CN209601576U - 一种aoi检测下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件、Y轴检测组件、Z轴检测组件、下料抓取件及θ轴组件；X轴检测组件连接θ轴组件；Y轴检测组件包括Y轴检测机架、Y轴电缸、连接板相连、有Y轴驱动滑台，Y轴拖链支座；Z轴检测组件包括Z轴伺服电机、Z轴电缸、Z轴连接板、Z轴滑块及激光检测仪；激光检测仪设置在Z轴连接板上；下料抓取件包括连接板、拖链连接板、盖板、传动件；本下料装置大大提高了工厂的生产效率和产品品质，减轻了人工检测的不确定性。

Description

一种AOI检测下料装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域,具体是一种AOI检测下料装置。

背景技术

在自动化涂布行业中，人工检测极大制约了检测精度和检测效率，而且人工检测如果处于疲劳状态，而且人工检测如果处于疲劳状态，会出现错检，漏检现象。

发明内容

为实现本实用新型所采取的如下技术方案：

一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件、Y轴检测组件、Z轴检测组件、下料抓取件及θ轴组件；

X轴检测组件包括两个相互并行设置的X轴底板，X轴底板沿着长度方向设置有X轴轨道，X轴底板一端设置有X轴电缸，另一端与X轴拖链头端连接，所述X轴拖链头端卷绕后平行于X轴底板放置，通过X轴电缸驱动连接θ轴组件；

Y轴检测组件包括Y轴检测机架，机架上横置有Y轴电缸，电缸上可滑动的设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块与下料抓取件的连接板相连，电缸背部设置有Y轴驱动滑台，Y轴电缸顶部垂直横置有Y轴拖链支座，Y轴拖链支座上设置有Y轴拖链；

Z轴检测组件包括Z轴伺服电机、Z轴电缸、Z轴连接板、Z轴滑块及激光检测仪；

所述伺服电机设置在电缸背后，所述Z轴电缸的Z轴滑块与Z轴连接板连接，所述Z轴连接板上设置有激光检测仪；

下料抓取件包括连接板、拖链连接板、盖板、传动件；盖板内部设置有传动件，所述传动件设置在支撑底板上，支撑底板上通过架板与夹紧部连接；拖链连接板与连接板固定相连，且拖链连接板背面设置有下料动力件；

所述θ轴组件包括第一支座，第一支座上依次设置有第一平台支座、第一中空旋转平台、第一治具支座，第一治具上端支座支撑第一治具，所述第一治具支座侧面设置有第一电机，所述第一平台支座边缘处设置有第一压力开关；

对上述方案的进一步改进，传动件包括齿形惰轮、滑轨、滑块，齿形惰轮设置在惰轮支座上，且齿形惰轮中心具有惰轮轴，惰轮外周绷紧缠绕有同步带，同步带上设置夹块，夹块与滑块连接达到同步运动。

对上述方案的进一步改进，夹取支座侧壁设置有限位板。

对上述方案的进一步改进，位于支撑底板侧边靠近夹取支座处设置有光电感片。

本实用新型的有益效果在于：

本装置能够替代人工，且能够精确地检测出胶线的宽度、高度、精确误差可以达到±0.01mm，是人工无法使用肉眼或者测量工具能够检测的，大大提高了工厂的生产效率和产品品质，减轻了人工检测的不确定性。

附图说明

图1为本装置的整体示意图。

图2为X轴检测组件的示意图。

图3为Y轴检测组件的示意图。

图4为下料抓取件的示意图。

图5为下料抓取件中传动件的局部示意图。

图6为θ轴检测组件的示意图。

图7为Z轴检测组件的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-7所示：一种AOI检测下料装置，AOI（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。

其特征在于，包括X轴检测组件100、Y轴检测组件200、Z轴检测组件400、下料抓取件300及θ轴组件500；

X轴检测组件100包括两个相互并行设置的X轴底板101，X轴底板沿着长度方向设置有X轴轨道104，X轴底板一端设置有X轴电缸102，另一端与X轴拖链103头端连接，所述X轴拖链头端卷绕后平行于X轴底板放置，通过X轴电缸102驱动连接θ轴组件500；

Y轴检测组件200包括Y轴检测机架201，机架上横置有Y轴电缸202，Y轴电缸上可滑动的设置有Y轴滑块203，所述Y轴滑块与下料抓取件300的连接板310相连，Y轴电缸背部设置有Y轴驱动滑台205，Y轴电缸202顶部垂直横置有Y轴拖链支座206，Y轴拖链支座上设置有Y轴拖链207；

