CN106736518A - 一种转子轴承的自动装配机 - Google Patents

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CN106736518A CN201611220261.XA CN201611220261A CN106736518A CN 106736518 A CN106736518 A CN 106736518A CN 201611220261 A CN201611220261 A CN 201611220261A CN 106736518 A CN106736518 A CN 106736518A
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邓君
黄红梅
邓凯
李培
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东莞市蓉工自动化科技有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明涉及一种转子轴承的自动装配机,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有两段与转子壳配合的输送槽,且两段输送槽之间设置有翻转装置,左输送槽的左侧设置有与其配合的对接输送带,对接输送带的另一端连接有上料输送带,上料输送带的末端设置有连接有卷料电机的卷料送料盘,且左输送槽上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置和打轴装置,右输送槽的右端通过下料机械手连接有下料输送装置,且右输送槽上设置有与转子外壳配合的轴打胶装置、轴承组装装置和马托盘组装装置,本发明采用两个分开的输送槽配合给进装置运送转子壳,在两个输送槽对接的部位设置翻转装置,实现了转子轴承的自动化操作,极大的提高了装配的效率。

Description

一种转子轴承的自动装配机
技术领域
[0001]本发明涉及转子的组装设备领域,尤其涉及一种转子轴承的自动装配机。
背景技术
[0002]随着发动机和电动机的广泛应用,转子的需求量也越来越大,转子是由多种零部 件组装而成的,因此都会用到装配机。
[0003]现有的转子大多都包括转子壳、转子轴、转子轴两端的轴承以及码盘托,现有的加 工大多都是分步进行的,采用的是多台加工设备,需要先在转子轴上套接一个轴承,然后再 将转子轴插入转子壳,之后再将整体翻转后给转子轴上套上另一个轴承以及马托盘,现有 的装配设备需要频繁的搬运零件,消耗了大量的人力物力,装配的效率低下,因此亟需设计 一种可以自动化实现转子轴承自动装配和设备。
发明内容
[0004]本发明的目的是提供一种转子轴承的自动装配机,采用两个分开的输送槽配合给 进装置运送转子壳,在两个输送槽对接的部位设置翻转装置,在前一个输送槽上依次设置 进料装置、外壳打胶装置、打轴装置,在后一个输送槽上设置轴打胶装置、轴承组装装置、码 盘托组装装置和出料装置,实现了转子轴承的自动化操作,极大的提高了装配的效率。
[0005]为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种转子轴承的自动装配机,它包 括机架(1)和配电控制箱(2),所述的机架(1)上设置有两段与转子壳配合的输送槽(3),且 两段输送槽(3)之间设置有翻转装置(8),左输送槽的左侧设置有与其配合的对接输送带 (16),所述的对接输送带(ie)的另一端连接有上料输送带(14),所述的上料输送带(14)的 末端设置有连接有卷料电机的卷料送料盘(15),且左输送槽上设置有与转子外壳配合的外 壳打胶装置(5)和打轴装置(6),右输送槽的右端通过下料机械手(12)连接有下料输送装置 (13),且右输送槽上设置有与转子外壳配合的轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)和马托盘 