CN111993041B - 一种轴及轴承组装机 - Google Patents

Abstract

一种轴及轴承组装机，包括：机架、产品输入组件、轴输入组件、轴承输入组件、产品翻转组件、位移组件、抓取组件、定位组件、良品输出组件、劣品输出组件、控制组件和电源。本申请提供的一种轴及轴承组装机，可以自动化完成轴及轴承与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

Description

一种轴及轴承组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种轴及轴承组装机。

背景技术

在生产制造中，轴和轴承是产品上常使用的零件，可以实现力的传导。现有的产品生产制造中，将轴和轴承组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的产品生产制造中，将轴和轴承组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种轴及轴承组装机，以解决现有技术中现有的产品生产制造中，将轴和轴承组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差的问题。

本发明是这样实现的，一种轴及轴承组装机，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

轴输入组件，用于输入轴；所述轴输入组件设置于所述机架上；

轴承输入组件，用于输入轴承；所述轴承输入组件设置于所述机架上；

产品翻转组件，用于翻转所述产品；所述产品翻转组件设置于所述机架上；

位移组件，用于安装抓取组件；所述位移组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品、所述轴及所述轴承至定位组件处；所述抓取组件设置于所述位移组件上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述轴及所述轴承配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格成品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述轴输入组件、所述轴承输入组件、所述产品翻转组件、所述位移组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述轴输入组件、所述轴承输入组件、所述产品翻转组件、所述位移组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接。

优选地，所述产品输入组件包括：产品输入组件支撑座、产品输入组件导轨、产品输入组件电机、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮、产品输入组件从动轮、产品输入组件同步带、产品输入组件滑板、产品输入组件升降气缸、产品输入组件抵紧板、产品输入组件感应光电和产品输入组件限位件，其中，所述产品输入组件支撑座设置于所述机架上，所述产品输入组件导轨支撑于所述产品输入组件支撑座上，所述产品输入组件电机设置于所述产品输入组件导轨上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机轴连接，所述产品输入组件张紧轮与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮相对地设置于所述产品输入组件导轨两端，所述产品输入组件同步带依次连接两个所述产品输入组件从动轮和所述产品输入组件张紧轮，所述产品输入组件滑板支撑于所述产品输入组件导轨上，且与所述产品输入组件同步带连接，所述产品输入组件升降气缸设置于所述产品输入组件滑板底部，所述产品输入组件抵紧板设置于所述产品输入组件导轨下方，且与所述产品输入组件升降气缸连接，两个所述产品输入组件感应光电分别设置于所述产品输入组件导轨两端，两个所述产品输入组件限位件分别设置于所述产品输入组件导轨两端。

优选地，所述轴输入组件包括：振动盘、盘底座、出料管、轴输入组件安装座、轴输入组件安装架、轴输入组件安装块、送轴管、接近开关、轴输入组件固定座、轴输入组件固定块、轴输入组件导向块、上导管、下导管、轴输入组件气缸座、轴输入组件气缸、探针和气管，其中，所述盘底座设置于所述机架上，所述振动盘设置于所述盘底座上，所述出料管设置于所述振动盘出口处，所述轴输入组件安装座设置于所述机架上，所述轴输入组件安装架设置于所述轴输入组件安装座上，所述轴输入组件安装块设置于所述轴输入组件安装架上，所述轴输入组件安装块上设置有安装孔，所述送轴管紧固于所述安装孔中，所述接近开关设置于所述轴输入组件安装架上，所述接近开关包括通孔，所述出料管末端对准所述通孔，所述送轴管伸入所述通孔，所述轴输入组件固定座和所述轴输入组件固定块分别设置于所述机架上，所述轴输入组件安装架设置于所述轴输入组件固定座上，所述轴输入组件导向块包括内腔和侧槽，所述内腔通过所述侧槽与外界连接，所述上导管设置于所述轴输入组件导向块的顶面，且与所述内腔连通，所述送轴管伸入所述上导管中，所述下导管设置于所述轴输入组件导向块的底面，且与所述内腔连通，并设置于所述轴输入组件固定块上，所述轴输入组件气缸座设置于所述轴输入组件导向块上，所述轴输入组件气缸设置于所述轴输入组件气缸座上，所述探针与所述轴输入组件气缸连接，且与所述轴输入组件导向块上的侧槽相对，所述气管设置于所述轴输入组件导向块上，且与内腔连通。

优选地，所述轴承输入组件包括：轴承输入组件固定板、轴承输入组件振动盘、轴承输入组件直震、轴承输入组件出料轨道、轴承输入组件安装板、轴承输入组件顶起气缸、轴承输入组件顶杆和轴承输入组件感应片，其中，所述轴承输入组件固定板设置于所述机架上，所述轴承输入组件振动盘和所述轴承输入组件直震均设置于所述轴承输入组件固定板上，所述轴承输入组件出料轨道支撑于所述轴承输入组件直震上，且第一端与所述轴承输入组件振动盘连接，所述轴承输入组件安装板设置于所述轴承输入组件固定板上，且与所述轴承输入组件出料轨道第二端相对，所述轴承输入组件顶起气缸设置于所述轴承输入组件安装板上，所述轴承输入组件顶杆与所述轴承输入组件顶起气缸连接，且位于所述轴承输入组件出料轨道第二端正下方，所述轴承输入组件感应片设置于所述轴承输入组件安装板上，且与所述轴承输入组件出料轨道第二端相对。

优选地，所述产品翻转组件包括：产品翻转组件安装座、产品翻转组件顶升气缸、产品翻转组件导轨、产品翻转组件滑块、产品翻转组件安装板、产品翻转组件翻转电机、产品翻转组件主动轮、产品翻转组件从动轮、产品翻转组件同步带、产品翻转组件安装块、产品翻转组件手指气缸和产品翻转组件夹紧块，其中，所述产品翻转组件安装座设置于所述机架上，所述产品翻转组件导轨设置于所述产品翻转组件安装座上，所述产品翻转组件滑块支撑于所述产品翻转组件导轨上并沿其运动，所述产品翻转组件安装板支撑于所述产品翻转组件滑块上，所述产品翻转组件顶升气缸设置于所述产品翻转组件安装座上且与所述产品翻转组件安装板连接，所述产品翻转组件翻转电机和所述产品翻转组件从动轮均设置于所述产品翻转组件安装板上，所述产品翻转组件翻转电机与所述产品翻转组件主动轮轴连接，所述产品翻转组件同步带分别连接所述产品翻转组件主动轮和所述产品翻转组件从动轮，所述产品翻转组件安装块与所述产品翻转组件从动轮连接，所述产品翻转组件手指气缸设置于所述产品翻转组件安装块上，两个所述产品翻转组件夹紧块分别相对地与所述产品翻转组件手指气缸连接。

