CN205933689U - 一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置，包括运输带，还包括推出勾回机构、定位平台、雷管顶出平台、进料传送平台、回料传送平台以及双层竖直传送装置；推出勾回机构和定位平台分别设置在雷管顶出平台上；进料传送平台位于雷管顶出平台的下方并与雷管顶出平台连接固定；回料传送平台位于进料传送平台的正下方并与雷管顶出平台连接固定或与进料传送平台连接固定；双层竖直传送装置设置在进料传送平台的第一侧边，用于给所述定位平台、进料传送平台、回料传送平台运送运输治具；运输带设置在与所述第一侧边相对的第二侧边的外侧。该传送装置减少雷管运输治具供料的传送时间，提高生产效率。

Description

一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置

技术领域

本实用新型涉及民用爆炸物品生产领域，尤其涉及一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置。

背景技术

导爆管雷管由导爆管、基础雷管、胶塞(也称塑料胶塞或卡口塞)组成。基础雷管是导爆管雷管的主要部件，由中空的圆柱体管壳及内部装填的炸药组成，其管壳材质一般为法兰钢壳、镀铜钢壳，管壳长度为50～80mm，管壳外径为6.88±0.06mm。胶塞是用于联接导爆管与基础雷管之间的塑料材质过渡部件，安装于基础雷管口部，外径6.7mm、内径3.2mm左右，两端均为直通平口。

导爆管雷管生产工艺中有一导爆管雷管卡口工位，其主要作用是将导爆管与胶塞、胶塞与基础雷管进行卡紧，从而完成导爆管雷管的组装。完成该工位是通过使用传送设备代替人工将雷管放入到卡口机中，通过单机卡口机完成卡口动作，但现有技术中，向卡口工位供料的传送设备是大多是单向运输的，传送设备的具体工作步骤：先将装有雷管的运载治具从第一运输带上取出并送到卡口工位卡口，然后将空载的运输治具(卡口时雷管已从运载治具中被顶出)送到第二运输带上，再返回到第一运输带附近取出下一个装有雷管的运载治具并将其送到卡口工位卡口，重复步骤。传送设备在返回第一输送带的这个时间段内卡口工位的单机卡口机是处于空闲状态的，所以这种传送设备存在供料传送时间长，生产效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置，减少雷管运输治具供料的传送时间，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置，包括运输带，还包括推出勾回机构、定位平台、雷管顶出平台、进料传送平台、回料传送平台以及双层竖直传送装置；所述推出勾回机构和所述定位平台分别设置在所述雷管顶出平台上；所述进料传送平台位于所述雷管顶出平台的下方并与所述雷管顶出平台连接固定；所述回料传送平台位于所述进料传送平台的正下方并与所述雷管顶出平台连接固定或与所述进料传送平台连接固定；所述双层竖直传送装置设置在所述进料传送平台的第一侧边，用于给所述定位平台、进料传送平台、回料传送平台运送运输治具；所述运输带设置在与所述第一侧边相对的第二侧边的外侧。

进一步的，所述推出勾回机构包括设于所述雷管顶出平台上的两个侧板、设于所述侧板顶部的平板、两个设于所述平板上表面的气缸以及两个分别与所述气缸连接的推板。

进一步的，所述进料传送平台与所述雷管顶出平台或/和所述回料传送平台与所述雷管顶出平台或/和所述回料传送平台与所述进料传送平台通过连接柱、侧板、螺栓、螺柱、凹型扣一种或多种连接结构连接固定。

进一步的，所述进料传送平台与所述运输带的上层对齐的同时所述回料传送平台与所述运输带的下层对齐。

进一步的，双层竖直传送装置包括双层台架和竖直传送装置，所述竖直传送装置带动双层台架在竖直方向上移动。

进一步的，所述双层台架的上层台面与所述进料传送平台对齐的同时所述双层台架的下层台面与所述回料传送平台对齐。

进一步的，所述雷管顶出平台设有一可供所述双层台架穿过的通孔。

进一步的，所述进料传送平台还分别设有两个治具导轨。

进一步的，所述进料传送平台包括一个与双层台架配合的进料开口、进料无杆气缸、一端与所述进料无杆气缸连接的进料U型板、设于进料U型板下方的两个U型板导轨以及一个或多个设于所述进料U型板上的进料弹性结构。

进一步的，所述回料传送平台包括一个与双层台架配合的回料开口、回料无杆气缸、一端与所述回料无杆气缸连接的回料U型板、设于回料U型板下方的两个U型板导轨以及一个或多个设于所述回料U型板上的回料弹性结构。