组装装置(11),所述的输送槽03)配合有给进装置(4),所述的给进装置⑷包括设置在机架 (1)上的给进座(21),所述的给进座(21)上设置有给进气缸(22),所述的给进气缸(22)上设 置有给进活动座(23),且给进活动座(23)与给进座(21)上设置的给进活动导杆(24)配合, 所述的给进活动座(23)上设置有给进升降气缸(25)、所述的给进升降气缸(25)连接有给进 升降座(26),且给进升降座(26)与给进活动座(23)上设置的给进升降导杆(27)配合,所述 的给进升降座(26)上设置有与输送槽(3)上的转子外壳配合的配合给进块(28),所述的上 料输送带(14)、卷料电机、对接输送带(16)、外壳打胶装置⑸、打轴装置⑹、翻转装置(8)、 轴打胶装置(9)、轴承组装装置(10)、马托盘组装装置(11)、给进活动气缸(22)和给进升_@ 气缸(25)连接到配电控制箱(2)。
[0006]进一步的,所述的外壳点胶装置⑸包括设置在机架⑴上的外壳取料座(31)和外 壳打胶座038),所述的外壳取料座(38)上通过取料气压马达(3¾连接有取料转动座(33), 所述的取料转动座(3¾上通过取料升降气缸(34)连接有取料升降座(35),所述的取料升^ 座(35)上设置有与输送槽(3)上的转子壳配合的外壳取料机械手(43),且外壳取料机械手 (43)与外壳打胶座(38)上设置的外壳打胶载具(39)配合,所述的外壳打胶载具(39)的上方 倾斜设置有外壳点胶头(41),所述的外壳点胶头(41)与机架(1)上的外壳点胶推进气缸 (42)连接,所述的取料气压马达(3¾、取料升降气缸(M)、外壳取料机械手(43)、外壳点胶 头(41)和外壳点胶推进气缸(42)连接到配电控制箱⑵。
[0007]进一步的,所述的外壳打胶载具(39)的下端通过同步带与外壳打胶座(38)上设置 的外壳打胶转动电机(40)连接,所述的外壳打胶转动电机(40)连接到配电控制箱(2)。
[000S]进一步的,所述的取料升降座(35)与取料转动座(33)上设置的取料升降导杆(36) 配合,且取料升降导杆(36)的下端设置有取料限位块(37)。
[0009]进一步的,所述的打轴装置(6)包括设置在机架(1)上的打轴座(51),所述的打轴 座(51)上设置有相互配合的轴存放盒(58)和转子轴顶出气缸(59),所述的打轴座(51)上设 置有打轴组装座(52),所述的打轴组装座(52)上设置有第一轴承存储筒(53),所述的第一 轴承存储筒(53)的下方设置有与其配合的第一轴承上料气缸(54),且大轴组装座(52)上设 置有第一轴承上料气缸(54)配合的第一轴承给进槽,所述的第一轴承给进槽配合有第一轴 承给进气缸(55),所述的大轴组装座(52)上设置有取轴气缸(56),所述的取轴气缸(56)连 接有与转子轴顶出气缸(5¾上的转子轴(60)配合的取轴配合块(57),且取轴配合块(57)与 第一轴承给进槽内的轴承配合,所述的取料配合块(57)与第一轴承给进槽配合的部位上方 设置有压轴气缸(61),所述的机架(1)上设置有第一轴承给进槽配合的打轴取料机械手 (63),且打轴取料机械手(6¾与输送槽(3)内的外壳配合,所述的转子轴顶出气缸(59)、第 一轴承上料气缸(54)、第一轴承给进气缸(55)、取轴气缸(56)、压轴气缸(61)和打轴取料机 械手(63)连接到配电控制箱⑵。
[0010]进一步的,所述的翻转装置(8)包括设置在机架(1)上的翻转活动气缸(64),所述 的翻转活动气缸(64)连接有翻转活动块(65),所述的翻转活动块(65)上设置有翻转气压马 达(66),所述的翻转气压马达(66)连接有翻转夹料气缸(67),所述的翻转夹料气缸(67)连 接有与转子壳配合的翻转夹料块(68),所述的翻转活动气缸(64)、翻转气压马达(66)和翻 转夹料气缸(67)连接到配电控制箱⑵。
