CN107571008A - 一种齿轮轴自动装配机 - Google Patents

一种齿轮轴自动装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN107571008A
CN107571008A CN201710725914.8A CN201710725914A CN107571008A CN 107571008 A CN107571008 A CN 107571008A CN 201710725914 A CN201710725914 A CN 201710725914A CN 107571008 A CN107571008 A CN 107571008A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axostylus axostyle
carrier
cylinder
snap ring
seat
Prior art date
Application number
CN201710725914.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邓君
杨坤
Original Assignee
东莞市蓉工自动化科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 东莞市蓉工自动化科技有限公司 filed Critical 东莞市蓉工自动化科技有限公司
Priority to CN201710725914.8A priority Critical patent/CN107571008A/zh
Publication of CN107571008A publication Critical patent/CN107571008A/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种齿轮轴自动装配机,机架上设置有载具输送装置,载具输送装置包括载具输送座,载具输送座的前后侧设置有载具给进活动气缸,载具给进活动气缸连接有载具给进活动座,载具给进活动座连接有载具给进活动块,载具给进活动块的内侧设置有与载具配合的载具给进卡块,载具给进活动块的上部设置有载具给进升降配合滑轨,载具给进升降配合滑轨配合有载具给进升降配合滑块,载具给进升降配合滑块的上部与机架上的载具给进升降气缸配合,机架上设置有滚珠轴承上料装置、轴杆上料装置、翻转装置、卡环上料装置、齿轮上料装置、卡位轴承上料装置和下料机械手,本发明能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装,极大的提高了组装效率和良品率。

Description

一种齿轮轴自动装配机

技术领域

[0001]本发明涉及齿轮轴的加工设备领域,尤其涉及一种齿轮轴自动装配机。

背景技术

[0002]齿轮轴是一种常用的零部件,主要包括滚珠轴承、轴杆、齿轮和用于齿轮限位的卡 环和卡位轴承,滚珠轴承和轴杆套接在一起,轴杆的上套接有齿轮,齿轮的下部通过卡环卡 位,上部通过卡紧轴承定位,其组装需要用到组装机。

[0003]现有的齿轮轴组装大都是使采用两块平行间有间隔的输送板用于滚珠轴承和轴 杆的连接件进行输送,输送板上方依次设置卡环上料装置、齿轮上料装置和卡位轴承上料 装置,各个加工装置依靠下部与轴杆配合的卡位装置进行定位,容易出现卡位装置对轴杆 卡位不精准甚至漏卡的情况,造成齿轮轴的组装不够精准,不良品率高。

发明内容

[0004i本发明的目的是提供一种齿轮轴自动装配机,采用中部开设有与滚珠轴承配合的 孔且前后侧^耳板的载具,采用给进活动部分配合载具给进升降部分实现载具给进卡块对 载具的定距禹给进,极大的提尚了载具与各组装装置的配合精度,同时也能够实现滚珠轴 承与轴杆的自动化组装,极大的提高了组装效率和良品率。

[0005]为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种齿轮轴自动装配机,它包括机 架⑴和配电控制箱(2),所述的机架⑴上设置有载具输送装置(3),所述的载具输送装置 (3)包括载具输送座(12),所述的载具输送座(¾的前后侧设置有载具给进活动气缸(13), 所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14),所述的载具给进活动座(16)通 过可以升降的载具给进连接座(1S)连接有左右走向的载具给进活动块(丨6),且两个载具给 ,活动块(ie)之间的载具输送座(1¾上设置有载具(22),所述的载具(22)的中部开设有与 滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔,且载具(22)的前后侧设置有水平耳板,所述的载具给进活 动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21),所述的载具给进活动块 (16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20),所述的载具给进升降配合滑轨(2〇)配合有 载具给进升降配合滑块(I9),所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置 的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合,所述的机架(丨)上依次设置有连接到配电控制 箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置 (6)、卡环上料装置C7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置⑼和下料机械手(1〇),所述 的下料机械手(1〇)与机架(1)上的下料槽(11)配合,所述的载具给进活动气缸(13)、载具给 进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。 ^

[0006]进一步的,所述的载具输送座(12)的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装 置(24),且皮带传动装置(对)的中部为空心,左右两端超过载具输送座(12),皮埃传动装置 G4)超过载具输送座(1¾的部门下部设置有与其上的载具(a)配合的载具顶料气缸(23), 所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装置(24)连接到配电控制箱(2h

[0007]进一步的,所述的滚珠轴承上料装置(4)包括设置在机架(1)上的滚珠轴承振动盘 (31)和滚珠轴承上料座(33),所述的滚珠轴承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽(32),所 述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承活动丝杆(34)和滚珠轴承活动电机,所述的滚 珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座(35),所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴 承升降气缸(36),所述的滚珠轴承升降气缸(36)连接有滚珠轴承夹持气缸(37),所述的滚 珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块 (38),所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承 夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。

[0008] 进一步的,所述的轴承上料装置(5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴 杆对接槽(42)和轴杆上料座(44),且轴杆放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置 (43)连接,所述的轴杆上料座(44)上设置有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机 械手(45),所述的轴杆上料座(44)上还设置有轴杆下压气缸(46),所述的轴杆下压气缸 (46)的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴杆下压套(47),所述的轴杆推送装置(43)、轴 杆上料机械手(45)和轴杆下压气缸(46)连接到配电控制箱⑵。