优选地，所述位移组件包括：位移组件安装座、X轴安装板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机、X轴丝杆、Y轴安装板、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴电机和Y轴丝杆，其中，所述位移组件安装座设置于所述机架上，所述X轴安装板支撑于所述位移组件安装座上，所述X轴导轨设置于所述X轴安装板上，所述X轴滑块支撑于所述X轴导轨上，所述X轴电机设置于所述X轴安装板上，且与所述X轴丝杆连接，所述Y轴安装板支撑于所述X轴滑上，且与所述X轴丝杆连接，所述Y轴导轨设置于所述Y轴安装板上，所述Y轴滑块支撑于所述Y轴导轨上，所述Y轴电机设置于所述Y轴安装板上，且与所述Y轴丝杆连接。

优选地，所述抓取组件包括：抓取组件安装板、抓取组件导轨、抓取组件滑块、抓取组件安装座、抓取组件电机、抓取组件联轴器、抓取组件丝杆、抓取组件升降气缸、抓取组件轴承压杆、抓取组件手指气缸、抓取组件夹块、抓取组件吸气气缸、抓取组件吸嘴和抓取组件检测相机，其中，所述抓取组件安装板设置于所述位移组件中的Y轴滑块上，且与所述位移组件中的Y轴丝杆连接，所述抓取组件导轨设置于所述抓取组件安装板上，所述抓取组件滑块支撑于所述抓取组件导轨上，所述抓取组件安装座支撑于所述抓取组件滑块上，所述抓取组件电机设置于所述抓取组件安装板上，且与所述抓取组件联轴器连接，所述抓取组件丝杆分别与所述抓取组件联轴器和所述抓取组件安装座连接，所述抓取组件升降气缸和所述抓取组件手指气缸均设置于所述抓取组件安装座上，所述抓取组件轴承压杆与所述抓取组件升降气缸连接，两个所述抓取组件夹块分别相对地与所述抓取组件手指气缸连接，所述抓取组件吸气气缸设置于所述抓取组件安装座上，所述抓取组件吸嘴与所述抓取组件吸气气缸连接，所述抓取组件检测相机设置于所述抓取组件安装板上。

优选地，所述定位组件包括：定位组件安装座、定位组件安装板、定位组件安装架、定位组件动力电机、定位组件主动轮、定位组件第一导轨、定位组件第一滑块、定位组件连接板、定位组件第二导轨、定位组件第二滑块、定位组件从动轮、定位组件同步带、定位组件光电开关、定位组件凸轮安装座、第一凸轮、第二凸轮、定位组件连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、定位组件连接轴、第三抵紧臂、定位组件取料板、定位组件定位架、定位组件治具、定位组件光源、定位组件手指气缸、定位组件夹取块、定位组件接近开关、定位组件齿轮、定位组件转动电机、定位组件转动齿轮和定位组件光电盘，其中，所述定位组件动力电机设置于所述定位组件安装座上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机轴连接，所述定位组件第一导轨设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件第一滑块设置于所述定位组件第一导轨上并沿其运动，所述定位组件第二导轨设置于所述定位组件连接板上，所述定位组件第二滑块设置于所述定位组件第二导轨上并沿其运动，所述定位组件从动轮和所述定位组件光电开关设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件同步带分别连接所述定位组件从动轮和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关靠近所述定位组件从动轮，所述定位组件凸轮安装座设置于所述定位组件安装板上，且与所述定位组件从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述定位组件凸轮安装座连接，所述定位组件连接座分别与所述定位组件第一滑块和定位组件连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述定位组件连接座连接而第二端靠近所述第一凸轮，所述定位组件连接轴设置于所述定位组件安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述定位组件连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述定位组件第二滑块，所述定位组件取料板与所述定位组件第二滑块连接，所述定位组件定位架设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件治具设置于所述定位组件定位架顶面上，所述定位组件光源设置于所述定位组件定位架底面上，且与所述定位组件治具相对，所述定位组件手指气缸和所述定位组件接近开关设置于所述定位组件取料板上，两个所述定位组件夹取块分别与所述定位组件手指气缸连接且相对设置，所述定位组件接近开关靠近所述定位组件夹取块，所述定位组件转动电机设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件齿轮与所述定位组件定位架轴连接，所述定位组件转动齿轮和所述定位组件光电盘分别与所述定位组件转动电机轴连接，所述定位组件齿轮与所述定位组件转动齿轮啮合。

优选地，所述良品输出组件包括：良品输出组件支撑座、良品输出组件导轨、良品输出组件电机、良品输出组件主动轮、良品输出组件张紧轮、良品输出组件从动轮、良品输出组件同步带、良品输出组件滑板、良品输出组件升降气缸、良品输出组件抵紧板、良品输出组件感应光电和良品输出组件限位件，其中，所述良品输出组件支撑座设置于所述机架上，所述良品输出组件导轨支撑于所述良品输出组件支撑座上，所述良品输出组件电机设置于所述良品输出组件导轨上，所述良品输出组件主动轮与所述良品输出组件电机轴连接，所述良品输出组件张紧轮与所述良品输出组件主动轮连接，两个所述良品输出组件从动轮相对地设置于所述良品输出组件导轨两端，所述良品输出组件同步带依次连接两个所述良品输出组件从动轮和所述良品输出组件张紧轮，所述良品输出组件滑板支撑于所述良品输出组件导轨上，且与所述良品输出组件同步带连接，所述良品输出组件升降气缸设置于所述良品输出组件滑板底部，所述良品输出组件抵紧板设置于所述良品输出组件导轨下方，且与所述良品输出组件升降气缸连接，两个所述良品输出组件感应光电分别设置于所述良品输出组件导轨两端，两个所述良品输出组件限位件分别设置于所述良品输出组件导轨两端。