[0011] 进一步的,所述的轴打胶装置⑼包括轴打胶座(71),所述的轴打胶座(71)上设置 有相互配合的轴打胶升降气缸(72)和轴打胶升降座(73),所述的轴打胶升降座(73)上设置 有轴打胶电机(74),所述的轴打胶电机(74)的输出轴上连接有与输送槽(3)上的转子轴 (60)配合的轴打胶海绵(75),所述的机架(1)上设置有轴打胶推进气缸(77),所述的轴打胶 推进气缸(77)上设置有轴打胶海绵(75)配合的轴打胶点胶头(76),所述的轴打胶升降气缸 (72)、轴打胶电机(74)、轴打胶推进气缸(77)和轴打胶点胶头(76)连接到配电控制箱(2)。 [0012] 进一步的,所述的轴承组装装置(10)包括设置在机架(1)上的轴承组装座(81),所 述的轴承组装座(81)上设置有第二轴承存储筒(82),所述的第二轴承存储筒(82)的下方配 合有第二轴承上料气缸(83),且轴承组装座(81)上设置有第二轴承给进槽(84),所述的第 二轴承给进槽(84)配合有第二轴承给进气缸(85),所述的第二轴承给进槽(84)上方配合有 轴承点胶头(87)和轴承取料机械手(88),所述的轴承点胶头(87)与机架(1)上设置的轴承 点胶推进气缸(96)配合,所述的轴承取料机械手(88)与输送槽(3)内的转子轴(60)配合,所 述的第二轴承上料气缸(83)、第二轴承给进气缸(85)、轴承点胶推进气缸(86)、轴承点胶头 (87)和轴承取料机械手(88)连接到配电控制箱(2)。
[0013] 进一步的,所述的码盘托组装装置(11)包括设置在机架(1)上的码盘托组装座 (91),所述的码盘托组装座(91)上设置有码盘托点胶载具(93),所述的码盘托点胶载具 (9¾的后侧连接有码盘托进料槽(92),下部设置有码盘托点胶升降气缸(94),上部设置有 码盘托点胶头(97),侧部设置有码盘托推出气缸(95),所述的码盘托进料槽(92)连接有振 动送料盘,所述的码盘托点胶头(97)连接有码盘托点胶给进气缸(96),所述的码盘托推出 气缸(95)配合有码盘托取料机械手(98),且码盘托取料机械手(98)与输送槽(3)上设置的 转子轴(6〇)配合,所述的振动送料盘、码盘托点胶升降气缸(94)、码盘托推出气缸(95)、码 盘托点胶给进气缸(96)、码盘托点胶头(97)和码盘托取料机械手(98)连接到配电控制箱 ⑵。
[00M]进一步的,所述的输送槽(3)上方位于打轴装置(6)、轴承组装装置(1〇)和码盘托 组装装置(11)的右侧设置有压紧装置(7),所述的压紧装置(7)包括设置在机架(1)上的压 紧气缸,所述的压紧气缸连接有压紧头,所述的压紧头连接到配电控制箱(2)。
[0015] 本发明的有益效果为:
[0016] 1、采用两个分开的输送槽配合给进装置运送转子壳,在两个输送槽对接的部位设 置翻转装置,在前一个输送槽上依次设置进料装置、外壳打胶装置、打轴装置,在后一个输 送槽上设置轴打胶装置、轴承组装装置、码盘托组装装置和出料装置,实现了转子轴承的自 动化操作,极大的提高了装配的效率。
[0017] 2、给进装置的结构简单,操作方便,设计巧妙,可以精准的实现转子壳在输送槽上 的给进,进而可以确保转子轴与各个组装装置精准配合。
[0018] 3、外壳点胶装置的结构简单,操作方便,通过取料气动马达可以径外壳取料机械 手上夹持的外壳转送到外壳点胶载具上,实现精准的点胶。
[0019] 4、点胶转动电机的设计,可以使外壳电机载具转动,进而可以使转子外壳的点胶 更为精准。
[0020] 5、取料升降导杆和升降限位块的设计,可以确保取料升降座在升降的过程中不会 发生轨迹偏移,同时还能确保其升降的幅度不会过大,进而可以防止外壳取料机械手与输 送槽产品碰撞干涉。
[0021] 6、打轴装置的结构简单,设计巧妙。可以精准的将转子轴与其中的一个轴承组装 到一起,并且精准的安装到输送槽内的转子外壳内。
[0022] 7、翻转装置的结构简单,且可以通过翻转活动气缸实现左右调位,使翻转后的转 子外壳更好的与给进装置配合。
