CN103754670A - 一种裱纸机纸垛翻转装置 - Google Patents

一种裱纸机纸垛翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103754670A
CN103754670A CN201410002173.7A CN201410002173A CN103754670A CN 103754670 A CN103754670 A CN 103754670A CN 201410002173 A CN201410002173 A CN 201410002173A CN 103754670 A CN103754670 A CN 103754670A
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
paper stack
actuating unit
control information
switching mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410002173.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103754670B (zh
Inventor
张阳
米涛
吴高华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Graphic Communication
Original Assignee
Beijing Institute of Graphic Communication
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Graphic Communication filed Critical Beijing Institute of Graphic Communication
Priority to CN201410002173.7A priority Critical patent/CN103754670B/zh
Publication of CN103754670A publication Critical patent/CN103754670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103754670B publication Critical patent/CN103754670B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种裱纸机纸垛翻转装置,包括控制器、计数装置、动力机构及翻转机构;计数装置连接控制器,控制器经动力机构连接并控制翻转机构;计数装置设置在翻转机构的前端,用于对形成纸垛的纸张进行计数并将计数信息反馈给控制器;控制器根据计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到动力机构;动力机构根据翻转控制信息带动翻转机构对输送到当前位置的纸垛进行翻转;或根据复位控制信息带动翻转机构复位且不翻转输送到当前位置的纸垛。本发明提出的裱纸机纸垛翻转装置,可实现纸垛正反交替放置,很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题。