优选地，所述劣品输出组件包括：劣品输出组件安装座、劣品输出组件安装板、劣品输出组件电机、劣品输出组件主动齿轮、劣品输出组件从动齿轮、劣品输出组件主动轮、劣品输出组件轮轴、劣品输出组件从动轮、劣品输出组件同步带、劣品输出组件传输带和劣品输出组件挡块，其中，所述劣品输出组件安装座设置于所述机架上，两个所述劣品输出组件安装板相对地支撑于所述劣品输出组件安装座上，且于二者之间形成安装腔，所述劣品输出组件电机、所述劣品输出组件主动齿轮、所述劣品输出组件从动齿轮、所述劣品输出组件主动轮、所述劣品输出组件轮轴、所述劣品输出组件从动轮、所述劣品输出组件同步带、所述劣品输出组件传输带和所述劣品输出组件挡块均设置于所述安装腔中，所述劣品输出组件电机设置于所述劣品输出组件安装板上，且与所述劣品输出组件主动齿轮轴连接，所述劣品输出组件轮轴设置于所述劣品输出组件安装板上，所述劣品输出组件从动齿轮和所述劣品输出组件主动轮均套设于所述劣品输出组件轮轴上，所述劣品输出组件从动齿轮与所述劣品输出组件主动齿轮啮合，两个所述劣品输出组件从动轮相对地设置于所述劣品输出组件安装板两端，所述劣品输出组件同步带连接所述劣品输出组件主动轮和所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件传输带连接两个所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件挡块设置于所述劣品输出组件安装板顶端。

本申请提供的一种轴及轴承组装机，可以自动化完成轴及轴承与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

附图说明

图1为本发明实施例的一种轴及轴承组装机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中产品输入组件的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中轴输入组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中轴输入组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中轴输入组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中轴承输入组件的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中产品翻转组件的结构示意图；

图8为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中产品翻转组件的结构示意图；

图9为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中位移组件的结构示意图；

图10为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中抓取组件的结构示意图；

图11为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中定位组件的结构示意图；

图12为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中定位组件的结构示意图；

图13为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中定位组件的结构示意图；

图14为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中良品输出组件的结构示意图；

图15为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中劣品输出组件的结构示意图；

图16为本发明实施例的一种轴及轴承组装机中劣品输出组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，本申请提供了一种轴及轴承组装机，包括：机架100、产品输入组件200、轴输入组件300、轴承输入组件400、产品翻转组件500、位移组件600、抓取组件700、定位组件800、良品输出组件900、劣品输出组件1000、控制组件(未示出)和电源(未示出)，下面对各部分进行详细描述。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，本申请提供的一种轴及轴承组装机包括：

机架100，用于安装各零件；

产品输入组件200，用于输入产品；所述产品输入组件200设置于所述机架100上；

轴输入组件300，用于输入轴；所述轴输入组件300设置于所述机架100上；

轴承输入组件400，用于输入轴承；所述轴承输入组件400设置于所述机架100上；

产品翻转组件500，用于翻转所述产品；所述产品翻转组件500设置于所述机架100上；

位移组件600，用于安装抓取组件700；所述位移组件600设置于所述机架100上；

抓取组件700，用于抓取所述产品、所述轴及所述轴承至定位组件800处；所述抓取组件700设置于所述位移组件600上；

定位组件800，用于定位所述产品并与所述抓取组件700处的所述轴及所述轴承配合组装以得到成品；所述定位组件800设置于所述机架100上；

良品输出组件900，用于输出合格成品；所述良品输出组件900设置于所述机架100上；

劣品输出组件1000，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件1000设置于所述机架100上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架100上，且分别与所述产品输入组件200、所述轴输入组件300、所述轴承输入组件400、所述产品翻转组件500、所述位移组件600、所述抓取组件700、所述定位组件800、所述良品输出组件900和所述劣品输出组件1000连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架100上，且分别与所述产品输入组件200、所述轴输入组件300、所述轴承输入组件400、所述产品翻转组件500、所述位移组件600、所述抓取组件700、所述定位组件800、所述良品输出组件900、所述劣品输出组件1000和所述控制组件连接。

当使用此轴及轴承组装机将轴及轴承组装至产品上时，预先在产品输入组件200、轴输入组件300和轴承输入组件400中分别通过人工或者机械手等自动化设备放入产品、轴和轴承，然后开启此轴及轴承组装机，产品输入组件200输入产品，轴输入组件300输入轴，轴承输入组件400输入轴承，产品翻转组件500翻转产品，位移组件600移动抓取组件700至预定位置，抓取组件700首先抓取产品输入组件200处的产品并移动至定位组件800处，定位组件800将产品固定，而后抓取组件700再抓取轴输入组件300处的轴以及轴承输入组件400处的轴承并移动至定位组件800处，并与定位组件800处固定的产品配合组装得到成品；抓取组件700再对成品进行检测并分辨成品为合格成品或缺陷成品；当分辨其为合格成品时，抓取组件700将此成品抓取至良品输出组件900处输出；当分辨其为缺陷成品时，抓取组件700将此成品抓取至劣品输出组件1000处输出。

在本申请实施例中，控制组件可以为PLC控制器或者单片机，电源可以为自带电源或者外接电源。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述产品输入组件200包括：产品输入组件支撑座201、产品输入组件导轨202、产品输入组件电机203、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮204、产品输入组件从动轮205、产品输入组件同步带206、产品输入组件滑板207、产品输入组件升降气缸208、产品输入组件抵紧板209、产品输入组件感应光电210和产品输入组件限位件211，其中，所述产品输入组件支撑座201设置于所述机架100上，所述产品输入组件导轨202支撑于所述产品输入组件支撑座201上，所述产品输入组件电机203设置于所述产品输入组件导轨202上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机203轴连接，所述产品输入组件张紧轮204与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮205相对地设置于所述产品输入组件导轨202两端，所述产品输入组件同步带206依次连接两个所述产品输入组件从动轮205和所述产品输入组件张紧轮204，所述产品输入组件滑板207支撑于所述产品输入组件导轨202上，且与所述产品输入组件同步带206连接，所述产品输入组件升降气缸208设置于所述产品输入组件滑板207底部，所述产品输入组件抵紧板209设置于所述产品输入组件导轨202下方，且与所述产品输入组件升降气缸208连接，两个所述产品输入组件感应光电210分别设置于所述产品输入组件导轨202两端，两个所述产品输入组件限位件211分别设置于所述产品输入组件导轨202两端。

