CN213505192U - 一种自动收纸机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动收纸机，包括机体，设置在机体一侧的提升组件、设置在机体内部上侧的收纸组件和设置在机体内部下侧的导向堆叠推送组件。本申请的有益效果为：通过提升组件提升至机体的上部，纸张和书本在自身重力的作用下下落到收纸组件内，在达到一定的码放数量后，抽拉板抽出，堆放后的纸张和书本落入带导向堆叠推送组件内，然后活动限位板再向内回位，对纸张和书本进行整齐，之后由推动板推动码放后的纸张或者书本助力输出传送带组带动纸张或者书本运送出导向堆叠推送组件进行捆绑等工作，可以实现自动收纸或者书本，能够减少人工，提高生产效率。

Description

一种自动收纸机

技术领域

本申请涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种自动收纸机。

背景技术

在书本印刷行业，书本是经过纸张印刷、装订、捆装等步骤完成。

然而，发明人发现，纸张或者书本在进行堆放时，目前大多数生产厂家采用人工收集码放的方式，在这个过程中，需要人工在生产线的末端将书本或者纸张逐一收集，并且需要码放到指定的数量，之后再进行捆绑的步骤，在这个过程中需要多个人员协同操作才能完成，增大了工人的劳动强度以及难度，而且生产效率低下。

因此，有必要针对上述技术问题，提供一种种自动收纸机，降低工人的劳动强度与难度，提高生产效率。

实用新型内容

为了降低工人的劳动强度与难度，提高生产效率，本申请提供了一种自动收纸机。

本申请提供的一种自动收纸机，采用如下的技术方案如下：

一种自动收纸机，包括机体，设置在机体一侧的提升组件、设置在机体内部上侧的收纸组件和设置在机体内部下侧的导向堆叠推送组件；所述提升组件包括第一提升带组和压覆在第一提升带组上侧的第二提升带组；所述收纸组件包括设置在提升组件上端的落纸导向板，固定在机体内壁上的第一板体和第二板体，设置在第一板体和第二板体下端的抽拉板，所述第一板体、第二板体和抽拉板可组成收纸腔体；所述落纸导向板上设有计数传感器；所述导向堆叠推送组件包括设置在机体内部底侧的承载台，所述承载台上设有输出传送带组，所述承载上设有固定限位板和活动限位板，所述固定限位板设置在第一板体的下侧，所述活动限位板设置在第二板体的下侧，所述固定限位板和活动限位板之间设有推动板。

通过采用上述技术方案；印刷完毕的纸张或者装订完毕的书本通过提升组件提升至机体的上部，纸张和书本在自身重力的作用下下落到收纸组件内，在达到一定的码放数量后，抽拉板抽出，码放后的纸张和书本落入带导向堆叠推送组件内，在初始状态下，活动限位板的上端部靠近机体的内侧壁，处于倾斜的状态，对下落的纸张和书本的一侧起到限位作用，使的纸张和书本能够大体整体的下落到导向堆叠推送组件，然后活动限位板再向内回位，对纸张和书本进行整齐，之后由推动板推动码放后的纸张或者书本助力输出传送带组带动纸张或者书本运送出导向堆叠推送组件进行捆绑等工作，可以实现自动收纸或者书本，能够减少人工，提高生产效率。

优选的，所述机体的中部设有承托板，所述承托板上设有滑轨，所述抽拉板上设有第一滑槽，所述第一滑槽扣合在滑轨上。

通过采用上述技术方案：通过设置第一滑槽和滑轨，在动力机构的带动下，抽拉板能够相对承托板滑动，同时承托板对抽拉板也起到一个承托的作用，支撑抽拉板，抽拉板再支撑堆放的纸张或者书本。

优选的，所述抽拉板的端部设有滑动连接部，所述第一滑槽设置在滑动连接部上，所述滑动连接部外侧端面连接第一气缸的伸缩杆，所述第一气缸固定安装在机体的外壳体上。

通过采用上述技术方案：通过第一气缸的动作，第一气缸的伸缩杆往复伸缩，从而带动抽拉板实现抽拉，用于承载堆放的纸张或者书本，或者下放纸张或者书本。

优选的，所述活动限位板的底部铰接在承载台上侧，所述活动限位板的外侧面设有第二滑槽，所述机体的外壳体上设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的外端部设置在第二滑槽内，所述活动限位板的上部外侧面与机体内侧面之间设有回拉弹簧。