[0023] 8、轴打胶装置的结构巧妙,操作简便,先通过点胶头对轴打胶海绵进行打胶,再通 过轴打胶海绵对转子轴进行抹胶,极大的提高了打胶的效率,同时也避免了设备发生干涉。 [0024] 9、轴承组装装置的结构简单,操作方便,且可以对轴承实现打胶,进而极大的方便 了轴承与转子轴的组装,提高了组装的效果。
[0025] 10、码盘托组装装置的设计巧妙,极大的利用使用面积,能够在有限的空间内实现 多个操作同步进行,极大的提高了马托盘组装的效率,同时还能对码盘托实现点胶操作。
[0026] U、压紧装置的设计,可以使转子轴与转子外壳、轴承和码盘托的配合的更为紧密 和精准。
附图说明
[0027]图1为一种转子轴承的自动装配机的立体示意图。
[0028]图2为给进装置的立体示意图。
[0029]图3为外壳打胶装置的立体示意图。
[0030]图4为打轴装置的立体示意图。
[0031]图5为翻转装置的立体示意图。
[0032]图6为轴打胶装置的立体示意图。
[0033]图7为轴承组装装置的立体示意图。
[0034]图8为码盘托组装装置的立体示意图。 _5]图中所示文字标注表示为:1、机架:2、配电控制箱;3、输送槽;4、给进装置;5、外壳 打胶装置;6、打轴装置;7、压紧装置;8、翻转装置;9、轴打胶装置;10、轴承组装装置;11、码 盘托组装装置;12、下料机械手;13、下料输送装置;14、上料输送带;15、卷料送料盘;16、对 接输送带;21、给进座;22、给进气缸;23、给进活动座;24、给进活动导杆;25、给进升降气缸; 26、给进升降座;27、给进升降导杆;2S、配合给进块;31、外壳取料座;32、取料气压马达;33、 ^料转动座;34、取料升降气缸;35、取料升降座;36、取料升降导杆;37、取料限位块;38、外 壳打胶座;39、外壳打胶载具;40、外壳打胶转动电机;41、外壳点胶头;42、外壳点胶推进气 缸;43、外壳取料机械手;SI、打轴座;52、打轴组装座;53、第一轴承存储筒;54、第一轴承上 料气缸;55、第一轴承给进气缸;56、取轴气缸;57、取轴配合块;58、轴存放盒;59、转子轴顶 出气缸;60、转子轴;61、压轴气缸;63、打轴取料机械手;64、翻转活动气缸;65、翻转活动座; 66、翻转气压马达;67、翻转夹料气缸;册、翻转夹料块;71、轴打胶座;72、轴打胶升降气缸; 轴打胶升降座;74、轴打胶电机;75、轴打胶海绵;76、轴打胶点胶头;77、轴打胶推进气 缸;81、轴承组装座;批、第二轴承存储筒;83、第二轴承上料气缸;84、第二轴承给进槽;85、 第二轴承给进气缸;86、轴承点胶推进气缸;87、轴承点胶头;88、轴承取料机械手;91、码盘 托组装座;92、码盘托进料槽;93、码盘托点胶载具;94、码盘托点胶升降气缸;95、码盘托推 出缸;96、码盘托点胶给进气缸;97、码盘托点胶头;98、码盘托取料机械手。
具体实施方式
[°036]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0037]如图1-图8所示,本发明的具体结构为:一种转子轴承的自动装配机,它包括机架1 和配电控制箱2,所述的机架1上设置有两段与转子壳配合的输送槽3,且两段输送槽3之间 设置有翻转装置8,左输送槽的左侧设置有与其配合的对接输送带16,所述的对接输送带16 的另一端连接有上料输送带14,所述的上料输送带14的末端设置有连接有卷料电机的卷料 送料盘I5,且左输送槽上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置5和打轴装置6,右输送槽 的右端通过下料机械手I2连接有下料输送装置13,且右输送槽上设置有与转子外壳配合的 轴打胶装置9、轴承组装装置1〇和马托盘组装装置U,所述的输送槽3配合有给进装置4,所 述的给进装置4包括设置在机架1上的给进座M,所述的给进座21上设置有给进气缸22,所 