CN213943995U - 一种不良品下料装置及点胶检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不良品下料装置及点胶检测机，包括设置于输送带相对两侧且延伸至该输送带上方的支撑架、设置于该输送带下方且对应该支撑架设置的顶升组件、位于该支撑架一侧且设置于该输送带上的抓取组件及位于该输送带一侧的堆叠组件，所述堆叠组件包括纵向设置于该输送带一侧的四块限位片、活动设置于所述限位片之间的堆叠板及设置于该限位片下方的堆叠电机，所述堆叠电机的输出轴朝向该堆叠板设置且通过丝杆驱动机构与该堆叠板连接，四块所述限位片之间形成有堆叠工位，所述堆叠板的尺寸小于所述堆叠工位的尺寸。本实用新型通过设置顶升组件、抓取组件及堆叠组件配合能大大缩短不良品PCB板下料时间，节约人工成本。

Description

一种不良品下料装置及点胶检测机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，特别涉及一种不良品下料装置及点胶检测机。

背景技术

在现有技术当中，PCB经过点胶检测后，不良品往往被机械手运出，并集中收集处理，但是，机械手只能将不良品PCB从输送带上搬运至不良品收集箱中，不良品PCB在不良品收集箱中是混乱的堆叠一起，还需要人工将其叠放好然后再搬运至维修工位重新加工，此操作过程复杂，并且耗费人力，不利于PCB点胶生产。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种不良品下料装置。

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种点胶检测机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种不良品下料装置，包括设置于输送带相对两侧且延伸至该输送带上方的支撑架、设置于该输送带下方且对应该支撑架设置的顶升组件、位于该支撑架一侧且设置于该输送带上的抓取组件及位于该输送带一侧的堆叠组件，所述堆叠组件包括纵向设置于该输送带一侧的四块限位片、活动设置于所述限位片之间的堆叠板及设置于该限位片下方的堆叠电机，所述堆叠电机的输出轴朝向该堆叠板设置且通过丝杆驱动机构与该堆叠板连接，四块所述限位片之间形成有堆叠工位，所述堆叠板的尺寸小于所述堆叠工位的尺寸。

优选的，所述限位片外沿连接有加强筋片以用于支撑该限位片。

优选的，所述丝杆驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、移动板及设置于该移动板上的连接导向柱，所述堆叠电机的输出轴与所述丝杆一端通过连轴器轴向连接，该丝杆另一端与轴承连接且设于基座上，所述丝杆螺母活动地套设于所述丝杆上，所述移动板与该丝杆螺母连接，所述连接导向柱贯穿所述基座且与所述堆叠板连接。

优选的，所述堆叠板转角处外周沿设置为倒角以用于防止与所述限位片接触摩擦。

优选的，所述支撑架上连接有取料板，所述取料板上贯穿设置有取料槽以用于取出PCB不良品，所述取料板上连接有第一连接件，所述第一连接件上朝向所述输送带设置有下压柱以用于压紧PCB框架。

优选的，所述顶升组件包括顶升气缸及连接于该顶升气缸的气缸轴上的顶升板，所述顶升气缸设置于所述输送带下方，所述顶升板对应所述取料槽设置。

优选的，所述抓取组件包括第一移动模组、第二移动模组及移动座，所述第一移动模组横向设置于所述输送带上，所述第二移动模组纵向连接于该第一移动模组的移动端上，所述移动座连接于该第二移动模组上，所述移动座的转角处设置有吸盘。

优选的，所述第一移动模组为第一伺服电机，所述第二移动模组为第二伺服电机。

一种点胶检测机，包括依次设置的点胶检测装置、上述不良品下料装置及成品下料装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置顶升组件、抓取组件及堆叠组件配合，将不良品的PCB板从PCB框架上搬至堆叠组件上进行堆叠，然后集中搬离处理，整个过程下料过程简单且全自动化操作，能大大缩短不良品PCB板下料时间，节约人工成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的不良品下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的不良品下料装置的正视图；

图3是本实用新型实施例中提供的不良品下料装置、成品下料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，包括设置于输送带相对两侧且延伸至该输送带上方的支撑架1、设置于该输送带下方且对应该支撑架1设置的顶升组件2、位于该支撑架1一侧且设置于该输送带上的抓取组件3及位于该输送带一侧的堆叠组件4，所述堆叠组件4包括纵向设置于该输送带一侧的四块限位片40、活动设置于所述限位片40之间的堆叠板41及设置于该限位片40下方的堆叠电机42，所述堆叠电机42的输出轴朝向该堆叠板41设置且通过丝杆驱动机构43与该堆叠板41连接，四块所述限位片40之间形成有堆叠工位，所述堆叠板41的尺寸小于所述堆叠工位的尺寸。

