CN111993014B - 一种齿轮自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种齿轮自动组装机，包括：机架、产品输入组件、齿轮输入组件、抓取组件、定位组件、检测组件、良品输出组件、劣品输出组件、控制组件和电源。本申请提供的一种齿轮自动组装机，可以自动化完成齿轮与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

Description

一种齿轮自动组装机

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种齿轮自动组装机。

背景技术

在生产制造中，齿轮是产品上常使用的零件之一，可以实现力的传导。现有的产品生产制造中，将齿轮组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的产品生产制造中，将齿轮组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种齿轮自动组装机，以解决现有技术中现有的产品生产制造中，将齿轮组装至产品上是通过流水线上的工人人工完成的，此种情况需要配备大量人力资源，工作效率低下，且因为工人素质参差不齐而导致产品一致性较差的问题。

本发明是这样实现的，一种齿轮自动组装机，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

齿轮输入组件，用于输入齿轮；所述齿轮输入组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品和所述齿轮至定位组件；所述抓取组件设置于所述机架上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述齿轮配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

检测组件，用于检测所述成品；所述检测组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格成品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接。

优选地，所述产品输入组件包括：产品输入组件支撑座、产品输入组件导轨、产品输入组件电机、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮、产品输入组件从动轮、产品输入组件同步带、产品输入组件滑板、产品输入组件升降气缸、产品输入组件抵紧板、产品输入组件感应光电和产品输入组件限位件，其中，所述产品输入组件支撑座设置于所述机架上，所述产品输入组件导轨支撑于所述产品输入组件支撑座上，所述产品输入组件电机设置于所述产品输入组件导轨上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机轴连接，所述产品输入组件张紧轮与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮相对地设置于所述产品输入组件导轨两端，所述产品输入组件同步带依次连接两个所述产品输入组件从动轮和所述产品输入组件张紧轮，所述产品输入组件滑板支撑于所述产品输入组件导轨上，且与所述产品输入组件同步带连接，所述产品输入组件升降气缸设置于所述产品输入组件滑板底部，所述产品输入组件抵紧板设置于所述产品输入组件导轨下方，且与所述产品输入组件升降气缸连接，两个所述产品输入组件感应光电分别设置于所述产品输入组件导轨两端，两个所述产品输入组件限位件分别设置于所述产品输入组件导轨两端。

优选地，所述齿轮输入组件包括：齿轮输入组件固定板、齿轮输入组件振动盘、齿轮输入组件直震、齿轮输入组件出料轨道、齿轮输入组件安装板、齿轮输入组件顶起气缸、齿轮输入组件顶杆和齿轮输入组件感应片，其中，所述齿轮输入组件固定板设置于所述机架上，所述齿轮输入组件振动盘和所述齿轮输入组件直震均设置于所述齿轮输入组件固定板上，所述齿轮输入组件出料轨道支撑于所述齿轮输入组件直震上，且第一端与所述齿轮输入组件振动盘连接，所述齿轮输入组件安装板设置于所述齿轮输入组件固定板上，且与所述齿轮输入组件出料轨道第二端相对，所述齿轮输入组件顶起气缸设置于所述齿轮输入组件安装板上，所述齿轮输入组件顶杆与所述齿轮输入组件顶起气缸连接，且位于所述齿轮输入组件出料轨道第二端正下方，所述齿轮输入组件感应片设置于所述齿轮输入组件安装板上，且与所述齿轮输入组件出料轨道第二端相对。

优选地，所述抓取组件包括：抓取组件固定座、抓取组件机械手、抓取组件相机固定板、抓取组件相机、抓取组件吸嘴和抓取组件取料嘴，其中，所述抓取组件固定座设置于所述机架上，所述抓取组件机械手设置于所述抓取组件固定座上，所述抓取组件相机固定板和所述抓取组件吸嘴均设置于所述抓取组件机械手上，所述抓取组件相机设置于所述抓取组件相机固定板上，所述抓取组件取料嘴设置于所述抓取组件吸嘴末端且与其连接。