Description

一种裱纸机纸垛翻转装置
技术领域
本发明涉及印刷机械设备技术领域,特别是指一种裱纸机纸垛翻转装置。
背景技术
裱纸机是用于将两张纸裱糊粘贴在一起的机械设备。目前国内的裱纸机由于裱纸时所用的胶都含有水分,所以大量裱完的纸张长时间堆叠在一起则会产生翘曲变形,这种变形对后续的工作会产生巨大的影响。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种裱纸机纸垛翻转装置,可实现纸垛正反交替放置,很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题;同时,该纸垛翻转装置可进一步弥补国内设备的短缺,且结构简单,能很好的提高效率,有效降低成本。
基于上述目的本发明提供的一种裱纸机纸垛翻转装置,包括控制器、计数装置、动力机构及翻转机构;所述计数装置连接所述控制器,所述控制器经所述动力机构连接并控制所述翻转机构;
所述计数装置设置在所述翻转机构的前端,用于对形成纸垛的纸张进行计数并将计数信息反馈给所述控制器;
所述控制器根据所述计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构;
所述动力机构根据所述翻转控制信息带动所述翻转机构对输送到当前位置的纸垛进行翻转;或根据所述复位控制信息带动所述翻转机构复位且不翻转输送到当前位置的纸垛。
在一些实施方式中,所述翻转机构包括支架、传送带、翻转架及转轴;所述传送带沿纸垛传输方向设置在支架上,所述转轴垂直于纸垛传输方向设置于支架上方,且所述转轴连接所述动力机构,所述翻转架设置在所述转轴上;对纸垛进行翻转时,所述动力机构控制转轴带动所述翻转架向来纸一侧转动,使得纸垛沿传送带运动到翻转架内,然后动力机构控制转轴带动翻转架向送纸一侧转动,并将纸垛翻转180°后再次放置在传送带上继续传输。
在一些实施方式中,所述翻转架包括对称排列的4个翻转子架,每个翻转子架均包括一根长翻转片和一根短翻转片,长短翻转片的间距略大于纸垛的高度。
在一些实施方式中,所述翻转机构复位时,所述翻转子架为竖直状态;此时,翻转架下方与传送带间形成的空间能够通过所述纸垛。
在一些实施方式中,所述转轴两端分别设置有配重块。
在一些实施方式中,所述计数装置为光电传感器,其每检测到一次所述形成纸垛的纸张经过时,则向所述控制器发送一个计数脉冲。
在一些实施方式中,所述控制器接收所述计数脉冲并对其进行计数,当计数到达预设值时,发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构。
在一些实施方式中,当奇数次达到预设值时,发送翻转控制信息到所述动力机构;当偶数次达到预设值时,发送复位控制信息到所述动力机构。
从上面所述可以看出,本发明提供的裱纸机纸垛翻转装置,通过设置计数装置和控制器的配合工作来控制动力机构带动翻转机构进行翻转,实现纸垛的间隔式正反堆叠放置,使得裱完纸的纸张堆叠放置时不容易发生卷翘、起皱等现象,很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题;同时,该纸垛翻转装置可进一步弥补国内设备的短缺,且结构简单,能很好的提高效率,有效降低成本。
进一步的,通过巧妙地设计翻转架的结构,能够更好地配合翻转装置其他部件的工作,较佳的实现了纸垛的间隔式正反堆叠放置。
附图说明
图1为本发明提供的裱纸机纸垛翻转装置的一个实施例的结构示意图;
图2为本发明提供的裱纸机纸垛翻转装置实施例中的翻转机构结构示意图;
图3为本发明提供的裱纸机纸垛翻转装置实施例中的翻转架处于不同状态时的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
参照附图1为本发明提供的裱纸机纸垛翻转装置的一个实施例的结构示意图。
所述裱纸机纸垛翻转装置,包括控制器20、计数装置10、动力机构30及翻转机构40;所述计数装置10连接所述控制器20,所述控制器20经所述动力机构30连接并控制所述翻转机构40;
所述计数装置10设置在所述翻转机构40的前端,用于对形成纸垛的纸张进行计数并将计数信息反馈给所述控制器20;
所述控制器20根据所述计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构30;
所述动力机构30根据所述翻转控制信息带动所述翻转机构40对输送到当前位置的纸垛进行翻转;或根据所述复位控制信息带动所述翻转机构40复位且不翻转输送到当前位置的纸垛。
参照附图2,为本发明提供的裱纸机纸垛翻转装置实施例中的翻转机构40的一种实现方式的结构示意图。
所述翻转机构40包括支架45、传送带44、翻转架41及转轴42;所述传送带44沿纸垛传输方向(图2中箭头的指向)设置在支架45上,所述转轴42垂直于纸垛传输方向设置于支架45上方,且所述转轴42连接所述动力机构30,所述翻转架41设置在所述转轴42上;对纸垛进行翻转时,所述动力机构30控制转轴42带动所述翻转架41向来纸一侧转动(即纸垛传输方向相反一侧),使得纸垛50沿传送带44运动到翻转架41内(参照附图3中翻转架的(a)状态),然后动力机构30控制转轴42带动翻转架41向送纸一侧转动,并将纸垛50翻转180°后(参照附图3中翻转架的从(a)状态到(c)状态的翻转过程)再次放置在传送带42上继续传输(参照附图3中翻转架的(c)状态)。
所述翻转架41包括对称排列的4个翻转子架,每个翻转子架均包括一根长翻转片和一根短翻转片(参照附图2),长短翻转片的间距略大于纸垛50的高度(参照附图3)。
所述翻转机构40复位时,所述翻转子架为竖直状态(参照附图2及附图3中翻转架的(b)状态);此时,翻转架41下方与传送带42间形成的空间能够通过所述纸垛(参照附图2)。
较佳的,为了减少电机的负载,所述转轴42两端分别设置有配重块43,即翻转架41垂直(复位)状态时的翻转架41下方设置配重块43(参照附图2),用来平衡翻转架41自身的重量。
所述计数装置10的一种实现方式是采用光电传感器,其设置于所述翻转机构40的前端的分纸机构一侧,每当分纸机构分离出一张纸并将其堆叠为纸垛时,则会从光电传感器能检测的位置经过,所述光电传感器每检测到一次所述形成纸垛的纸张经过时,则向所述控制器发送一个计数脉冲。所述控制器接收所述计数脉冲并对其进行计数(一个脉冲计一次数,该计数值即为纸垛中的纸张数),当计数到达预设值(例如100次,表示纸垛有100张纸,记为1垛)时,发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构30。