产品输入组件200的工作流程为：产品输入组件滑板207上预先放置有产品，当开启产品输入组件电机203后，产品输入组件电机203带动产品输入组件主动轮转动，产品输入组件主动轮带动产品输入组件张紧轮204转动，而产品输入组件张紧轮204与产品输入组件从动轮205通过产品输入组件同步带206连接，故而产品输入组件张紧轮204带动产品输入组件从动轮205和产品输入组件同步带206运动，产品输入组件同步带206带动产品输入组件滑板207在产品输入组件导轨202上运动，从而完成产品的输入，两端的产品输入组件感应光电210可以感应产品输入组件滑板207的运动，从而对产品进行计数；当产品输入组件滑板207在产品输入组件导轨202上运动至预定位置时，产品输入组件升降气缸208控制产品输入组件抵紧板209朝向产品输入组件导轨202运动并与其接触，从而与产品输入组件滑板207共同夹紧产品输入组件导轨202，控制产品输入组件滑板207暂停运动。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述轴输入组件300包括：振动盘301、盘底座302、出料管303、轴输入组件安装座304、轴输入组件安装架305、轴输入组件安装块306、送轴管307、接近开关308、轴输入组件固定座309、轴输入组件固定块310、轴输入组件导向块311、上导管312、下导管313、轴输入组件气缸座314、轴输入组件气缸315、探针316和气管317，其中，所述盘底座302设置于所述机架100上，所述振动盘301设置于所述盘底座302上，所述出料管303设置于所述振动盘301出口处，所述轴输入组件安装座304设置于所述机架100上，所述轴输入组件安装架305设置于所述轴输入组件安装座304上，所述轴输入组件安装块306设置于所述轴输入组件安装架305上，所述轴输入组件安装块306上设置有安装孔，所述送轴管307紧固于所述安装孔中，所述接近开关308设置于所述轴输入组件安装架305上，所述接近开关308包括通孔318，所述出料管303末端对准所述通孔318，所述送轴管307伸入所述通孔318，所述轴输入组件固定座309和所述轴输入组件固定块310分别设置于所述机架100上，所述轴输入组件安装架305设置于所述轴输入组件固定座309上，所述轴输入组件导向块311包括内腔和侧槽319，所述内腔通过所述侧槽319与外界连接，所述上导管312设置于所述轴输入组件导向块311的顶面，且与所述内腔连通，所述送轴管307伸入所述上导管312中，所述下导管313设置于所述轴输入组件导向块311的底面，且与所述内腔连通，并设置于所述轴输入组件固定块310上，所述轴输入组件气缸座314设置于所述轴输入组件导向块311上，所述轴输入组件气缸315设置于所述轴输入组件气缸座314上，所述探针316与所述轴输入组件气缸315连接，且与所述轴输入组件导向块311上的侧槽319相对，所述气管317设置于所述轴输入组件导向块311上，且与内腔连通。

轴输入组件300的工作流程为：振动盘301中预先放置有轴，当开启轴输入组件300后，振动盘301震动并通过出料管303输出轴至接近开关308上的通孔318中，接近开关308可以对轴进行计数，轴进入通孔318后再经由送轴管307和上导管312进入轴输入组件导向块311中，并再经由下导管313输出至预设位置处。轴输入组件气缸315阶段性地控制探针316伸入侧槽319中，并检测判断与侧槽319连接的内腔中的轴是否完全经由下导管313输出至预设位置处。当检测到内腔中的轴未完全输出时，气管317向内腔中输入气体作用于轴上，促使其从下导管313处完全输出。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述轴承输入组件400包括：轴承输入组件固定板401、轴承输入组件振动盘402、轴承输入组件直震403、轴承输入组件出料轨道404、轴承输入组件安装板405、轴承输入组件顶起气缸406、轴承输入组件顶杆407和轴承输入组件感应片408，其中，所述轴承输入组件固定板401设置于所述机架100上，所述轴承输入组件振动盘402和所述轴承输入组件直震403均设置于所述轴承输入组件固定板401上，所述轴承输入组件出料轨道404支撑于所述轴承输入组件直震403上，且第一端与所述轴承输入组件振动盘402连接，所述轴承输入组件安装板405设置于所述轴承输入组件固定板401上，且与所述轴承输入组件出料轨道404第二端相对，所述轴承输入组件顶起气缸406设置于所述轴承输入组件安装板405上，所述轴承输入组件顶杆407与所述轴承输入组件顶起气缸406连接，且位于所述轴承输入组件出料轨道404第二端正下方，所述轴承输入组件感应片408设置于所述轴承输入组件安装板405上，且与所述轴承输入组件出料轨道404第二端相对。

轴承输入组件400的工作流程为：轴承输入组件振动盘402中预先放置有轴承，当开启轴承输入组件400后，轴承输入组件直震403震动，并带动轴承输入组件出料轨道404一起震动，轴承输入组件振动盘402中的轴承经由轴承输入组件出料轨道404震动输入至轴承输入组件出料轨道404第二端，轴承输入组件感应片408可以感应到轴承运动至轴承输入组件出料轨道404第二端处，此时轴承输入组件顶起气缸406控制轴承输入组件顶杆407向上运动，从而将其正上方的位于轴承输入组件出料轨道404第二端的轴承顶起。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述产品翻转组件500包括：产品翻转组件安装座501、产品翻转组件顶升气缸502、产品翻转组件导轨503、产品翻转组件滑块504、产品翻转组件安装板505、产品翻转组件翻转电机506、产品翻转组件主动轮507、产品翻转组件从动轮508、产品翻转组件同步带509、产品翻转组件安装块510、产品翻转组件手指气缸511和产品翻转组件夹紧块512，其中，所述产品翻转组件安装座501设置于所述机架100上，所述产品翻转组件导轨503设置于所述产品翻转组件安装座501上，所述产品翻转组件滑块504支撑于所述产品翻转组件导轨503上并沿其运动，所述产品翻转组件安装板505支撑于所述产品翻转组件滑块504上，所述产品翻转组件顶升气缸502设置于所述产品翻转组件安装座501上且与所述产品翻转组件安装板505连接，所述产品翻转组件翻转电机506和所述产品翻转组件从动轮508均设置于所述产品翻转组件安装板505上，所述产品翻转组件翻转电机506与所述产品翻转组件主动轮507轴连接，所述产品翻转组件同步带509分别连接所述产品翻转组件主动轮507和所述产品翻转组件从动轮508，所述产品翻转组件安装块510与所述产品翻转组件从动轮508连接，所述产品翻转组件手指气缸511设置于所述产品翻转组件安装块510上，两个所述产品翻转组件夹紧块512分别相对地与所述产品翻转组件手指气缸511连接。