优选地，所述定位组件包括：定位组件安装座、定位组件安装板、定位组件安装架、定位组件动力电机、定位组件主动轮、定位组件第一导轨、定位组件第一滑块、定位组件连接板、定位组件第二导轨、定位组件第二滑块、定位组件从动轮、定位组件同步带、定位组件光电开关、定位组件凸轮安装座、第一凸轮、第二凸轮、定位组件连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、定位组件连接轴、第三抵紧臂、定位组件取料板、定位组件定位架、定位组件治具、定位组件光源、定位组件手指气缸、定位组件夹取块、定位组件接近开关、定位组件齿轮、定位组件转动电机、定位组件转动齿轮和定位组件光电盘，其中，所述定位组件动力电机设置于所述定位组件安装座上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机轴连接，所述定位组件第一导轨设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件第一滑块设置于所述定位组件第一导轨上并沿其运动，所述定位组件第二导轨设置于所述定位组件连接板上，所述定位组件第二滑块设置于所述定位组件第二导轨上并沿其运动，所述定位组件从动轮和所述定位组件光电开关设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件同步带分别连接所述定位组件从动轮和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关靠近所述定位组件从动轮，所述定位组件凸轮安装座设置于所述定位组件安装板上，且与所述定位组件从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述定位组件凸轮安装座连接，所述定位组件连接座分别与所述定位组件第一滑块和定位组件连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述定位组件连接座连接而第二端靠近所述第一凸轮，所述定位组件连接轴设置于所述定位组件安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述定位组件连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述定位组件第二滑块，所述定位组件取料板分别与所述定位组件安装架和所述定位组件第二滑块连接，所述定位组件定位架设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件治具设置于所述定位组件定位架顶面上，所述定位组件光源设置于所述定位组件定位架底面上，且与所述定位组件治具相对，所述定位组件手指气缸和所述定位组件接近开关设置于所述定位组件取料板上，两个所述定位组件夹取块分别与所述定位组件手指气缸连接且相对设置，所述定位组件接近开关靠近所述定位组件夹取块，所述定位组件转动电机设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件齿轮与所述定位组件定位架轴连接，所述定位组件转动齿轮和所述定位组件光电盘分别与所述定位组件转动电机轴连接，所述定位组件齿轮与所述定位组件转动齿轮啮合。

优选地，所述检测组件包括：检测组件安装板、检测相机安装座、检测相机、护罩和环形光源，其中，所述检测组件安装板设置于所述机架上，所述检测相机安装座设置于所述检测组件安装板上，所述检测相机设置于所述检测相机安装座上，所述护罩设置于所述检测组件安装板上，所述环形光源设置于所述护罩中，且与所述检测相机相对。

优选地，所述良品输出组件包括：良品输出组件支撑座、良品输出组件导轨、良品输出组件电机、良品输出组件主动轮、良品输出组件张紧轮、良品输出组件从动轮、良品输出组件同步带、良品输出组件滑板、良品输出组件升降气缸、良品输出组件抵紧板、良品输出组件感应光电和良品输出组件限位件，其中，所述良品输出组件支撑座设置于所述机架上，所述良品输出组件导轨支撑于所述良品输出组件支撑座上，所述良品输出组件电机设置于所述良品输出组件导轨上，所述良品输出组件主动轮与所述良品输出组件电机轴连接，所述良品输出组件张紧轮与所述良品输出组件主动轮连接，两个所述良品输出组件从动轮相对地设置于所述良品输出组件导轨两端，所述良品输出组件同步带依次连接两个所述良品输出组件从动轮和所述良品输出组件张紧轮，所述良品输出组件滑板支撑于所述良品输出组件导轨上，且与所述良品输出组件同步带连接，所述良品输出组件升降气缸设置于所述良品输出组件滑板底部，所述良品输出组件抵紧板设置于所述良品输出组件导轨下方，且与所述良品输出组件升降气缸连接，两个所述良品输出组件感应光电分别设置于所述良品输出组件导轨两端，两个所述良品输出组件限位件分别设置于所述良品输出组件导轨两端。

优选地，所述劣品输出组件包括：劣品输出组件安装座、劣品输出组件安装板、劣品输出组件电机、劣品输出组件主动齿轮、劣品输出组件从动齿轮、劣品输出组件主动轮、劣品输出组件轮轴、劣品输出组件从动轮、劣品输出组件同步带、劣品输出组件传输带和劣品输出组件挡块，其中，所述劣品输出组件安装座设置于所述机架上，两个所述劣品输出组件安装板相对地支撑于所述劣品输出组件安装座上，且于二者之间形成安装腔，所述劣品输出组件电机、所述劣品输出组件主动齿轮、所述劣品输出组件从动齿轮、所述劣品输出组件主动轮、所述劣品输出组件轮轴、所述劣品输出组件从动轮、所述劣品输出组件同步带、所述劣品输出组件传输带和所述劣品输出组件挡块均设置于所述安装腔中，所述劣品输出组件电机设置于所述劣品输出组件安装板上，且与所述劣品输出组件主动齿轮轴连接，所述劣品输出组件轮轴设置于所述劣品输出组件安装板上，所述劣品输出组件从动齿轮和所述劣品输出组件主动轮均套设于所述劣品输出组件轮轴上，所述劣品输出组件从动齿轮与所述劣品输出组件主动齿轮啮合，两个所述劣品输出组件从动轮相对地设置于所述劣品输出组件安装板两端，所述劣品输出组件同步带连接所述劣品输出组件主动轮和所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件传输带连接两个所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件挡块设置于所述劣品输出组件安装板顶端。

