CN115459537A - 一种转子磁钢片安装粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子磁钢片安装粘贴装置，包括：安装台；磁钢拆分安装件，磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件，N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件，前侧磁钢安装固定件和后侧磁钢安装固定件均设置在安装台上；前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件，安装固定板设置在安装台上，安装滑动轨迹圈和绷紧件均设置在安装固定板上，滑动件设置在安装滑动轨迹圈上；磁钢输送件，磁钢输送件包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件。本发明结构设计合理、自动化程度高、磁钢片分离效率高、粘贴磁钢片效率高，能够显著降低工作人员劳动强度。

Description

一种转子磁钢片安装粘贴装置

技术领域

本发明涉及电磁件加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种转子磁钢片安装粘贴装置。

背景技术

众所周知，永磁电机一般将磁钢片安装在转子上，其安装结构型式有磁钢片嵌入式和磁钢片粘接式。磁钢片嵌入式的转子表面预先设置有磁钢槽，磁钢片插入在磁钢槽内即完成安装。磁钢片粘接式的磁钢片用特殊的粘接剂粘在转子表面上，依靠工艺保证磁钢片在转子表面分布均匀，磁路对称，粘接牢固以使在大转速时不至脱开。而磁钢片嵌入式由于转子表面加工工艺复杂，需要固定的部件较多，并且由于离心力作用下，磁钢脱落风险比较大，因此磁钢片粘接式应用较为普遍。

目前，转子磁钢片粘贴生产制造过程中，磁钢片的贴设多数仍采用人工涂胶粘贴的方式，其粘贴速度慢，粘贴精度差，粘贴质量难以得到保证。在磁钢片粘贴之前需要将磁钢片手动剥离下来，由于购置的磁钢片均是吸附在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，剥离比较费力，剥离效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。导致现有转子磁钢片的安装存在安装效率低、安装质量差、转子性能不稳定、人工成本高等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种转子磁钢片安装粘贴装置，具体采用如下的技术方案：

一种转子磁钢片安装粘贴装置，包括：

安装台；

磁钢拆分安装件，其设置在所述安装台上，所述磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件和S极磁钢拆分安装件，所述N极磁钢拆分安装件和所述S极磁钢拆分安装件均设置在所述安装台上；所述N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件，所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件均设置在所述安装台上，所述磁钢拆分件分别设置在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件上；所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件，所述安装固定板设置在所述安装台上，所述安装滑动轨迹圈和所述绷紧件均设置在所述安装固定板上，所述滑动件设置在所述安装滑动轨迹圈上；

磁钢输送件，其设置在所述磁钢拆分安装件上，所述磁钢输送件包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件，所述N极磁钢输送件设置在所述N极磁钢拆分安装件上，所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件上；

转子固定件，其设置在所述安装台上，所述转子固定件用于固定待粘贴磁钢片的转子；

其中：所述磁钢拆分安装件能够自动将所述磁钢输送件提供的吸附在一起呈条状的磁钢片逐个分离，并且自动转运粘贴在所述转子固定上的所述转子上。

优选地，所述安装固定板一端垂直固定设置在所述安装台上，所述安装滑动轨迹圈呈长条圈状，所述安装滑动轨迹圈侧壁上设置有滑动贯穿孔，所述滑动贯穿孔设置有多个，多个所述滑动贯穿孔围绕所述安装滑动轨迹圈均匀分布。

优选地，所述滑动件包括滑动轴和滑动轮，所述滑动轴设置在所述安装滑动轨迹圈上，所述滑动轮设置在所述滑动轴上；所述滑动轴设置有多个，多个所述滑动轴逐一对应水平固定设置在多个所述滑动贯穿孔内；所述滑动轮设置有多个，多个所述滑动轮逐一对应套装在多个所述滑动轴上；所述绷紧件包括绷紧轴和绷紧轮，所述绷紧轴呈转轴状，所述绷紧轴水平固定设置在所述安装固定板上，所述绷紧轮套装在所述绷紧轴上，并且所述绷紧轮与所述滑动轮对碾。

优选地，所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件结构相同，所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互平行，并且所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互对称，同时所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈间距不小于20mm。