通过采用上述技术方案：活动限位板在初始状态下，其上端部靠近机体的内侧壁，呈倾斜的状态，当抽拉板回收时，堆放的纸张或者书本靠近活动限位板的一侧先行下落，碰触到倾斜状态的活动限位板，相当于增大了活动限位板与固定限位板之间的开口，便于纸张和书本的码放，之后第二气缸动作，伸缩杆伸出推动活动限位板向固定限位板靠拢，对纸张或者书本进行码放整齐，之后由推动板推动码放后的纸张或者书本助力输出传送带组带动纸张或者书本运送出导向堆叠推送组件进行捆绑等工作，之后推动板回位，第二气缸伸缩杆收缩，活动限位板在回拉弹簧的作用下回到初始倾斜的状态，等待下一次动作。

优选的，所述推动板与固定限位板垂直设置，所述推动板的外侧面连接第三气缸的伸缩杆，所述第三气缸固定安装在机体的外壳体上，所述固定限位板的上设有红外感应传感器，所述红外感应传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案：当红外感应传感器感应到纸张和书本时，将信号传递给控制器，由控制器进行处理，延时一定时间等待活动限位板呈竖直状态时，即纸张或者书本码放完毕后，发出驱动信号给气源，驱动第一气缸动作，同时驱动输出传送带组，第三气缸的伸缩杆伸出，带动推动板将码放好的书本助力输出传送带组，将纸张或者书本运出，防止书本打滑而造成整齐度降低。

优选的，所述落纸导向板为圆弧形板，其一端与第一板体顶部固定连接，另一端靠接提升组件的出纸端，所述计数传感器设置在落纸导向板靠近提升组件的一端，所述计数传感器与控制器电连接。

通过采用上述技术方案：圆弧形的导向板能够对纸张或者书本，尤其是纸张进行导向，防止由于传输速度过快造成纸张飞扬，便于收集堆放，计数传感器的设置能够计量码放的纸张和书本，当达到指定的数量后，控制器接收到信号并处理产生驱动信号，控制第一气缸动作，拉出抽拉板使堆放的纸张或者书本下落到导向堆叠推送组件内进行码放。

优选的，所述第一提升带组的传送带下侧面与第二提升带组的传送带上侧面贴合，第一提升带组的传送带下侧面与第二提升带组的传送带上侧面的移动方向相同。

通过采用上述技术方案：能够对纸张和书本起到一个夹紧的作用，防止书本在提升的过程中出现打滑的现象。

优选的，所述第一板体的下部设有矩形穿孔，所述抽拉板穿设在矩形穿孔内。

通过采用上述技术方案：抽拉板穿过矩形穿孔，第一板体能够对抽拉板起到支撑作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过提升组件提升至机体的上部，纸张和书本在自身重力的作用下下落到收纸组件内，在达到一定的码放数量后，抽拉板抽出，堆放后的纸张和书本落入带导向堆叠推送组件内，然后活动限位板再向内回位，对纸张和书本进行整齐，之后由推动板推动码放后的纸张或者书本助力输出传送带组带动纸张或者书本运送出导向堆叠推送组件进行捆绑等工作，可以实现自动收纸或者书本，能够减少人工，提高生产效率。

2.通过控制器自动控制，提高了设备的自动化程度，进一步提高了生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的收纸组件部分结构图。

图3是本申请实施例的导向推动组件的部分结构示意图。

图4是本申请实施例的图1中的A处结构放大示意图。

附图标记说明，100、机体；200、提升组件；210、第一提升带组；220、第二提升带组；300、收纸组件；310、落纸导向板；311、计数传感器；320、第一板体；321、矩形穿孔；330、第二板体；340、抽拉板；341、滑动连接部；350、收纸腔体；400、导向堆叠推送组件；410、承载台；420、输出传送带组；430、固定限位板；431、红外感应传感器；440、活动限位板；441、第二滑槽；450、推动板；460、第二气缸；470、回拉弹簧；480、第三气缸；500、承托板；510、滑轨；520、第一滑槽；530、第一气缸；600、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开了一种自动收纸机，采用如下的技术方案如下：

一种自动收纸机，参照图1，包括机体100，设置在机体100一侧的提升组件200、设置在机体100内部上侧的收纸组件300和设置在机体100内部下侧的导向堆叠推送组件400；收纸组件300设置在提升组件200的出纸端的下侧，用于接收堆放纸张或者书本，导向堆叠推送组件400用于接收收纸组件300堆放的纸张和书本进行码放并和输出传送带组420协同作用将纸张和书本运送出机体100进行捆扎等工作。

继续参照图1，提升组件200包括第一提升带组210和压覆在第一提升带组210上侧的第二提升带组220；第一提升带组210和第二提升带组220均包括主动带轮和从动带轮，以及套设在主动带轮和从动带轮之间的输送带，主动带轮由电机带动转动，第一提升带组210和第二提升带组220同步动作将纸张或者书本提升至机体100的顶部。