本申请提供的一种齿轮自动组装机，可以自动化完成齿轮与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

附图说明

图1为本发明实施例的一种齿轮自动组装机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中产品输入组件的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中齿轮输入组件的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中抓取组件的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中定位组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中定位组件的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中定位组件的结构示意图；

图8为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中检测组件的结构示意图；

图9为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中良品输出组件的结构示意图；

图10为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中劣品输出组件的结构示意图；

图11为本发明实施例的一种齿轮自动组装机中劣品输出组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，本申请提供了一种齿轮自动组装机，包括：机架100、产品输入组件200、齿轮输入组件300、抓取组件400、定位组件500、检测组件600、良品输出组件700、劣品输出组件800、控制组件(未示出)和电源(未示出)，下面对各部分进行详细描述。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，本申请提供的一种齿轮自动组装机包括：

机架100，用于安装各零件；

产品输入组件200，用于输入产品；所述产品输入组件200设置于所述机架100上；

齿轮输入组件300，用于输入齿轮；所述齿轮输入组件300设置于所述机架100上；

抓取组件400，用于抓取所述产品和所述齿轮至定位组件500；所述抓取组件400设置于所述机架100上；

定位组件500，用于定位所述产品并与所述抓取组件400处的所述齿轮配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架100上；

检测组件600，用于检测所述成品；所述检测组件600设置于所述机架100上；

良品输出组件700，用于输出合格成品；所述良品输出组件700设置于所述机架100上；

劣品输出组件800，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件800设置于所述机架100上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架100上，且分别与所述产品输入组件200、所述齿轮输入组件300、所述抓取组件400、所述定位组件500、所述检测组件600、所述良品输出组件700和所述劣品输出组件800连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架100上，且分别与所述产品输入组件200、所述齿轮输入组件300、所述抓取组件400、所述定位组件500、所述检测组件600、所述良品输出组件700、所述劣品输出组件800和所述控制组件连接。

当使用此齿轮自动组装机将齿轮组装至产品上时，预先在产品输入组件200和齿轮输入组件300中分别通过人工或者机械手等自动化设备放入产品和齿轮，然后开启此齿轮自动组装机，产品输入组件200输入产品，齿轮输入组件300输入齿轮，抓取组件400首先抓取产品输入组件200处的产品并移动至定位组件500处，定位组件500将产品固定，而后抓取组件400再抓取齿轮输入组件300处的齿轮并移动至定位组件500处，并与定位组件500处固定的产品配合组装得到成品；抓取组件400再将成品抓取至检测组件600处，检测组件600对成品进行检测并分辨成品为合格成品或缺陷成品；当分辨其为合格成品时，抓取组件400将此成品抓取至良品输出组件700处输出；当分辨其为缺陷成品时，抓取组件400将此成品抓取至劣品输出组件800处输出。

在本申请实施例中，控制组件可以为PLC控制器或者单片机，电源可以为自带电源或者外接电源。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述产品输入组件200包括：产品输入组件支撑座201、产品输入组件导轨202、产品输入组件电机203、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮204、产品输入组件从动轮205、产品输入组件同步带206、产品输入组件滑板207、产品输入组件升降气缸208、产品输入组件抵紧板209、产品输入组件感应光电210和产品输入组件限位件211，其中，所述产品输入组件支撑座201设置于所述机架100上，所述产品输入组件导轨202支撑于所述产品输入组件支撑座201上，所述产品输入组件电机203设置于所述产品输入组件导轨202上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机203轴连接，所述产品输入组件张紧轮204与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮205相对地设置于所述产品输入组件导轨202两端，所述产品输入组件同步带206依次连接两个所述产品输入组件从动轮205和所述产品输入组件张紧轮204，所述产品输入组件滑板207支撑于所述产品输入组件导轨202上，且与所述产品输入组件同步带206连接，所述产品输入组件升降气缸208设置于所述产品输入组件滑板207底部，所述产品输入组件抵紧板209设置于所述产品输入组件导轨202下方，且与所述产品输入组件升降气缸208连接，两个所述产品输入组件感应光电210分别设置于所述产品输入组件导轨202两端，两个所述产品输入组件限位件211分别设置于所述产品输入组件导轨202两端。

