢选择板6嵌装在所述磁钢选择管3内，所述顶料气缸7设置在所述安装面2上。所述磁钢选择板6呈矩形板状，所述磁钢选择板6长度大于所述磁钢选择管3长度，所述磁钢选择板6厚度不小于所述磁钢片20壁厚与所述磁钢片20内弧面弦高之和。

所述磁钢选择板6上设置有两个第三磁钢进入贯穿孔8，两个所述第三磁钢进入贯穿孔8间距与相邻两个所述第一磁钢进入贯穿孔4间距相同，并且所述第三磁钢进入贯穿孔8尺寸与所述第一磁钢进入贯穿孔4尺寸相同。所述顶料气缸7为双作用气缸，所述顶料气缸7水平固定设置在所述安装面2上，并且所述顶料气缸7的活塞杆与所述磁钢选择板6一端面固定连接，使得所述顶料气缸7能够使所述磁钢选择板6在所述磁钢选择管3内纵向移动，以使所述第三磁钢进入贯穿孔8能够分别与三个所述第一磁钢进入贯穿孔4对齐，进而实现选择并移动N极磁钢片20和S极磁钢片20。

所述磁钢供应件包括磁钢供应盒9和顶料弹簧21，所述磁钢供应盒9设置在所述安装面2上，所述所述顶料弹簧21设置在所述磁钢供应盒9上。所述磁钢供应盒9呈矩形槽状，所述磁钢供应盒9一端面封闭，另一端面开放，所述磁钢供应盒9用于嵌装磁钢片20。所述顶料弹簧21为压缩弹簧，所述顶料弹簧21自然长度大于所述磁钢供应盒9长度，所述顶料弹簧21嵌装在所述磁钢供应盒9内，并且所述顶料弹簧21一端连接所述磁钢供应盒9一端面上。所述顶料弹簧21用于将磁钢片20在所述磁钢供应盒9内由一端推移到另一端。

所述磁钢供应盒9设置有两个，两个所述磁钢供应盒9另一端分别逐一对应贯通连接在位于两端的所述第一磁钢进入贯穿孔4上，两个所述磁钢供应盒9分别用于嵌装N极磁钢片和S极磁钢片。使得磁钢片20能够由第一磁钢进入贯穿孔4进入所述第三磁钢进入贯穿孔8内。为了防止当磁钢选择板6在磁钢选择管3内纵向移动时将磁钢供应盒9内的磁钢片20从槽口处蹭出，所述磁钢供应盒9上与第一磁钢进入贯穿孔4连接处的槽口上设置有防倒板19。

所述涂胶件包括摆动电机10、中继涂胶件和胶液加注件，所述摆动电机10和所述胶液加注件均设置在所述安装面2上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机10上。所述摆动电机10为微型伺服减速电机，所述摆动电机10竖直固定设置在所述安装面2下表面上，并且所述摆动电机10的转轴穿过所述涂胶贯穿孔。所述中继涂胶件包括旋转中继管11、细管集成中继块12和刷毛13，所述旋转中继管11设置在所述摆动电机10上，所述细管集成中继块12设置在所述旋转中继管11上，所述刷毛13设置在所述细管集成中继块12上。

所述旋转中继管11一端固定设置在所述摆动电机10的转轴上，并且所述旋转中继管11轴线与所述摆动电机10的转轴轴线重合。所述细管集成中继块12总体呈矩形块状，所述细管集成中继块12侧边上设置胶液传输细贯穿孔14，所述胶液传输细贯穿孔14直径为1-5mm，所述胶液传输细贯穿孔14设置有十五个，十五个所述胶液传输细贯穿孔14在所述细管集成中继块12侧边上均匀分布。所述细管集成中继块12一侧边固定设置所述旋转中继管11侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔14与所述旋转中继管11贯通。所述刷毛13附着在所述细管集成中继块12另一侧面上。当旋转中继管11由胶液传输细贯穿孔14一端输送到另一端时，所述细管集成中继块12将借助刷毛13为磁钢片20涂抹胶水。所述胶液加注件包括打胶器15和胶液传送管16，所述打胶器15设置在所述安装面2上，所述胶液传送管16一端贯通连接在所述打胶器15上，所述胶液传送管16另一端贯通连接在所述旋转中继管11上。