本实用新型的有益效果在于：提供的为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置可以减少雷管运输治具供料的传送时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一传送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例一隐藏推出勾回机构之后传送装置的示意图；

图3为本实用新型实施例一推出勾回机构的示意图；

图4为本实用新型实施例一隐藏推出勾回机构和双层竖直传送装置之后传送装置的示意图；

图5为本实用新型实施例一双层竖直传送装置侧面示意图；

图6为本实用新型实施例一双层竖直传送装置的示意图；

图7为本实用新型实施例一上层台面与定位平台平齐的示意图；

图8为本实用新型实施例一推出勾回机构工作时的示意图；

图9为本实用新型实施例一推出勾回机构工作时的局部放大图；

图10为本实用新型实施例一隐藏雷管顶出平台之后传送装置的示意图；

图11为本实用新型实施例一隐藏雷管顶出平台和进料传送平台之后传送装置的示意图；

图12为本实用新型实施例二进料传送平台的示意图；

图13为本实用新型实施例二进料弹性结构示意图；

图14为本实用新型实施例二回料传送平台的示意图；

标号说明：

1、推出勾回机构；11、内侧推板；12、外侧推板；2、定位平台；3、雷管顶出平台；31、卡口机构；32、雷管顶出机构；33、通孔；4、进料传送平台；41、进料开口；42、进料无杆气缸；43、进料U型板；44、进料弹性结构；45、第一侧边；46、第二侧边；441、倾斜部；442、第一水平部；443、第二水平部；5、回料传送平台；51、回料开口；52、回料无杆气缸；53、回料U型板；54、回料弹性结构；6、双层竖直传送装置；61、竖直传送装置；62、双层台架；63、第二推杆 621、上层台面；622、下层台面；7、运输带；71、运输带的上层；72、运输带的下层；73、第一推杆；8、治具导轨；9、U型板导轨；1001、第一连接柱；1002、第二连接柱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:设置双层台架竖直传送装置，可以同时进行上料和下料，大大节省了运输治具的传送时间。

请参照图1至图14，一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置，包括运输带，还包括推出勾回机构、定位平台、雷管顶出平台、进料传送平台、回料传送平台以及双层竖直传送装置；所述推出勾回机构和所述定位平台分别设置在所述雷管顶出平台上；所述进料传送平台位于所述雷管顶出平台的下方并与所述雷管顶出平台连接固定；所述回料传送平台位于所述进料传送平台的正下方并与所述雷管顶出平台连接固定或与所述进料传送平台连接固定；所述双层竖直传送装置设置在所述进料传送平台的第一侧边，用于给所述定位平台、进料传送平台、回料传送平台运送运输治具；所述运输带设置在与所述第一侧边相对的第二侧边的外侧。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供的为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置可以减少雷管运输治具供料的传送时间，提高生产效率。

进一步的，所述推出勾回机构包括设于所述雷管顶出平台上的两个侧板、设于所述侧板顶部的平板、两个设于所述平板上表面的气缸以及两个分别与所述气缸连接的推板。

由上述描述可知，推出勾回机构可以通过推板对运输治具进行推出、勾回，实现自动化生产，节省了人力；操作人员可远离该传送装置，保障操作人员的人身安全。

进一步的，所述进料传送平台与所述雷管顶出平台或/和所述回料传送平台与所述雷管顶出平台或/和所述回料传送平台与所述进料传送平台通过连接柱、侧板、螺栓、螺柱、凹型扣一种或多种连接结构连接固定。

由上述描述可知，进料传送平台、雷管顶出平台及回料传送平台这三者的连接固定方式多种多样，适用于不同生产环境。

进一步的，所述进料传送平台与所述运输带的上层对齐的同时所述回料传送平台与所述运输带的下层对齐。

由上述描述可知，运输带的上下层分别与进料传送平台和回料传送平台对齐，有利于生产工作的连续性、避免不必要的生产问题。

进一步的，双层竖直传送装置包括双层台架和竖直传送装置，所述竖直传送装置带动双层台架在竖直方向上移动。

由上述描述可知，双层台架的上下层分别传送装载治具和空载治具，大大节省了运输治具的传送时间。

进一步的，所述双层台架的上层台面与所述进料传送平台对齐的同时所述双层台架的下层台面与所述回料传送平台对齐。

由上述描述可知，双层台架的上层台面和下层台面分别与进料传送平台和回料传送平台对齐，有利于生产工作的连续性、避免不必要的生产问题。

进一步的，所述雷管顶出平台设有一可供所述双层台架穿过的通孔。

由上述描述可知，双层台架从雷管顶出平台的通孔升出，可节约整个传送装置的占用空间。

进一步的，所述进料传送平台还分别设有两个治具导轨。

由上述描述可知，治具导轨能够对装载治具进行限位，使装载治具能够与双层台架的上层台面对齐。

进一步的，所述进料传送平台包括一个与双层台架配合的进料开口、进料无杆气缸、一端与所述进料无杆气缸连接的进料U型板、设于进料U型板下方的两个U型板导轨以及一个或多个设于所述进料U型板上的进料弹性结构。

