CN115283964B - 一种转子轴承自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转子轴承自动组装设备，涉及转子加工技术领域，包括机台，所述机台上设有轴承上料工位和轴套振动盘，所述轴承上料工位用于放置轴承，所述轴套振动盘用于放置轴套，所述轴承上料工位一侧位置处的所述机台上设有轴承安装机械手，所述轴套振动盘一侧位置处的所述机台上设有轴套安装机械手；本发明自动抓取转子堆叠至八工位转盘上，自动安装轴套和轴承，并对转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后自动抓取出料，整个过程按序进行组装轴套、轴承、旋转转子等动作，全程自动化组装，设备批量进行上下料，节省人力物力，提高加工效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及转子加工技术领域，尤其涉及一种转子轴承自动组装设备。
背景技术
电机转子也是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机的转子由一定极对数的永磁体镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部构成，永磁体多采用钕铁硼等高矫顽力，高渗磁感应密度的稀土永磁材料制作而成，一般的转子具体共8个零件组成：铁芯4件、磁钢2件、隔磁片1件、轴1件，组装好后还需给转子两端安装轴承和轴套；
目前，在转子轴承、轴套的组装中，通常为工人手动进行组装，以此完成转子整体的安装，这种加工方式需要耗费大量的人力物力，效率低，现有技术中，缺乏全流程自动组装轴承、轴套的的设备，因此，本发明提出一种转子轴承自动组装设备以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种转子轴承自动组装设备，该转子轴承自动组装设备整个过程八工位转盘分别在各个工位根据要求按序进行组装轴套、轴承、旋转转子等动作，全程自动化组装，设备批量进行上下料，节省人力物力。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种转子轴承自动组装设备，包括机台，所述机台上设有轴承上料工位和轴套振动盘，所述轴承上料工位用于放置轴承，所述轴套振动盘用于放置轴套，所述轴承上料工位一侧位置处的所述机台上设有轴承安装机械手，所述轴套振动盘一侧位置处的所述机台上设有轴套安装机械手，所述机台顶部的中间位置处转动设有八工位转盘，且八工位转盘上设有放置转子的加工工位，所述轴承安装机械手、轴套安装机械手分别用于将轴承、轴套与转子安装；
所述八工位转盘一侧位置处的所述机台上设有工件旋转机械手，所述机台上设有上料机器人和出料机器人，所述上料机器人用于将转子上料至加工工位上，所述出料机器人用于将安装轴承、轴套的转子抓取出料。
进一步改进在于：所述轴承上料工位和轴套振动盘均至少设有两组，所述轴承安装机械手和轴套安装机械手均至少设有两组。
进一步改进在于：所述机台的一侧位置处设有上料轨道，且机台的一端位置处设有出料轨道，所述上料轨道用于输送转子，所述出料轨道上设有出料盘，且出料盘用于放置安装轴承、轴套的转子以进行出料。
进一步改进在于：所述机台顶部的一侧设有处理部和点胶装置，且处理部设有两组，所述上料机器人抓取转子，通过两组处理部和点胶装置进行清洁、涂胶、浸漆并堆叠至八工位转盘上。
进一步改进在于：所述处理部包括支架、托辊和电机，所述托辊转动设在支架上，所述电机设在支架的一侧，且电机用于带动托辊旋转，所述托辊用于承载转子并带动转子旋转，以用于人工进行布轮清洁和涂胶浸漆。
进一步改进在于：所述轴承安装机械手包括第一导轨、第二导轨和第一气动夹爪，所述第二导轨活动安装在第一导轨上，且第二导轨上活动设有滑块，所述第一气动夹爪设在滑块上，且第一气动夹爪用于抓取轴承。
进一步改进在于：所述轴套安装机械手包括第三导轨、第四导轨和第一回转气缸，所述第四导轨活动设在第三导轨上，所述第一回转气缸通过导块活动设在第四导轨上，所述第一回转气缸的输出端设有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪用于抓取轴套。
