CN104064349B - 用于线圈骨架上料的筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的用于线圈骨架上料的筛选装置,包括配合线圈骨架设置的轨道、配合轨道设置的挡料板;线圈骨架包括用于缠绕线圈的缠绕轴、固定于缠绕轴两端部的挡线板,线圈骨架的重心不在缠绕轴的轴线上;轨道包括承受线圈骨架的轨道面,挡料板高于轨道面固定距离,固定距离小于线圈骨架的轴向尺寸,固定距离大于线圈骨架的径向尺寸;轨道设置有落料缺口,落料缺口的长度大于线圈骨架的轴向尺寸,本发明通过上述两道基础取向设置,分别完成纵横取向选取和重心取向选取,将杂乱无章的线圈骨架最终变成有序的状态,方便直接送入后续自动化引线的操作。
Description
技术领域
本发明涉及来料筛选输送设备领域,具体涉及一种用于线圈骨架的上料筛选装置。
背景技术
目前在线圈骨架的生产中,在将线圈骨架脱模后需要完成引线的操作,而引线机器对线圈骨架的位置都采用人工手动调节,这需要专门的人力来手动放置线圈骨架,劳动强度高并且枯燥,因此亟需提出一种用于线圈骨架上料的筛选装置代替人力完成上述操作。
发明内容
本发明的目的是提供用于线圈骨架上料的筛选装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一个方面,提供的用于线圈骨架上料的筛选装置,包括配合线圈骨架设置的轨道、配合轨道设置的挡料板;线圈骨架包括用于缠绕线圈的缠绕轴、固定于缠绕轴两端部的挡线板,线圈骨架的重心不在缠绕轴的轴线上;轨道包括承受线圈骨架的轨道面,挡料板高于轨道面固定距离,固定距离小于线圈骨架的轴向尺寸,固定距离大于线圈骨架的径向尺寸;轨道设置有落料缺口,落料缺口的长度大于线圈骨架的轴向尺寸,
本发明提供的一种用于线圈骨架上料的筛选装置,线圈骨架在顺着轨道面运动的过程中,首先在通过挡料板时,由于挡料板高于轨道面的固定距离小于线圈骨架的轴向尺寸,同时大于线圈骨架的径向尺寸,因此,横行排布的线圈骨架可以通过挡料板,纵向排布的线圈骨架不能通过挡料板,完成纵横取向的功能;线圈骨架进入落料缺口时,由于落料缺口的长度大于线圈骨架的轴向尺寸,落料缺口处的轨道面的宽度小于线圈骨架的轴线距线圈骨架偏心侧边缘的距离,落料缺口处的轨道面的宽度大于线圈骨架的重心距线圈骨架偏心侧边缘的距离,只有重心位于落料缺口处的轨道面以内的线圈骨架才能通过落料缺口处的轨道面,重心位置不符合的线圈骨架将顺数落下轨道面。
本发明提供的一种用于线圈骨架上料的筛选装置,通过上述两道基础取向设置,分别完成纵横取向选取和重心取向选取,将杂乱无章的线圈骨架最终变成有序的状态,方便直接送入后续自动化引线的操作。
在一些实施方式中,在线圈骨架的运动方向上,轨道顺次设置挡料板和落料缺口。完成先完成纵横取向选取后完成重心取向选取的操作。
在一些实施方式中,挡料板倾斜设置,挡料板所在的直线与线圈骨架的运动方向所成角度不是直角。防止挡料板挡住来料的线圈骨架的运动,纵横取向不合格的线圈骨架在运动过程中逐步排出轨道面。
在一些实施方式中,轨道面设有调位台阶,调位台阶在线圈骨架的运动方向上呈下行台阶。一定概率改变纵取向的线圈骨架为横取向的线圈骨架,减轻了挡料板的工作负荷。
在一些实施方式中,轨道呈螺旋形。减小本发明的空间体积,提高装置的利用效率。
在一些实施方式中,轨道包括振动轨道和固定轨道,落料缺口设置于固定轨道。
在一些实施方式中,轨道包括位于轨道面侧面的轨道侧挡板。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的线圈骨架的结构示意图;
图2为图1示出的线圈骨架在与本发明提供的一种实施方式的用于线圈骨架上料的筛选装置的挡料板的配合示意图;
图3为图2示出的线圈骨架与挡料板的配合的A向视图;