还的给进气缸22上玫置有给进活动座23,且给进活动座23与给进座21上设置的给进活动导 杆24配合,所述的给进活动座23上设置有给进升降气缸25、所述的给进升降气缸25连接有 给进升降座26,且给进升降座2G与给进活动座23上设置的给进升降导杆27配合,所述的给 进升降座26上设置有与输送槽3上的转子外壳配合的配合给进块28,所述的上料输送带14、 卷料电机、对接输送带16、外壳打胶装置5、打轴装置6、翻转装置8、轴打胶装置9、轴承组装 装置10、马托盘组装装置11、给进活动气缸22和给进升降气缸25连接到配电控制箱2。
[0038]优选的,所述的外壳点胶装置5包括设置在机架1上的外壳取料座31和外壳打胶座 38,所述的外壳取料座洲上通过取料气压马达似连接有取料转动座33,所述的取料转动座 33上通过取料升降气缸34连接有取料升降座35,所述的取料升降座35上设置有与输送槽3 上的转子壳配合的外壳取料机械手43,且外壳取料机械手43与外壳打胶座38上设置的外壳 打胶载具39配合,所述的外壳打胶载具39的上方倾斜设置有外壳点胶头41,所述的外壳点 胶头41与机架1上的外壳点胶推进气缸似连接,所述的取料气压马达32、取料升降气缸34、 外壳取料机械手43、外壳点胶头41和外壳点胶推进气缸42连接到配电控制箱2。
[0039]优选的,所述的外壳打胶载具39的下端通过同步带与外壳打胶座38上设置的外壳 打胶转动电机40连接,所述的外壳打胶转动电机40连接到配电控制箱2。
[0040]优选的,所述的取料升降座35与取料转动座33上设置的取料升降导杆36配合,且 取料升降导杆36的下端设置有取料限位块37。
[0041]优选的,所述的打轴装置6包括设置在机架1上的打轴座51,所述的打轴座51上设 置有相互配合的轴存放盒58和转子轴顶出气缸59,所述的打轴座51上设置有打轴组装座 52,所述的打轴组装座52上设置有第一轴承存储筒53,所述的第一轴承存储筒53的下方设 置有与其配合的第一轴承上料气缸54,且大轴组装座52上设置有第一轴承上料气缸54配合 的第一轴承给进槽,所述的第一轴承给进槽配合有第一轴承给进气缸55,所述的大轴组装 座52上设置有取轴气缸56,所述的取轴气缸56连接有与转子轴顶出气缸59上的转子轴60配 合的取轴配合块57,且取轴配合块57与第一轴承给进槽内的轴承配合,所述的取料配合块 与弟一轴承给进槽配合的部位上方设置有压轴气缸61,所述的机架1上设置有第一轴承 给进槽配合的打轴取料机械手63,且打轴取料机械手63与输送槽3内的外壳配合,所述的转 子轴顶出气缸59、第一轴承上料气缸54、第一轴承给进气缸55、取轴气缸56、压轴气缸61和 打轴取料机械手63连接到配电控制箱2。
[0042] 优选的,所述的翻转装置8包括设置在机架1上的翻转活动气缸64,所述的翻转活 动气缸64连接有翻转活动块65,所述的翻转活动块65上设置有翻转气压马达66,所述的翻 转气压马达66连接有翻转夹料气缸6了,所述的翻转夹料气缸67连接有与转子壳配合的翻转 夹料块6S,所述的翻转活动气缸64、翻转气压马达66和翻转夹料气缸67连接到配电控制箱 2。
[0043] 优选的,所述的轴打胶装置9包括轴打胶座71,所述的轴打胶座71上设置有相互配 合的轴打胶升降气缸72和轴打胶升降座乃,所述的轴打胶升降座73上设置有轴打胶电机 74,所述的轴打胶电机74的输出轴上连接有与输送槽3上的转子轴60配合的轴打胶海绵75, 所述的机架1上设置有轴打胶推进气缸77,所述的轴打胶推进气缸77上设置有轴打胶海绵 75配合的轴打胶点胶头%,所述的轴打胶升降气缸72、轴打胶电机74、轴打胶推进气缸77和 轴打胶点胶头76连接到配电控制箱2。