所述涂胶件为磁钢片涂胶过程为：当磁钢选择板6将磁钢片20推移至所述第一磁钢进入贯穿孔4处后（第三磁钢进入贯穿孔8携带磁钢片20与所述第一磁钢进入贯穿孔4对齐后），所述摆动电机10正向转动四十五度，即摆动电机10通过转轴带动所述旋转中继管11正向旋转四十五角，所述旋转中继管11带动所述细管集成中继块12摆动四十五度，所述细管集成中继块12通过刷毛13完成对磁钢片20涂胶水作业。

所述磁钢转运件18包括水平旋转件、伸缩件和磁力抓取件，所述水平旋转件设置在所述安装台17上，所述伸缩件和所述抓取件均设置在所述水平旋转件上。所述水平旋转件包括旋转支撑台、推力球轴承、水平旋转盒和旋转电机，所述旋转支撑台和旋转电机均设置在所述安装台17上，所述推力球轴承设置在所述旋转支撑台上，所述水平旋转盒设置在所述推力球轴承上。

所述旋转支撑台包括旋转支撑腿和旋转支撑面，所述旋转支撑腿设置在所述安装台17上，所述旋转支撑面设置在所述旋转支撑腿上。所述旋转支撑面中心处设置有旋转贯穿孔。所述推力球轴承轴线与所述旋转贯穿孔轴线重合。所述水平旋转盒呈方形盒状，所述水平旋转盒顶面设置有第一伸缩贯穿孔，所述水平旋转盒四个侧面上均设置有第二伸缩贯穿孔，所述水平旋转盒设置在所述推力球轴承上。所述旋转电机为步进电机，所述旋转电机设置在所述水平旋转盒正下方的所述安装台17上，并且所述旋转电机的转轴一端先后穿过所述旋转贯穿孔和所述推力球轴承后固定设置在所述水平旋转盒底面上。当旋转电机转动时能够带动所述水平旋转盒在所述推力球轴承上转动。

所述伸缩件包括伸缩动力件和伸缩管件，所述伸缩动力件和所述伸缩管件均设置在所述水平旋转盒上。所述伸缩动力件包括伸缩电机和涡轮，所述伸缩电机设置在所述水平旋转盒上，所述涡轮设置在所述伸缩电机上。所述伸缩电机为步进电机，所述伸缩电机竖直固定设置在所述水平旋转盒上，并且所述伸缩电机的转轴穿过所述第一伸缩贯穿孔。所述涡轮固定连接在所述伸缩电机的转轴上。

所述伸缩管件包括伸缩护管、旋转轴承、旋转伸缩管、蜗杆和伸缩轴，所述伸缩护管设置在所述水平旋转盒上，所述旋转轴承和所述蜗杆均设置在所述伸缩护管上，所述旋转伸缩管设置在所述旋转轴承上，所述伸缩轴设置在所述旋转伸缩管上。所述伸缩护管呈管状，所述伸缩护管一端管内设置有定位块，所述定位块呈长条状，所述伸缩护管另一端固定嵌装在所述第二伸缩贯穿孔内。所述旋转轴承为超薄型轴承，所述旋转轴承设置有两个，两个所述旋转轴承均嵌装在所述伸缩护管内。所述旋转伸缩管内设置有内螺纹，所述旋转伸缩管两端分别嵌装在两个所述旋转轴承内。所述蜗杆固定设置在所述旋转伸缩管一端面上，并且所述蜗杆能够与所述涡轮啮合。所述伸缩轴侧壁上设置外螺纹和定位槽，所述外螺纹与所述内螺纹配合，所述定位槽轴线与所述伸缩轴轴线平行，所述定位槽与所述定位块配合，所述伸缩轴一端嵌装在所述旋转伸缩管另一端管内，所述定位槽与所述定位块的配合能够防止所述伸缩轴周向旋转。当伸缩电机正向旋转时，所述伸缩电机能够通过涡轮和涡轮带动所述旋转伸缩管旋转，进而实现所述伸缩轴伸长；当伸缩电机反向旋转时亦然。