优选地，所述磁钢拆分件包括传动带、传动动力件和磁钢剥离件，所述传动带设置在所述安装滑动轨迹圈上，并且所述传动带位于所述滑动轮和所述绷紧轮对碾处，所述传动动力件设置在所述安装固定板上；所述传动带同时套装在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈上，并且所述传动带始终处于绷紧状态。

优选地，所述传动动力件包括齿轮同步带、传动电机和齿轮，所述齿轮同步带设置在所述传动带上，所述传动电机设置在所述安装台上，所述齿轮设置在所述传动电机上；所述齿轮同步带设置在所述传动带内侧面上，并且所述齿轮同步带穿过所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈间距处；所述传动电机的转轴贯穿所述安装固定板，所述齿轮设置在所述传动电机转轴的自由端上，并且所述齿轮与所述齿轮同步带啮合。

优选地，所述磁钢剥离件包括剥离固定座、吸附抓取件和端部剥离件，所述剥离固定座设置在所述传动带上，所述吸附抓取件和所述端部剥离件均设置在所述剥离固定座上；所述剥离固定座呈直角板状，所述剥离固定座一端面上设置剥离固定板，所述剥离固定座通过所述剥离固定板垂直固定设置在所述传动带外侧面上；所述吸附抓取件包括固定管、端部稳定块、磁力线圈、直流电源和继电器，所述固定管、所述直流电源和所述继电器均设置在所述剥离固定座上，所述端部稳定块和所述磁力线圈均设置在所述固定管上；所述固定管水平固定设置在所述剥离固定座一直角边上，并且所述固定管一端凸出于所述剥离固定座另一端；所述端部稳定块为橡胶材质，所述端部稳定块呈矩形块状，所述端部稳定块一端面上设置有圆弧面，所述圆弧面半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同；所述磁力线圈嵌装在所述固定管内，所述磁力线圈两端导线均与所述继电器电连接，所述继电器与所述直流电源电连接。

优选地，所述端部剥离件包括剥离旋转轴、直角剥离杆、金属顶杆和剥离片，所述剥离旋转轴设置在所述剥离固定座上，所述直角剥离杆设置在所述剥离旋转轴上，所述金属顶杆设置在所述直角剥离杆上，所述剥离片设置在所述金属顶杆上；所述剥离旋转轴垂直固定设置在所述剥离固定座另一直角面上，所述直角剥离杆呈直角杆状，所述直角剥离杆直角处设置有旋转贯穿孔，所述直角剥离杆通过所述旋转贯穿孔套装在所述剥离旋转轴上；所述金属顶杆一端与所述直角剥离杆一直角杆铰接，所述金属顶杆另一端水平嵌装在所述磁力线圈一端内；所述剥离片固定设置在所述直角剥离杆另一直角杆上；所述磁钢剥离件设置有多套，多套所述磁钢剥离件均匀分布在所述传动带外侧面上。

优选地，所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件结构相同，所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件相互对称分布在所述安装台上；并且所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件间距不小于300mm。

优选地，所述N极磁钢输送件包括磁钢供应固定板、磁钢供应槽和顶料气缸，所述磁钢供应固定板设置在所述安装固定板上，所述磁钢供应槽设置在所述安装固定板上，所述顶料气缸设置在所述磁钢供应槽上；所述磁钢供应固定板呈板状，所述磁钢供应固定板水平固定设置在所述安装固定板上，所述磁钢供应槽呈矩形槽状，所述磁钢供应槽水平设置在所述磁钢供应固定板上，所述磁钢供应槽轴线与所述固定管轴线在同一平面上；所述顶料气缸为双向作用气缸，所述顶料气缸固定设置在所述磁钢供应槽一端上，并且所述顶料气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合；所述S极磁钢输送件与所述N极磁钢输送件结构相同，所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件的所述安装固定板上，并且所述S极磁钢输送件的所述磁钢供应槽轴线与所述S极磁钢拆分安装件的所述固定管轴线在同一平面上。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明转子磁钢片安装粘贴装置结构设计合理、自动化程度高、磁钢片分离效率高、粘贴磁钢片效率高，能够显著降低工作人员劳动强度；