产品翻转组件500的工作流程为：产品翻转组件500靠近产品输入组件200设置，当产品输入组件200输入产品至产品翻转组件500处时，产品翻转组件顶升气缸502控制产品翻转组件安装板505在产品翻转组件导轨503上运动，使得产品翻转组件夹紧块512靠近产品，而后产品翻转组件手指气缸511控制相对的两个产品翻转组件夹紧块512夹取产品，然后产品翻转组件翻转电机506控制产品翻转组件主动轮507转动，产品翻转组件主动轮507带动产品翻转组件从动轮508和产品翻转组件同步带509运动，进而带动产品翻转组件安装块510、产品翻转组件手指气缸511和产品翻转组件夹紧块512转动，最终完成产品的翻转。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述位移组件600包括：位移组件安装座601、X轴安装板602、X轴导轨603、X轴滑块604、X轴电机605、X轴丝杆606、Y轴安装板607、Y轴导轨608、Y轴滑块609、Y轴电机610和Y轴丝杆611，其中，所述位移组件安装座601设置于所述机架100上，所述X轴安装板602支撑于所述位移组件安装座601上，所述X轴导轨603设置于所述X轴安装板602上，所述X轴滑块604支撑于所述X轴导轨603上，所述X轴电机605设置于所述X轴安装板602上，且与所述X轴丝杆606连接，所述Y轴安装板607支撑于所述X轴滑上，且与所述X轴丝杆606连接，所述Y轴导轨608设置于所述Y轴安装板607上，所述Y轴滑块609支撑于所述Y轴导轨608上，所述Y轴电机610设置于所述Y轴安装板607上，且与所述Y轴丝杆611连接。

位移组件600的工作流程为：开启X轴电机605和Y轴电机610，X轴电机605控制X轴丝杆606，X轴丝杆606带动Y轴安装板607在X轴导轨603上运动，Y轴电机610控制Y轴丝杆611，Y轴丝杆611带动抓取组件700中的抓取组件安装板701在Y轴导轨608上运动，最终使得抓取组件700运动至预定位置处。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述抓取组件700包括：抓取组件安装板701、抓取组件导轨702、抓取组件滑块703、抓取组件安装座704、抓取组件电机705、抓取组件联轴器706、抓取组件丝杆707、抓取组件升降气缸708、抓取组件轴承压杆709、抓取组件手指气缸710、抓取组件夹块711、抓取组件吸气气缸712、抓取组件吸嘴713和抓取组件检测相机714，其中，所述抓取组件安装板701设置于所述位移组件600中的Y轴滑块609上，且与所述位移组件600中的Y轴丝杆611连接，所述抓取组件导轨702设置于所述抓取组件安装板701上，所述抓取组件滑块703支撑于所述抓取组件导轨702上，所述抓取组件安装座704支撑于所述抓取组件滑块703上，所述抓取组件电机705设置于所述抓取组件安装板701上，且与所述抓取组件联轴器706连接，所述抓取组件丝杆707分别与所述抓取组件联轴器706和所述抓取组件安装座704连接，所述抓取组件升降气缸708和所述抓取组件手指气缸710均设置于所述抓取组件安装座704上，所述抓取组件轴承压杆709与所述抓取组件升降气缸708连接，两个所述抓取组件夹块711分别相对地与所述抓取组件手指气缸710连接，所述抓取组件吸气气缸712设置于所述抓取组件安装座704上，所述抓取组件吸嘴713与所述抓取组件吸气气缸712连接，所述抓取组件检测相机714设置于所述抓取组件安装板701上。

抓取组件700的工作流程为：位移组件600将抓取组件700移动至预定位置处后，抓取组件电机705开启，取组件电机705控制抓取组件联轴器706和抓取组件丝杆707带动抓取组件安装座704在抓取组件导轨702上做上下方向的运动，抓取组件升降气缸708控制抓取组件轴承压杆709伸出将轴承输入组件400处的轴承套设于自身上，抓取组件手指气缸710控制两个相对的抓取组件夹块711夹取轴输入组件300处的轴，抓取组件吸气气缸712控制抓取组件吸嘴713吸气并吸紧产品输入组件200处的产品。抓取组件检测相机714可以对组装得到的成品进行拍照检测。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述定位组件800包括：定位组件安装座801、定位组件安装板802、定位组件安装架803、定位组件动力电机804、定位组件主动轮、定位组件第一导轨806、定位组件第一滑块807、定位组件连接板808、定位组件第二导轨809、定位组件第二滑块810、定位组件从动轮811、定位组件同步带812、定位组件光电开关813、定位组件凸轮安装座814、第一凸轮815、第二凸轮816、定位组件连接座817、第一抵紧臂818、第二抵紧臂819、定位组件连接轴820、第三抵紧臂821、定位组件取料板822、定位组件定位架823、定位组件治具824、定位组件光源825、定位组件手指气缸826、定位组件夹取块827、定位组件接近开关828、定位组件齿轮829、定位组件转动电机830、定位组件转动齿轮831和定位组件光电盘805，其中，所述定位组件动力电机804设置于所述定位组件安装座801上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机804轴连接，所述定位组件第一导轨806设置于所述定位组件安装板802上，所述定位组件第一滑块807设置于所述定位组件第一导轨806上并沿其运动，所述定位组件第二导轨809设置于所述定位组件连接板808上，所述定位组件第二滑块810设置于所述定位组件第二导轨809上并沿其运动，所述定位组件从动轮811和所述定位组件光电开关813设置于所述定位组件安装板802上，所述定位组件同步带812分别连接所述定位组件从动轮811和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关813靠近所述定位组件从动轮811，所述定位组件凸轮安装座814设置于所述定位组件安装板802上，且与所述定位组件从动轮811轴连接，所述第一凸轮815和所述第二凸轮816分别与所述定位组件凸轮安装座814连接，所述定位组件连接座817分别与所述定位组件第一滑块807和定位组件连接板808连接，所述第一抵紧臂818的第一端与所述定位组件连接座817连接而第二端靠近所述第一凸轮815，所述定位组件连接轴820设置于所述定位组件安装板802上，所述第二抵紧臂819和所述第三抵紧臂821的第一端分别设置于所述定位组件连接轴820上，且二者连接，所述第二抵紧臂819的第二端靠近所述第二凸轮816，所述第三抵紧臂821的第二端靠近所述定位组件第二滑块810，所述定位组件取料板822与所述定位组件第二滑块810连接，所述定位组件定位架823设置于所述定位组件安装架803上，所述定位组件治具824设置于所述定位组件定位架823顶面上，所述定位组件光源825设置于所述定位组件定位架823底面上，且与所述定位组件治具824相对，所述定位组件手指气缸826和所述定位组件接近开关828设置于所述定位组件取料板822上，两个所述定位组件夹取块827分别与所述定位组件手指气缸826连接且相对设置，所述定位组件接近开关828靠近所述定位组件夹取块827，所述定位组件转动电机830设置于所述定位组件安装架803上，所述定位组件齿轮829与所述定位组件定位架823轴连接，所述定位组件转动齿轮831和所述定位组件光电盘805分别与所述定位组件转动电机830轴连接，所述定位组件齿轮829与所述定位组件转动齿轮831啮合。