进一步的，所述回料传送平台包括一个与双层台架配合的回料开口、回料无杆气缸、一端与所述回料无杆气缸连接的回料U型板、设于回料U型板下方的两个U型板导轨以及一个或多个设于所述回料U型板上的回料弹性结构。

由上述描述可知，进料传送平台或/和回料传送平台上加设无杆气缸、U型板、弹性结构等有利于减少第一推杆、第二推杆的行程，从而节约整个传送装置占用的空间，降低能耗。

实施例一

请参照图1至图11，本实用新型的实施例一为：如图1和2所示，一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置，包括推出勾回机构1、定位平台2、雷管顶出平台3、进料传送平台4、回料传送平台5、双层竖直传送装置6以及运输带7，所述推出勾回机构1设于雷管顶出平台3上；所述进料传送平台4位于所述雷管顶出平台的下方并通过第一连接柱1001与雷管顶出平台3连接固定；所述回料传送平台5位于所述进料传送平台4的正下方并通过第二连接柱1002与雷管顶出平台3连接固定；所述双层竖直传送装置6设置在所述进料传送平台4的第一侧边45；所述运输带7设置在与所述第一侧边45相对的第二侧边46的外侧，且运输带的上层71与所述进料传送平台4平齐，优选的，运输带的上层71与所述进料传送平台4平齐的同时，运输带的下层72与所述回料传送平台5平齐。

可以理解的，回料传送平台5也可以通过连接柱直接与进料传送平台4连接固定；甚至可以是回料传送平台5、进料传送平台4、雷管顶出平台3这三者之间两两连接固定，但为了整体结构稳定、成本控制，优选回料传送平台5和进料传送平台4分别与雷管顶出平台3连接固定。在本实施例中，雷管顶出平台3、进料传送平台4、回料传送平台5这三者的连接是通过第一连接柱1001和第二连接柱1002实现连接固定的，在其它实施例中，可以采用侧板、螺栓、螺柱、凹型扣等一种或多种连接结构将这三者连接固定。

请参照图2，雷管顶出平台3上还设有卡口机构31、雷管顶出机构32、所述定位平台2，所述定位平台2设于卡口机构31和雷管顶出机构32之间，其可以与卡口机构31抵持也可以与卡口机构31保持一定的间距，其作用是支撑、定位装有雷管的运输治具，方便雷管顶出机构32将运输治具内的基础雷管连同塑料胶塞一起推到卡口专用器具口部。应当理解的，所述定位平台2也可以直接设在卡口机构31上。

所述定位平台2的上方设有所述推出勾回机构1，结合图1和图3，推出勾回机构1包括设于雷管顶出平台3上的两个侧板、设于所述侧板顶部的平板、两个设于所述平板上表面的气缸以及两个分别与所述气缸连接的推板，内侧推板11负责将运输治具推到定位平台2上，外侧推板12负责将运输治具勾出定位平台2。请参照图2、图4，所述雷管顶出平台3还设有一通孔33，所述通孔33靠近所述定位平台2远离卡口机构31的一侧(图2中，后文提到的双层台架62从通孔33升出，挡住了通孔33，不便观察，图4中已将双层竖直传送装置6整体隐藏)。为方便阅读、理解本实施例内容，下文将装有雷管的运输治具写为装载治具，将没有装载雷管的运输治具写为空载治具，装载治具和空载治具统称运输治具，特此说明。

请参照图5、图6，所述双层竖直传送装置6包括竖直传送装置61和双层台架62，竖直传送装置61带动双层台架62在竖直方向上移动，双层台架62的上层台面621用来运送装载治具，下层台面622用来运送空载治具，双层台架62能够从通孔33升出雷管顶出平台3，双层台架62在竖直方向上移动的过程中，上层台面621和下层台面622都具有与所述定位平台2平齐的时刻(如图7所示，上层台面621与定位平台2平齐，为便于观察，隐藏了推出勾回机构1、装载治具)，当下层台面622与定位平台2平齐时，推出勾回机构1的外侧推板12将空载治具从定位平台2勾到下层台面622；请参照图8及图9，当上层台面621与定位平台2平齐时，推出勾回机构1的内侧推板11将装载治具从双层台架62的上层台面621推到定位平台2上并使其抵持卡口机构31。