图4为图1示出的线圈骨架在与本发明提供的一种实施方式的用于线圈骨架上料的落料缺口配合的示意图;
图5为图1示出的线圈骨架在在与本发明提供的一种实施方式的用于线圈骨架上料的落料缺口配合的另一种示意图
图6本发明提供的一种实施方式的用于线圈骨架上料的筛选装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明进行进一步详细的说明。
如图1~6所示,本发明提供了一种用于线圈骨架上料的筛选装置,包括配合线圈骨架3设置的轨道1、配合轨道1设置的挡料板2。线圈骨架3包括用于缠绕线圈的缠绕轴31、一体固定于缠绕轴31两端部的挡线板32,线圈骨架3的重心不在缠绕轴31的轴线上。
线圈骨架3的偏心设置可以通过缠绕轴31的偏心安装或者设定特定挡线板32的形状达到上述效果,本发明对此不作限制。
作为举例,本实施例采用后者的方案,如图1所述,本实施中的线圈骨架3的挡线板32在是由半圆部33与半方部34组成,半圆部33的形状是圆形的一半,半方部34的形状是正方形的一半,并且前述圆形的直径与前述正方形的边长的相等,半圆部33的直边拼接半方部34的长边后形成本实施中的挡线板32。更进一步,本实施例的缠绕轴31优选为圆柱体,缠绕轴31的轴线穿过组成上述挡线板32的半圆部33的圆心设置,并且线圈骨架3两端部的半圆部33位于缠绕轴31的同侧。
由于挡线板32位于线圈骨架3的轴线的一侧为圆形的,另一侧为方形,造成线圈骨架3的轴线两侧的重量不等,这样重心也就不在线圈骨架3的轴线上,而是偏离轴线一定长度。本实施例中,线圈骨架3的重心显然偏向半方部3一侧。
如图2所示,轨道1包括承受线圈骨架3的轨道面11,挡料板2高于轨道面11固定距离h,这个固定距离h小于线圈骨架3的轴向尺寸Z,同时大于线圈骨架3的径向尺寸X或Y。
如图4,轨道1开设有落料缺口4,落料缺口4的长度大于线圈骨架3的轴向尺寸,落料缺口4处的轨道面11的宽度小于线圈骨架3的轴线距线圈骨架3偏心侧边缘的距离,落料缺口4处的轨道面11的宽度大于线圈骨架3的重心距线圈骨架3偏心侧边缘的距离。
并且,本发明优选在线圈骨架3的运动方向上,轨道1顺次设置挡料板2和落料缺口4。
这样,通过本发明提供的一种用于线圈骨架上料的筛选装置,线圈骨架3在顺着轨道面11运动的过程中,首先在通过挡料板2时,由于挡料板2高于轨道面11的固定距离小于线圈骨架3的轴向尺寸,同时大于线圈骨架3的径向尺寸,因此,横行排布的线圈骨架3可以通过挡料板2,并进入后面的轨道面11;纵向排布的线圈骨架3就不能通过挡料板2,从轨道面11脱落,完成纵横取向的功能。
上述的轴向尺寸是指线圈骨架3两端面的距离,Z,径向尺寸是指线圈骨架在垂直于线圈骨架3轴向的径面上的尺寸,包括图中X和Y,当然,在本实施例中,X=Y。
随后,线圈骨架3在顺着轨道面11运动进入落料缺口4,由于落料缺口4的长度大于线圈骨架3的轴向尺寸,落料缺口4处的轨道面11的宽度小于线圈骨架3的轴线距线圈骨架3偏心侧边缘的距离,落料缺口4处的轨道面11的宽度大于线圈骨架3的重心距线圈骨架3偏心侧边缘的距离。
这样,只有重心位于落料缺口4处的轨道面11以内的线圈骨架3才能通过落料缺口4处的轨道面11,重心位置不符合的线圈骨架3将顺数落下轨道面11。
此外,线圈骨架3偏心侧指的是线圈骨架3的重心相对于线圈骨架3的轴线偏向的一侧。在本实施例中,线圈骨架3偏心侧是指线圈骨架3的半方部34一侧。
具体在本实施中,落料缺口4的长度超过线圈骨架3的长度Z,并设定线圈骨架3的重心偏向线圈骨架3的偏心侧的距离为ε,落料缺口4处的轨道面11的宽度应当大于(0.5X-ε)并且小于0.5X。不符合上述重心取向的将落下轨道面11。
作为优选实施例,挡料板2可以倾斜设置,挡料板2所在的直线与线圈骨架3的运动方向所成角度α应当不等于90°。这种设置可以防止挡料板2挡住来料的线圈骨架3的运动,纵横取向不合格的线圈骨架3在运动过程中逐步排出轨道面11。