当奇数次达到预设值(即为奇数垛纸垛)时,发送翻转控制信息到所述动力机构30,所述动力机构30控制所述翻转机构40进行翻转,将奇数垛纸垛翻转180°后再继续沿传送带44传输;当偶数次达到预设值(即为偶数垛纸垛)时,发送复位控制信息到所述动力机构30,所述动力机构30控制所述翻转机构40复位(即翻转架41呈竖直状态),所述偶数垛纸垛沿传送带从翻转架下方经过并直线传输。奇数垛纸垛和偶数垛纸垛均在翻转机构40的后方的收纸机构处堆叠,使得纸垛正反交替放置。
所述控制器20的一种可选实施方式为PLC逻辑控制器;所述动力机构30的一种可选实施方式可以是包括与转轴42相连的轴承座,所述轴承座外端套有齿轮并与电机齿轮啮合,通过控制器20控制电机运转从而带动转轴42转动,以控制翻转架41的转动。
下面参照附图1-3,具体描述所述裱纸机纸垛翻转装置的工作过程。
首先,设置于翻转机构前端的分纸机构处的所述计数装置10(可采用光电传感器)检测到纸张经过并发送计数脉冲到控制器20(可采用PLC),控制器20接收脉冲信号并计数,当计数值第一次达到预设值(例如100次),则发送第一翻转控制信号到所述动力机构30(可选的为连接转轴42的电机),所述动力机构30带动翻转架41向来纸一侧转动,翻转架41处于(a)状态(参照附图3),此时第一垛纸垛由传送带44传输到所述翻转架内(参照附图3),接着,所述控制器20发送第二翻转控制信号,控制所述动力机构30带动翻转架41翻转,从(a)状态经由(b)状态再落到(c)状态;第一垛纸垛再次回到传送带44上并向前继续传输到翻转机构40后方的收纸机构处。与此同时,控制器20继续接收脉冲信号并计数,当计数值第二次达到预设值(例如100次),则发送复位控制信号到所述动力机构30(可选的为连接转轴42的电机),所述动力机构30带动翻转架41向来纸一侧转动,使得翻转架41处于(b)状态(参照附图3),此时第二垛纸垛沿传送带44直线传输到翻转机构40后方的收纸机构处,并与第一垛纸垛堆叠在一起。重复上述过程,使得奇数垛纸垛和偶数垛纸垛之间形成正反交替放置。
较佳的,参照附图3,当翻转架41位于(a)状态时,翻转架的长翻转片可设计为在最低点时,其端部位于传送带44下方,以利于纸垛沿传送带44传输到翻转架41内;当翻转架41位于(c)状态时,翻转架的短翻转边可设计为在最低点时,其端部位于传送带44下方,以利于纸垛滑下并继续沿传送带44传输。
从上述实施例可以看出,本发明所提供的裱纸机纸垛翻转装置,通过设置计数装置和控制器的配合工作来控制动力机构带动翻转机构进行翻转,实现纸垛的间隔式正反堆叠放置,使得裱完纸的纸张堆叠放置时不容易发生卷翘、起皱等现象,很好的解决了纸张因长时间堆积而出现翘曲变形的问题;同时,该纸垛翻转装置可进一步弥补国内设备的短缺,且结构简单,能很好的提高效率,有效降低成本。
进一步的,通过巧妙地设计翻转架的结构,能够更好地配合翻转装置其他部件的工作,较佳的实现了纸垛的间隔式正反堆叠放置。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种裱纸机纸垛翻转装置,其特征在于,包括控制器、计数装置、动力机构及翻转机构;所述计数装置连接所述控制器,所述控制器经所述动力机构连接并控制所述翻转机构;
所述计数装置设置在所述翻转机构的前端,用于对形成纸垛的纸张进行计数并将计数信息反馈给所述控制器;
所述控制器根据所述计数信息间隔发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构;
所述动力机构根据所述翻转控制信息带动所述翻转机构对输送到当前位置的纸垛进行翻转;或根据所述复位控制信息带动所述翻转机构复位且不翻转输送到当前位置的纸垛。
2.根据权利要求1所述的纸垛翻转装置,其特征在于,所述翻转机构包括支架、传送带、翻转架及转轴;所述传送带沿纸垛传输方向设置在支架上,所述转轴垂直于纸垛传输方向设置于支架上方,且所述转轴连接所述动力机构,所述翻转架设置在所述转轴上;对纸垛进行翻转时,所述动力机构控制转轴带动所述翻转架向来纸一侧转动,使得纸垛沿传送带运动到翻转架内,然后动力机构控制转轴带动翻转架向送纸一侧转动,并将纸垛翻转180°后再次放置在传送带上继续传输。
3.根据权利要求2所述的纸垛翻转装置,其特征在于,所述翻转架包括对称排列的4个翻转子架,每个翻转子架均包括一根长翻转片和一根短翻转片,长短翻转片的间距略大于纸垛的高度。
4.根据权利要求3所述的纸垛翻转装置,其特征在于,所述翻转机构复位时,所述翻转子架为竖直状态;此时,翻转架下方与传送带间形成的空间能够通过所述纸垛。
5.根据权利要求4所述的纸垛翻转装置,其特征在于,所述转轴两端分别设置有配重块。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的纸垛翻转装置,其特征在于,所述计数装置为光电传感器,其每检测到一次所述形成纸垛的纸张经过时,则向所述控制器发送一个计数脉冲。
7.根据权利要求6所述的纸垛翻转装置,其特征在于,所述控制器接收所述计数脉冲并对其进行计数,当计数到达预设值时,发送翻转控制信息或复位控制信息到所述动力机构。
8.根据权利要求7所述的纸垛翻转装置,其特征在于,当奇数次达到预设值时,发送翻转控制信息到所述动力机构;当偶数次达到预设值时,发送复位控制信息到所述动力机构。
CN201410002173.7A 2014-01-03 2014-01-03 一种裱纸机纸垛翻转装置 Expired - Fee Related CN103754670B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410002173.7A CN103754670B (zh) 2014-01-03 2014-01-03 一种裱纸机纸垛翻转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410002173.7A CN103754670B (zh) 2014-01-03 2014-01-03 一种裱纸机纸垛翻转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103754670A true CN103754670A (zh) 2014-04-30
CN103754670B CN103754670B (zh) 2016-06-29

