CN114229536A - 一种纸张翻面机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张翻面机，属于纸制品加工技术领域，包括机体、壳体、限位装置、升降装置和旋转装置，旋转装置与壳体连接，用于驱动处于预定高度的壳体转动，以将待翻转纸张翻面；板体，滑动安装在机体上，且其朝向正对壳体，用于承载翻面后纸张；钩取装置，与限位装置电性连接，并设置于板体上，其用于钩取翻面后纸张，在壳体的一侧还设有供钩取装置活动的开口部；通过滑动板体，使得钩取装置，将翻面后纸张钩离壳体内，并使得翻面后纸张抵靠于板体上。本发明在解决对纸张翻面的前提下，实现无需采用任何的夹持装置，即可完成翻面，保障了纸张表面的无压痕处理、以及避免纸张因翻面而出现的粘合情况。

Description

一种纸张翻面机

技术领域

本发明涉及纸制品加工技术领域，具体为一种纸张翻面机。

背景技术

纸张，纸的总称(纸是用植物纤维制成的薄片，可用来书写、画画、印刷称书、包装等)，是印刷四大要素之一，一般为分凸版印刷纸、新闻纸、胶版印刷纸、铜版纸、书皮纸、字典纸、拷贝纸、板纸等，恰当合理地选择和使用纸张，对于保证出版物的质量和降低出版物的成本有着十分重要的意义。

在印钞行业中，产品印刷过程中新增工艺，导致纸张在印刷后，其他工序前，需要先进行翻面。并且要确保翻面后的序号连续。现有采用的技术，其通过人工或利用翻转机的方式进行操作，两种方式均为了保障纸张的序号不被打乱，其需将叠加的纸张进行夹紧，使得纸垛处于绷紧状态，之后再进行翻转，进而完成对纸张的翻面。

通过以上技术手段，其容易对处在端部位置的纸张造成压痕，或由于夹紧力过大，造成部分纸张粘合的情况，并且在实际操作过程中，由于一次过数500张或者1000张，也易因纸剁数量过多而出现部分纸张序号打乱的情况。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种纸张翻面机，以解决背景技术中的纸张翻面时出现压痕和部分纸张粘合的情况。

根据本发明实施例当中的一种纸张翻面机，包括，

机体；

壳体，其两端具有开口，所述壳体用于容纳待翻转纸张；

限位装置，设置于所述壳体内，用于限制所述待翻转纸张处于所述壳体内；

升降装置，用于驱动所述壳体移动，以将所述待翻转纸张升至预定高度或降至初始高度；

旋转装置，与所述壳体连接，用于驱动处于预定高度的所述壳体转动，以将所述待翻转纸张翻面；

板体，滑动安装在所述机体上，且其朝向正对所述壳体，用于承载翻面后纸张；

钩取装置，与所述限位装置电性连接，并设置于所述板体上，其用于钩取所述翻面后纸张，在所述壳体的一侧还设有供所述钩取装置活动的开口部；

通过滑动所述板体，使得所述钩取装置，将所述翻面后纸张钩离所述壳体内，并使得所述翻面后纸张抵靠于所述板体上。

进一步地，所述壳体包括第一承载部和平行于所述第一承载部的第二承载部，所述第一承载部和第二承载部之间距有间隔，且二者的两侧通过阻挡部连接，所述开口部和限位件分别设置在所述第一承载部和所述第二承载部上。

进一步地，在所述第二承载部上还设有凹槽部，且所述凹槽部上的宽度和深度由一端向另一端逐渐递增，所述旋转装置安装在所述第二承载部的中心垂线上。

进一步地，所述开口部包括平直部位，及沿所述平直部位纵向延伸的弯曲部位，所述弯曲部位设置在所述第一承载部的端部上，且所述弯曲部位的横截面积大于所述钩取装置的横截面积。