所述磁力抓取件包括铁芯、磁力线圈、磁力电源和防护套，所述铁芯设置在所述伸缩轴上，所述磁力线圈设置在所述铁芯上，所述磁力电源设置在所述水平旋转盒上，所述防护套设置在所述磁力线圈上。所述铁芯呈杆状，所述铁芯一端水平固定设置在所述伸缩轴另一端面上，所述磁力线圈套装在所述铁芯上，所述磁力电源为直流电源，所述磁力电源分别与每个所述磁力线圈串联，进而使得磁力线圈相互件并联，所述磁力电源与每个所述磁力线圈的串联电路上均设置有继电器，所述继电器能够控制所述磁力电源通向所述磁力线圈的电流方向，进而改变所述磁力线圈的磁极，以满足吸附磁钢片20要求。所述防护套呈桶状，所述防护套桶底外侧面上设置有弧形面，所述弧形面半径与所述磁钢片20弧面半径相同，所述防护套套装在所述磁力线圈外。作为一种选择，所述防护套为橡胶材质。

所述磁钢安装件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述安装台17上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上。所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔。所述磁钢工装包括工装底板和磁钢分隔板，所述磁钢分隔板设置在所述工装底板上。所述工装底板上设置有装配贯穿孔和紧固贯穿孔，所述装配贯穿孔位于所述工装底板中心处，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合。所述工装底板通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头上。所述磁钢分隔板设置有十六个，十六个所述磁钢分隔板围绕所述装配贯穿孔均匀分布设置。所述伸缩件将磁钢片20吸附转动到所述磁钢安装件方向后，所述伸缩件将伸出伸缩轴，所述磁力抓取件将吸附的磁钢片20沿所述分隔板间距处粘贴在转子上，然后继电器改变磁力线圈电流方向，即完成一片磁钢片20安装。

所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩呈矩形盆状，所述废气隔离罩扣置在所述安装台17上，并且所述废气隔离罩完全将所述磁钢提供件、所述磁钢转运件18和所述磁钢安装件囊括在内。所述废气隔离罩底面设置有工件收放门、磁钢加料门和排气贯穿孔，所述工件收放门和所述磁钢加料门分别位于所述废气隔离罩两端，所述排气贯穿孔内嵌装有排气管，所述排气管能够将废气隔离罩内的胶水蒸发气体排出，以避免工作人员吸入影响健康。所述废气隔离罩侧边上设置有输气贯穿孔，所述输气贯穿孔设置有四个，其中一个输气贯穿孔轴线与所述伸缩轴轴线重合。

所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述安装台17上，所述输气管设置在所述风机上。所述风机具有加热功能，所述输气管一端与所述风机贯通，另一端嵌装在所述输气贯穿孔内，所述风机通过输气管输送进入所述废气隔离罩中，进而加快胶水凝固和将胶水气体排出。

本发明有益效果如下：

本发明高效自动贴装磁钢片装置结构设计合理、自动化程度高、生产效率高和涂刷的胶水均匀，能够有效提高转子贴装磁钢片质量。

本发明高效自动贴装磁钢片装置设置了磁钢提供件，所述磁钢提供件包括磁钢选择件和磁钢供应件，所述磁钢选择件包括磁钢选择管、磁钢选择板和顶料气缸，所述磁钢供应件包括磁钢供应盒和顶料弹簧，所述顶料弹簧能够自动将磁钢供应盒内的磁钢片推入磁钢选择板内，所述顶料气缸自动推动磁钢选择板在磁钢选择管内移动至合适位置停止，供涂胶件自动涂胶和磁钢转运件自动转运至下一工序；有效提高了自动化程度和生产效率。

本发明高效自动贴装磁钢片装置设置了涂胶件，所述涂胶件包括摆动电机、旋转中继管、细管集成中继块、刷毛和胶液加注件，摆动电机带动旋转中继管转动，所述旋转中继管带动所述细管集成中继块转动，所述细管集成中继块将由胶液加注件和旋转中继管输送的胶水通过刷毛自动均匀涂抹在磁钢片上；有效提高了磁钢片涂刷胶水的均匀度，能够有效提高转子贴装磁钢片质量。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，包括：