2)本发明转子磁钢片安装粘贴装置设置了磁钢拆分安装件和磁钢输送件，所述磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件，所述N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件；所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件，所述安装固定板设置在所述安装台上，所述安装滑动轨迹圈和所述绷紧件均设置在所述安装固定板上，所述滑动件设置在所述安装滑动轨迹圈上；所述磁钢拆分件包括传动带、传动动力件和磁钢剥离件；所述传动动力件能够通过带动所述传动带在所述安装滑动轨迹圈上滑动，以带动所述磁钢剥离件对吸附在一起呈条状的磁钢片逐个分离，显著提高了自动化程度、磁钢片分离效率和粘贴磁钢片效率，显著降低了工作人员劳动强度。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明转子磁钢片安装粘贴装置俯视图；

图2为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图1中A-A剖面立体结构示意图；

图3为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图1中B-B方向剖面主视图；

图4为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图1中B-B剖面左视立体结构示意图；

图5为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图4中D的局部放大图；

图6为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图4中E的局部放大图；

图7为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图1中B-B剖面右视立体结构示意图；

图8为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图7中F的局部放大图；

图9为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图1中C-C剖面立体结构示意图；

图10为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图9中G的局部放大图；

图11为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图9中H的局部放大图；

图12为本发明转子磁钢片安装粘贴装置图9中I的局部放大图。

其中：1-安装台，2-转子固定件，3-安装固定板，4-安装滑动轨迹圈，6-滑动轴，7-滑动轮，8-绷紧轴，9-绷紧轮，10-传动带，11-齿轮同步带,12-传动电机，13-齿轮，14-剥离固定座，15-剥离固定板，16-固定管，17-端部稳定块，18-磁力线圈，19-直流电源，20-继电器，21-圆弧面，22-剥离旋转轴，23-直角剥离杆，24-金属顶杆，25-剥离片，27-磁钢供应固定板，28-磁钢供应槽，29-顶料气缸，30-磁钢片。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图12所示，一种转子磁钢片安装粘贴装置，包括安装台1、磁钢拆分安装件、磁钢输送件、磁钢涂胶件、转子固定件2和快速风干排气件，所述磁钢拆分安装件、所述磁钢输送件、转子固定件2和所述快速风干排气件均设置在所述安装台1上，所述磁钢涂胶件设置在所述磁钢拆分安装件上。所述磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件和S极磁钢拆分安装件，所述N极磁钢拆分安装件和所述S极磁钢拆分安装件均设置在所述安装台1上。

所述N极磁钢拆分安装件包括磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件，所述磁钢安装固定件设置在所述安装台1上，所述磁钢拆分件设置在所述磁钢安装固定件上。所述磁钢安装固定件包括前侧磁钢安装固定件和后侧磁钢安装固定件，所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件均设置在所述安装台1上。所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板3、安装滑动轨迹圈4、滑动件和绷紧件，所述安装固定板3设置在所述安装台1上，所述安装滑动轨迹圈4和所述绷紧件均设置在所述安装固定板3上，所述滑动件设置在所述安装滑动轨迹圈4上。所述安装固定板3呈矩形板状，所述安装固定板3一端垂直固定设置在所述安装台1上，所述安装滑动轨迹圈4呈长条圈状，所述安装滑动轨迹圈4侧壁上设置有滑动贯穿孔，所述滑动贯穿孔设置有十八个，十八个所述滑动贯穿孔围绕所述安装滑动轨迹圈4周向均匀分布。所述滑动件包括滑动轴6和滑动轮7，所述滑动轴6设置在所述安装滑动轨迹圈4上，所述滑动轮7设置在所述滑动轴6上。所述滑动轴6设置有十八个，十八个所述滑动轴6逐一对应水平固定设置在十八个所述滑动贯穿孔内。所述滑动轮7直径小于所述滑动贯穿孔宽度，所述滑动轮7设置有十八个，十八个所述滑动轮7逐一对应套装在十八个所述滑动轴6上。所述滑动轮7能够围绕所述滑动轴6沿周向自由滑动。所述绷紧件包括绷紧轴8和绷紧轮9，所述绷紧轴8呈转轴状，所述绷紧轴8水平固定设置在所述安装固定板3上，所述绷紧轮9套装在所述绷紧轴8上，并且所述绷紧轮9与所述滑动轮7对碾。

所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件结构相同，所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互平行，并且所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互对称，同时所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4间距不小于20mm。