产品输入组件200的工作流程为：产品输入组件滑板207上预先放置有产品，当开启产品输入组件电机203后，产品输入组件电机203带动产品输入组件主动轮转动，产品输入组件主动轮带动产品输入组件张紧轮204转动，而产品输入组件张紧轮204与产品输入组件从动轮205通过产品输入组件同步带206连接，故而产品输入组件张紧轮204带动产品输入组件从动轮205和产品输入组件同步带206运动，产品输入组件同步带206带动产品输入组件滑板207在产品输入组件导轨202上运动，从而完成产品的输入，两端的产品输入组件感应光电210可以感应产品输入组件滑板207的运动，从而对产品进行计数；当产品输入组件滑板207在产品输入组件导轨202上运动至预定位置时，产品输入组件升降气缸208控制产品输入组件抵紧板209朝向产品输入组件导轨202运动并与其接触，从而与产品输入组件滑板207共同夹紧产品输入组件导轨202，控制产品输入组件滑板207暂停运动。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述齿轮输入组件300包括：齿轮输入组件固定板301、齿轮输入组件振动盘302、齿轮输入组件直震303、齿轮输入组件出料轨道304、齿轮输入组件安装板305、齿轮输入组件顶起气缸306、齿轮输入组件顶杆307和齿轮输入组件感应片308，其中，所述齿轮输入组件固定板301设置于所述机架100上，所述齿轮输入组件振动盘302和所述齿轮输入组件直震303均设置于所述齿轮输入组件固定板301上，所述齿轮输入组件出料轨道304支撑于所述齿轮输入组件直震303上，且第一端与所述齿轮输入组件振动盘302连接，所述齿轮输入组件安装板305设置于所述齿轮输入组件固定板301上，且与所述齿轮输入组件出料轨道304第二端相对，所述齿轮输入组件顶起气缸306设置于所述齿轮输入组件安装板305上，所述齿轮输入组件顶杆307与所述齿轮输入组件顶起气缸306连接，且位于所述齿轮输入组件出料轨道304第二端正下方，所述齿轮输入组件感应片308设置于所述齿轮输入组件安装板305上，且与所述齿轮输入组件出料轨道304第二端相对。

齿轮输入组件300的工作流程为：齿轮输入组件振动盘302中预先放置有齿轮，当开启齿轮输入组件300后，齿轮输入组件直震303震动，并带动齿轮输入组件出料轨道304一起震动，齿轮输入组件振动盘302中的齿轮经由齿轮输入组件出料轨道304震动输入至齿轮输入组件出料轨道304第二端，齿轮输入组件感应片308可以感应到齿轮运动至齿轮输入组件出料轨道304第二端处，此时齿轮输入组件顶起气缸306控制齿轮输入组件顶杆307向上运动，从而将其正上方的位于齿轮输入组件出料轨道304第二端的齿轮顶起。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述抓取组件400包括：抓取组件固定座401、抓取组件机械手402、抓取组件相机固定板403、抓取组件相机404、抓取组件吸嘴405和抓取组件取料嘴406，其中，所述抓取组件固定座401设置于所述机架100上，所述抓取组件机械手402设置于所述抓取组件固定座401上，所述抓取组件相机固定板403和所述抓取组件吸嘴405均设置于所述抓取组件机械手402上，所述抓取组件相机404设置于所述抓取组件相机固定板403上，所述抓取组件取料嘴406设置于所述抓取组件吸嘴405末端且与其连接。

抓取组件400的工作流程为：抓取组件机械手402控制抓取组件吸嘴405运动至产品输入组件200处的产品以及齿轮输入组件300处的齿轮处，然后抓取组件吸嘴405控制抓取组件取料嘴406吸气，并分别将产品和齿轮吸紧，而后抓取组件机械手402再控制抓取组件吸嘴405运动至定位组件500处。抓取组件相机404可以对产品和齿轮的表面进行检测。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述定位组件500包括：定位组件安装座501、定位组件安装板502、定位组件安装架503、定位组件动力电机504、定位组件主动轮、定位组件第一导轨506、定位组件第一滑块507、定位组件连接板508、定位组件第二导轨509、定位组件第二滑块510、定位组件从动轮511、定位组件同步带512、定位组件光电开关513、定位组件凸轮安装座514、第一凸轮515、第二凸轮516、定位组件连接座517、第一抵紧臂518、第二抵紧臂519、定位组件连接轴520、第三抵紧臂521、定位组件取料板522、定位组件定位架523、定位组件治具524、定位组件光源525、定位组件手指气缸526、定位组件夹取块527、定位组件接近开关528、定位组件齿轮529、定位组件转动电机530、定位组件转动齿轮531和定位组件光电盘505，其中，所述定位组件动力电机504设置于所述定位组件安装座501上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机504轴连接，所述定位组件第一导轨506设置于所述定位组件安装板502上，所述定位组件第一滑块507设置于所述定位组件第一导轨506上并沿其运动，所述定位组件第二导轨509设置于所述定位组件连接板508上，所述定位组件第二滑块510设置于所述定位组件第二导轨509上并沿其运动，所述定位组件从动轮511和所述定位组件光电开关513设置于所述定位组件安装板502上，所述定位组件同步带512分别连接所述定位组件从动轮511和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关513靠近所述定位组件从动轮511，所述定位组件凸轮安装座514设置于所述定位组件安装板502上，且与所述定位组件从动轮511轴连接，所述第一凸轮515和所述第二凸轮516分别与所述定位组件凸轮安装座514连接，所述定位组件连接座517分别与所述定位组件第一滑块507和定位组件连接板508连接，所述第一抵紧臂518的第一端与所述定位组件连接座517连接而第二端靠近所述第一凸轮515，所述定位组件连接轴520设置于所述定位组件安装板502上，所述第二抵紧臂519和所述第三抵紧臂521的第一端分别设置于所述定位组件连接轴520上，且二者连接，所述第二抵紧臂519的第二端靠近所述第二凸轮516，所述第三抵紧臂521的第二端靠近所述定位组件第二滑块510，所述定位组件取料板522分别与所述定位组件安装架503和所述定位组件第二滑块510连接，所述定位组件定位架523设置于所述定位组件安装架503上，所述定位组件治具524设置于所述定位组件定位架523顶面上，所述定位组件光源525设置于所述定位组件定位架523底面上，且与所述定位组件治具524相对，所述定位组件手指气缸526和所述定位组件接近开关528设置于所述定位组件取料板522上，两个所述定位组件夹取块527分别与所述定位组件手指气缸526连接且相对设置，所述定位组件接近开关528靠近所述定位组件夹取块527，所述定位组件转动电机530设置于所述定位组件安装架503上，所述定位组件齿轮529与所述定位组件定位架523轴连接，所述定位组件转动齿轮531和所述定位组件光电盘505分别与所述定位组件转动电机530轴连接，所述定位组件齿轮529与所述定位组件转动齿轮531啮合。