请参照图10，进料传送平台4设有一进料开口41供双层竖直传送装置6的双层台架62在竖直方向上移动时通过。进料传送平台4与运输带的上层71对齐，运输带的上层71运送的是装载治具，运输带7远离进料传送平台4的一侧设有第一推杆73(第一推杆73设置另外的结构上，图未示该结构)，所述第一推杆73将装载治具从运输带的上层71推到进料传送平台4上并继续向前推(此时上层台面621与进料传送平台4是对齐的，图中未表示)，直到将装载治具推到双层台架62的上层台面621上。优选的，所述进料传送平台4还设有两个治具导轨8，其能够对在进料传送平台4台面上移动的装载治具进行限位，使装载治具能够被准确的推到双层台架62的上层台面621，也能使装载治具从上层台面621转移到定位平台2时，装载治具与卡口机构31对位精准。

请参照图11，回料传送平台5设有一回料开口51，回料开口51与进料开口41在竖直方向上重叠，其作用与进料开口41一样，都是供双层竖直传送装置6的双层台架62在竖直方向上移动时通过。回料传送平台5与运输带的下层72对齐，回料传送平台5远离输送带7的一侧设有第二推杆63，所述第二推杆63将空载治具从双层台架62的下层台面622推到回料传送平台5上并继续向前推(此时下层台面622与回料传送平台5是对齐的，图中未表示)，直到将空载治具推到运输带的下层72上。优选的，所述回料传送平台5也设有两个治具导轨8，其能够对在回料传送平台5台面上移动的空载治具进行限位，使空载治具在运输带的下层72排布整齐。

本实施例的传送装置具体工作过程如下：

第一推杆73将装载治具从运输带的上层71推到双层台架62的上层台面621，双层台架62经由竖直传送装置61抬升，从雷管顶出平台3的通孔33升出，继而双层台架62的上层台面621与定位平台2平齐，内侧推板11将装载治具推到定位平台2上并使装载治具抵持卡口机构31，雷管顶出机构32将基础雷管和塑料胶塞从装载治具内顶进卡口机构31。需要说明的是，在内侧推板11将装载治具从双层台架62的上层台面621推到定位平台2后，双层台架62下降继续去运送装载治具。在基础雷管和塑料胶塞进入卡口机构31、雷管顶出机构32复位期间，双层台架62上升直到其下层台面622与定位平台2平齐时，外侧推板12将定位平台2上的空载治具勾回下层台面622，然后双层台架62下降，上层台面621与定位平台2对齐，内侧推板11将装载治具推到定位平台2上并使装载治具抵持卡口机构31，此后，双层台架62下降，在双层台架上层台面621与进料传送平台4对齐，下层台面622与回料传送平台5对齐时，第二推杆63将空载治具从双层台架62的下层台面622推到运输带的下层72，第一推杆73将装载治具从运输带的上层71推到双层台架62的上层台面621，可以理解的，第一推杆73和第二推杆63可以同时工作，即装载治具被推到双层台架62上层台面621的同时空载治具被推到输送带的下层72。

重复双层台架62上升、外侧推板12勾回空载治具、双层台架62稍下降、内侧推板11推出装载治具、双层台架62下降(雷管顶出机构32顶出雷管)、第一推杆73向上层台面621推入装载治具(第二推杆63从下层台面622推出空载治具)步骤。

实施例二

请参照图12至图14，本实用新型的实施例二是在实施例一的基础上对进料传送平台和回料传送平台做出的进一步改进，具体为：所述进料传送平台4上还设有进料无杆气缸42、进料U型板43、两个U型板导轨9、进料弹性结构44；所述回料传送平台5上还设有回料无杆气缸52、回料U型板53、两个U型板导轨9、回料弹性结构54。

请参照图12，两个所述U型板导轨9固定在所述进料传送平台4上且分别设于所述治具导轨8的外侧，即两个U型板导轨9将两个治具导轨8夹在内侧。所述进料U型板43能够在所述U型板导轨9上滑动，其底面与所述进料传送平台4上表面的距离大于运输治具的高度，即装载治具能够从进料U型板43下面通过。所述U型板导轨9外侧区域的进料传送平台4上设有一进料无杆气缸42，所述进料无杆气缸42与进料U型板43的一侧固定连接，其带动进料U型板43使进料U型板43实现在U型板导轨9的机械式滑动，当然，在进料传送平台4上设两个进料无杆气缸42分别与进料U型板43的两端固定连接也是可行的，这样可以使进料U型板43滑动更平滑，但优选设置一个进料无杆气缸42，因为两个进料无杆气缸42难以做到同步且需要的花费更大。