[0009]进一步的,所述的轴杆推送装置(43)包括安装在轴杆对接槽(42)内的轴杆推送安 装板(48),所述的轴杆推送安装板(48)上安装有可升降的轴杆上推送板(49),所述的轴杆 上推送板(49)上安装有课升降的轴杆下推送板(50),机架(1)上设置有轴杆推送气缸(52), 所述的轴杆推送气缸(5¾的上方连接有与轴杆上推送板(50)和轴杆下推送板(51)配合的 轴杆推送配合块(51),所述的轴杆对接槽(4¾内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸 (53),所述的轴杆整理活动气缸(53)连接有轴杆整理升降气缸(54),所述的轴杆整理升降 气缸(54)的上部连接有可穿入轴杆对接槽(4¾的轴杆整理顶杆(55),所述的轴杆推送气缸 (52)、轴杆整理活动气缸(53)和轴杆整理升降气缸(54)连接到配电控制箱(2)。

[0010]进一步的,所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上的翻转座(61),所述的翻转 座(61)上设置有翻转活动装置(62),所述的翻转活动装置(62)上设置有翻转升降气缸 (63) ,所述的翻转升降气缸(63)连接有翻转升降座(64),所述的翻转升降座(64)上设置有 翻转马达(65),所述的翻转马达连接有与轴杆配合的翻转夹持器(66),所述的翻转升降座 (64) 上还设置有翻转取放升降气缸(6乃,所述的翻转取放升降气缸¢7)连接有翻转取放升 降座(68),所述的翻转取放升降座(68)下连接有与翻转夹持器(66)上的轴杆上端配合的翻 转取放夹持器(69),所述的翻转活动装置¢2)、翻转升降气缸(63)、翻转马达(65)、翻转夹 持器(6¾、翻转取放升降气缸(67)和翻转取放夹持器(69)连接到配电控制箱(2)。

[0011]进一步的,所述的卡环上料装置(7)包括设置在机架(1)上的卡环接料转动马达 (71)和压环座(78),所述的卡环接料转动马达〇71)上设置有卡环接料转块(73),所述的卡 簧接料转块(73)上设置有相位差为ISO度的两个卡环接料柱(73),所述的卡环接料柱(73) 上套接有卡环接料套(74),所述的卡环接料套(74)配合有卡环送料装置(77),且卡环接料 套(?4)的上方设置有接料套夹取活动装置(乃),所述的接料套夹取活动装置(75)上设置有 与卡环接料套C74)配合的接料套夹取机械手C76),且接料套夹取机械手(76)与载具(22)上 的轴杆部分配合,所述的压环座(7¾上设置有压环气缸(7¾,所述的压环气缸(79)连接有 与卡环接料套(74)配合的压环套(8〇),所述的卡环接料转动马达(71)、接料套夹取活动装 置(75)、接料套夹取机械手(76)、卡环送料装置(77)和压环气缸(79)连接到配电控制箱 ⑵。

[0012]进一步的,卡环送料装置(77)包括设置在机架(1)上的卡环振动送料盘(81)和卡 环顶出座(83),所述的卡环振动送料盘(81)连接有卡环堆料杆(82),所述的卡环堆料杆 (8¾的底部和卡环顶出座(83)之间的距离大于一个卡环的厚度小于两个卡环的厚度,所述 的卡环顶出座(83)上设置有卡环顶出气缸(84),所述的卡环顶出气缸(84)连接有与卡环堆 料杆(S2)上最下方的卡环配合的卡环顶出块(85),所述的机架(1)上设置有将卡环顶出块 (85)和卡环接料柱(73)上的卡环接料套(74)配合的卡环夹取机械手(S6),所述的卡环振动 送料盘(81)、卡环清楚气缸(84)和卡环夹取机械手(86)连接到配电控制箱(2)。

[0013]进一步的,所述的齿轮上料装置(8)包括设置在机架(1)上的齿轮上料座(91)和齿 轮下压座(97),所述的齿轮上料座(91)上设置有齿轮堆料杆(⑽),且齿轮堆料杆(92)的下 部与齿轮上料座(91)的底部的距离在1 • 2-1 •8个齿轮厚度之间,所述的齿轮上料座(91)上 设置有齿轮推送气缸(93),所述的齿轮推送气缸(93)连接有与齿轮堆料杆下部的齿轮配合 的齿轮推送块(94),且齿轮推送块(94)的前方配合有齿轮输送皮带(95),所述的齿轮输送 皮带(%)通过齿轮夹取机械手(%)与载具G2)上的轴杆配合,所述的齿轮下压座(97)上设 置有齿轮下压气缸(98),所述的齿轮下压气缸(明)的下方连接有与轴杆配合的齿轮下压套 ("),所述的齿轮推送气缸(93)、齿轮输送皮带(%)、齿轮夹取机械手(96)和齿轮下压气缸 (98)连接到配电控制箱(2)。