所述磁钢拆分件包括传动带10、传动动力件和磁钢剥离件，所述传动带10设置在所述安装滑动轨迹圈4上，并且所述传动带10位于所述滑动轮7和所述绷紧轮9对碾处，所述传动动力件设置在所述安装固定板3上。所述传动带10宽度大于所述安装滑动轨迹圈4长度，所述传动带10同时套装在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4上，并且所述传动带10始终处于绷紧状态，同时所述传动带10能够通过所述滑动轮7围绕所述安装滑动轨迹圈4沿周向自动滑动。

所述传动动力件包括齿轮同步带11、传动电机12和齿轮13，所述齿轮同步带11设置在所述传动带10上，所述传动电机12设置在所述安装台1上，所述齿轮13设置在所述传动电机12上。所述齿轮同步带11宽度小于所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4间距，所述齿轮同步带11设置在所述传动带10内侧面上，并且所述齿轮同步带11穿过所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈4间距处。所述传动电机12的转轴贯穿所述安装固定板3，并且所述传动电机12的转轴能够沿周向自由转动，所述齿轮13设置在所述传动电机12转轴的自由端上，并且所述齿轮13与所述齿轮同步带11啮合。当传动电机12转动时，所述传动电机12将通过所述齿轮13带动所述齿轮同步带11沿周向转动，所述齿轮同步带11将带动所述传动带10围绕所述安装滑动轨迹圈4沿周向转动，进而带动所述磁钢剥离件围绕所述安装滑动轨迹圈4转动，以使磁钢片30逐个分离。

所述磁钢剥离件包括剥离固定座14、吸附抓取件和端部剥离件，所述剥离固定座14设置在所述传动带10上，所述吸附抓取件和所述端部剥离件均设置在所述剥离固定座14上。所述剥离固定座14呈直角板状，所述剥离固定座14一端面上设置剥离固定板15，所述剥离固定座14通过所述剥离固定板15垂直固定设置在所述传动带10外侧面上。所述吸附抓取件包括固定管16、端部稳定块17、磁力线圈18、直流电源19和继电器20，所述固定管16、所述直流电源19和所述继电器20均设置在所述剥离固定座14上，所述端部稳定块17和所述磁力线圈18均设置在所述固定管16上。所述固定管16水平固定设置在所述剥离固定座14一直角边上，并且所述固定管16一端凸出于所述剥离固定座14另一端。所述端部稳定块17为橡胶材质，所述端部稳定块17呈矩形块状，所述端部稳定块17一端面上设置有圆弧面21，所述圆弧面21半径与磁钢片30外侧弧面半径相同。所述圆弧面21能够增加所述吸附抓取件对所述磁钢片30的吸附抓取稳定性，进而提高磁钢片30安装精度，提高磁钢片30安装质量。

所述磁力线圈18嵌装在所述固定管16内，所述磁力线圈18两端导线均与所述继电器20电连接，所述继电器20与所述直流电源19电连接。所述继电器20能够控制直流电源19通向所述磁力线圈18电流方向，进而控制所述磁力线圈18两端的电磁极性，以实现对磁钢片30的吸取和释放。

所述端部剥离件包括剥离旋转轴22、直角剥离杆23、金属顶杆24和剥离片25，所述剥离旋转轴22设置在所述剥离固定座14上，所述直角剥离杆23设置在所述剥离旋转轴22上，所述金属顶杆24设置在所述直角剥离杆23上，所述剥离片25设置在所述金属顶杆24上。所述剥离旋转轴22垂直固定设置在所述剥离固定座14另一直角面上，所述直角剥离杆23呈直角杆状，所述直角剥离杆23直角处设置有旋转贯穿孔，所述直角剥离杆23通过所述旋转贯穿孔套装在所述剥离旋转轴22上。所述金属顶杆24直径小于所述磁力线圈18内径，所述金属顶杆24一端与所述直角剥离杆23一直角杆铰接，所述金属顶杆24另一端水平嵌装在磁力线圈18一端内。