进一步改进在于：所述工件旋转机械手包括立柱、第五导轨和第二回转气缸，所述第五导轨设在立柱上，所述第二回转气缸通过活动块活动安装在第五导轨上，所述第二回转气缸的输出端设有第三气动夹爪，所述第三气动夹爪用于抓取安装了一端轴承、轴套的转子，并配合第二回转气缸进行旋转，以用于后续对转子另一端安装轴承、轴套。
进一步改进在于：所述上料机器人和出料机器人相同，均包括机械臂和第四气动夹爪，所述第四气动夹爪设在机械臂下，且第四气动夹爪用于抓取转子。
本发明的有益效果为：
1、本发明自动抓取转子堆叠至八工位转盘上，自动安装轴套和轴承，并对转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后自动抓取出料，整个过程八工位转盘分别在各个工位根据要求按序进行组装轴套、轴承、旋转转子等动作，全程自动化组装，设备批量进行上下料，节省人力物力，提高加工效率，且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。
2、本发明通过上料机器人抓取转子后，放在两个处理部中，通过托辊承载转子并带动转子旋转，以方便人工进行布轮清洁和浸漆，也方便点胶装置进行涂胶，提高转子的加工质量。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的处理部示意图；
图4为本发明的轴承安装机械手示意图；
图5为本发明的轴套安装机械手示意图；
图6为本发明的工件旋转机械手示意图；
图7为本发明的上料机器人、出料机器人示意图。
其中：1、机台；2、轴承上料工位；3、轴套振动盘；4、轴承安装机械手；5、轴套安装机械手；6、八工位转盘；7、加工工位；8、工件旋转机械手；9、上料机器人；10、出料机器人；11、上料轨道；12、出料轨道；13、出料盘；14、处理部；15、支架；16、托辊；17、电机；18、第一导轨；19、第二导轨；20、第一气动夹爪；21、第三导轨；22、第四导轨；23、第一回转气缸；24、第二气动夹爪；25、立柱；26、第五导轨；27、第二回转气缸；28、第三气动夹爪；29、机械臂；30、第四气动夹爪；31、点胶装置。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例
根据图1、2、3所示，本实施例提出了一种转子轴承自动组装设备，包括机台1，所述机台1上设有轴承上料工位2和轴套振动盘3，所述轴承上料工位2用于放置轴承，所述轴套振动盘3用于放置轴套，所述轴承上料工位2一侧位置处的所述机台1上设有轴承安装机械手4，所述轴套振动盘3一侧位置处的所述机台1上设有轴套安装机械手5，所述机台1顶部的中间位置处转动设有八工位转盘6，且八工位转盘6上设有放置转子的加工工位7，所述轴承安装机械手4、轴套安装机械手5分别用于将轴承、轴套与转子安装；
所述八工位转盘6一侧位置处的所述机台1上设有工件旋转机械手8，所述机台1上设有上料机器人9和出料机器人10，所述上料机器人9用于将转子上料至加工工位7上，所述出料机器人10用于将安装轴承、轴套的转子抓取出料。使用时，人工在轴承上料工位2和轴套振动盘3上批量上轴套与轴承，上料机器人9抓取转子堆叠至八工位转盘6上的加工工位7中，由轴套安装机械手5将轴套振动盘3处的轴套进行抓取，并安装至待安装的转子中，通过轴承安装机械手4抓取轴承上料工位2上的轴承安装至待安装的转子中，通过工件旋转机械手8将该工位的转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后通过出料机器人10抓取出料，每个转子处理的流程节拍满足小于10S要求。
所述轴承上料工位2和轴套振动盘3均设有两组，所述轴承安装机械手4和轴套安装机械手5均设有两组。两组的设置，用于分别对转子的两端安装轴承和轴套。
所述机台1的一侧位置处设有上料轨道11，且机台1的一端位置处设有出料轨道12，所述上料轨道11用于输送转子，方便上料机器人9取料，所述出料轨道12上设有出料盘13，且出料盘13用于放置安装轴承、轴套的转子以进行出料。方便出料机器人出料。