[00M]进一步的,所述的卡位轴承上料装置(9)包括设置在机架⑴上的卡位轴承振动送 料盘(101)和卡位轴承下压座(104),所述的卡位轴承振动送料盘(101)连接有卡位轴承输 送槽(102),所述的卡位轴承输送槽(102)通过卡位轴承取放机械手(1〇3)与载具(22)上的 轴杆配合,所述的卡位轴承下压座(104)上设置有卡位轴承压料气缸(105),所述的卡位轴 承压料气缸(105)的下方连接有轴杆配合的卡位轴承压料套(1〇6),所述的卡位轴承振动送 料盘(101)、卡位轴承取放机械手(1〇3)和卡位轴承压料气缸(1〇5)连接到配电控制箱(2)。 [0015]本发明的有益效果为:

[0016] 1、采用中部开设有与滚珠轴承配合的孔且前后侧有耳板的载具,采用给进活动部 分配合载具给进升降部分实现载具给进卡块对载具的定距离给进,极大的提高了载具与各 组装装置的配合精度,同时也能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装,极大的提高了组装 效率和良品率。

[0017] 2、皮带传动装置与载具顶料装置配合输送装置,能够实现载具的循环输送,极大 的提高了输送的效率和装配的自动化效率。

[0018] 3、滚珠轴承上料装置的结构简单,操作方便,且能够实现连续性的滚珠轴承上料, 能够很好的配合输送装置实现连续自动化装配。

[0019] 4、轴杆上料装置的结构简单,操作方便,配合轴杆推送装置结构设计,可以通过轴 杆上推送板和轴杆下推送板实现轴杆放料盒内的轴杆连续上料,通过轴杆整平活动气缸和 轴杆整平升降气缸配合轴杆整平顶块,可以将水平推送到轴杆对接槽内的轴杆实现竖直。 [0020] 5、翻转装置的结构简单,操作方便,能够实现翻转后的产品与原有产品的轴在同 一竖直平面内,配合翻转取放升降气缸和翻转取放夹持器实现产品的翻转后的产品高度调 整,避免翻转后放料时翻转夹持器与载具出现干涉。

[0021] 6、卡环上料装置的结构设计巧妙,采用卡环接料套和卡环下压套实现卡环的上料 和精准压入,同时通过两个接料套夹取机械手能够实现卡环接料套送料的同时让压环好的 卡环接料套回位。

[0022] 7、卡环送料装置的结构设计巧妙,能够确保一次只送一个卡环,确保卡环接料套 上的卡环只有一个,避免出现卡环上料不精准的情况。

[0023] 8、齿轮上料上料装置和卡位轴承上料装置的结构简单,操作方便,且能够通过各 自的下压套实现压入,确保在轴杆上的位置精准。

附图说明

[0024]图1为一种齿轮轴自动装配机的立体示意图。

[0025]图2为输送装置的立体示意图。

[0026]图3为图2中A的局部放大图。

[0027]图4为滚珠轴承上料装置的立体示意图。

[0028]图5为轴杆上料装置的立体示意图。

[0029]图6为轴杆推送装置的立体示意图。

[0030]图7为翻转装置的立体示意图。

[0031]图8为卡环上料装置的立体示意图。

[0032]图9为卡环送料装置的立体示意图。

[0033]图10为卡环接料套夹取部分的立体示意图。

[0034]图11为齿轮上料装置的立体示意图。

[0035]图12为卡位轴承上料装置的立体示意图。

[0036]图中所不文字标注表不为:1、机架;2、配电控制箱;3、载具输送装置;4、滚珠轴承 上料装置;5、轴杆上料装置;6、翻转装置;7、卡环上料装置;8、齿轮上料装置;9、卡位轴承上 料装置;10、下料机械手;11、下料槽;12、载具输送座;13、载具给进活动气缸;14、载具给进 活动座;15、载具给进连接座;I6、载具给进活动块;18、载具给进升降气缸;19、载具给进升 降配合滑块;20、载具给进升降配合滑轨;21、载具给进卡块;22、载具;23、’载具顶丨斗气缸; 24、皮带传动装置;31、滚珠轴承振动盘;32、滚轴轴承输送槽;33、滚珠轴承上料座;34、滚珠 轴承活动丝杆;35、滚珠轴承活动座;36、滚珠轴承升降气缸;37、滚珠轴承夹持气缸;38、滚 珠轴承夹持块;41、轴杆放料盒;似、轴杆对接槽;似、轴杆推送装置;44、轴杆上料座;45、轴 杆上料机械手;你、轴杆下压气缸;47、轴杆下压套;48、轴杆推送安装板;49、轴杆上推送板; 50、轴杆下推送板;51、轴杆推送配合块;52、轴杆推送气缸;5:3、轴杆整理活动气缸;54、轴杆 整理升降气缸;55、轴杆整理顶杆;61、翻转座;62、翻转活动装置;63、翻转升降气缸;64、翻 转升降座;65、翻转马达;66、翻转夹持器;67、翻转取放升降气缸;68、翻转取放升降座;69、 翻转取放夹持器;71、卡环接料转动马达;72、卡环接料转块;73、卡环接料柱;74、卡环接料 套;75、接料套夹取活动装置;76、接料套夹取机械手;77、卡环送料装置;78、压环座;79、压 环气缸;80、压环套;81、卡环振动送料盘;82、卡环堆料杆;83、卡环顶出座;84、卡环顶出气 缸;85、卡环顶出块;部、卡环夹取机械手;91、齿轮上料座;吧、齿轮堆料杆;93、齿轮推送气 缸;94、齿轮推送块;%、齿轮输送皮带;%、齿轮夹取机械手;97、齿轮下压座;98、齿轮下压 气缸;99、齿轮下压套;101、卡位轴承振动送料盘;1〇2、卡位轴承输送槽;1〇3、卡位轴承取放 机械手;104、卡位轴承下压座;1 〇5、卡位轴承压料气缸;1 〇6、卡位轴承压料套。