定位组件500的工作流程为：开启定位组件动力电机504，定位组件动力电机504带动定位组件主动轮转动，定位组件主动轮带动定位组件从动轮511和定位组件同步带512转动，定位组件从动轮511带动第一凸轮515和第二凸轮516转动。当第一凸轮515转动至预设角度时，第一凸轮515抵紧第一抵紧臂518，并驱动其向上运动，第一抵紧臂518带动定位组件连接板508和定位组件第二滑块510沿着定位组件第一导轨506向上运动；当第二凸轮516转动至预设角度时，第二凸轮516抵紧第二抵紧臂519，并驱动其向上运动，第二抵紧臂519带动第三抵紧臂521向左转动，第三抵紧臂521驱动定位组件第二滑块510沿着定位组件第二导轨509向左运动，并使得定位组件取料板522和定位组件安装架503运动至预设位置，抓取组件400将产品抓取并移动至定位定位组件治具524中，定位组件手指气缸526控制两个相对的定位组件夹取块527夹紧定位组件治具524中的产品。抓取组件400再将齿轮抓取至定位组件治具524处，定位组件接近开关528感知到齿轮，此时定位组件转动电机530控制定位组件转动齿轮531转动，定位组件转动齿轮531驱动与其啮合的定位组件齿轮529转动，并带动定位组件定位架523转动，使得产品相对于齿轮转动组装得到成品。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述检测组件600包括：检测组件安装板601、检测相机安装座602、检测相机603、护罩604和环形光源605，其中，所述检测组件安装板601设置于所述机架100上，所述检测相机安装座602设置于所述检测组件安装板601上，所述检测相机603设置于所述检测相机安装座602上，所述护罩604设置于所述检测组件安装板601上，所述环形光源605设置于所述护罩604中，且与所述检测相机603相对。

检测组件600的工作流程为：抓取组件400将成品抓取至环形光源605处，环形光源605工作而发光并照亮成品表面，然后检测相机603对成品的下表面进行拍照检测，抓取组件400自身的抓取组件相机404同时可以对成品的上表面进行拍照检测，从而分辨成品为合格成品或者缺陷成品。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述良品输出组件700包括：良品输出组件支撑座701、良品输出组件导轨702、良品输出组件电机703、良品输出组件主动轮、良品输出组件张紧轮704、良品输出组件从动轮705、良品输出组件同步带706、良品输出组件滑板707、良品输出组件升降气缸708、良品输出组件抵紧板709、良品输出组件感应光电710和良品输出组件限位件711，其中，所述良品输出组件支撑座701设置于所述机架100上，所述良品输出组件导轨702支撑于所述良品输出组件支撑座701上，所述良品输出组件电机703设置于所述良品输出组件导轨702上，所述良品输出组件主动轮与所述良品输出组件电机703轴连接，所述良品输出组件张紧轮704与所述良品输出组件主动轮连接，两个所述良品输出组件从动轮705相对地设置于所述良品输出组件导轨702两端，所述良品输出组件同步带706依次连接两个所述良品输出组件从动轮705和所述良品输出组件张紧轮704，所述良品输出组件滑板707支撑于所述良品输出组件导轨702上，且与所述良品输出组件同步带706连接，所述良品输出组件升降气缸708设置于所述良品输出组件滑板707底部，所述良品输出组件抵紧板709设置于所述良品输出组件导轨702下方，且与所述良品输出组件升降气缸708连接，两个所述良品输出组件感应光电710分别设置于所述良品输出组件导轨702两端，两个所述良品输出组件限位件711分别设置于所述良品输出组件导轨702两端。