进一步地，在所述板体上还纵向延伸有供所述钩取装置存放的容纳部，当所述钩取装置处于初始状态时，所述钩取装置的活动端面与所述板体的一侧在同一平面上。

进一步地，在所述机体上还安装有隔档件，且所述隔档件介于所述壳体与所述板体之间，在所述隔档件上开设有供所述容纳部活动的槽口。

进一步地，在所述机体上还设有与所述旋转装置和所述升降装置电连接的安全光栅，当触碰所述安全光栅时，所述旋转装置和所述升降装置处于停机状态。

进一步地，在所述机体的一旁还设有机台，在所述机台上安装有传送装置和计数装置，所述传送装置用于传输所述待翻转纸张，并通过所述计数装置计量所述待翻转纸张的数量。

进一步地，所述安全光栅介于所述传送装置和所述壳体之间，当接触所述安全光栅时，所述旋转装置、所述传送装置和所述升降装置均处于停机状态。

进一步地，所述升降组件包括对称设置的杆体、及一活动块，所述活动块的两端均分别套设在所述杆体上，通过所述杆体，使得所述活动块的升降保持在一条水平线上。

综上所述，本发明的有益效果为：

1.通过壳体、限位装置和旋转装置的设置，及解决对纸张翻面的问题，同时本装置无需采用任何的夹持工序，保障了纸张表面的无压痕处理、以及避免纸张因翻面而出现粘合情况。

2.通过升降装置、板体、钩取装置和开口部的设置，即方便在纸张翻面完成后，便于将翻转后的纸张从壳体内取出，降低了操作时的繁琐，提高了翻面后对纸张处理的效率，达到了结构简单，操作方便等特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的A部放大结构示意图；

图3为本发明的机体、壳体、升降装置和板体的结构示意图；

图4为本发明的壳体结构示意图；

图5为本发明壳体和板体的工作状态示意图。

图中：1、机体；2、壳体；201、第一承载部；202、第二承载部；203、阻挡部；204、凹槽部；3、限位装置；4、升降装置；401、杆体；402、活动块；5、旋转装置；6、板体；601、容纳部；7、钩取装置；8、开口部；801、平直部位；802、弯曲部位；9、隔档件；10、安全光栅；11、机台；1101、传送装置；1102、计数装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提出的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