定位组件800的工作流程为：开启定位组件动力电机804，定位组件动力电机804带动定位组件主动轮转动，定位组件主动轮带动定位组件从动轮811和定位组件同步带812转动，定位组件从动轮811带动第一凸轮815和第二凸轮816转动。当第一凸轮815转动至预设角度时，第一凸轮815抵紧第一抵紧臂818，并驱动其向上运动，第一抵紧臂818带动定位组件连接板808和定位组件第二滑块810沿着定位组件第一导轨806向上运动；当第二凸轮816转动至预设角度时，第二凸轮816抵紧第二抵紧臂819，并驱动其向上运动，第二抵紧臂819带动第三抵紧臂821向左转动，第三抵紧臂821驱动定位组件第二滑块810沿着定位组件第二导轨809向左运动，并使得定位组件取料板822和定位组件安装架803运动至预设位置，抓取组件700将产品抓取并移动至定位定位组件治具824中，定位组件手指气缸826控制两个相对的定位组件夹取块827夹紧定位组件治具824中的产品。抓取组件700再将轴及轴承抓取至定位组件治具824处，定位组件接近开关828感知到轴及轴承，此时定位组件转动电机530控制定位组件转动齿轮531转动，定位组件转动齿轮531驱动与其啮合的定位组件齿轮829转动，并带动定位组件定位架823转动，使得产品相对于轴及轴承转动组装得到成品。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述良品输出组件900包括：良品输出组件支撑座901、良品输出组件导轨902、良品输出组件电机903、良品输出组件主动轮、良品输出组件张紧轮904、良品输出组件从动轮905、良品输出组件同步带906、良品输出组件滑板907、良品输出组件升降气缸908、良品输出组件抵紧板909、良品输出组件感应光电910和良品输出组件限位件911，其中，所述良品输出组件支撑座901设置于所述机架100上，所述良品输出组件导轨902支撑于所述良品输出组件支撑座901上，所述良品输出组件电机903设置于所述良品输出组件导轨902上，所述良品输出组件主动轮与所述良品输出组件电机903轴连接，所述良品输出组件张紧轮904与所述良品输出组件主动轮连接，两个所述良品输出组件从动轮905相对地设置于所述良品输出组件导轨902两端，所述良品输出组件同步带906依次连接两个所述良品输出组件从动轮905和所述良品输出组件张紧轮904，所述良品输出组件滑板907支撑于所述良品输出组件导轨902上，且与所述良品输出组件同步带906连接，所述良品输出组件升降气缸908设置于所述良品输出组件滑板907底部，所述良品输出组件抵紧板909设置于所述良品输出组件导轨902下方，且与所述良品输出组件升降气缸908连接，两个所述良品输出组件感应光电910分别设置于所述良品输出组件导轨902两端，两个所述良品输出组件限位件911分别设置于所述良品输出组件导轨902两端。

良品输出组件900的工作流程为：抓取组件700将合格成品抓取至良品输出组件滑板907上，当开启良品输出组件电机903后，良品输出组件电机903带动良品输出组件主动轮转动，良品输出组件主动轮带动良品输出组件张紧轮904转动，而良品输出组件张紧轮904与良品输出组件从动轮905通过良品输出组件同步带906连接，故而良品输出组件张紧轮904带动良品输出组件从动轮905和良品输出组件同步带906运动，良品输出组件同步带906带动良品输出组件滑板907在良品输出组件导轨902上运动，从而完成合格产品的输出，两端的良品输出组件感应光电910可以感应良品输出组件滑板907的运动，从而对合格成品进行计数；当良品输出组件滑板907在良品输出组件导轨902上运动至预定位置时，良品输出组件升降气缸908控制良品输出组件抵紧板909朝向良品输出组件导轨902运动并与其接触，从而与良品输出组件滑板907共同夹紧良品输出组件导轨902，控制良品输出组件滑板907暂停运动。

请参阅图1-16，在本申请实施例中，所述劣品输出组件1000包括：劣品输出组件安装座1001、劣品输出组件安装板1002、劣品输出组件电机1003、劣品输出组件主动齿轮1004、劣品输出组件从动齿轮1005、劣品输出组件主动轮1006、劣品输出组件轮轴1007、劣品输出组件从动轮1008、劣品输出组件同步带1009、劣品输出组件传输带1010和劣品输出组件挡块1011，其中，所述劣品输出组件安装座1001设置于所述机架100上，两个所述劣品输出组件安装板1002相对地支撑于所述劣品输出组件安装座1001上，且于二者之间形成安装腔，所述劣品输出组件电机1003、所述劣品输出组件主动齿轮1004、所述劣品输出组件从动齿轮1005、所述劣品输出组件主动轮1006、所述劣品输出组件轮轴1007、所述劣品输出组件从动轮1008、所述劣品输出组件同步带1009、所述劣品输出组件传输带1010和所述劣品输出组件挡块1011均设置于所述安装腔中，所述劣品输出组件电机1003设置于所述劣品输出组件安装板1002上，且与所述劣品输出组件主动齿轮1004轴连接，所述劣品输出组件轮轴1007设置于所述劣品输出组件安装板1002上，所述劣品输出组件从动齿轮1005和所述劣品输出组件主动轮1006均套设于所述劣品输出组件轮轴1007上，所述劣品输出组件从动齿轮1005与所述劣品输出组件主动齿轮1004啮合，两个所述劣品输出组件从动轮1008相对地设置于所述劣品输出组件安装板1002两端，所述劣品输出组件同步带1009连接所述劣品输出组件主动轮1006和所述劣品输出组件从动轮1008，所述劣品输出组件传输带1010连接两个所述劣品输出组件从动轮1008，所述劣品输出组件挡块1011设置于所述劣品输出组件安装板1002顶端。

劣品输出组件1000的工作流程为：抓取组件700将缺陷成品抓取至劣品输出组件传输带1010上，劣品输出组件电机1003开启并带动劣品输出组件主动齿轮1004转动，劣品输出组件主动齿轮1004驱动与其啮合的劣品输出组件从动齿轮1005转动，劣品输出组件从动齿轮1005带动与其轴连接的劣品输出组件主动轮1006转动，劣品输出组件主动轮1006带动劣品输出组件同步带1009和两个劣品输出组件从动轮1008转动，两个劣品输出组件从动轮1008转动共同带动劣品输出组件传输带1010运动，从而完成缺陷产品的输出。

本申请提供的一种轴及轴承组装机，可以自动化完成轴及轴承与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴及轴承组装机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