良品输出组件700的工作流程为：抓取组件400将合格成品抓取至良品输出组件滑板707上，当开启良品输出组件电机703后，良品输出组件电机703带动良品输出组件主动轮转动，良品输出组件主动轮带动良品输出组件张紧轮704转动，而良品输出组件张紧轮704与良品输出组件从动轮705通过良品输出组件同步带706连接，故而良品输出组件张紧轮704带动良品输出组件从动轮705和良品输出组件同步带706运动，良品输出组件同步带706带动良品输出组件滑板707在良品输出组件导轨702上运动，从而完成合格产品的输出，两端的良品输出组件感应光电710可以感应良品输出组件滑板707的运动，从而对合格成品进行计数；当良品输出组件滑板707在良品输出组件导轨702上运动至预定位置时，良品输出组件升降气缸708控制良品输出组件抵紧板709朝向良品输出组件导轨702运动并与其接触，从而与良品输出组件滑板707共同夹紧良品输出组件导轨702，控制良品输出组件滑板707暂停运动。

请参阅图1-11，在本申请实施例中，所述劣品输出组件800包括：劣品输出组件安装座801、劣品输出组件安装板802、劣品输出组件电机803、劣品输出组件主动齿轮804、劣品输出组件从动齿轮805、劣品输出组件主动轮806、劣品输出组件轮轴807、劣品输出组件从动轮808、劣品输出组件同步带809、劣品输出组件传输带810和劣品输出组件挡块811，其中，所述劣品输出组件安装座801设置于所述机架100上，两个所述劣品输出组件安装板802相对地支撑于所述劣品输出组件安装座801上，且于二者之间形成安装腔，所述劣品输出组件电机803、所述劣品输出组件主动齿轮804、所述劣品输出组件从动齿轮805、所述劣品输出组件主动轮806、所述劣品输出组件轮轴807、所述劣品输出组件从动轮808、所述劣品输出组件同步带809、所述劣品输出组件传输带810和所述劣品输出组件挡块811均设置于所述安装腔中，所述劣品输出组件电机803设置于所述劣品输出组件安装板802上，且与所述劣品输出组件主动齿轮804轴连接，所述劣品输出组件轮轴807设置于所述劣品输出组件安装板802上，所述劣品输出组件从动齿轮805和所述劣品输出组件主动轮806均套设于所述劣品输出组件轮轴807上，所述劣品输出组件从动齿轮805与所述劣品输出组件主动齿轮804啮合，两个所述劣品输出组件从动轮808相对地设置于所述劣品输出组件安装板802两端，所述劣品输出组件同步带809连接所述劣品输出组件主动轮806和所述劣品输出组件从动轮808，所述劣品输出组件传输带810连接两个所述劣品输出组件从动轮808，所述劣品输出组件挡块811设置于所述劣品输出组件安装板802顶端。

劣品输出组件800的工作流程为：抓取组件400将缺陷成品抓取至劣品输出组件传输带810上，劣品输出组件电机803开启并带动劣品输出组件主动齿轮804转动，劣品输出组件主动齿轮804驱动与其啮合的劣品输出组件从动齿轮805转动，劣品输出组件从动齿轮805带动与其轴连接的劣品输出组件主动轮806转动，劣品输出组件主动轮806带动劣品输出组件同步带809和两个劣品输出组件从动轮808转动，两个劣品输出组件从动轮808转动共同带动劣品输出组件传输带810运动，从而完成缺陷产品的输出。

本申请提供的一种齿轮自动组装机，可以自动化完成齿轮与产品的组装，工作效率高，产品一致性好，且节省人力资源。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种齿轮自动组装机，其特征在于，包括：

机架，用于安装各零件；

产品输入组件，用于输入产品；所述产品输入组件设置于所述机架上；

齿轮输入组件，用于输入齿轮；所述齿轮输入组件设置于所述机架上；

抓取组件，用于抓取所述产品和所述齿轮至定位组件；所述抓取组件设置于所述机架上；

定位组件，用于定位所述产品并与所述抓取组件处的所述齿轮配合组装以得到成品；所述定位组件设置于所述机架上；

检测组件，用于检测所述成品；所述检测组件设置于所述机架上；

良品输出组件，用于输出合格成品；所述良品输出组件设置于所述机架上；

劣品输出组件，用于输出缺陷成品；所述劣品输出组件设置于所述机架上；

控制组件，用于控制各零件；所述控制组件设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件和所述劣品输出组件连接；

电源，用于为各零件供电；所述电源设置于所述机架上，且分别与所述产品输入组件、所述齿轮输入组件、所述抓取组件、所述定位组件、所述检测组件、所述良品输出组件、所述劣品输出组件和所述控制组件连接；