请参阅图1至图5，所示为本发明的一种纸张翻面机，包括，

机体1；

壳体2，其两端具有开口，壳体2用于容纳待翻转纸张；

限位装置3，设置于壳体2内，用于限制待翻转纸张处于壳体2内；

升降装置4，用于驱动壳体2移动，以将待翻转纸张升至预定高度或降至初始高度；

旋转装置5，与壳体2连接，用于驱动处于预定高度的壳体2转动，以将待翻转纸张翻面；

板体6，滑动安装在机体1上，且其朝向正对壳体2，用于承载翻面后纸张；

钩取装置7，与限位装置3电性连接，并设置于板体6上，其用于钩取翻面后纸张，在壳体2的一侧还设有供钩取装置7活动的开口部8；

通过滑动板体6，使得钩取装置7，将翻面后纸张钩离壳体2内，并使得翻面后纸张抵靠于板体6上。

具体来说(根据图3所示)，升降装置4安装在机体1内，相对应地，在机体1内开设有供升降装置4安装的容纳腔，容纳腔具有开口，升降装置4具体包括伺服电机、丝杆和活动块402，伺服电机安装在容纳腔的一端，丝杆一端连接在伺服电机的输出轴上，另一端与容纳腔远离伺服电机的一端活动连接，通过伺服电机的启动，以驱动丝杆进行旋转，进而使得活动块402在丝杆上进行升降，并且为增加活动块402在升降时的稳定，升降装置4还包括两个对称设置的杆体401，杆体401的两端与容纳腔的端部连接，且活动块402的两端滑动连接在活动块402上，及确保活动块402的升降保持在一条水平线上，在活动块402的侧壁上通过旋转装置5安装有壳体2，壳体2呈镂空的矩形体设置，在其两端具有开口，及实现将待翻转纸张放入壳体2内，具体来说，壳体2包括第一承载部201和平行于第一承载部201的第二承载部202，第一承载部201和第二承载部202之间距有间隔，且二者的两侧通过阻挡部203连接，在第一承载部201上开设有开口部8，在第二承载部202上安装有限位装置3，限位装置3具体安装在第二承载部202的端口位置，利用限位装置3，及当纸张在翻面时，可防止纸张从壳体2内滑出，保障了纸张的正常翻面，限位装置3具体采用伸缩气缸和连接在气缸输出端的限位板，限位板的长度与宽度与壳体2相匹配，为了便于对翻面后的纸张方便操作，在机体1上滑动安装有板体6，相对应地，在机体1上设有供板体6滑动的滑槽，及当壳体2带动待翻转纸张完成翻面后，可滑动板体6，使得板体6处在壳体2的正下方，同时为了方便将纸张从壳体2内取出，在板体6的一端还安装有钩取装置7，同时钩取装置7与限位装置3电性连接，钩取装置7具体设置为气缸和连接在气缸活动端的钩件，则当板体6处于壳体2的正下方时，通过启动钩取装置7，则钩件与纸张的端部抵靠，与此同时，限位装置3处于未工作状态，保障纸张未处于限位状态，则当拉出板体6时，钩取装置7上的钩件带动壳体2内的纸张进行移动，利用壳体2两端的开口，及纸张会掉落至板体6上，完成翻面处理，并且为方便后续对翻面纸张的操作，板体6具体为一块气浮板，当纸张掉落到板体6上后，利用气浮板的特性，使得纸张在板体1内具有较小摩擦力，进而方便后面工序卸纸等操作，相对应地，在壳体2的内表面具有与气浮板相同的微孔气浮，及保障纸张壳体2内的摩擦系数很小。通过本发明的设计，及解决对纸张翻面的问题，实现无需采用任何的夹持装置，及保障了纸张表面的无压痕处理、以及避免纸张粘合情况。

进一步地，为保障纸张在翻面过程中的刚性(根据图4所示)，在第二承载部202上还设有凹槽部204，且凹槽部204上的宽度和深度由一端向另一端逐渐递增，具体来说，凹槽部204设置在壳体2的中心位置，并且壳体2具有开口的两端不在凹槽的范围内，及当纸张处于壳体2内时，受到凹槽的影响，使得纸张在壳体2内呈现一定弧面状态，利用弧面状态，及确保在翻面过程中纸张的刚性，并且为减少壳体2活动的空间，旋转装置5具体安装在第二承载部202的中心垂线上，及确保壳体2的旋转呈圆形的活动轨迹，及增加机体1的可用空间。

在实际使用过程中，为方便纸张的装入，开设在第一承载部201上的开口部8，其包括平直部位801，及沿平直部位801纵向延伸的弯曲部位802，弯曲部位802设置在第一承载部201的端部上，且弯曲部位802的横截面积大于钩取装置7的横截面积，及在保障装置正常使用的前提下，利用弯曲部位802，使得在装入纸张的过程中，人体的小臂可通过弯曲部位802伸入壳体2内，及实现对处于壳体2内的纸张进行位置调整，使得纸张在壳体2内保持一个最佳的状态，避免因纸张放置的位置和角度，让其产生折角或摆放不齐等情况。

进一步地，在板体6上还纵向延伸有供钩取装置7存放的容纳部601，当钩取装置7处于初始状态时，钩取装置7的活动端面与板体6的一侧在同一平面上，具体来说，容纳部601设置在板体6一端的中心位置，及钩取装置7在对纸张进行钩取时，钩取装置7可对纸张的中间部位进行钩取，进而避免纸张在钩取的过程中，纸张的两端出现倾斜等情况，降低取出纸张时出现的卡壳情况，并且利用容纳部601，可对钩取装置7进行一定的保护作用，防止其外界因素而对其造成损伤。

进一步地，为避免因板体6滑动的位置，而出现当壳体2在工作时，壳体2与板体6之间发生碰撞，则在机体1上安装一隔档件9，具体来说，隔档件9介于壳体2与板体6之间，在隔档件9上开设有供容纳部601活动的槽口，及通过隔档件9可对板体6滑动的位置进行确认，及在操作时，将板体6的端部滑动至未超出隔档件9，使得以隔档件9为中心线，板体6和壳体2分别处于隔档件9的两侧，该位置的限定，可保障壳体2的正常翻转，并且在一些实际操作过程中，纸张在翻转过程之前，纸张的下端需垫硬纸板或托盘的等部件，其目的是防止纸张在翻面之前，处于底端的纸张避免出现污染的情况，因此为了方便对硬纸板或者托板等部件进行收集，则在隔档件9上插接有多个收集装置，利用收集装置，及便于将处在纸张下端的硬纸板进行收集，使得便于后期的处理。