所述机台1顶部的一侧设有处理部14和点胶装置31，且处理部14设有两组，所述上料机器人9抓取转子，通过两组处理部14和点胶装置31进行清洁、涂胶、浸漆并堆叠至八工位转盘6上。所述处理部14包括支架15、托辊16和电机17，所述托辊16转动设在支架15上，所述电机17设在支架15的一侧，且电机17用于带动托辊16旋转，所述托辊16用于承载转子并带动转子旋转，以用于人工进行布轮清洁和涂胶浸漆。使用时，上料机器人9抓取转子后，放在两个处理部14中，电机17带动托辊16旋转，通过托辊16承载转子并带动转子旋转，以方便人工进行布轮清洁和浸漆，也方便点胶装置31进行涂胶，提高转子的加工质量。点胶装置31为现有技术，胶盒容纳胶，上面设有点胶头出胶。
实施例
根据图1、2、4、5、6、7所示，本实施例提出了一种转子轴承自动组装设备，包括机台1，所述机台1上设有轴承上料工位2和轴套振动盘3，所述轴承上料工位2用于放置轴承，所述轴套振动盘3用于放置轴套，所述轴承上料工位2一侧位置处的所述机台1上设有轴承安装机械手4，所述轴套振动盘3一侧位置处的所述机台1上设有轴套安装机械手5，所述机台1顶部的中间位置处转动设有八工位转盘6，且八工位转盘6上设有放置转子的加工工位7，所述轴承安装机械手4、轴套安装机械手5分别用于将轴承、轴套与转子安装；
所述八工位转盘6一侧位置处的所述机台1上设有工件旋转机械手8，所述机台1上设有上料机器人9和出料机器人10，所述上料机器人9用于将转子上料至加工工位7上，所述出料机器人10用于将安装轴承、轴套的转子抓取出料。使用时，人工在轴承上料工位2和轴套振动盘3上批量上轴套与轴承，上料机器人9抓取转子堆叠至八工位转盘6上的加工工位7中，由轴套安装机械手5将轴套振动盘3处的轴套进行抓取，并安装至待安装的转子中，通过轴承安装机械手4抓取轴承上料工位2上的轴承安装至待安装的转子中，通过工件旋转机械手8将该工位的转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后通过出料机器人10抓取出料，每个流程的节拍满足小于10S要求。
所述轴承上料工位2和轴套振动盘3均设有两组，所述轴承安装机械手4和轴套安装机械手5均设有两组。两组的设置，用于分别对转子的两端安装轴承和轴套。
所述轴承安装机械手4包括第一导轨18、第二导轨19和第一气动夹爪20，所述第二导轨19活动安装在第一导轨18上，且第二导轨19上活动设有滑块，所述第一气动夹爪20设在滑块上，且第一气动夹爪20用于抓取轴承。使用时，通过第一导轨18、第二导轨19的作用，第一气动夹爪20可以X轴、Y轴移动，以方便抓取轴承给转子安装。
所述轴套安装机械手5包括第三导轨21、第四导轨22和第一回转气缸23，所述第四导轨22活动设在第三导轨21上，所述第一回转气缸23通过导块活动设在第四导轨22上，所述第一回转气缸23的输出端设有第二气动夹爪24，所述第二气动夹爪24用于抓取轴套。使用时，通过第三导轨21、第四导轨22的作用，第二气动夹爪24可以X轴、Y轴移动，通过第一回转气缸23的作用，第二气动夹爪24可以旋转，以方便抓取轴套给转子安装。
所述工件旋转机械手8包括立柱25、第五导轨26和第二回转气缸27，所述第五导轨26设在立柱25上，所述第二回转气缸27通过活动块活动安装在第五导轨26上，所述第二回转气缸27的输出端设有第三气动夹爪28，所述第三气动夹爪28用于抓取安装了一端轴承、轴套的转子，并配合第二回转气缸27进行旋转，以用于后续对转子另一端安装轴承、轴套。使用时，通过第五导轨26的作用，第三气动夹爪28可以升降，通过第二回转气缸27的作用，第三气动夹爪28可以旋转，以方便抓取安装了一端轴承、轴套的转子，并旋转，以用于后续对转子另一端安装轴承、轴套。
所述上料机器人9和出料机器人10相同，均包括机械臂29和第四气动夹爪30，所述第四气动夹爪30设在机械臂29下，且第四气动夹爪30用于抓取转子。上述，第一气动夹爪20、第二气动夹爪24、第三气动夹爪28和第四气动夹爪30均可以更换不同规格满足设备对不同型号产品的生产要求。