Z轴检测组件400包括Z轴伺服电机401、Z轴电缸402、Z轴连接板405、Z轴滑块404及激光检测仪403；

所述伺服电机设置在Z轴电缸背后，所述Z轴电缸402的Z轴滑块404与Z轴连接板405连接，所述Z轴连接板上设置有激光检测仪403；

下料抓取件300包括连接板310、拖链连接板301、盖板302、传动件；盖板302内部设置有传动件，所述传动件设置在支撑底板313上，支撑底板313上通过架板308与夹紧部309连接；拖链连接板与连接板310固定相连，且拖链连接板背面设置有下料动力件314；

所述θ轴组件500包括第一支座511，第一支座上依次设置有第一平台支座512、第一中空旋转平台513、第一治具支座514，第一治具上端支座支撑第一治具515，所述第一治具支座侧面设置有第一电机516，所述第一平台支座边缘处设置有第一压力开关517。

对上述方案的进一步改进，传动件包括齿形惰轮304、滑轨315、滑块316，齿形惰轮设置在惰轮支座上，且齿形惰轮中心具有惰轮轴306，惰轮外周绷紧缠绕有同步带307，同步带307上设置夹块317，夹块317与滑块316连接达到同步运动。

对上述方案的进一步改进，夹取支座侧壁设置有限位板312。

对上述方案的进一步改进，位于支撑底板侧边靠近夹取支座处设置有光电感片311。

工作过程：

产品在θ轴组件上定位夹紧，由X轴移栽θ轴组件运动到指定位置，Z轴上的激光检测仪也运动到指定位置，Y轴驱动滑台205用于Y轴方向运动的检测，电缸202是用于Y轴方向的下料抓取件300的下料。Y轴上的激光检测403仪达到指定位置，这时X轴、Y轴、Z轴、θ轴组件进行同步运动，对产品上的胶线轨迹进行宽度和高度的定点检测，当检测完成之后，由X轴移栽θ轴组件到达下料位置，Y轴与下料抓取件300对产品进行夹取，然后移栽到下料位置。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种AOI检测下料装置，其特征在于，包括X轴检测组件（100）、Y轴检测组件（200）、Z轴检测组件（400）、下料抓取件（300）及θ轴组件（500）；

X轴检测组件（100）包括两个相互并行设置的X轴底板（101），X轴底板沿着长度方向设置有X轴轨道（104），X轴底板一端设置有X轴电缸（102），另一端与X轴拖链（103）头端连接，所述X轴拖链头端卷绕后平行于X轴底板放置，通过X轴电缸（102）驱动连接θ轴组件（500）；

Y轴检测组件（200）包括Y轴检测机架（201），机架上横置有Y轴电缸（202），Y轴电缸上可滑动的设置有Y轴滑块（203），所述Y轴滑块与下料抓取件（300）的连接板（310）相连，Y轴电缸背部设置有Y轴驱动滑台（205），Y轴电缸（202）顶部垂直横置有Y轴拖链支座（206），Y轴拖链支座上设置有Y轴拖链（207）；

Z轴检测组件（400）包括Z轴伺服电机（401）、Z轴电缸（402）、Z轴连接板（405）、Z轴滑块（404）及激光检测仪（403）；

所述伺服电机设置在Z轴电缸背后，所述Z轴电缸（402）的Z轴滑块（404）与Z轴连接板（405）连接，所述Z轴连接板上设置有激光检测仪（403）；

下料抓取件（300）包括连接板（310）、拖链连接板（301）、盖板（302）、传动件；盖板（302）内部设置有传动件，所述传动件设置在支撑底板（313）上，支撑底板（313）上通过架板（308）与夹紧部（309）连接；拖链连接板与连接板（310）固定相连，且拖链连接板背面设置有下料动力件（314）；

所述θ轴组件（500）包括第一支座（511），第一支座上依次设置有第一平台支座（512）、第一中空旋转平台（513）、第一治具支座（514），第一治具上端支座支撑第一治具（515），所述第一治具支座侧面设置有第一电机（516），所述第一平台支座边缘处设置有第一压力开关（517）。

2.如权利要求1所述的一种AOI检测下料装置，其特征在于，所述传动件包括齿形惰轮（304）、滑轨（315）、滑块（316），齿形惰轮设置在惰轮支座上，且齿形惰轮中心具有惰轮轴（306），惰轮外周绷紧缠绕有同步带（307），同步带（307）上设置夹块（317），夹块（317）与滑块（316）连接达到同步运动。

3.如权利要求1所述的一种AOI检测下料装置，其特征在于，夹取支座侧壁设置有限位板（312）。

4.如权利要求1所述的一种AOI检测下料装置，其特征在于，位于支撑底板侧边靠近夹取支座处设置有光电感片（311）。