参照图1和图2，收纸组件300包括设置在提升组件200上端的落纸导向板310，固定在机体100内壁上的第一板体320和第二板体330，设置在第一板体320和第二板体330下端的抽拉板340，第一板体320、第二板体330和抽拉板340可组成收纸腔体350；收纸腔体350用于堆放纸张或者书本，落纸导向板310上设有计数传感器311；计数传感器311用于计量堆放的纸张或者书本的数量，便于统一标准进行后续的捆绑。

参照图1和图3，导向堆叠推送组件400包括设置在机体100内部底侧的承载台410，承载台410上设有输出传送带组420，输出传送带组420将码放后的纸张和书本运出导向堆叠推送组件400，承载上设有固定限位板430和活动限位板440，固定限位板430设置在第一板体320的下侧，活动限位板440设置在第二板体330的下侧，固定限位板430和活动限位板440之间设有推动板450，推动板450用于在启动输出传送带组420时推动纸张或者书本，防止纸张或者书本在输出传送带组420上瞬间打滑，造成码放的纸张或者书本出现不整齐的现象。

在本实施例中，推动板450与固定限位板430垂直设置，推动板450的外侧面连接第三气缸480的伸缩杆，第三气缸480固定安装在机体100的外壳体上，固定限位板430的上设有红外感应传感器431，红外感应传感器431与控制器600电连接。控制器600安装在机体100的外壳体上，当红外感应传感器431感应到纸张和书本时，将信号传递给控制器600，由控制器600进行处理，延时一定时间等待活动限位板440呈竖直状态时，即纸张或者书本码放完毕后，发出驱动信号给气源，驱动第一气缸530动作，同时驱动输出传送带组420，第三气缸480的伸缩杆伸出，带动推动板450将码放好的书本助力输出传送带组420，将纸张或者书本运出，防止书本打滑而造成整齐度降低。

本实施例的具体原理：印刷完毕的纸张或者装订完毕的书本通过提升组件200提升至机体100的上部，纸张和书本在自身重力的作用下下落到收纸组件300内，在达到一定的码放数量后，抽拉板340抽出，码放后的纸张和书本落入带导向堆叠推送组件400内，在初始状态下，活动限位板440的上端部靠近机体100的内侧壁，处于倾斜的状态，对下落的纸张和书本的一侧起到限位作用，使的纸张和书本能够大体整体的下落到导向堆叠推送组件400，然后活动限位板440再向内回位，对纸张和书本进行整齐，之后由推动板450推动码放后的纸张或者书本助力输出传送带组420带动纸张或者书本运送出导向堆叠推送组件400进行捆绑等工作，可以实现自动收纸或者书本，能够减少人工，提高生产效率。

回看图1，在本实施例中，机体100的中部设有承托板500，承托板500上设有滑轨510，抽拉板340上设有第一滑槽520，第一滑槽520扣合在滑轨510上。通过设置第一滑槽520和滑轨510，在动力机构的带动下，抽拉板340能够相对承托板500滑动，同时承托板500对抽拉板340也起到一个承托的作用，支撑抽拉板340，抽拉板340再支撑堆放的纸张或者书本，同时抽拉板340的滑动也更加稳定，不会出现摆动的现象，不至于造成堆放的纸张或者书本更为混乱。

参照图1和图4，在本实施例中，抽拉板340的端部设有滑动连接部341，第一滑槽520设置在滑动连接部341上，滑动连接部341外侧端面连接第一气缸530的伸缩杆，第一气缸530固定安装在机体100的外壳体上。通过第一气缸530的动作，第一气缸530的伸缩杆往复伸缩，从而带动抽拉板340实现抽拉，用于承载堆放的纸张或者书本，或者下放纸张或者书本。

回看图1，在本实施例中，活动限位板440的底部铰接在承载台410上侧，活动限位板440的外侧面设有第二滑槽441，机体100的外壳体上设有第二气缸460，第二气缸460的伸缩杆的外端部设置在第二滑槽441内，活动限位板440的上部外侧面与机体100内侧面之间设有回拉弹簧470，回拉弹簧470用于拉动活动限位板440复位，使其处于初始的倾斜状态。