该转子轴承自动组装设备通过上料机器人9抓取转子堆叠至八工位转盘6上的加工工位7中，由轴套安装机械手5将轴套振动盘3处的轴套进行抓取，并安装至待安装的转子中，通过轴承安装机械手4抓取轴承上料工位2上的轴承安装至待安装的转子中，通过工件旋转机械手8将该工位的转子进行抓取并旋转，以方便对转子另一端安装轴承、轴套，安装后通过出料机器人10抓取出料，整个过程八工位转盘6分别在各个工位根据要求按序进行组装轴套、轴承、旋转转子等动作，全程自动化组装，设备批量进行上下料，节省人力物力，提高加工效率；且在工作过程中人员可在安全位置进行上下料，没有安全隐患。同时，本发明通过上料机器人9抓取转子后，放在两个处理部14中，通过托辊16承载转子并带动转子旋转，以方便人工进行布轮清洁和浸漆，也方便点胶装置31进行涂胶，提高转子的加工质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种转子轴承自动组装设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设有轴承上料工位（2）和轴套振动盘（3），所述轴承上料工位（2）用于放置轴承，所述轴套振动盘（3）用于放置轴套，所述轴承上料工位（2）一侧位置处的所述机台（1）上设有轴承安装机械手（4），所述轴套振动盘（3）一侧位置处的所述机台（1）上设有轴套安装机械手（5），所述机台（1）顶部的中间位置处转动设有八工位转盘（6），且八工位转盘（6）上设有放置转子的加工工位（7），所述轴承安装机械手（4）、轴套安装机械手（5）分别用于将轴承、轴套与转子安装；
所述八工位转盘（6）一侧位置处的所述机台（1）上设有工件旋转机械手（8），所述机台（1）上设有上料机器人（9）和出料机器人（10），所述上料机器人（9）用于将转子上料至加工工位（7）上，所述出料机器人（10）用于将安装轴承、轴套的转子抓取出料；
所述轴承安装机械手（4）包括第一导轨（18）、第二导轨（19）和第一气动夹爪（20），所述第二导轨（19）活动安装在第一导轨（18）上，且第二导轨（19）上活动设有滑块，所述第一气动夹爪（20）设在滑块上，且第一气动夹爪（20）用于抓取轴承，所述轴套安装机械手（5）包括第三导轨（21）、第四导轨（22）和第一回转气缸（23），所述第四导轨（22）活动设在第三导轨（21）上，所述第一回转气缸（23）通过导块活动设在第四导轨（22）上，所述第一回转气缸（23）的输出端设有第二气动夹爪（24），所述第二气动夹爪（24）用于抓取轴套，所述工件旋转机械手（8）包括立柱（25）、第五导轨（26）和第二回转气缸（27），所述第五导轨（26）设在立柱（25）上，所述第二回转气缸（27）通过活动块活动安装在第五导轨（26）上，所述第二回转气缸（27）的输出端设有第三气动夹爪（28），所述第三气动夹爪（28）用于抓取安装了一端轴承、轴套的转子，并配合第二回转气缸（27）进行旋转，以用于后续对转子另一端安装轴承、轴套；
所述机台（1）顶部的一侧设有处理部（14）和点胶装置（31），且处理部（14）设有两组，所述上料机器人（9）抓取转子，通过两组处理部（14）和点胶装置（31）进行清洁、涂胶、浸漆并堆叠至八工位转盘（6）上，所述处理部（14）包括支架（15）、托辊（16）和电机（17），所述托辊（16）转动设在支架（15）上，所述电机（17）设在支架（15）的一侧，且电机（17）用于带动托辊（16）旋转，所述托辊（16）用于承载转子并带动转子旋转，以用于人工进行布轮清洁和涂胶浸漆。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述轴承上料工位（2）和轴套振动盘（3）均至少设有两组，所述轴承安装机械手（4）和轴套安装机械手（5）均至少设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述机台（1）的一侧位置处设有上料轨道（11），且机台（1）的一端位置处设有出料轨道（12），所述上料轨道（11）用于输送转子，所述出料轨道（12）上设有出料盘（13），且出料盘（13）用于放置安装轴承、轴套的转子以进行出料。
4.根据权利要求1所述的一种转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述上料机器人（9）和出料机器人（10）相同，均包括机械臂（29）和第四气动夹爪（30），所述第四气动夹爪（30）设在机械臂（29）下，且第四气动夹爪（30）用于抓取转子。
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