当磁力线圈18通正向电流时，所述磁力线圈18另一端将产生N极磁力线，所述磁力线圈18一端的N极磁力线将使S极磁钢片吸附在所述端部稳定块17上，所述磁力线圈18一端将产生S极磁力线，所述磁力线圈18将所述金属顶杆24推出，所述金属顶杆24将推动所述直角剥离杆23围绕所述剥离旋转轴22旋转一定角度，最终使所述直角剥离杆23另一直角杆与所述固定管16轴线平行。所述剥离片25固定设置在所述直角剥离杆23另一直角杆上。所述直角剥离杆23通过所述剥离片25将向磁钢片30一端施加竖直推力，直至将磁钢片30剥离。当磁钢剥离件将磁钢片30贴装在转子设定位置后，所述继电器20将改变向磁力线圈18输送直流电方向，进而改变磁力线圈18两端的磁力线磁性，即将磁力线圈18另一端改变为S极磁力线，此时所述磁力线圈18将释放S极磁钢片，同时所述磁力线圈18一端将改变为N极磁力线，所述磁力线圈18将金属顶杆24向所述磁力线圈18内吸入，所述金属顶杆24将拉动所述直角剥离杆23围绕所述剥离旋转轴22旋转一定角度，最终使所述直角剥离杆23另一直角杆翘起，以释放S极磁钢片。所述磁钢剥离件设置有四套，四套所述磁钢剥离件均匀分布在所述传动带10外侧面上。

所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件结构相同，所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件相互对称分布在所述安装台1上。并且所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件间距不小于300mm。

所述磁钢输送件包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件，所述N极磁钢输送件与所述S极磁钢输送件均设置在所述安装固定板3上。所述N极磁钢输送件包括磁钢供应固定板27、磁钢供应槽28和顶料气缸29，所述磁钢供应固定板27设置在所述安装固定板3上，所述磁钢供应槽28设置在所述安装固定板3上，所述顶料气缸29设置在所述磁钢供应槽28上。所述磁钢供应固定板27呈板状，所述磁钢供应固定板27水平固定设置在所述安装固定板3上，所述磁钢供应槽28呈矩形槽状，所述磁钢供应槽28用于嵌装N极磁钢片，所述磁钢供应槽28水平设置在所述磁钢供应固定板27上，所述磁钢供应槽28轴线与所述固定管16轴线在同一平面上。所述顶料气缸29为双向作用气缸，所述顶料气缸29固定设置在所述磁钢供应槽28一端上，并且所述顶料气缸29轴线与所述磁钢供应槽28轴线重合。当顶料气缸29的活塞杆伸出时能够将所述磁钢供应槽28内的N极磁钢片向另一端推出。所述S极磁钢输送件与所述N极磁钢输送件结构相同，所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件的所述安装固定板3上，并且所述S极磁钢输送件的所述磁钢供应槽28轴线与所述S极磁钢拆分安装件的所述固定管16轴线在同一平面上。

所述磁钢涂胶件包括涂胶固定板、摆动电机、中继涂胶件和胶液加注件，所述涂胶固定板设置在所述N极磁钢拆分安装件和所述S极磁钢拆分安装件上，所述摆动电机设置在所述涂胶固定板上，所述中继涂胶件和所述胶液加注件均设置在所述摆动电机上。所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上。

所述旋转中继管一端水平固定设置在所述摆动电机的转轴上，当旋转中继管内胶水由胶液传输细贯穿孔一端输送到另一端时，所述细管集成中继块将借助刷毛为N极磁钢片和S极磁钢片涂抹胶水。所述胶液加注件包括打胶器和胶液传送管，所述打胶器设置在所述摆动电机上，所述胶液传送管一端贯通连接在所述打胶器上，所述胶液传送管另一端贯通连接在所述旋转中继管上。

