CN107555181A - 一种全自动堆垛机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动堆垛机，设置有皮带和挡料梁，在所述的皮带的两侧设置有挡料梁，在所述的挡料梁下设置有挡子，在所述的挡料梁的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子，所述的挡子在直线导轨上移动，在所述的皮带的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板。在所述的堆垛机上面设置有挡子，通过挡子位置的调节，能够适应不同尺寸的板料的堆垛，能够对于不规则板料堆垛落料的时候进行位置的微调，让不规则板料在堆垛的时候更加的平整，在所述的堆垛机上设有电永磁，能够通过电永磁的通电与否进行电永磁的磁性的控制，在所述的堆垛机内设有信号防干扰装置，能够吸收掉干扰信号，保证堆垛机信号传输的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种堆垛机，具体涉及一种全自动堆垛机。
背景技术
在板料进行运输的时候会经过很多工序，常规尺寸的板料在运输的时候较为方便，能够通过输送带进行长距离的输送，在输送的时候由于板料尺寸较为规则使得板料的输送过程更加的方便，但是遇到不规则的板料就会导致板料在运输的时候出现位移，这些位移的产生会影响板料在堆垛的时候出现偏差，板料堆垛的时候需要及时将这些位置偏差进行及时的调节，让板料在堆垛的时候更加的方便，堆垛机进行堆垛调整位移更加的高效。
发明内容
本发明的目的是提供一种挡料方便，调整位移的一种全自动堆垛机。
本发明的技术方案为：一种全自动堆垛机，设置有皮带和挡料梁，在所述的皮带的两侧设置有挡料梁，在所述的挡料梁下设置有挡子，在所述的挡料梁的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子，所述的挡子在直线导轨上移动，在所述的皮带的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板。
所述的吸附装置为电磁铁，所述的电磁铁分布在皮带的上方且吸附住钢板。
所述的挡子设置在挡料梁的下侧，所述的挡子上设置有喇叭口，所述的挡子在挡料梁的下方可沿着X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子由电机带动移动，在所述的挡子和电机之间通过齿轮和齿条配合动作将挡子进行X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子沿着挡料梁下侧设置且沿着皮带两侧进行对称式的分布。
在所述的堆垛机上设置有的电磁铁，电磁铁采用电永磁，电永磁在通电的时候磁性消失，在电永磁不通电的时候让电永磁保持磁性。
在所述的堆垛机上设置有信号防干扰装置，信号防干扰装置吸收干扰信号。
本发明的优点是：在所述的堆垛机上面设置有挡子，通过挡子位置的调节，能够适应不同尺寸的板料的堆垛，能够对于不规则板料堆垛落料的时候进行位置的微调，让不规则板料在堆垛的时候更加的平整，在所述的堆垛机上设有电永磁，能够通过电永磁的通电与否进行电永磁的磁性的控制，在所述的堆垛机内设有信号防干扰装置，能够吸收掉干扰信号，保证堆垛机信号传输的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的电磁铁示意图。
图中：1为皮带，2为挡料梁，3为挡子，4为电磁铁，5为钢板。
具体实施方式
实施例1
一种全自动堆垛机，设置有皮带1和挡料梁2，在所述的皮带1的两侧设置有挡料梁2，在所述的挡料梁2下设置有挡子3，在所述的挡料梁2的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子3，所述的挡子3在直线导轨上移动，在所述的皮带1的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板5。
所述的吸附装置为电磁铁4，所述的电磁铁4分布在皮带的上方且吸附住钢板。
所述的挡子3设置在挡料梁的下侧，所述的挡子3上设置有喇叭口，所述的挡子3在挡料梁的下方可沿着X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3由电机带动移动，在所述的挡子3和电机之间通过齿轮和齿条配合动作将挡子进行X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3沿着挡料梁2下侧设置且沿着皮带1两侧进行对称式的分布。
在所述的堆垛机上设置有的电磁铁4，电磁铁4采用电永磁，电永磁在通电的时候磁性消失，在电永磁不通电的时候让电永磁保持磁性。
在所述的堆垛机上设置有信号防干扰装置，信号防干扰装置吸收干扰信号。
实施例2
一种全自动堆垛机，设置有皮带1和挡料梁2，在所述的皮带1的两侧设置有挡料梁2，在所述的挡料梁2下设置有挡子3，在所述的挡料梁2的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子3，所述的挡子3在直线导轨上移动，在所述的皮带1的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板。
所述的吸附装置为电磁铁4，所述的电磁铁4分布在皮带的上方且吸附住钢板。