其中，在机体1的一旁还设有机台11，在机台11上安装有传送装置1101和计数装置1102，传送装置1101用于传输待翻转纸张，并通过计数装置1102计量正在传输的待翻转纸张的数量，具体来说，在机台11上安装有至少两个计数装置1102，其目的，是为了对数量较多的纸张进行重复性的确认，避免出现误差等情况，传送装置1101安装在计数装置1102检测端的正下方，且其传输的出口紧靠壳体2设置，及实现纸张在翻转之前，利用传送装置1101可降低人力的使用，避免因操作人员长时间的搬运而造成腰部疾病等特殊情况，同时利用计数装置1102，使得可对传输过程中的纸张进行计数，使得操作人员方便对待翻转的纸张数量进行确认，进而解决因纸张数量过多而出现部分纸张序号打乱的情况，实现对纸张进行翻面的同时，可一边进行计数一边完成翻面处理，具体来说传送装置1101可采用现有技术中的皮带轮传送带或链轮传送带实例并非限定。

进一步地，为保障装置的安全性能，防止工作人员在操作时受伤的风险，在机体1上还安装有安全光栅10，安全光栅10具体设置在壳体2的一旁，介于壳体2和传送装置1101之间，并且安全光栅10与升降装置4、旋转装置5和计数装置1102电性连接，及当纸张在装入壳体2的过程中，为保障工作人员的安全操作，及当人体的组织触碰安全光栅10，或者有异物碰到安全光栅10时，升降装置4、旋转装置5和传送装置1101及处于停止状态，其目的是进一步保障工作人员在装入纸张时，避免因机器的误启动，而出现操作人员受伤的情况，进而提升了装置的安全性能。

本发明在实际操作过程中的工作原理：

在实际使用过程中，首先利用传送装置1101对待翻转的纸张进行传输，与此同时计数装置1102对正在传输的待翻转的纸张进行计数，则当纸张传输至传送装置1101的输出口位置，并接触安全光栅10时，及传送装置1101停止对后续的纸张进行输送，此时操作人员即可将计数后纸张装入壳体2内，随后启动升降装置4，则活动块402将装有纸张的壳体2升至预定高度，并通过旋转装置5对壳体2施加旋转的力，使得纸张完成翻面处理，纸张完成翻面后，再次通过升降装置4，使得壳体2下降至初始高度，最终滑动板体6，使得钩取装置7伸入壳体2内，完成对纸张的钩取，当纸张完成钩取后，通过升降装置4和旋转装置5，使得壳体2回归于初始状态，进而为下一次对纸张的翻面提供准备，并且为方便对本装置的控制，在实际操作过程中，机体1包括控制装置，具体采用西门子PLC，利用控制装置控制升降装置4和旋转装置5的运动过程及启停时间(本领域常规技术)。

综上，本发明提供的纸张翻面机，相对于传统的翻面装置，至少具有如下有益效果：

1.通过壳体2、限位装置3和旋转装置5的设置，及解决对纸张翻面的问题，同时本装置无需采用任何的夹持工序，保障了纸张表面的无压痕处理、以及避免纸张粘合情况。

2.通过升降装置4、板体6、钩取装置7和开口部8的设置，即方便在纸张翻面完成后，便于将翻转后的纸张从壳体2内取出，降低了操作时的繁琐，提高了翻面后对纸张处理的效率，达到了结构简单，操作方便等特点。

3.通过在壳体2内设置的凹槽部204，使得纸张在壳体2内呈现一定弧面状态，利用弧面状态，及确保在翻面过程中纸张的刚性，降低纸张在翻面过程中出现的部份纸张错乱的情况。

4.在本装置中，通过开口部8包括平直部位801和弯曲部位802的设置，说明操作人员在装入纸张的过程中，人体的小臂可通过弯曲部位802伸入壳体2内，及实现对处于壳体2内的纸张进行位置调整，使得纸张在壳体2内保持一个最佳的状态，避免因纸张放置的位置和角度，让其产生折角或摆放不齐等情况。