轴输入组件，用于输入轴；所述轴输入组件设置于所述机架上；

轴承输入组件，用于输入轴承；所述轴承输入组件设置于所述机架上；

产品翻转组件，用于翻转所述产品；所述产品翻转组件设置于所述机架上；

位移组件，用于安装抓取组件；所述位移组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品、所述轴及所述轴承至定位组件处；所述抓取组件设置于所述位移组件上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述轴及所述轴承配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格成品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述轴输入组件、所述轴承输入组件、所述产品翻转组件、所述位移组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述轴输入组件、所述轴承输入组件、所述产品翻转组件、所述位移组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接；

其中，所述定位组件包括：定位组件安装座、定位组件安装板、定位组件安装架、定位组件动力电机、定位组件主动轮、定位组件第一导轨、定位组件第一滑块、定位组件连接板、定位组件第二导轨、定位组件第二滑块、定位组件从动轮、定位组件同步带、定位组件光电开关、定位组件凸轮安装座、第一凸轮、第二凸轮、定位组件连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、定位组件连接轴、第三抵紧臂、定位组件取料板、定位组件定位架、定位组件治具、定位组件光源、定位组件手指气缸、定位组件夹取块、定位组件接近开关、定位组件齿轮、定位组件转动电机、定位组件转动齿轮和定位组件光电盘，其中，所述定位组件动力电机设置于所述定位组件安装座上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机轴连接，所述定位组件第一导轨设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件第一滑块设置于所述定位组件第一导轨上并沿其运动，所述定位组件第二导轨设置于所述定位组件连接板上，所述定位组件第二滑块设置于所述定位组件第二导轨上并沿其运动，所述定位组件从动轮和所述定位组件光电开关设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件同步带分别连接所述定位组件从动轮和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关靠近所述定位组件从动轮，所述定位组件凸轮安装座设置于所述定位组件安装板上，且与所述定位组件从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述定位组件凸轮安装座连接，所述定位组件连接座分别与所述定位组件第一滑块和定位组件连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述定位组件连接座连接而第二端靠近所述第一凸轮，所述定位组件连接轴设置于所述定位组件安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述定位组件连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述定位组件第二滑块，所述定位组件取料板与所述定位组件第二滑块连接，所述定位组件定位架设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件治具设置于所述定位组件定位架顶面上，所述定位组件光源设置于所述定位组件定位架底面上，且与所述定位组件治具相对，所述定位组件手指气缸和所述定位组件接近开关设置于所述定位组件取料板上，两个所述定位组件夹取块分别与所述定位组件手指气缸连接且相对设置，所述定位组件接近开关靠近所述定位组件夹取块，所述定位组件转动电机设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件齿轮与所述定位组件定位架轴连接，所述定位组件转动齿轮和所述定位组件光电盘分别与所述定位组件转动电机轴连接，所述定位组件齿轮与所述定位组件转动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述产品输入组件包括：产品输入组件支撑座、产品输入组件导轨、产品输入组件电机、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮、产品输入组件从动轮、产品输入组件同步带、产品输入组件滑板、产品输入组件升降气缸、产品输入组件抵紧板、产品输入组件感应光电和产品输入组件限位件，其中，所述产品输入组件支撑座设置于所述机架上，所述产品输入组件导轨支撑于所述产品输入组件支撑座上，所述产品输入组件电机设置于所述产品输入组件导轨上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机轴连接，所述产品输入组件张紧轮与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮相对地设置于所述产品输入组件导轨两端，所述产品输入组件同步带依次连接两个所述产品输入组件从动轮和所述产品输入组件张紧轮，所述产品输入组件滑板支撑于所述产品输入组件导轨上，且与所述产品输入组件同步带连接，所述产品输入组件升降气缸设置于所述产品输入组件滑板底部，所述产品输入组件抵紧板设置于所述产品输入组件导轨下方，且与所述产品输入组件升降气缸连接，两个所述产品输入组件感应光电分别设置于所述产品输入组件导轨两端，两个所述产品输入组件限位件分别设置于所述产品输入组件导轨两端。

3.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述轴输入组件包括：振动盘、盘底座、出料管、轴输入组件安装座、轴输入组件安装架、轴输入组件安装块、送轴管、接近开关、轴输入组件固定座、轴输入组件固定块、轴输入组件导向块、上导管、下导管、轴输入组件气缸座、轴输入组件气缸、探针和气管，其中，所述盘底座设置于所述机架上，所述振动盘设置于所述盘底座上，所述出料管设置于所述振动盘出口处，所述轴输入组件安装座设置于所述机架上，所述轴输入组件安装架设置于所述轴输入组件安装座上，所述轴输入组件安装块设置于所述轴输入组件安装架上，所述轴输入组件安装块上设置有安装孔，所述送轴管紧固于所述安装孔中，所述接近开关设置于所述轴输入组件安装架上，所述接近开关包括通孔，所述出料管末端对准所述通孔，所述送轴管伸入所述通孔，所述轴输入组件固定座和所述轴输入组件固定块分别设置于所述机架上，所述轴输入组件安装架设置于所述轴输入组件固定座上，所述轴输入组件导向块包括内腔和侧槽，所述内腔通过所述侧槽与外界连接，所述上导管设置于所述轴输入组件导向块的顶面，且与所述内腔连通，所述送轴管伸入所述上导管中，所述下导管设置于所述轴输入组件导向块的底面，且与所述内腔连通，并设置于所述轴输入组件固定块上，所述轴输入组件气缸座设置于所述轴输入组件导向块上，所述轴输入组件气缸设置于所述轴输入组件气缸座上，所述探针与所述轴输入组件气缸连接，且与所述轴输入组件导向块上的侧槽相对，所述气管设置于所述轴输入组件导向块上，且与内腔连通。

4.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述轴承输入组件包括：轴承输入组件固定板、轴承输入组件振动盘、轴承输入组件直震、轴承输入组件出料轨道、轴承输入组件安装板、轴承输入组件顶起气缸、轴承输入组件顶杆和轴承输入组件感应片，其中，所述轴承输入组件固定板设置于所述机架上，所述轴承输入组件振动盘和所述轴承输入组件直震均设置于所述轴承输入组件固定板上，所述轴承输入组件出料轨道支撑于所述轴承输入组件直震上，且第一端与所述轴承输入组件振动盘连接，所述轴承输入组件安装板设置于所述轴承输入组件固定板上，且与所述轴承输入组件出料轨道第二端相对，所述轴承输入组件顶起气缸设置于所述轴承输入组件安装板上，所述轴承输入组件顶杆与所述轴承输入组件顶起气缸连接，且位于所述轴承输入组件出料轨道第二端正下方，所述轴承输入组件感应片设置于所述轴承输入组件安装板上，且与所述轴承输入组件出料轨道第二端相对。