[0044] 优选的,所述的轴承组装装置10包括设置在机架1上的轴承组装座81,所述的轴承 组装座81上设置有第二轴承存储筒82,所述的第二轴承存储筒82的下方配合有第二轴承上 料气缸83,且轴承组装座81上设置有第二轴承给进槽84,所述的第二轴承给进槽84配合有 第二轴承给进气缸85,所述的第二轴承给进槽84上方配合有轴承点胶头87和轴承取料机械 手88,所述的轴承点胶头87与机架1上设置的轴承点胶推进气缸96配合,所述的轴承取料机 械手88与输送槽3内的转子轴60配合,所述的第二轴承上料气缸83、第二轴承给进气缸85、 轴承点胶推进气缸86、轴承点胶头87和轴承取料机械手88连接到配电控制箱2。
[0045] 优选的,所述的码盘托组装装置11包括设置在机架1上的码盘托组装座91,所述的 码盘托组装座91上设置有码盘托点胶载具93,所述的码盘托点胶载具93的后侧连接有码盘 托进料槽92,下部设置有码盘托点胶升降气缸94,上部设置有码盘托点胶头97,侧部设置有 码盘托推出气缸95,所述的码盘托进料槽92连接有振动送料盘,所述的码盘托点胶头97连 接有码盘托点胶给进气缸96,所述的码盘托推出气缸95配合有码盘托取料机械手98,且码 盘托取料机械手98与输送槽3上设置的转子轴60配合,所述的振动送料盘、码盘托点胶升降 气缸94、码盘托推出气缸95、码盘托点胶给进气缸96、码盘托点胶头97和码盘托取料机械手 98连接到配电控制箱2。
[0046] 优选的,所述的输送槽3上方位于打轴装置6、轴承组装装置10和码盘托组装装置 11的右侧设置有压紧装置7,所述的压紧装置7包括设置在机架1上的压紧气缸,所述的压紧 气缸连接有压紧头,所述的压紧头连接到配电控制箱2。
[0047] 具体使用,先将转子轴60放置到轴存放盒58中、将轴承放置到两个轴承存储筒中, 将码盘托放置到振动送料盘内,然后通过配电控制箱2控制上料输送带14运转,并将外壳放 上上料输送带14,经过卷料送料盘15单个的进入到对输送带16上,并进入到左侧的输送槽 中,之后通过给进装置的操作,使转子外壳向右给进,经过外壳打胶装置5时,被外壳取料机 械手43取走,并经过取料气动马达32转动180度放置到外壳打胶载具39上,之后通过外壳打 胶转动电机40带动外壳打胶载具39转动,之后通过外壳点胶头41进行点胶,点胶完毕后再 次放置到输送槽3中继续输送,于此同时,打轴装置6正在工位,将通过转子轴顶出气缸59将 转子轴6〇顶出,并通过去轴配合块57将其与第衣轴承给进槽内的轴承配合,之后通过压轴 气缸将转子轴压入轴承中,再通过打轴取料机械63将其插入输送槽3内的转子外壳中,然后 继续给进到压紧装置7进行压紧,在继续给进到左侧输送槽的末端,通过翻转装置8将其翻 转180度后放置到右侧的输送槽3内,于此同时,轴打胶点胶头76对轴打胶海绵75进行打胶, 当转子外壳给进到轴打胶装置9下方时,通过轴打胶升降气缸72带动轴打胶海绵75对转子 轴6〇进行打胶,然后继续给进,于此同时,轴承组装装置10中的轴承已被打好胶,并被轴承 取料机械手8S夹持住,当转子轴㈤给进到轴承组装装置1〇中时,轴承取料机械手88将己经 打好胶的轴承套在转子轴6〇上,并继续输送经过压紧装置7压紧后进入到码盘托组装装置 11的下方,通过配电控制箱2控制振动送料盘送料,并通过码盘托点胶头对码盘托进行点 胶,然后通过码盘托推出气缸推出,并通过码盘托取料机械手98将其夹持住,并套在转子轴 60上,然后继续给进经压紧装置7压紧后进入到右侧输送槽的末端,并通过下料机械手12将 其抓取到下料输送装置13上进行下料。
[0048]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0049] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种转子轴承的自动装配机,它包括机架(1)和配电控制箱(2),其特征在于,所述的 机架(1)上设置有两段与转子壳配合的输送槽(3),且两段输送槽(3)之间设置有翻转装置 (8),左输送槽的左侧设置有与其配合的对接输送带(I6),所述的对接输送带(16)的另一端 连接有上料输送带(14),所述的上料输送带(14)的末端设置有连接有卷料电机的卷料送料 