请参照图12、图13，所述进料U型板43靠近进料开口41的一侧还设有一个或多个进料弹性结构44，在本实施例中，设置两个进料弹性结构，且该进料弹性结构44类似一个夹子，其包括两个水平部和一个倾斜部441，第一水平部442与倾斜部441的上端部连接(倾斜部441下端的重量大于第一水平部442的重量)，第二水平部443固定在进料U型板43上且其一端与倾斜部441铰接。进一步的，倾斜部441的下端部设成弧形，避免刮伤运输治具，延长运输治具的使用寿命。倾斜部441最底端与进料传送平台4上表面之间的距离小于运输治具的高度，这样，进料U型板43才能通过进料弹性结构44推动装载治具。

第一推杆73将装载治具从运输带的上层71推到进料传送平台4上，继续向前推，在装载治具从进料U型板43下方通过时，装载治具会将倾斜部441抵升，待装载治具通过后，由于倾斜部441下端的重量大于第一水平部442的重量，倾斜部441会下降复位，阻止装载治具反向通过，从而进料U型板43朝进料开口41运动可以带动装载治具移动。可以理解的，第二水平部443与倾斜部441之间还可设一扭力弹簧，确保装载治具通过进料U型板43底部后，进料弹性结构能够复位。另外，该进料弹性结构也可以是个合页，合页的一叶片固定在进料U型板上，另一叶片沿进料U型板凸出部的侧边垂下。

在第一推杆73推动装载治具时，进料U型板43可以停留在进料传送平台4的中部也可以停留在其它位置，甚至于进料U型板43的凸出部可以伸到运输带的上层71之上，这样可以大大的减小第一推杆73的行程。

请参照图14，所述回料传送平台5上的结构与上述进料传送平台4的结构类似，此处不再赘述，只不过有一点需要注意，回料弹性结构54应设置在回料U型板53远离回料开口51的一侧。

本实施例采用的改进方案能够使第一推杆73、第二推杆63的行程变短，从而节约整个传送装置占用的空间，降低能耗。

综上所述，本实用新型提供的一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置可以减少雷管运输治具供料的传送时间，提高生产效率；实现自动化生产，节省了人力；操作人员可远离该传送装置，保障操作人员的人身安全；传送装置整体占用空间小。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种为导爆管雷管卡口工位供料的传送装置，包括运输带，其特征在于：还包括推出勾回机构、定位平台、雷管顶出平台、进料传送平台、回料传送平台以及双层竖直传送装置；

所述推出勾回机构和所述定位平台分别设置在所述雷管顶出平台上；

所述进料传送平台位于所述雷管顶出平台的下方并与所述雷管顶出平台连接固定；

所述回料传送平台位于所述进料传送平台的正下方并与所述雷管顶出平台连接固定或与所述进料传送平台连接固定；

所述双层竖直传送装置设置在所述进料传送平台的第一侧边，用于给所述定位平台、进料传送平台、回料传送平台运送运输治具；

所述运输带设置在与所述第一侧边相对的第二侧边的外侧。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述推出勾回机构包括设于所述雷管顶出平台上的两个侧板、设于所述侧板顶部的平板、两个设于所述平板上表面的气缸以及两个分别与所述气缸连接的推板。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述进料传送平台与所述雷管顶出平台或/和所述回料传送平台与所述雷管顶出平台或/和所述回料传送平台与所述进料传送平台通过连接柱、侧板、螺栓、螺柱、凹型扣一种或多种连接结构连接固定。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述进料传送平台与所述运输带的上层对齐的同时所述回料传送平台与所述运输带的下层对齐。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传送装置，其特征在于：双层竖直传送装置包括双层台架和竖直传送装置，所述竖直传送装置带动双层台架在竖直方向上移动。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述双层台架的上层台面与所述进料传送平台对齐的同时所述双层台架的下层台面与所述回料传送平台对齐。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于：所述雷管顶出平台设有一可供所述双层台架穿过的通孔。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述进料传送平台还分别设有两个治具导轨。

9.根据权利要求7或8所述的传送装置，其特征在于：所述进料传送平台包括一个与双层台架配合的进料开口、进料无杆气缸、一端与所述进料无杆气缸连接的进料U型板、设于进料U型板下方的两个U型板导轨以及一个或多个设于所述进料U型板上的进料弹性结构。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述回料传送平台包括一个与双层台架配合的回料开口、回料无杆气缸、一端与所述回料无杆气缸连接的回料U型板、设于回料U型板下方的两个U型板导轨以及一个或多个设于所述回料U型板上的回料弹性结构。