轨道1在来料的运动方向上,顺次包括振动轨道13和固定轨道14,并且落料缺口4位于固定轨道14处,挡料板2在振动轨道13和固定轨道14上均可设置,并可根据情况分别设置多个,本发明对此不作限制。振动轨道13依靠振动装置提供动力,依靠振动装置提供动力的技术方案为现有技术,本发明不做过多赘述。
如图6所示,更进一步,振动轨道13的轨道面11设有调位台阶15,调位台阶15在线圈骨架3的运动方向上呈下行台阶。方便线圈骨架3在振动轨道13的振动下改变纵横取向,例如,取向为纵向的线圈骨架3在经过调位台阶(15)时,在振动的配合下,有一定概率改变成取向为横向的线圈骨架3。减轻了挡料板2的工作负荷。
振动轨道13的优势还在于,在轨道面11配合线圈骨架3的形状做优化后,振动轨道13还可以提供一定概率的改变重心取向。
如图6所示,轨道1可以呈螺旋形设计,减小本发明的空间体积,提高装置的利用效率。轨道1还可以包括位于轨道面11侧面的轨道侧挡板12,并且轨道侧挡板12可以用于固定挡料板2。
以上表述仅为本发明的优选方式,应当指出,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,包括配合线圈骨架(3)设置的轨道(1)、配合所述轨道(1)设置的挡料板(2);所述线圈骨架(3)包括用于缠绕线圈的缠绕轴(31)、固定于所述缠绕轴(31)两端部的挡线板(32),所述线圈骨架(3)的重心不在所述缠绕轴(31)的轴线上;所述轨道(1)包括承受所述线圈骨架(3)的轨道面(11),所述挡料板(2)高于所述轨道面(11)固定距离,所述固定距离小于所述线圈骨架(3)的轴向尺寸,所述固定距离大于所述线圈骨架(3)的径向尺寸;所述轨道(1)设置有落料缺口(4),所述落料缺口(4)的长度大于所述线圈骨架(3)的轴向尺寸,所述落料缺口(4)处的轨道面(11)的宽度小于所述线圈骨架(3)的轴线距所述线圈骨架(3)偏心侧边缘的距离,所述落料缺口(4)处的轨道面(11)的宽度大于所述线圈骨架(3)的重心距所述线圈骨架(3)偏心侧边缘的距离;所述轴向尺寸是指所述线圈骨架(3)两端面的距离,所述径向尺寸是指所述线圈骨架(3)在垂直于线圈骨架(3)轴向的径面上的尺寸。
2.根据权利要求1所述的用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,在所述线圈骨架(3)的运动方向上,所述轨道(1)顺次设置挡料板(2)和落料缺口(4)。
3.根据权利要求1所述的用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,所述挡料板(2)倾斜设置,所述挡料板(2)所在的直线与所述线圈骨架(3)的运动方向所成角度不是直角。
4.根据权利要求1所述的用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,所述轨道面(11)设有调位台阶(15),所述调位台阶(15)在所述线圈骨架(3)的运动方向上呈下行台阶。
5.根据权利要求1所述的用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,所述轨道(1)呈螺旋形。
6.根据权利要求1所述的用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,所述轨道(1)包括振动轨道(13)和固定轨道(14),所述落料缺口(4)设置于所述固定轨道(14)。
7.根据权利要求4所述的用于线圈骨架上料的筛选装置,其特征在于,所述轨道(1)包括位于轨道面(11)侧面的轨道侧挡板(12)。
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