Family

ID=50522040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410002173.7A Expired - Fee Related CN103754670B (zh) 2014-01-03 2014-01-03 一种裱纸机纸垛翻转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103754670B (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104340714A (zh) * 2014-10-30 2015-02-11 四川成峰机械有限公司 纸板翻转夹持机
CN104386513A (zh) * 2014-10-30 2015-03-04 四川成峰机械有限公司 一种纸垛翻转装置
CN104444489A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 四川成峰机械有限公司 一种裱纸机输纸结构
CN104444532A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 四川成峰机械有限公司 可控式收纸机
CN104476826A (zh) * 2014-11-05 2015-04-01 新乡市成林纸品包装有限公司 一种高强度胶印彩板的制作方法
CN105109979A (zh) * 2015-08-26 2015-12-02 卓达新材料科技集团有限公司 一种板材的自动翻板输送装置
CN105173815A (zh) * 2015-08-26 2015-12-23 卓达新材料科技集团有限公司 一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法
CN104112159B (zh) * 2014-07-10 2017-03-08 新兴铸管股份有限公司 一种离心铸管生产线用多口径管自动计数装置
CN108033300A (zh) * 2018-01-04 2018-05-15 青岛科技大学 一种新型硬纸板堆积装置
CN108177812A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 盐城宏景机械科技股份有限公司 自动收纸打包一体机
CN108946179A (zh) * 2018-07-25 2018-12-07 河北天晷自动化设备科技有限公司 一种全自动翻面码垛包装机
CN110304485A (zh) * 2019-07-01 2019-10-08 广州市拓一机械技术有限公司 一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法
CN114229536A (zh) * 2021-12-10 2022-03-25 南昌印钞有限公司 一种纸张翻面机
CN115742446A (zh) * 2022-11-17 2023-03-07 青岛宏泰包装印刷有限公司 裱纸机瓦楞纸上纸机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2708863A (en) * 1951-07-03 1955-05-24 American Colortype Company Stacking conveyor for books and the like
US3727744A (en) * 1971-04-16 1973-04-17 Longview Fibre Co Apparatus for overturning stacked sheet material
JPS5380671A (en) * 1976-12-27 1978-07-17 Nippon Denshi Kogyo Kk Apparatus for turning over and stacking corrugated cardboard
US4619571A (en) * 1981-04-22 1986-10-28 O. Dorries Gmbh Installation for the distribution of sheets
US4784558A (en) * 1987-07-30 1988-11-15 Tanabe Machinery Co., Ltd. Apparatus for inverting and stacking folded box blanks made of sheet material
US5358372A (en) * 1993-07-08 1994-10-25 Thermoguard Equipment, Inc. Sheet block inverter
JP2000118755A (ja) * 1998-10-07 2000-04-25 Rengo Co Ltd 給紙機

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2708863A (en) * 1951-07-03 1955-05-24 American Colortype Company Stacking conveyor for books and the like
US3727744A (en) * 1971-04-16 1973-04-17 Longview Fibre Co Apparatus for overturning stacked sheet material
JPS5380671A (en) * 1976-12-27 1978-07-17 Nippon Denshi Kogyo Kk Apparatus for turning over and stacking corrugated cardboard
US4619571A (en) * 1981-04-22 1986-10-28 O. Dorries Gmbh Installation for the distribution of sheets
US4784558A (en) * 1987-07-30 1988-11-15 Tanabe Machinery Co., Ltd. Apparatus for inverting and stacking folded box blanks made of sheet material
US5358372A (en) * 1993-07-08 1994-10-25 Thermoguard Equipment, Inc. Sheet block inverter
JP2000118755A (ja) * 1998-10-07 2000-04-25 Rengo Co Ltd 給紙機