所述转子固定件2包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述安装台1上，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上。所述数控分度头竖直固定设置在所述N极磁钢拆分安装件和所述S极磁钢拆分安装件的对称面上，所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔。所述磁钢工装包括工装固定圈、磁钢分隔柱和工装固定板，所述磁钢分隔柱设置在所述工装固定圈上，所述工装固定板设置在所述磁钢分隔柱上。所述工装固定圈呈圆环板状，所述工装固定板内圈直径大于转子直径。所述磁钢分隔柱呈T形柱状，所述磁钢分隔柱设置有十六个，具体的，所述磁钢分隔柱设置数量根据转子设计粘贴磁钢片30数量而定。十六个所述磁钢分隔柱围绕所述工装固定圈圆心均匀分布垂直固定设置在所述工装固定圈上。相邻两个所述磁钢分隔柱间距构成磁钢安装定位槽，磁钢片30贴装时，只需将涂有胶水的磁钢钢片插入所述磁钢安装定位槽中即完成转子贴装磁钢片30作业。所述工装固定板呈扇形，所述工装固定板设置有十六个，所述工装固定板设置数量与所述磁钢分隔柱设置数量相同，十六个所述工装固定板逐一对应水平固定设置在十六个所述磁钢分隔柱上，并且相邻两个所述工装固定板间距不小于相邻两个所述磁钢分隔柱间距，同时所述工装固定板距离所述工装固定圈圆心间距大于所述工装固定圈外圈半径。所述工装固定板上设置有紧固贯穿孔，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合。所述磁钢工装通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头上。

所述快速风干排气件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩另一侧边上设置有第一风干贯穿孔、第二风干贯穿孔和废气排出贯穿孔，所述废气排出贯穿孔内嵌装有废气排出管，所述废气排出管能够将所述废气隔离罩内废气排出，防止工作人员吸入胶水气体影响身体健康。所述通风快干器包括风机、输气干管、输气支管和吹干件，用于加快胶水凝固速度。

由上所述，本发明转子磁钢片安装粘贴装置结构设计合理、自动化程度高、磁钢片分离效率高、粘贴磁钢片效率高，能够显著降低工作人员劳动强度。同时，本发明转子磁钢片安装粘贴装置设置了磁钢拆分安装件和磁钢输送件，所述磁钢拆分安装件包括N极磁钢拆分安装件，所述N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和所述磁钢拆分件；所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件，所述安装固定板设置在所述安装台上，所述安装滑动轨迹圈和所述绷紧件均设置在所述安装固定板上，所述滑动件设置在所述安装滑动轨迹圈上；所述磁钢拆分件包括传动带、传动动力件和磁钢剥离件；所述传动动力件能够通过带动所述传动带在所述安装滑动轨迹圈上滑动，以带动所述磁钢剥离件对吸附在一起呈条状的磁钢片逐个分离，显著提高了自动化程度、磁钢片分离效率和粘贴磁钢片效率，显著降低了工作人员劳动强度。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，包括：

安装台；

磁钢拆分安装件，其包括N极磁钢拆分安装件和S极磁钢拆分安装件，所述N极磁钢拆分安装件和所述S极磁钢拆分安装件均设置在所述安装台上；所述N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和磁钢拆分件，所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件均设置在所述安装台上，所述磁钢拆分件分别设置在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件上；所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件，所述安装固定板设置在所述安装台上，所述安装滑动轨迹圈和所述绷紧件均设置在所述安装固定板上，所述滑动件设置在所述安装滑动轨迹圈上；

磁钢输送件，其包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件，所述N极磁钢输送件设置在所述N极磁钢拆分安装件上，所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件上；

转子固定件，其设置在所述安装台上，所述转子固定件用于固定待粘贴磁钢片的转子；

其中：所述磁钢拆分安装件自动将所述磁钢输送件提供的吸附在一起呈条状的磁钢片逐个分离，并且自动转运粘贴在所述转子固定件的所述转子上。

2.根据权利要求1所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述安装固定板一端垂直固定设置在所述安装台上，所述安装滑动轨迹圈呈长条圈状，所述安装滑动轨迹圈侧壁上设置有滑动贯穿孔，所述滑动贯穿孔设置有多个，多个所述滑动贯穿孔围绕所述安装滑动轨迹圈均匀分布。

3.根据权利要求2所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述滑动件包括滑动轴和滑动轮，所述滑动轴设置在所述安装滑动轨迹圈上，所述滑动轮设置在所述滑动轴上；多个所述滑动轴逐一对应水平固定设置在多个所述滑动贯穿孔内；所述滑动轮设置有多个，多个所述滑动轮逐一对应套装在多个所述滑动轴上；所述绷紧件包括绷紧轴和绷紧轮，所述绷紧轴呈转轴状，所述绷紧轴水平固定设置在所述安装固定板上，所述绷紧轮套装在所述绷紧轴上，并且所述绷紧轮与所述滑动轮对碾。