上述进一步的实施方式的原理：活动限位板440在初始状态下，其上端部靠近机体100的内侧壁，呈倾斜的状态，当抽拉板340回收时，堆放的纸张或者书本靠近活动限位板440的一侧先行下落，碰触到倾斜状态的活动限位板440，相当于增大了活动限位板440与固定限位板430之间的开口，便于纸张和书本的码放，之后第二气缸460动作，伸缩杆伸出推动活动限位板440向固定限位板430靠拢，对纸张或者书本进行码放整齐，之后由推动板450推动码放后的纸张或者书本助力输出传送带组420带动纸张或者书本运送出导向堆叠推送组件400进行捆绑等工作，之后推动板450回位，第二气缸460伸缩杆收缩，活动限位板440在回拉弹簧470的作用下回到初始倾斜的状态，等待下一次动作。

回看图1，落纸导向板310为圆弧形板，其一端与第一板体320顶部固定连接，另一端靠接提升组件200的出纸端，计数传感器311设置在落纸导向板310靠近提升组件200的一端，计数传感器311与控制器600电连接。圆弧形的导向板能够对纸张或者书本，尤其是纸张进行导向，防止由于传输速度过快造成纸张飞扬，便于收集堆放，计数传感器311的设置能够计量码放的纸张和书本，当达到指定的数量后，控制器600接收到信号并处理产生驱动信号，控制第一气缸530动作，拉出抽拉板340使堆放的纸张或者书本下落到导向堆叠推送组件400内进行码放。

在本实施例中，第一提升带组210的传送带下侧面与第二提升带组220的传送带上侧面贴合，第一提升带组210的传送带下侧面与第二提升带组220的传送带上侧面的移动方向相同。能够对纸张和书本起到一个夹紧的作用，防止书本在提升的过程中出现打滑的现象。

在本实施例中，第一板体320的下部设有矩形穿孔321，抽拉板340穿设在矩形穿孔321内。抽拉板340穿过矩形穿孔321，抽拉板340在矩形穿孔321内穿梭，第一板体320能够对抽拉板340起到支撑作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动收纸机，其特征在于，包括机体（100），设置在机体（100）一侧的提升组件（200）、设置在机体（100）内部上侧的收纸组件（300）和设置在机体（100）内部下侧的导向堆叠推送组件（400）；

所述提升组件（200）包括第一提升带组（210）和压覆在第一提升带组（210）上侧的第二提升带组（220）；

所述收纸组件（300）包括设置在提升组件（200）上端的落纸导向板（310），固定在机体（100）内壁上的第一板体（320）和第二板体（330），设置在第一板体（320）和第二板体（330）下端的抽拉板（340），所述第一板体（320）、第二板体（330）和抽拉板（340）可组成收纸腔体（350）；所述落纸导向板（310）上设有计数传感器（311）；

所述导向堆叠推送组件（400）包括设置在机体（100）内部底侧的承载台（410），所述承载台（410）上设有输出传送带组（420），所述承载上设有固定限位板（430）和活动限位板（440），所述固定限位板（430）设置在第一板体（320）的下侧，所述活动限位板（440）设置在第二板体（330）的下侧，所述固定限位板（430）和活动限位板（440）之间设有推动板（450）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述机体（100）的中部设有承托板（500），所述承托板（500）上设有滑轨（510），所述抽拉板（340）上设有第一滑槽（520），所述第一滑槽（520）扣合在滑轨（510）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述抽拉板（340）的端部设有滑动连接部（341），所述第一滑槽（520）设置在滑动连接部（341）上，所述滑动连接部（341）外侧端面连接第一气缸（530）的伸缩杆，所述第一气缸（530）固定安装在机体（100）的外壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述活动限位板（440）的底部铰接在承载台（410）上侧，所述活动限位板（440）的外侧面设有第二滑槽（441），所述机体（100）的外壳体上设有第二气缸（460），所述第二气缸（460）的伸缩杆的外端部设置在第二滑槽（441）内，所述活动限位板（440）的上部外侧面与机体（100）内侧面之间设有回拉弹簧（470）。

5.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述推动板（450）与固定限位板（430）垂直设置，所述推动板（450）的外侧面连接第三气缸（480）的伸缩杆，所述第三气缸（480）固定安装在机体（100）的外壳体上，所述固定限位板（430）的上设有红外感应传感器（431），所述红外感应传感器（431）与控制器（600）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述落纸导向板（310）为圆弧形板，其一端与第一板体（320）顶部固定连接，另一端靠接提升组件（200）的出纸端，所述计数传感器（311）设置在落纸导向板（310）靠近提升组件（200）的一端，所述计数传感器（311）与控制器（600）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述第一提升带组（210）的传送带下侧面与第二提升带组（220）的传送带上侧面贴合，第一提升带组（210）的传送带下侧面与第二提升带组（220）的传送带上侧面的移动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动收纸机，其特征在于：所述第一板体（320）的下部设有矩形穿孔（321），所述抽拉板（340）穿设在矩形穿孔（321）内。

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