5.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述产品翻转组件包括：产品翻转组件安装座、产品翻转组件顶升气缸、产品翻转组件导轨、产品翻转组件滑块、产品翻转组件安装板、产品翻转组件翻转电机、产品翻转组件主动轮、产品翻转组件从动轮、产品翻转组件同步带、产品翻转组件安装块、产品翻转组件手指气缸和产品翻转组件夹紧块，其中，所述产品翻转组件安装座设置于所述机架上，所述产品翻转组件导轨设置于所述产品翻转组件安装座上，所述产品翻转组件滑块支撑于所述产品翻转组件导轨上并沿其运动，所述产品翻转组件安装板支撑于所述产品翻转组件滑块上，所述产品翻转组件顶升气缸设置于所述产品翻转组件安装座上且与所述产品翻转组件安装板连接，所述产品翻转组件翻转电机和所述产品翻转组件从动轮均设置于所述产品翻转组件安装板上，所述产品翻转组件翻转电机与所述产品翻转组件主动轮轴连接，所述产品翻转组件同步带分别连接所述产品翻转组件主动轮和所述产品翻转组件从动轮，所述产品翻转组件安装块与所述产品翻转组件从动轮连接，所述产品翻转组件手指气缸设置于所述产品翻转组件安装块上，两个所述产品翻转组件夹紧块分别相对地与所述产品翻转组件手指气缸连接。

6.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述位移组件包括：位移组件安装座、X轴安装板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机、X轴丝杆、Y轴安装板、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴电机和Y轴丝杆，其中，所述位移组件安装座设置于所述机架上，所述X轴安装板支撑于所述位移组件安装座上，所述X轴导轨设置于所述X轴安装板上，所述X轴滑块支撑于所述X轴导轨上，所述X轴电机设置于所述X轴安装板上，且与所述X轴丝杆连接，所述Y轴安装板支撑于所述X轴滑块 上，且与所述X轴丝杆连接，所述Y轴导轨设置于所述Y轴安装板上，所述Y轴滑块支撑于所述Y轴导轨上，所述Y轴电机设置于所述Y轴安装板上，且与所述Y轴丝杆连接。

7.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述抓取组件包括：抓取组件安装板、抓取组件导轨、抓取组件滑块、抓取组件安装座、抓取组件电机、抓取组件联轴器、抓取组件丝杆、抓取组件升降气缸、抓取组件轴承压杆、抓取组件手指气缸、抓取组件夹块、抓取组件吸气气缸、抓取组件吸嘴和抓取组件检测相机，其中，所述抓取组件安装板设置于所述位移组件中的Y轴滑块上，且与所述位移组件中的Y轴丝杆连接，所述抓取组件导轨设置于所述抓取组件安装板上，所述抓取组件滑块支撑于所述抓取组件导轨上，所述抓取组件安装座支撑于所述抓取组件滑块上，所述抓取组件电机设置于所述抓取组件安装板上，且与所述抓取组件联轴器连接，所述抓取组件丝杆分别与所述抓取组件联轴器和所述抓取组件安装座连接，所述抓取组件升降气缸和所述抓取组件手指气缸均设置于所述抓取组件安装座上，所述抓取组件轴承压杆与所述抓取组件升降气缸连接，两个所述抓取组件夹块分别相对地与所述抓取组件手指气缸连接，所述抓取组件吸气气缸设置于所述抓取组件安装座上，所述抓取组件吸嘴与所述抓取组件吸气气缸连接，所述抓取组件检测相机设置于所述抓取组件安装板上。

8.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述良品输出组件包括：良品输出组件支撑座、良品输出组件导轨、良品输出组件电机、良品输出组件主动轮、良品输出组件张紧轮、良品输出组件从动轮、良品输出组件同步带、良品输出组件滑板、良品输出组件升降气缸、良品输出组件抵紧板、良品输出组件感应光电和良品输出组件限位件，其中，所述良品输出组件支撑座设置于所述机架上，所述良品输出组件导轨支撑于所述良品输出组件支撑座上，所述良品输出组件电机设置于所述良品输出组件导轨上，所述良品输出组件主动轮与所述良品输出组件电机轴连接，所述良品输出组件张紧轮与所述良品输出组件主动轮连接，两个所述良品输出组件从动轮相对地设置于所述良品输出组件导轨两端，所述良品输出组件同步带依次连接两个所述良品输出组件从动轮和所述良品输出组件张紧轮，所述良品输出组件滑板支撑于所述良品输出组件导轨上，且与所述良品输出组件同步带连接，所述良品输出组件升降气缸设置于所述良品输出组件滑板底部，所述良品输出组件抵紧板设置于所述良品输出组件导轨下方，且与所述良品输出组件升降气缸连接，两个所述良品输出组件感应光电分别设置于所述良品输出组件导轨两端，两个所述良品输出组件限位件分别设置于所述良品输出组件导轨两端。

9.根据权利要求1所述的轴及轴承组装机，其特征在于，所述劣品输出组件包括：劣品输出组件安装座、劣品输出组件安装板、劣品输出组件电机、劣品输出组件主动齿轮、劣品输出组件从动齿轮、劣品输出组件主动轮、劣品输出组件轮轴、劣品输出组件从动轮、劣品输出组件同步带、劣品输出组件传输带和劣品输出组件挡块，其中，所述劣品输出组件安装座设置于所述机架上，两个所述劣品输出组件安装板相对地支撑于所述劣品输出组件安装座上，且于二者之间形成安装腔，所述劣品输出组件电机、所述劣品输出组件主动齿轮、所述劣品输出组件从动齿轮、所述劣品输出组件主动轮、所述劣品输出组件轮轴、所述劣品输出组件从动轮、所述劣品输出组件同步带、所述劣品输出组件传输带和所述劣品输出组件挡块均设置于所述安装腔中，所述劣品输出组件电机设置于所述劣品输出组件安装板上，且与所述劣品输出组件主动齿轮轴连接，所述劣品输出组件轮轴设置于所述劣品输出组件安装板上，所述劣品输出组件从动齿轮和所述劣品输出组件主动轮均套设于所述劣品输出组件轮轴上，所述劣品输出组件从动齿轮与所述劣品输出组件主动齿轮啮合，两个所述劣品输出组件从动轮相对地设置于所述劣品输出组件安装板两端，所述劣品输出组件同步带连接所述劣品输出组件主动轮和所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件传输带连接两个所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件挡块设置于所述劣品输出组件安装板顶端。

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