具体实施方式

[0037]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。

[0038]如图1-图12所示,本发明的具体结构为:一种齿轮轴自动装配机,它包括机架1和 配电控制箱2,所述的机架1上设置有载具输送装置3,所述的载具输送装置3包括载具输送 座I2,所述的载具输送座3的前后侧设置有载具给进活动气缸13,所述的载具给进活动气缸 13连接有载具给进活动座14,所述的载具给进活动座16通过可以升降的载具给进连接座15 连接有左右走向的载具给进活动块I6,且两个载具给进活动块16之间的载具输送座12上设 置有载具22,所述的载具M的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔,且载具22的前 后侧设置有水平耳板,所述的载具给进活动块16的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具 给进卡块21,所述的载具给进活动块I6的上部设置有载具给进升降配合滑轨20,所述的载 具给进升降配合滑轨20配合有载具给进升降配合滑块19,所述的载具给进升降配合滑块19 的上部与机架1上设置的竖直走向的载具给进升降气缸18配合,所述的机架1上依次设置有 连接到配电控制箱2并与载具输送装置3配合的滚珠轴承上料装置4、轴杆上料装置5、翻转 装置6、卡环上料装置7、齿轮上料装置8、卡位轴承上料装置9和下料机械手10,所述的下料 机械手10与机架1上的下料槽11配合,所述的载具给进活动气缸13、载具给进升降气缸18连 接到配电控制箱2。

[0039]优选的,所述的载具输送座12的下方还设置有与载具22配合的皮带传动装置24, 且皮带传动装置24的中部为空心,左右两端超过载具输送座12,皮埃传动装置24超过载具 输送座12的部门下部设置有与其上的载具22配合的载具顶料气缸23,所述的载具顶料气缸 23和皮带传动装置24连接到配电控制箱2。

[0040] 优选的,所述的滚珠轴承上料装置4包括设置在机架1上的滚珠轴承振动盘31和滚 珠轴承上料座33,所述的滚珠轴承振动盘31连接有滚珠轴承输送槽32,所述的滚珠轴承上 料座33上设置有滚珠轴承活动丝杆34和滚珠轴承活动电机,所述的滚珠轴承活动丝杆34连 接有滚珠轴承活动座35,所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸36,所述的滚 珠轴承升降气缸36连接有滚珠轴承夹持气缸37,所述的滚珠轴承夹持气缸37连接有与滚珠 轴承输送槽32上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块38,所述的滚珠轴承振动盘31、滚珠轴 承活动电机、滚珠轴承升降气缸36和滚珠轴承夹持气缸37连接到配电控制箱2。

[0041]优选的,所述的轴承上料装置5包括设置在机架1上的轴杆放料盒41、轴杆对接槽 42和轴杆上料座44,且轴杆放料盒41和轴杆对接槽42通过轴杆推送装置43连接,所述的轴 杆上料座44上设置有与轴杆对接槽42上的轴杆配合的轴杆上料机械手45,所述的轴杆上料 座44上还设置有轴杆下压气缸46,所述的轴杆下压气缸46的下部连接有与载具上的轴杆配 合的轴杆下压套47,所述的轴杆推送装置43、轴杆上料机械手45和轴杆下压气缸46连接到 配电控制箱2。

[0042] 优选的,所述的轴杆推送装置43包括安装在轴杆对接槽42内的轴杆推送安装板 48,所述的轴杆推送安装板48上安装有可升降的轴杆上推送板49,所述的轴杆上推送板49 上安装有课升降的轴杆下推送板50,机架1上设置有轴杆推送气缸52,所述的轴杆推送气缸 52的上方连接有与轴杆上推送板50和轴杆下推送板51配合的轴杆推送配合块51,所述的轴 杆对接槽42内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸53,所述的轴杆整理活动气缸53连接有 轴杆整理升降气缸54,所述的轴杆整理升降气缸54的上部连接有可穿入轴杆对接槽42的轴 杆整理顶杆55,所述的轴杆推送气缸52、轴杆整理活动气缸53和轴杆整理升降气缸54连接 到配电控制箱2。

[0043] 优选的,所述的翻转装置6包括设置在机架1上的翻转座61,所述的翻转座61上设 置有翻转活动装置62,所述的翻转活动装置62上设置有翻转升降气缸63,所述的翻转升降 气缸63连接有翻转升降座64,所述的翻转升降座64上设置有翻转马达65,所述的翻转马达 连接有与轴杆配合的翻转夹持器66,所述的翻转升降座64上还设置有翻转取放升降气缸 67,所述的翻转取放升降气缸67连接有翻转取放升降座68,所述的翻转取放升降座68下连 接有与翻转夹持器66上的轴杆上端配合的翻转取放夹持器69,所述的翻转活动装置62、翻 转升降气缸63、翻转马达65、翻转夹持器66、翻转取放升降气缸67和翻转取放夹持器69连接 到配电控制箱2。