4.根据权利要求3所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件结构相同，所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互平行，并且所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互对称，同时所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈间距不小于20mm。

5.根据权利要求4所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述磁钢拆分件包括传动带、传动动力件和磁钢剥离件，所述传动带设置在所述安装滑动轨迹圈上，并且所述传动带位于所述滑动轮和所述绷紧轮对碾处，所述传动动力件设置在所述安装固定板上；所述传动带同时套装在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈上，并且所述传动带始终处于绷紧状态。

6.根据权利要求5所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述传动动力件包括齿轮同步带、传动电机和齿轮，所述齿轮同步带设置在所述传动带上，所述传动电机设置在所述安装台上，所述齿轮设置在所述传动电机上；所述齿轮同步带设置在所述传动带内侧面上，并且所述齿轮同步带穿过所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈间距处；所述传动电机的转轴贯穿所述安装固定板，所述齿轮设置在所述传动电机转轴的自由端上，并且所述齿轮与所述齿轮同步带啮合。

7.根据权利要求6所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述磁钢剥离件包括剥离固定座、吸附抓取件和端部剥离件，所述剥离固定座设置在所述传动带上，所述吸附抓取件和所述端部剥离件均设置在所述剥离固定座上；所述剥离固定座呈直角板状，所述剥离固定座一端面上设置剥离固定板，所述剥离固定座通过所述剥离固定板垂直固定设置在所述传动带外侧面上；所述吸附抓取件包括固定管、端部稳定块、磁力线圈、直流电源和继电器，所述固定管、所述直流电源和所述继电器均设置在所述剥离固定座上，所述端部稳定块和所述磁力线圈均设置在所述固定管上；所述固定管水平固定设置在所述剥离固定座一直角边上，并且所述固定管一端凸出于所述剥离固定座另一端；所述端部稳定块为橡胶材质，所述端部稳定块呈矩形块状，所述端部稳定块一端面上设置有圆弧面，所述圆弧面半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同；所述磁力线圈嵌装在所述固定管内，所述磁力线圈两端导线均与所述继电器电连接，所述继电器与所述直流电源电连接。

8.根据权利要求7所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述端部剥离件包括剥离旋转轴、直角剥离杆、金属顶杆和剥离片，所述剥离旋转轴设置在所述剥离固定座上，所述直角剥离杆设置在所述剥离旋转轴上，所述金属顶杆设置在所述直角剥离杆上，所述剥离片设置在所述金属顶杆上；所述剥离旋转轴垂直固定设置在所述剥离固定座另一直角面上，所述直角剥离杆呈直角杆状，所述直角剥离杆直角处设置有旋转贯穿孔，所述直角剥离杆通过所述旋转贯穿孔套装在所述剥离旋转轴上；所述金属顶杆一端与所述直角剥离杆一直角杆铰接，所述金属顶杆另一端水平嵌装在所述磁力线圈一端内；所述剥离片固定设置在所述直角剥离杆另一直角杆上；所述磁钢剥离件设置有多套，多套所述磁钢剥离件均匀分布在所述传动带外侧面上。

9.根据权利要求8所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件结构相同，所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件相互对称分布在所述安装台上；并且所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件间距不小于300mm。

10.根据权利要求9所述的转子磁钢片安装粘贴装置，其特征在于，所述N极磁钢输送件包括磁钢供应固定板、磁钢供应槽和顶料气缸，所述磁钢供应固定板设置在所述安装固定板上，所述磁钢供应槽设置在所述安装固定板上，所述顶料气缸设置在所述磁钢供应槽上；所述磁钢供应固定板呈板状，所述磁钢供应固定板水平固定设置在所述安装固定板上，所述磁钢供应槽呈矩形槽状，所述磁钢供应槽水平设置在所述磁钢供应固定板上，所述磁钢供应槽轴线与所述固定管轴线在同一平面上；所述顶料气缸为双向作用气缸，所述顶料气缸固定设置在所述磁钢供应槽一端上，并且所述顶料气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合；所述S极磁钢输送件与所述N极磁钢输送件结构相同，所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件的所述安装固定板上，并且所述S极磁钢输送件的所述磁钢供应槽轴线与所述S极磁钢拆分安装件的所述固定管轴线在同一平面上。

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