所述的挡子3设置在挡料梁的下侧，所述的挡子3上设置有喇叭口，所述的挡子3在挡料梁的下方可沿着X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3由电机带动移动，在所述的挡子3和电机之间通过齿轮和齿条配合动作将挡子进行X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3沿着挡料梁2下侧设置且沿着皮带1两侧进行对称式的分布。
在所述的堆垛机上设置有的电磁铁4，电磁铁4采用电永磁，电永磁在通电的时候磁性消失，在电永磁不通电的时候让电永磁保持磁性。
在所述的堆垛机上设置有信号防干扰装置，信号防干扰装置吸收干扰信号。
所述的信号防干扰装置采用磁环，所述的磁环采用铁氧体材料制成。
实施例2
一种全自动堆垛机，设置有皮带1和挡料梁2，在所述的皮带1的两侧设置有挡料梁2，在所述的挡料梁2下设置有挡子3，在所述的挡料梁2的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子3，所述的挡子3在直线导轨上移动，在所述的皮带1的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板。
所述的吸附装置为电磁铁4，所述的电磁铁4分布在皮带的上方且吸附住钢板。
所述的挡子3设置在挡料梁的下侧，所述的挡子3上设置有喇叭口，所述的挡子3在挡料梁的下方可沿着X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3由电机带动移动，在所述的挡子3和电机之间通过齿轮和齿条配合动作将挡子进行X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3沿着挡料梁2下侧设置且沿着皮带1两侧进行对称式的分布。
在所述的堆垛机上设置有的电磁铁4，电磁铁4采用电永磁，电永磁在通电的时候磁性消失，在电永磁不通电的时候让电永磁保持磁性。
在所述的堆垛机上设置有信号防干扰装置，信号防干扰装置吸收干扰信号，防干扰装置设置在挡料梁周围。
所述的信号防干扰装置采用磁环，所述的磁环采用铁氧体材料制成。
实施例3
一种全自动堆垛机，设置有皮带1和挡料梁2，在所述的皮带1的两侧设置有挡料梁2，在所述的挡料梁2下设置有挡子3，在所述的挡料梁2的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子3，所述的挡子3在直线导轨上移动，在所述的皮带1的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板。
所述的吸附装置为电磁铁4，所述的电磁铁4分布在皮带的上方且吸附住钢板。
所述的挡子3设置在挡料梁的下侧，所述的挡子3上设置有喇叭口，所述的挡子3在挡料梁的下方可沿着X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3由电机带动移动，在所述的挡子3和电机之间通过齿轮和齿条配合动作将挡子进行X方向和Y方向进行移动。
所述的挡子3沿着挡料梁2下侧设置且沿着皮带1两侧进行对称式的分布。
在所述的堆垛机上设置有的电磁铁4，电磁铁4采用电永磁，电永磁在通电的时候磁性消失，在电永磁不通电的时候让电永磁保持磁性。
在所述的堆垛机上设置有信号防干扰装置，信号防干扰装置吸收干扰信号，防干扰装置设置在挡料梁周围。
所述的信号防干扰装置采用磁环，所述的磁环采用铁氧体材料制成。
磁环上设置有抗干扰贴片，所述的抗干扰贴片为猛锌铁贴片且高温500-800°的时候高温熔接在磁环外表面。
所述的电机为变频电机，变频电机和绝对值编码器实现挡子的X和Y方向的移动，压机后的皮带升降，4组皮带在X，Y移动；堆垛机4组皮带移动，档子大梁移动，其中24个档子X和Y方向移动。
Claims (5)
1.一种全自动堆垛机，设置有皮带和挡料梁，其特征在于：在所述的皮带的两侧设置有挡料梁，在所述的挡料梁下设置有挡子，在所述的挡料梁的下侧设置有直线导轨，在所述的直线导轨内设置有挡子，所述的挡子在直线导轨上移动，在所述的皮带的上方设置有吸附装置，所述的皮带的下方设置有钢板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机，其特征在于：所述的吸附装置为电磁铁，所述的电磁铁分布在皮带的上方且吸附住钢板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机，其特征在于：所述的挡子设置在挡料梁的下侧，所述的挡子上设置有喇叭口，所述的挡子在挡料梁的下方可沿着X方向和Y方向进行移动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动堆垛机，其特征在于：所述的挡子由电机带动移动，在所述的挡子和电机之间通过齿轮和齿条配合动作将挡子进行X方向和Y方向进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛机，其特征在于：所述的挡子沿着挡料梁下侧设置且沿着皮带两侧进行对称式的分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201710849980.6A CN107555181A (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种全自动堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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