其中，所述定位组件包括：定位组件安装座、定位组件安装板、定位组件安装架、定位组件动力电机、定位组件主动轮、定位组件第一导轨、定位组件第一滑块、定位组件连接板、定位组件第二导轨、定位组件第二滑块、定位组件从动轮、定位组件同步带、定位组件光电开关、定位组件凸轮安装座、第一凸轮、第二凸轮、定位组件连接座、第一抵紧臂、第二抵紧臂、定位组件连接轴、第三抵紧臂、定位组件取料板、定位组件定位架、定位组件治具、定位组件光源、定位组件手指气缸、定位组件夹取块、定位组件接近开关、定位组件齿轮、定位组件转动电机、定位组件转动齿轮和定位组件光电盘，其中，所述定位组件动力电机设置于所述定位组件安装座上，所述定位组件主动轮与所述定位组件动力电机轴连接，所述定位组件第一导轨设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件第一滑块设置于所述定位组件第一导轨上并沿其运动，所述定位组件第二导轨设置于所述定位组件连接板上，所述定位组件第二滑块设置于所述定位组件第二导轨上并沿其运动，所述定位组件从动轮和所述定位组件光电开关设置于所述定位组件安装板上，所述定位组件同步带分别连接所述定位组件从动轮和所述定位组件主动轮，所述定位组件光电开关靠近所述定位组件从动轮，所述定位组件凸轮安装座设置于所述定位组件安装板上，且与所述定位组件从动轮轴连接，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述定位组件凸轮安装座连接，所述定位组件连接座分别与所述定位组件第一滑块和定位组件连接板连接，所述第一抵紧臂的第一端与所述定位组件连接座连接而第二端靠近所述第一凸轮，所述定位组件连接轴设置于所述定位组件安装板上，所述第二抵紧臂和所述第三抵紧臂的第一端分别设置于所述定位组件连接轴上，且二者连接，所述第二抵紧臂的第二端靠近所述第二凸轮，所述第三抵紧臂的第二端靠近所述定位组件第二滑块，所述定位组件取料板分别与所述定位组件安装架和所述定位组件第二滑块连接，所述定位组件定位架设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件治具设置于所述定位组件定位架顶面上，所述定位组件光源设置于所述定位组件定位架底面上，且与所述定位组件治具相对，所述定位组件手指气缸和所述定位组件接近开关设置于所述定位组件取料板上，两个所述定位组件夹取块分别与所述定位组件手指气缸连接且相对设置，所述定位组件接近开关靠近所述定位组件夹取块，所述定位组件转动电机设置于所述定位组件安装架上，所述定位组件齿轮与所述定位组件定位架轴连接，所述定位组件转动齿轮和所述定位组件光电盘分别与所述定位组件转动电机轴连接，所述定位组件齿轮与所述定位组件转动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮自动组装机，其特征在于，所述产品输入组件包括：产品输入组件支撑座、产品输入组件导轨、产品输入组件电机、产品输入组件主动轮、产品输入组件张紧轮、产品输入组件从动轮、产品输入组件同步带、产品输入组件滑板、产品输入组件升降气缸、产品输入组件抵紧板、产品输入组件感应光电和产品输入组件限位件，其中，所述产品输入组件支撑座设置于所述机架上，所述产品输入组件导轨支撑于所述产品输入组件支撑座上，所述产品输入组件电机设置于所述产品输入组件导轨上，所述产品输入组件主动轮与所述产品输入组件电机轴连接，所述产品输入组件张紧轮与所述产品输入组件主动轮连接，两个所述产品输入组件从动轮相对地设置于所述产品输入组件导轨两端，所述产品输入组件同步带依次连接两个所述产品输入组件从动轮和所述产品输入组件张紧轮，所述产品输入组件滑板支撑于所述产品输入组件导轨上，且与所述产品输入组件同步带连接，所述产品输入组件升降气缸设置于所述产品输入组件滑板底部，所述产品输入组件抵紧板设置于所述产品输入组件导轨下方，且与所述产品输入组件升降气缸连接，两个所述产品输入组件感应光电分别设置于所述产品输入组件导轨两端，两个所述产品输入组件限位件分别设置于所述产品输入组件导轨两端。