[0044] 优选的,所述的卡环上料装置7包括设置在机架1上的卡环接料转动马达71和压环 座78,所述的卡环接料转动马达71上设置有卡环接料转块73,所述的卡簧接料转块73上设 置有相位差为180度的两个卡环接料柱73,所述的卡环接料柱73上套接有卡环接料套74,所 述的卡环接料套74配合有卡环送料装置77,且卡环接料套74的上方设置有接料套夹取活动 装置75,所述的接料套夹取活动装置75上设置有与卡环接料套74配合的接料套夹取机械手 76,且接料套夹取机械手76与载具22上的轴杆部分配合,所述的压环座78上设置有压环气 缸79,所述的压环气缸79连接有与卡环接料套74配合的压环套80,所述的卡环接料转动马 达71、接料套夹取活动装置75、接料套夹取机械手76、卡环送料装置77和压环气缸79连接到 配电控制箱2。

[0045] 优选的,卡环送料装置77包括设置在机架1上的卡环振动送料盘81和卡环顶出座 83,所述的卡环振动送料盘81连接有卡环堆料杆82,所述的卡环堆料杆82的底部和卡环顶 出座83之间的距离大于一个卡环的厚度小于两个卡环的厚度,所述的卡环顶出座83上设置 有卡环顶出气缸84,所述的卡环顶出气缸84连接有与卡环堆料杆82上最下方的卡环配合的 卡环顶出块85,所述的机架1上设置有将卡环顶出块85和卡环接料柱73上的卡环接料套74 配合的卡环夹取机械手86,所述的卡环振动送料盘81、卡环清楚气缸84和卡环夹取机械手 86连接到配电控制箱2。

[0046] 优选的,所述的齿轮上料装置8包括设置在机架1上的齿轮上料座91和齿轮下压座 97,所述的齿轮上料座91上设置有齿轮堆料杆似,且齿轮堆料杆92的下部与齿轮上料座91 的底部的距离在1.2_1_8个齿轮厚度之间,所述的齿轮上料座91上设置有齿轮推送气缸93, 所述的齿轮推送气缸93连接有与齿轮堆料杆下部的齿轮配合的齿轮推送块94,且齿轮推送 块94的前方配合有齿轮输送皮带95,所述的齿轮输送皮带%通过齿轮夹取机械手96与载具 22上的轴杆配合,所述的齿轮下压座97上设置有齿轮下压气缸98,所述的齿轮下压气缸98 的下方连接有与轴杆配合的齿轮下压套99,所述的齿轮推送气缸93、齿轮输送皮带95、齿轮 夹取机械手96和齿轮下压气缸98连接到配电控制箱2。

[0047]优选的,所述的卡位轴承上料装置9包括设置在机架1上的卡位轴承振动送料盘 101和卡位轴承下压座104,所述的卡位轴承振动送料盘1〇1连接有卡位轴承输送槽1〇2,所 述的卡位轴承输送槽102通过卡位轴承取放机械手103与载具22上的轴杆配合,所述的卡位 轴承下压座104上设置有卡位轴承压料气缸105,所述的卡位轴承压料气缸1〇5的下方连接 有轴杆配合的卡位轴承压料套106,所述的卡位轴承振动送料盘101、卡位轴承取放机械手 103和卡位轴承压料气缸105连接到配电控制箱2。

[0048]具体使用时,先将载具22放置好,然后通过载具给进升降气缸18带动载具给进活 动块16上升,进而使载具给进卡块21卡住载具22的水平耳板,之后通过载具给进活动气缸 13带动载具给进活动块16向右给进一格,进而带动载具22给进到滚珠轴承上料装置4的下 方,之后使载具给进升降气缸I8和载具给进活动气缸13先后回位,如此完成载具的一次给 进过程,滚珠轴承振动盘31会将滚珠轴承送入到滚珠轴承输送槽32内,之后通过滚珠轴承 夹取部分夹持到载具22上,然后使输送装置3带动载具再次输送一格,使其位于轴杆上料装 置5的放轴工位,通过轴杆推送气缸52带动轴杆推送配合块SI向上推动轴杆下推送板50,当 轴杆下推送板50与轴杆上推送板的的底部同高时,轴杆上推送板49页会被轴杆推送配合块 一起推送,进而将它们上部斜面内的轴杆全部滑入到轴杆对接槽42内,之后通过轴杆整理 升降气缸和轴杆整理活动气缸的共同作用,使轴杆整理顶杆55将轴杆依次竖立在轴杆对接 槽42内,之后通过轴杆夹取机械手将其取放到载具22的滚珠轴承内,之后继续给进一步,通 过轴杆下压气缸妨带动轴杆下压套4了将轴杆和滚珠轴承压紧,之后继续给进到翻转工位, 先通过翻转活动装置62和翻转升降气缸63使翻转夹持器66夹持住轴杆,之后将通过翻转升 降气缸03将整体提出,然后通过翻转马达65进行翻转180度,之后通过翻转取放升降气缸67 带动翻转取放夹持器69将轴杆上端夹持住,使翻转夹持器松开,将翻转后的产品放入到载 具22上,之后继续输送给进到卡环上料部分,卡环先通过卡环振动送料盘81送到卡环堆料 杆82上,之后通过卡环顶出气缸84带动卡环顶出块邪将卡环顶入到卡环取放机械手86的下 方,通过卡环取放机械手86取放到卡环接料柱73上的卡簧接料套74上,之后通过接料套夹 取活动装置75配合接料套夹取机械手76将装有卡环的卡环接料套74套在载具22上的轴杆 上,然后通过压环气缸79打动压环套80将卡环压入到轴杆对应位置,之后继续给进一格,于 此同时,卡环接料转动马达71带动卡环接料转块82转动180度,接料套夹取机械手76将载具 上的卡环接料套取回来套在卡环接料柱73上,之后再继续给进到齿轮上料工位,先通过齿 轮推送气缸93带动齿轮推送块94将齿轮推送带齿轮输送皮带95上,然后通过齿轮夹取机械 手96将其套在载具22上的轴杆上,之后继续给进一格,通过齿轮下压气缸98带动齿轮下压 套99将齿轮压入到轴杆合适的位置,之后继续给进到卡位轴承上料工位,通过卡位轴承振 动送料盘101将卡位轴承送入到卡位轴承输送槽102内,然后通过卡位轴承取放机械手1〇3 将卡位轴承套在载具22的轴杆上,之后继续给进一格,通过卡位轴承压料气缸1〇5带动卡位 轴承压料套106将卡位轴承压紧,之后继续给进一格,通过下料机械手1〇将组装好的齿轮轴 放入到下料槽11内,之后继续给进一格,载具会被载具顶料气缸23顶住并下落到皮带传动 装置24上,实现循环。