盘(I5),且左输送槽上设置有与转子外壳配合的外壳打胶装置(5)和打轴装置(6),右输送 槽的右端通过下料机械手(1¾连接有下料输送装置(1¾,且右输送槽上设置有与转子外壳 配合的轴打胶装置(9)、轴承组装装置(1〇)和马托盘组装装置(U),所述的输送槽(3)配合 有给进装置(4),所述的给进装置(4)包括设置在机架(1)上的给进座(21),所述的给进座 (21)上设置有给进气缸(22),所述的给进气缸(22)上设置有给进活动座(23),且给进活动 座(23)与给进座(21)上设置的给进活动导杆(24)配合,所述的给进活动座(23)上设置有给 进升降气缸(25)、所述的给进升降气缸(25)连接有给进升降座(26),且给进升降座(26)与 给进活动座(23)上设置的给进升降导杆(27)配合,所述的给进升降座(26)上设置有与输送 槽(3)上的转子外壳配合的配合给进块(2S),所述的上料输送带Q4)、卷料电机、对接输送 带(ie)、外壳打胶装置(5)、打轴装置(6)、翻转装置(8)、轴打胶装置(9)、轴承组装装置 (10)、马托盘组装装置(11)、给进活动气缸(22)和给进升降气缸(25)连接到配电控制箱 ⑵。
2.根据权利要求1所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的外壳点胶装 置(5)包括设置在机架(1)上的外壳取料座(31)和外壳打胶座(38),所述的外壳取料座(38) 上通过取料气压马达(32)连接有取料转动座(33),所述的取料转动座(33)上通过取料升降 气缸(34)连接有取料升降座(35),所述的取料升降座(35)上设置有与输送槽(3)上的转子 壳配合的外壳取料机械手(43),且外壳取料机械手(43)与外壳打胶座(38)上设置的外壳打 胶载具(39)配合,所述的外壳打胶载具(39)的上方倾斜设置有外壳点胶头(41),所述的外 壳点胶头(41)与机架(1)上的外壳点胶推进气缸(42)连接,所述的取料气压马达(32)、取料 升降气缸(34)、外壳取料机械手(43)、外壳点胶头(41)和外壳点胶推进气缸(42)连接到配 电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的外壳打胶载 具(39)的下端通过同步带与外壳打胶座(38)上设置的外壳打胶转动电机(40)连接,所述的 外壳打胶转动电机(40)连接到配电控制箱(2)。
4. 根据权利要求3所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的取料升降座 (35)与取料转动座(3¾上设置的取料升降导杆(36)配合,且取料升降导杆(36)的下端设置 有取料限位块(37)。
5. 根据权利要求1所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的打轴装置 (6)包括设置在机架(1)上的打轴座(51),所述的打轴座(51)上设置有相互配合的轴存放盒 (58)和转子轴顶出气缸(59),所述的打轴座(51)上设置有打轴组装座(52),所述的打轴组 装座(52)上设置有第一轴承存储筒(53),所述的第一轴承存储筒(53)的下方设置有与其配 合的第一轴承上料气缸(54),且大轴组装座(52)上设置有第一轴承上料气缸(54)配合的第 〜轴承给进槽,所述的第一轴承给进槽配合有第一轴承给进气缸(55),所述的大轴组装座 (52)上设置有取轴气缸(56),所述的取轴气缸(56)连接有与转子轴顶出气缸(59)上的转子 轴(60)配合的取轴配合块(57),且取轴配合块(57)与第一轴承给进槽内的轴承配合,所述 的取料配合块(S7)与第一轴承给进槽配合的部位上方设置有压轴气缸(61),所述的机架 (1)上设置有第一轴承给进槽配合的打轴取料机械手(63),且打轴取料机械手(63)与输送 