3.根据权利要求1所述的齿轮自动组装机，其特征在于，所述齿轮输入组件包括：齿轮输入组件固定板、齿轮输入组件振动盘、齿轮输入组件直震、齿轮输入组件出料轨道、齿轮输入组件安装板、齿轮输入组件顶起气缸、齿轮输入组件顶杆和齿轮输入组件感应片，其中，所述齿轮输入组件固定板设置于所述机架上，所述齿轮输入组件振动盘和所述齿轮输入组件直震均设置于所述齿轮输入组件固定板上，所述齿轮输入组件出料轨道支撑于所述齿轮输入组件直震上，且第一端与所述齿轮输入组件振动盘连接，所述齿轮输入组件安装板设置于所述齿轮输入组件固定板上，且与所述齿轮输入组件出料轨道第二端相对，所述齿轮输入组件顶起气缸设置于所述齿轮输入组件安装板上，所述齿轮输入组件顶杆与所述齿轮输入组件顶起气缸连接，且位于所述齿轮输入组件出料轨道第二端正下方，所述齿轮输入组件感应片设置于所述齿轮输入组件安装板上，且与所述齿轮输入组件出料轨道第二端相对。

4.根据权利要求1所述的齿轮自动组装机，其特征在于，所述抓取组件包括：抓取组件固定座、抓取组件机械手、抓取组件相机固定板、抓取组件相机、抓取组件吸嘴和抓取组件取料嘴，其中，所述抓取组件固定座设置于所述机架上，所述抓取组件机械手设置于所述抓取组件固定座上，所述抓取组件相机固定板和所述抓取组件吸嘴均设置于所述抓取组件机械手上，所述抓取组件相机设置于所述抓取组件相机固定板上，所述抓取组件取料嘴设置于所述抓取组件吸嘴末端且与其连接。

5.根据权利要求1所述的齿轮自动组装机，其特征在于，所述检测组件包括：检测组件安装板、检测相机安装座、检测相机、护罩和环形光源，其中，所述检测组件安装板设置于所述机架上，所述检测相机安装座设置于所述检测组件安装板上，所述检测相机设置于所述检测相机安装座上，所述护罩设置于所述检测组件安装板上，所述环形光源设置于所述护罩中，且与所述检测相机相对。

6.根据权利要求1所述的齿轮自动组装机，其特征在于，所述良品输出组件包括：良品输出组件支撑座、良品输出组件导轨、良品输出组件电机、良品输出组件主动轮、良品输出组件张紧轮、良品输出组件从动轮、良品输出组件同步带、良品输出组件滑板、良品输出组件升降气缸、良品输出组件抵紧板、良品输出组件感应光电和良品输出组件限位件，其中，所述良品输出组件支撑座设置于所述机架上，所述良品输出组件导轨支撑于所述良品输出组件支撑座上，所述良品输出组件电机设置于所述良品输出组件导轨上，所述良品输出组件主动轮与所述良品输出组件电机轴连接，所述良品输出组件张紧轮与所述良品输出组件主动轮连接，两个所述良品输出组件从动轮相对地设置于所述良品输出组件导轨两端，所述良品输出组件同步带依次连接两个所述良品输出组件从动轮和所述良品输出组件张紧轮，所述良品输出组件滑板支撑于所述良品输出组件导轨上，且与所述良品输出组件同步带连接，所述良品输出组件升降气缸设置于所述良品输出组件滑板底部，所述良品输出组件抵紧板设置于所述良品输出组件导轨下方，且与所述良品输出组件升降气缸连接，两个所述良品输出组件感应光电分别设置于所述良品输出组件导轨两端，两个所述良品输出组件限位件分别设置于所述良品输出组件导轨两端。

7.根据权利要求1所述的齿轮自动组装机，其特征在于，所述劣品输出组件包括：劣品输出组件安装座、劣品输出组件安装板、劣品输出组件电机、劣品输出组件主动齿轮、劣品输出组件从动齿轮、劣品输出组件主动轮、劣品输出组件轮轴、劣品输出组件从动轮、劣品输出组件同步带、劣品输出组件传输带和劣品输出组件挡块，其中，所述劣品输出组件安装座设置于所述机架上，两个所述劣品输出组件安装板相对地支撑于所述劣品输出组件安装座上，且于二者之间形成安装腔，所述劣品输出组件电机、所述劣品输出组件主动齿轮、所述劣品输出组件从动齿轮、所述劣品输出组件主动轮、所述劣品输出组件轮轴、所述劣品输出组件从动轮、所述劣品输出组件同步带、所述劣品输出组件传输带和所述劣品输出组件挡块均设置于所述安装腔中，所述劣品输出组件电机设置于所述劣品输出组件安装板上，且与所述劣品输出组件主动齿轮轴连接，所述劣品输出组件轮轴设置于所述劣品输出组件安装板上，所述劣品输出组件从动齿轮和所述劣品输出组件主动轮均套设于所述劣品输出组件轮轴上，所述劣品输出组件从动齿轮与所述劣品输出组件主动齿轮啮合，两个所述劣品输出组件从动轮相对地设置于所述劣品输出组件安装板两端，所述劣品输出组件同步带连接所述劣品输出组件主动轮和所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件传输带连接两个所述劣品输出组件从动轮，所述劣品输出组件挡块设置于所述劣品输出组件安装板顶端。

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