安装台；

磁钢提供件，其设置在所述安装台上，所述磁钢提供件包括磁钢安装架、磁钢选择件、磁钢供应件和涂胶件，所述磁钢安装架设置在所述安装台上，所述磁钢选择件、所述磁钢供应件和所述涂胶件均设置在所述磁钢安装架上；

磁钢转运件，其设置在所述安装台上，所述磁钢转运件用于将涂抹有胶水的磁钢片流转至下一工序；

其中：所述磁钢供应件自动将所述磁钢片推入所述磁钢选择件中，所述磁钢选择件自动将所述磁钢片推移至设定位置后通过所述涂胶件自动为所述磁钢片涂抹胶水，所述磁钢安装架包括安装腿和安装面，所述安装腿设置在所述安装台上，所述安装面设置在所述安装腿上，所述安装面上设置有涂胶贯穿孔；所述磁钢选择件包括磁钢选择管和磁钢选择推动件，所述磁钢选择管和所述磁钢选择推动件均设置在所述安装面上；所述磁钢选择管呈矩形管状，所述磁钢选择管一侧面上均匀分布设置有三个第一磁钢进入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片弧面的投影面积尺寸；所述磁钢选择管另一侧面上设置有第二磁钢进入贯穿孔，并且所述第二磁钢进入贯穿孔轴线与位于中间位置的所述第一磁钢进入贯穿孔轴线重合，同时所述第二磁钢进入贯穿孔尺寸与所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述磁钢选择推动件包括磁钢选择板和顶料气缸，所述磁钢选择板嵌装在所述磁钢选择管内，所述顶料气缸设置在所述安装面上；所述磁钢选择板呈矩形板状，所述磁钢选择板厚度不小于所述磁钢片壁厚与所述磁钢片内弧面弦高之和。

3.根据权利要求2所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述磁钢选择板上设置有两个第三磁钢进入贯穿孔，两个所述第三磁钢进入贯穿孔间距与相邻两个所述第一磁钢进入贯穿孔间距相同，并且所述第三磁钢进入贯穿孔尺寸与所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸相同。

4.根据权利要求3所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述顶料气缸水平固定设置在所述安装面上，并且所述顶料气缸的活塞杆与所述磁钢选择板一端面固定连接，使得所述顶料气缸能够使所述磁钢选择板在所述磁钢选择管内纵向移动。

5.根据权利要求4所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述磁钢供应件包括磁钢供应盒和顶料弹簧，所述磁钢供应盒设置在所述安装面上，所述顶料弹簧设置在所述磁钢供应盒上；所述磁钢供应盒呈矩形槽状，所述磁钢供应盒一端面封闭，另一端面开放，所述磁钢供应盒用于嵌装磁钢片；所述顶料弹簧为压缩弹簧，所述顶料弹簧自然长度大于所述磁钢供应盒长度，所述顶料弹簧嵌装在所述磁钢供应盒内，并且所述顶料弹簧一端连接所述磁钢供应盒一端面上。

6.根据权利要求5所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述磁钢供应盒设置有两个，两个所述磁钢供应盒另一端分别逐一对应贯通连接在位于两端的所述第一磁钢进入贯穿孔上，两个所述磁钢供应盒分别用于嵌装N极磁钢片和S极磁钢片。

7.根据权利要求2-4任一项所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述涂胶件包括摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件，所述摆动电机和所述胶液加注件均设置在所述安装面上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上；所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机竖直固定设置在所述安装面下表面上，并且所述摆动电机的转轴穿过所述涂胶贯穿孔。

8.根据权利要求7所述的高效自动贴装磁钢片装置，其特征在于，所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上；

所述旋转中继管一端固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合；所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔设置有多个；所述细管集成中继块一侧边固定设置所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通；所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上；所述胶液加注件包括打胶器和胶液传送管，所述打胶器设置在所述安装面上，所述胶液传送管一端贯通连接在所述打胶器上，所述胶液传送管另一端贯通连接在所述旋转中继管上。

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