槽(3)内的外壳配合,所述的转子轴顶出气缸(59)、第一轴承上料气缸(54)、第一轴承给进 气缸¢5)、取轴气缸(56)、压轴气缸(61)和打轴取料机械手(63)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的翻转装置 (8) 包括设置在机架(1)上的翻转活动气缸(64),所述的翻转活动气缸(64)连接有翻转活动 块(65),所述的翻转活动块(65)上设置有翻转气压马达(66),所述的翻转气压马达(66)连 接有翻转夹料气缸(67),所述的翻转夹料气缸(67)连接有与转子壳配合的翻转夹料块 (68),所述的翻转活动气缸(64)、翻转气压马达(66)和翻转夹料气缸(67)连接到配电控制 箱⑵。
7.根据权利要求1所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的轴打胶装置 (9) 包括轴打胶座(71),所述的轴打胶座(71)上设置有相互配合的轴打胶升降气缸(72)和 轴打胶升降座(73),所述的轴打胶升降座(73)上设置有轴打胶电机(74),所述的轴打胶电 机(74)的输出轴上连接有与输送槽(3)上的转子轴(60)配合的轴打胶海绵(75),所述的机 架(1)上设置有轴打胶推进气缸C77),所述的轴打胶推进气缸(77)上设置有轴打胶海绵 (75)配合的轴打胶点胶头(76),所述的轴打胶升降气缸(72)、轴打胶电机(74)、轴打胶推进 气缸(77)和轴打胶点胶头(76)连接到配电控制箱(2)。
8. 根据权利要求1所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的轴承组装装 置(10)包括设置在机架(1)上的轴承组装座(81),所述的轴承组装座(81)上设置有第二轴 承存储筒(82),所述的第二轴承存储筒(S2)的下方配合有第二轴承上料气缸(83),且轴承 组装座(81)上设置有第二轴承给进槽(84),所述的第二轴承给进槽(84)配合有第二轴承给 进气缸(85),所述的第二轴承给进槽(84)上方配合有轴承点胶头(87)和轴承取料机械手 (88),所述的轴承点胶头(87)与机架(1)上设置的轴承点胶推进气缸(96)配合,所述的轴承 取料机械手(88)与输送槽03)内的转子轴(60)配合,所述的第二轴承上料气缸(83)、第二轴 承给进气缸(85)、轴承点胶推进气缸(86)、轴承点胶头(87)和轴承取料机械手(88)连接到 配电控制箱(2)。
9. 根据权利要求1所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的码盘托组装 装置(11)包括设置在机架(1)上的码盘托组装座(91),所述的码盘托组装座(91)上设置有 码盘托点胶载具(93),所述的码盘托点胶载具(93)的后侧连接有码盘托进料槽(92),下部 设置有码盘托点胶升降气缸(94),上部设置有码盘托点胶头(97),侧部设置有码盘托推出 气缸(95),所述的码盘托进料槽(92)连接有振动送料盘,所述的码盘托点胶头(97)连接有 码盘托点胶给进气缸(96),所述的码盘托推出气缸(95)配合有码盘托取料机械手(98),且 码盘托取料机械手(98)与输送槽03)上设置的转子轴(60)配合,所述的振动送料盘、码盘托 点胶升降气缸(94)、码盘托推出气缸(95)、码盘托点胶给进气缸(96)、码盘托点胶头(97)和 码盘托取料机械手(98)连接到配电控制箱(2)。
10. 根据权利要求1-9任一项所述的一种转子轴承的自动装配机,其特征在于,所述的 输送槽(3)上方位于打轴装置(6)、轴承组装装置(10)和码盘托组装装置(11)的右侧设置有 压紧装置(7),所述的压紧装置C7)包括设置在机架(1)上的压紧气缸,所述的压紧气缸连接 有压紧头,所述的压紧头连接到配电控制箱(2)。
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