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104112159B (zh) * 2014-07-10 2017-03-08 新兴铸管股份有限公司 一种离心铸管生产线用多口径管自动计数装置
CN104386513A (zh) * 2014-10-30 2015-03-04 四川成峰机械有限公司 一种纸垛翻转装置
CN104444489A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 四川成峰机械有限公司 一种裱纸机输纸结构
CN104444532A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 四川成峰机械有限公司 可控式收纸机
CN104340714A (zh) * 2014-10-30 2015-02-11 四川成峰机械有限公司 纸板翻转夹持机
CN104444489B (zh) * 2014-10-30 2016-08-24 四川成峰机械有限公司 一种裱纸机输纸结构
CN104444532B (zh) * 2014-10-30 2016-11-30 四川成峰机械有限公司 可控式收纸机
CN104476826A (zh) * 2014-11-05 2015-04-01 新乡市成林纸品包装有限公司 一种高强度胶印彩板的制作方法
CN104476826B (zh) * 2014-11-05 2017-06-20 新乡市成林纸品包装有限公司 一种高强度胶印彩板的制作方法
CN105109979A (zh) * 2015-08-26 2015-12-02 卓达新材料科技集团有限公司 一种板材的自动翻板输送装置
CN105173815A (zh) * 2015-08-26 2015-12-23 卓达新材料科技集团有限公司 一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法
CN108177812A (zh) * 2017-12-22 2018-06-19 盐城宏景机械科技股份有限公司 自动收纸打包一体机
CN108177812B (zh) * 2017-12-22 2023-07-07 上海旭恒精工机械制造东台有限公司 自动收纸打包一体机
CN108033300A (zh) * 2018-01-04 2018-05-15 青岛科技大学 一种新型硬纸板堆积装置
CN108946179A (zh) * 2018-07-25 2018-12-07 河北天晷自动化设备科技有限公司 一种全自动翻面码垛包装机
CN108946179B (zh) * 2018-07-25 2024-05-24 河北天晷自动化设备科技有限公司 一种全自动翻面码垛包装机
CN110304485A (zh) * 2019-07-01 2019-10-08 广州市拓一机械技术有限公司 一种用于瓦楞纸堆垛的系统及方法
CN114229536A (zh) * 2021-12-10 2022-03-25 南昌印钞有限公司 一种纸张翻面机
CN115742446A (zh) * 2022-11-17 2023-03-07 青岛宏泰包装印刷有限公司 裱纸机瓦楞纸上纸机
CN115742446B (zh) * 2022-11-17 2023-05-09 青岛宏泰包装印刷有限公司 裱纸机瓦楞纸上纸机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103754670B (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103754670A (zh) 一种裱纸机纸垛翻转装置
CN103754685B (zh) 一种裱纸机收纸装置
CN204938364U (zh) 一种Tray盘自动上下料输送装置
CN203902114U (zh) 自动翻转收纸机
CN107792679A (zh) 一种错位并排堆叠纸垛装置及堆叠方法
CN104555519A (zh) 一种磁力皮带自动垛板机
CN108529181A (zh) 流水线正反堆叠方法及其堆叠装置
CN110626849A (zh) 接纸机构
CN202098864U (zh) 堆码机
CN108584405B (zh) 一种间歇式杆件收集装置
CN211169177U (zh) 纸板切割及堆叠机构
CN202729281U (zh) 一种龙门上料机
CN205240082U (zh) 自动分页机
CN212605962U (zh) 一种圆棒类产品自动堆垛装置
CN205169848U (zh) 推板式上料装置
CN213943995U (zh) 一种不良品下料装置及点胶检测机
CN211033295U (zh) 一种隔板自动投放机
CN208361445U (zh) 送纸前缘双栅栏装置
CN203602130U (zh) 堆纸整齐的收纸机
CN103840616A (zh) 一种电机冲片自动冲槽系统
CN210064574U (zh) 一种自动送料标仓
CN108861776B (zh) 全自动双灰纸板叠放装置
CN108328259B (zh) 一种钢管多级分离送料机构
CN216686295U (zh) 斜立式双工位放板机
CN210735537U (zh) 一种电池板拣选移栽装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Yang

Inventor after: Mi Tao

Inventor after: Wu Gaohua

Inventor after: Guo Ningning

Inventor after: Han Yingmin

Inventor after: Qian Juying

Inventor before: Zhang Yang

Inventor before: Mi Tao

Inventor before: Wu Gaohua

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160629

Termination date: 20180103

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee