CN104555519A - 一种磁力皮带自动垛板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁力皮带自动垛板机，包括机架及设置于其上侧的电磁皮带组，所述电磁皮带组包括电磁铁安装架、输送皮带及电机，其中所述电磁铁安装架上规则安装有若干电磁铁，所述电磁铁上端面为安装面，其下端面为吸附面且直接与输送皮带接触，所述输送皮带在电机的驱动及其上方电磁铁的吸附力作用下实现对钢板的输送，所述电磁皮带组下方设置有自动堆垛组。本发明为用于卷钢分条剪切后小块钢板的磁力皮带自动剁板机，该设备可堆垛钢板尺寸范围宽，且操作简便，堆垛质量好，对板面无任何损伤。

Description

一种磁力皮带自动垛板机

技术领域

 本发明涉及机械设备领域，具体为一种磁力皮带自动垛板机。

背景技术

用于家电面板的彩涂板在完成涂镀、贴膜工序后，根据用户需求不同，连续的钢卷被分条剪切成相应尺寸的小块钢板，由于剪切定尺过程都在彩涂板车间进行，为了顺利把钢板完好无损地从彩涂板厂运输到家电生产厂，需要对定尺后的小块钢板进行堆垛打包。

由于钢板尺寸规格繁多，随时变化，又要求一套设备完成所有钢板的堆垛，且堆垛需整齐，板面无损伤，虽然市场上有各种形式的堆垛机械手、自动堆垛打包生产线，但是这些设备或者是堆垛质量差，或者是无法适应多变的规格，都不能完全满足家电面板的堆垛要求。目前实际生产过程还是以人工堆垛为主。为了减少人工作业成本高计数易出错等问题，设计一种能够自动堆垛各种尺寸的钢板就成为必然的需求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种用于卷钢分条剪切后小块钢板的磁力皮带自动剁板机，该设备可堆垛钢板尺寸范围宽，且操作简便，堆垛质量好，对板面无任何损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种磁力皮带自动垛板机，包括机架及设置于其上侧的电磁皮带组，所述电磁皮带组包括电磁铁安装架、输送皮带及电机，其中所述电磁铁安装架上规则安装有若干电磁铁，所述电磁铁上端面为安装面，其下端面为吸附面且直接与输送皮带接触，所述输送皮带在电机的驱动及其上方电磁铁的吸附力作用下实现对钢板的输送，所述电磁皮带组下方设置有自动堆垛组。

作为上述技术方案的改进，所述自动堆垛组包括设置于输送皮带正下方的升降托盘及垛板底架，所述升降托盘包括托盘及可控制其升降的减速马达、升降链轮。

作为上述技术方案的改进，所述输送皮带水平输送段端口处设置有用于钢板进料的输送辊道及可检测钢板进出料、控制电磁铁通电的金属探测传感器。

作为上述技术方案的改进，所述输送皮带水平输送段中段设置有垛板位，所述垛板位包括挡料板及可控制电磁铁失电的微动开关。

作为上述技术方案的改进，所述输送皮带通过通过同步轮、同步带与所述电机传动连接。

作为上述技术方案的改进，所述输送皮带水平输送段与输送方向垂直的两侧设置有侧导板，其用于保证钢板宽度方向堆垛整齐，且两侧的侧导板间宽度可调。

作为上述技术方案的改进，所述垛板底架下方设置有垛板小车。

本发明带来的有益效果有：

本发明通过电磁皮带组及自动堆垛组的配合，完成对钢板堆垛，其电磁皮带组包括多个沿电磁铁安装架紧密布置且具备一定初吸力的电磁铁，待电磁铁通电后，即与下方输送皮带形成磁力皮带，并完成对钢板的吸附，输送至指定位置后，电磁铁失电而钢板因重力下落，并由下方的自动堆垛组完成堆垛。本设备结构简洁易操作，堆垛效果突出，且自动化程度高，同时具备一定的可调节适应能力，通过适当的改变，本设备可堆垛钢板规格范围宽。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，

附图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

参照附图1，本发明为一种磁力皮带自动垛板机，主要包括机架8及分设于上侧的电磁皮带组、下侧的自动堆垛组。电磁皮带组用于完成钢板7的吸附、输送及下放，自动堆垛组则用于完成下放后钢板7的整齐堆垛。

具体的，电磁皮带组包括电磁铁安装架11、输送皮带12及电机13，电磁铁安装架11上规则安装有若干初吸力100KG的电磁铁10，这些电磁铁10的上端面为安装面，沿输送方向在电磁铁安装架11上紧密布置，下端面则为吸附面，直接与输送皮带12接触，以此形成磁力皮带。待电磁铁10通电后，输送皮带12在电机13同步轮、同步带的传动驱动及上方电磁铁10的吸附力作用下可完成对钢板7的吸附与输送，直到钢板7输送到设定位置后，电磁铁10失电使得钢板7因重力下放。

自动堆垛组包括位于上述输送皮带12正下方的升降托盘21与垛板底架22，下放后的钢板7将垂直下落在升降托盘21上，为避免对钢板7造成损伤，托盘上端面可设置必要的缓冲结构，同时应保证钢板7下落高度不超过100mm，具体可通过控制减速马达及升降链轮实现。钢板7下落至托盘后，减速马达与升降链轮可通过设定的速度下降一段距离，理论数值为当前钢板7的厚度，过程中钢板7之间无摩擦，可避免对板面涂层的划伤，随后循环进行下一块板料的堆垛。

同时，输送皮带12的水平输送段端口处设置有用于钢板7进料的输送辊道3及可检测钢板7进出料、控制电磁铁10通电的金属探测传感器，其水平输送段中段适当位置处设置有垛板位，且该垛板位位置可根据具体的钢板7长度灵活调整，垛板位包括挡料板4及可控制电磁铁10失电的微动开关。前述金属探测传感器检测到钢板7进入信号后，电磁铁10上电，钢板7被吸附到输送皮带12下端面，待钢板7输送至垛板位时触动挡料板4，挡料板4上的微动开关发出信号使电磁铁10失电，从而钢板7垂直下落。并且，通过这两类传感器的信号可以实时计算钢板7的堆垛数量，计数准确性高不易出错。

此外，输送皮带12的水平输送段与输送方向垂直的两侧设置有侧导板5，且两侧的侧导板5间宽度可调，可对输送及下落过程中的钢板7形成导向作用，并使钢板7宽度方向堆垛整齐。钢板7落至升降托盘21，根据钢板7厚度及设定，减速马达转动相应转数使升降托盘21下降。

垛板底架22下方设置有垛板小车6，堆垛结束后，通过垛板小车6推出已完成既定堆垛量的垛板底架22，并推入未垛板的垛板底架22，过程操作简单速度快。

其他的，本发明中磁力皮带也可用安装在钢板7下方的鼓风机代替，鼓风机鼓风将钢板7向上抬起，可降低钢板7下落时的冲击，但当钢板7较短或尺寸较小时，鼓风抬板效果不理想，易造成板面擦伤。

综合而言，本发明通过电磁皮带组及自动堆垛组的配合，完成对钢板7堆垛，其电磁皮带组包括多个沿电磁铁安装架11紧密布置且具备一定初吸力的电磁铁10，待电磁铁10通电后，即与下方输送皮带12形成磁力皮带，并完成对钢板7的吸附，输送至指定位置后，电磁铁10失电而钢板7因重力下落，并由下方的自动堆垛组完成堆垛。

本设备结构简洁易操作，堆垛效果突出，且自动化程度高，同时具备一定的可调节适应能力，通过适当的改变，本设备可堆垛钢板7规格范围宽。如上述侧导板5可按照钢板7板宽适时调节，电磁铁10通电个数可按照钢板7重量适时调节，磁力皮带的数量与长度可按照吸附钢板7所需吸附力的大小适时调节，升降托盘21可按照钢板7厚度及堆垛速度的要求适时调节升降速度，挡料板4位置可根据钢板7长度适时调节等，均可一定程度上扩大本发明的可堆垛钢板7规格范围。

需要说明的是，以上所述只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：包括机架（8）及设置于其上侧的电磁皮带组，所述电磁皮带组包括电磁铁安装架（11）、输送皮带（12）及电机（13），其中所述电磁铁安装架（11）上规则安装有若干电磁铁（10），所述电磁铁（10）上端面为安装面，其下端面为吸附面且直接与输送皮带（12）接触，所述输送皮带（12）在电机（13）的驱动及其上方电磁铁（10）的吸附力作用下实现对钢板（7）的输送，所述电磁皮带组下方设置有自动堆垛组。

2.根据权利要求1所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述自动堆垛组包括设置于输送皮带（12）正下方的升降托盘（21）及垛板底架（22），所述升降托盘（21）包括托盘及可控制其升降的减速马达、升降链轮。

3.根据权利要求1所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述输送皮带（12）水平输送段端口处设置有用于钢板（7）进料的输送辊道（3）及可检测钢板（7）进出料、控制电磁铁（10）通电的金属探测传感器。

4.根据权利要求3所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述输送皮带（12）水平输送段中段设置有垛板位，所述垛板位包括挡料板（4）及可控制电磁铁（10）失电的微动开关。

5.根据权利要求1所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述输送皮带（12）通过通过同步轮、同步带与所述电机（13）传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述输送皮带（12）水平输送段与输送方向垂直的两侧设置有侧导板（5），其用于保证钢板（7）宽度方向堆垛整齐。

7.根据权利要求6所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述两侧的侧导板（5）间宽度可调。

8.根据权利要求2所述的一种磁力皮带自动垛板机，其特征在于：所述垛板底架（22）下方设置有垛板小车（6）。