[0049]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。

[0050]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种齿轮轴自动装配机,它包括机架⑴和配电控制箱(2),其特征在于,所述的机架 (1)上设置有载具输送装置(3),所述的载具输送装置⑶包括载具输送座(12),所述的载具 输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13),所述的载具给进活动气缸(13)连接有 载具给进活动座(14),所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连 接有左右走向的载具给进活动块(I6),且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12) 上设置有载具(22),所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔,且载 具(22)的前后侧设置有水平耳板,所述的载具给进活动块(w)的内侧下部设置有与水平耳 板配合的载具给进卡块(21),所述的载具给进活动块(I6)的上部设置有载具给进升降配合 滑轨(20),所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19),所述的 载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18) 配合,所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚 珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(e)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置 (8)、卡位轴承上料装置⑼和下料机械手(1〇),所述的下料机械手(1〇)与机架(1)上的下料 槽(11)配合,所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱 ⑵。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的载具输送座(12) 的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装置(24),且皮带传动装置(24)的中部为空 心,左右两端超过载具输送座(12),皮埃传动装置(24)超过载具输送座(12)的部门下部设 置有与其上的载具(22)配合的载具顶料气缸(23),所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装 置(24)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的滚珠轴承上料装 置⑷包括设置在机架⑴上的滚珠轴承振动盘(31)和滚珠轴承上料座(33),所述的滚珠轴 承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽C32),所述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承 活动丝杆C34)和滚珠轴承活动电机,所述的滚珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座 (35) ,所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸(36),所述的滚珠轴承升降气缸 (36) 连接有滚珠轴承夹持气缸(37),所述的滚珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送 槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块(38),所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承 活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。
4. 根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的轴承上料装置 (5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴杆对接槽(42)和轴杆上料座(44),且轴杆 放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置(43)连接,所述的轴杆上料座(44)上设置 有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机械手(45),所述的轴杆上料座(44)上还设 置有轴杆下压气缸(46),所述的轴杆下压气缸(46)的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴 杆下压套(47),所述的轴杆推送装置(43)、轴杆上料机械手(45)和轴杆下压气缸(46)连接 到配电控制箱(2)。