5.通过在板体6上设置有供钩取装置7存放的容纳部601，且容纳部601具体设置在板体6一端的中心位置，及避免纸张在钩取的过程中，纸张的两端出现倾斜，降低取出纸张时出现的卡壳情况。

6.通过隔档件9的设置，保障了壳体2与板体6之间的正常工作，避免因板体6滑动的位置，而出现壳体2在转动时与板体6发生碰撞情况，进而确保了纸张正常翻面的工序，降低了事故的发生。

7.通过传送装置1101和计数装置1102的设置，实现保障对纸张进行翻面的同时，可一边进行计数一边完成翻面处理，进而解决因纸张数量过多而出现部分纸张序号打乱的情况，同时利用传送装置1101可降低人力的使用，避免因操作人员长时间的搬运而造成腰部疾病等特殊情况。

8.通过安全光栅10的设置，及保障工作人员在装入纸张时，避免因机器的误启动，而出现操作人员受伤的情况，进而提升了装置的安全性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸张翻面机，其特征在于，包括，

机体；

壳体，其两端具有开口，所述壳体用于容纳待翻转纸张；

限位装置，设置于所述壳体内，用于限制所述待翻转纸张处于所述壳体内；

升降装置，用于驱动所述壳体移动，以将所述待翻转纸张升至预定高度或降至初始高度；

旋转装置，与所述壳体连接，用于驱动处于预定高度的所述壳体转动，以将所述待翻转纸张翻面；

板体，滑动安装在所述机体上，且其朝向正对所述壳体，用于承载翻面后纸张；

钩取装置，与所述限位装置电性连接，并设置于所述板体上，其用于钩取所述翻面后纸张，在所述壳体的一侧还设有供所述钩取装置活动的开口部；

通过滑动所述板体，使得所述钩取装置，将所述翻面后纸张钩离所述壳体内，并使得所述翻面后纸张抵靠于所述板体上。

2.根据权利要求1所述的一种纸张翻面机，其特征在于：所述壳体包括第一承载部和平行于所述第一承载部的第二承载部，所述第一承载部和第二承载部之间距有间隔，且二者的两侧通过阻挡部连接，所述开口部和限位件分别设置在所述第一承载部和所述第二承载部上。

3.根据权利要求2所述的一种纸张翻面机，其特征在于：在所述第二承载部上还设有凹槽部，且所述凹槽部上的宽度和深度由一端向另一端逐渐递增，所述旋转装置安装在所述第二承载部的中心垂线上。

4.根据权利要求2所述的一种纸张翻面机，其特征在于：所述开口部包括平直部位，及沿所述平直部位纵向延伸的弯曲部位，所述弯曲部位设置在所述第一承载部的端部上，且所述弯曲部位的横截面积大于所述钩取装置的横截面积。

5.根据权利要求1所述的一种纸张翻面机，其特征在于：在所述板体上还纵向延伸有供所述钩取装置存放的容纳部，当所述钩取装置处于初始状态时，所述钩取装置的活动端面与所述板体的一侧在同一平面上。

6.根据权利要求5所述的一种纸张翻面机，其特征在于：在所述机体上还安装有隔档件，且所述隔档件介于所述壳体与所述板体之间，在所述隔档件上开设有供所述容纳部活动的槽口。

7.根据权利要求1所述的一种纸张翻面机，其特征在于：在所述机体上还设有与所述旋转装置和所述升降装置电连接的安全光栅，当触碰所述安全光栅时，所述旋转装置和所述升降装置处于停机状态。

8.根据权利要求7所述的一种纸张翻面机，其特征在于：在所述机体的一旁还设有机台，在所述机台上安装有传送装置和计数装置，所述传送装置用于传输所述待翻转纸张，并通过所述计数装置计量所述待翻转纸张的数量。

9.根据权利要求8所述的一种纸张翻面机，其特征在于：所述安全光栅介于所述传送装置和所述壳体之间，当接触所述安全光栅时，所述旋转装置、所述传送装置和所述升降装置均处于停机状态。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种纸张翻面机，其特征在于：所述升降组件包括对称设置的杆体、及一活动块，所述活动块的两端均分别套设在所述杆体上，通过所述杆体，使得所述活动块的升降保持在一条水平线上。

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