5. 根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的轴杆推送装置 (43)包括安装在轴杆对接槽(42)内的轴杆推送安装板(48),所述的轴杆推送安装板(48)上 安装有可升降的轴杆上推送板(49),所述的轴杆上推送板(49)上安装有课升降的轴杆下推 送板(50),机架(1)上设置有轴杆推送气缸(52),所述的轴杆推送气缸(52)的上方连接有与 轴杆上推送板(50)和轴杆下推送板(51)配合的轴杆推送配合块(51),所述的轴杆对接槽 (42)内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸(53),所述的轴杆整理活动气缸(53)连接有轴 杆整理升降气缸(54),所述的轴杆整理升降气缸(54)的上部连接有可穿入轴杆对接槽(42) 的轴杆整理顶杆(55),所述的轴杆推送气缸(5¾、轴杆整理活动气缸(53)和轴杆整理升降 气缸(54)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的翻转装置(6)包 括设置在机架(1)上的翻转座(61),所述的翻转座(61)上设置有翻转活动装置(62),所述的 翻转活动装置(62)上设置有翻转升降气缸(6¾,所述的翻转升降气缸(63)连接有翻转升降 座(64),所述的翻转升降座(64)上设置有翻转马达(65),所述的翻转马达连接有与轴杆配 合的翻转夹持器(66),所述的翻转升降座(M)上还设置有翻转取放升降气缸(67),所述的 翻转取放升降气缸(67)连接有翻转取放升降座(68),所述的翻转取放升降座(68)下连接有 与翻转夹持器(66)上的轴杆上端配合的翻转取放夹持器(69),所述的翻转活动装置(62)、 翻转升降气缸(63)、翻转马达(65)、翻转夹持器(66)、翻转取放升降气缸(67)和翻转取放夹 持器(69)连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的卡环上料装置 (7)包括设置在机架⑴上的卡环接料转动马达(71)和压环座(78),所述的卡环接料转动马 达(H)上设置有卡环接料转块(7¾,所述的卡簧接料转块(73)上设置有相位差为180度的 两个卡环接料柱(73),所述的卡环接料柱(73)上套接有卡环接料套(74),所述的卡环接料 套(74)配合有卡环送料装置(77),且卡环接料套(74)的上方设置有接料套夹取活动装置 (75),所述的接料套夹取活动装置(75)上设置有与卡环接料套(74)配合的接料套夹取机械 手(76),且接料套夹取机械手(76)与载具(22)上的轴杆部分配合,所述的压环座(78)上设 置有压环气缸(79),所述的压环气缸(79)连接有与卡环接料套(74)配合的压环套(80),所 述的卡环接料转动马达(71)、接料套夹取活动装置(75)、接料套夹取机械手(76)、卡环送料 装置(77)和压环气缸(79)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求7所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,卡环送料装置(77)包括 设置在机架(1)上的卡环振动送料盘(81)和卡环顶出座(83),所述的卡环振动送料盘(81) 连接有卡环堆料杆(82),所述的卡环堆料杆(82)的底部和卡环顶出座(83)之间的距离大于 一个卡环的厚度小于两个卡环的厚度,所述的卡环顶出座(83)上设置有卡环顶出气缸 (84),所述的卡环顶出气缸¢4)连接有与卡环堆料杆(82)上最下方的卡环配合的卡环顶出 块(85),所述的机架(1)上设置有将卡环顶出块(85)和卡环接料柱(73)上的卡环接料套 (74)配合的卡环夹取机械手(86),所述的卡环振动送料盘(81)、卡环清楚气缸(84)和卡环 夹取机械手(86)连接到配电控制箱(2)。
9.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的齿轮上料装置 ⑻包括设置在机架⑴上的齿轮上料座(91)和齿轮下压座(97),所述的齿轮上料座(91)上 设置有齿轮堆料杆(92),且齿轮堆料杆(92)的下部与齿轮上料座(91)的底部的距离在1.2-1 • 8个齿轮厚度之间,所述的齿轮上料座(91)上设置有齿轮推送气缸(93),所述的齿轮推送 气缸(9¾连接有与齿轮堆料杆下部的齿轮配合的齿轮推送块(94),且齿轮推送块(94)的前 方配合有齿轮输送皮带(95),所述的齿轮输送皮带(95)通过齿轮夹取机械手(96)与载具 (22)上的轴杆配合,所述的齿轮下压座(97)上设置有齿轮下压气缸(98),所述的齿轮下压 气缸(98)的下方连接有与轴奸配合的齿轮下压套(99),所述的齿轮推送气缸(93)、齿轮输 送皮带(95)、齿轮夹取机械手(96)和齿轮下压气缸(98)连接到配电控制箱(2)。
10.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机,其特征在于,所述的卡位轴承上料 装置(9)包括设置在机架(1)上的卡位轴承振动送料盘(101)和卡位轴承下压座(104),所述 的卡位轴承振动送料盘(101)连接有卡位轴承输送槽(102),所述的卡位轴承输送槽(102) 通过卡位轴承取放机械手(1〇3)与载具(22)上的轴杆配合,所述的卡位轴承下压座(104)上 设置有卡位轴承压料气缸(1〇5),所述的卡位轴承压料气缸(105)的下方连接有轴杆配合的 卡位轴承压料套(1〇6),所述的卡位轴承振动送料盘(101)、卡位轴承取放机械手(103)和卡 位轴承压料气缸(1〇5)连接到配电控制箱(2)。
CN201710725914.8A 2017-08-22 2017-08-22 一种齿轮轴自动装配机 CN107571008A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710725914.8A CN107571008A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 一种齿轮轴自动装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710725914.8A CN107571008A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 一种齿轮轴自动装配机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107571008A true CN107571008A (zh) 2018-01-12

Family

ID=61034661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710725914.8A CN107571008A (zh) 2017-08-22 2017-08-22 一种齿轮轴自动装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107571008A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108923599A (zh) * 2018-08-23 2018-11-30 温州市贝佳福自动化技术有限公司 功率电机的柔性装配装备
CN108942178A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 温州市贝佳福自动化技术有限公司 卡簧自动化装配机器
CN109014820A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 温州市贝佳福自动化技术有限公司 用于制造功率电机的精密流水线
CN109014862A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 温州市贝佳福自动化技术有限公司 伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线
CN109048324A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 温州市贝佳福自动化技术有限公司 功率电机核心部件及其装配工艺
CN109128807A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 温州市贝佳福自动化技术有限公司 功率电机核心部件及其全自动装配流水线
CN109262240A (zh) * 2018-11-23 2019-01-25 江西福格新能源传动技术有限公司 一种新能源汽车变速箱用中间轴的齿轮装配设备
CN109333058A (zh) * 2018-11-08 2019-02-15 奕松杰 一种无影灯自动装配设备
CN110498091A (zh) * 2019-09-05 2019-11-26 安徽花山街网络科技有限公司 一种茶叶包装袋单边封口装置
CN110539159A (zh) * 2019-08-22 2019-12-06 深圳市阿尓法智慧科技有限公司 轴承工件自动装置机
CN110539158A (zh) * 2019-08-22 2019-12-06 深圳市阿尓法智慧科技有限公司 转子轴承组件组装机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2128381A2 (de) * 2008-05-26 2009-12-02 Wirtgen GmbH Werkzeug zur Demontage eines Meißels
US7673390B2 (en) * 2006-07-31 2010-03-09 Reinhold H. Spiess Method and apparatus for manufacturing hub assemblies
US20120174399A1 (en) * 2009-06-29 2012-07-12 Buck Kenneth M Toploading internal combustion engine
CN202655872U (zh) * 2012-03-22 2013-01-09 山东百特电机电器有限公司 自动压装轴承机
CN106078161A (zh) * 2016-06-22 2016-11-09 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种电机转子轴承自动压装装置
CN106425417A (zh) * 2016-11-25 2017-02-22 苏州迈威斯精密机械有限公司 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机
CN206153881U (zh) * 2016-10-10 2017-05-10 杨萌茜 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机
CN106736534A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 韩洋 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺
CN106736518A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种转子轴承的自动装配机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7673390B2 (en) * 2006-07-31 2010-03-09 Reinhold H. Spiess Method and apparatus for manufacturing hub assemblies
EP2128381A2 (de) * 2008-05-26 2009-12-02 Wirtgen GmbH Werkzeug zur Demontage eines Meißels
US20120174399A1 (en) * 2009-06-29 2012-07-12 Buck Kenneth M Toploading internal combustion engine
CN202655872U (zh) * 2012-03-22 2013-01-09 山东百特电机电器有限公司 自动压装轴承机
CN106078161A (zh) * 2016-06-22 2016-11-09 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种电机转子轴承自动压装装置
CN206153881U (zh) * 2016-10-10 2017-05-10 杨萌茜 用于装配齿轮、轴承和齿轮轴的装配机
CN106425417A (zh) * 2016-11-25 2017-02-22 苏州迈威斯精密机械有限公司 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机
CN106736518A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种转子轴承的自动装配机
CN106736534A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 韩洋 自动上料汽车轴承压装机及其加工工艺

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
沐风图纸: "《齿轮轴承压装机模型》", 28 November 2016, HTTP://WWW.MFCAD.COM/TUZHI/SOLIDWORKS/JIXIESHEBEI/258953.HTML#DOWNLINK *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108923599A (zh) * 2018-08-23 2018-11-30 温州市贝佳福自动化技术有限公司 功率电机的柔性装配装备
CN108942178A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 温州市贝佳福自动化技术有限公司 卡簧自动化装配机器
CN109014820A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 温州市贝佳福自动化技术有限公司 用于制造功率电机的精密流水线
CN109014862A (zh) * 2018-08-23 2018-12-18 温州市贝佳福自动化技术有限公司 伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线
CN109048324A (zh) * 2018-08-23 2018-12-21 温州市贝佳福自动化技术有限公司 功率电机核心部件及其装配工艺
CN109128807A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 温州市贝佳福自动化技术有限公司 功率电机核心部件及其全自动装配流水线
CN109333058A (zh) * 2018-11-08 2019-02-15 奕松杰 一种无影灯自动装配设备
CN109262240A (zh) * 2018-11-23 2019-01-25 江西福格新能源传动技术有限公司 一种新能源汽车变速箱用中间轴的齿轮装配设备
CN110539159A (zh) * 2019-08-22 2019-12-06 深圳市阿尓法智慧科技有限公司 轴承工件自动装置机
CN110539158A (zh) * 2019-08-22 2019-12-06 深圳市阿尓法智慧科技有限公司 转子轴承组件组装机构
CN110498091A (zh) * 2019-09-05 2019-11-26 安徽花山街网络科技有限公司 一种茶叶包装袋单边封口装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103047300B (zh) 一种轴承全自动装配机
CN100572198C (zh) 一种集成电路块全自动检测编带方法及其全自动托盘式检测编带机
CN104741925B (zh) 一种滤芯装配机
CN107263096B (zh) 一种电机装配设备
CN203035779U (zh) 一种轴承全自动装配机
CN105742931B (zh) 一种滑轮式周期性电线打端子机
CN104228318B (zh) 一种多机头全自动印刷设备
CN105965160B (zh) 一种电池盖板焊接设备
CN102126130B (zh) 八工位自动组装设备
CN106785794B (zh) 一种接口pin针的自动组装机
CN105397462B (zh) 一种精密减速机轴承组装装置
CN105458723B (zh) 一种双向周期性拨叉焊接保险管设备
CN104375089B (zh) 柱式放电与测试机及其对电池进行放电和测试的方法
CN104443521A (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备
CN103846676B (zh) 集成电路的外壳端子组装机
CN103419951A (zh) 一种电池流水线组合装箱机
CN205882070U (zh) 一种多工位转盘式电芯自动盒装机
CN206013846U (zh) 自动搬运机器人装夹装置
CN109119268B (zh) 一种微动开关全自动组装生产方法和设备
CN101168153A (zh) 衣夹板分拣装置
CN201807940U (zh) 一种自动送料装置及其系统
CN105742716B (zh) 圆柱形锂离子电池自动化分选装置
CN103625920B (zh) 工件自动输送及组装生产系统及生产方法
JPS6347264A (en) Stacking method for lengthy tape-shaped object and its device
CN105252174B (zh) 一种电池模组组装焊接机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180112