具体的，限位片40是通过两块限位板通过螺丝垂直连接，加强筋片连接在其中一块限位板上，用作支撑限位片40，防止限位片40倾倒；

此外，四块限位片40共同竖直在基板上，四块限位片40之间形成的堆叠工位能容纳堆叠板41以及PCB不良品，在相邻两块限位片40之间设置有间隙，用于操作员直接用手就能搬出PCB不良片，方便取出PCB不良品，有利于缩短操作时间。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述限位片40外沿连接有加强筋片44以用于支撑该限位片40。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述丝杆驱动机构43包括丝杆430、丝杆螺母431、移动板432及设置于该移动板432上的连接导向柱433，所述堆叠电机42的输出轴与所述丝杆430一端通过连轴器轴向连接，该丝杆430另一端与轴承连接且设于基座上，所述丝杆螺母431活动地套设于所述丝杆430上，所述移动板432与该丝杆螺母431连接，所述连接导向柱433贯穿所述基座且与所述堆叠板41连接。

具体的，通过堆叠电机42转动，进而使丝杆430转动，从而使丝杆430上的丝杆螺母431上下移动，丝杆螺母431带动移动板432上下移动，进而使堆叠板41也上下移动，通过堆叠板41上下移动，进而使PCB不良品堆叠在堆叠板41上。

在使用时，堆叠电机42转动，控制堆叠板41移动至最高点，抓取组件3将PCB不良品抓取至堆叠板41上，堆叠电机42转动，使堆叠板41向下移动一段距离，抓取组件3从输送带上抓取另一PCB不良品并堆叠在堆叠板41中。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述堆叠板41转角处外周沿设置为倒角以用于防止与所述限位片40接触摩擦。具体的，堆叠板41转角处外周沿的倒角结构有利于堆叠板41上下移动，并且不会触碰到在堆叠板41四周的限位片40，使堆叠板41能流畅地移动。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述支撑架1上连接有取料板10，所述取料板10上贯穿设置有取料槽以用于取出PCB不良品，所述取料板10上连接有第一连接件11，所述第一连接件11上朝向所述输送带设置有下压柱12以用于压紧PCB框架。

具体的，取料板10上的取料槽用于抓取组件3抓取PCB不良品穿过，在取料板10上的第一连接件11的作用是连接以及提供支撑作用，而下压柱12的作用是抵住PCB框架，防止PCB框架被抓取组件3吸高，该下压柱12有利于提高抓取组件3吸取PCB不良品的效率，防止抓取组件3误吸PCB框架。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述顶升组件2包括顶升气缸20及连接于该顶升气缸20的气缸轴上的顶升板21，所述顶升气缸20设置于所述输送带下方，所述顶升板21对应所述取料槽设置。

具体的，当PCB框架在输送带上运输时，输送带将PCB框架以及PCB输送至顶升组件2处，若PCB为良品，则输送带将PCB框架输送至成品下料装置上；若PCB为不良品，则输送带件PCB框架输送至顶升板21位置时，顶升板21将PCB框架顶高，使PCB框架脱离输送带，并且PCB框架上表面与下压柱12接触，然后等待抓取组件3将PCB不良品从PCB框架中取出。

此外，在顶升气缸20一侧设置有阻隔气缸，阻隔气缸的气缸轴上连接有阻隔块，以用于阻隔后一PCB框架，防止两相邻的PCB框架距离过近，进一步防止顶升板21将两相邻的PCB框架同时顶高。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述抓取组件3包括第一移动模组30、第二移动模组31及移动座32，所述第一移动模组30横向设置于所述输送带上，所述第二移动模组31纵向连接于该第一移动模组30的移动端上，所述移动座32连接于该第二移动模组31上，所述移动座32的转角处设置有吸盘33。

具体的，通过第一移动模组30、第二移动模组31驱动移动座32，使移动座32能平稳地移动、吸料，提高抓取组件3的运料平稳度；此外，吸盘数量为四个，分别连接于移动座的每一转角处，以用于全方位吸取PCB不良品。

参见图1至图2所示，在一种可选实施例中的不良品下料装置，所述第一移动模组30为第一伺服电机，所述第二移动模组31为第二伺服电机。

一种点胶检测机，包括依次设置的点胶检测装置、上述不良品下料装置及成品下料装置。

当PCB经过点胶检测装置点胶加工后，对点胶后的PCB进行检测，若检测出不良品，则由不良品下料装置将不良品PCB抓取下料。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置顶升组件2、抓取组件3及堆叠组件4配合，将不良品的PCB板从PCB框架上搬至堆叠组件4上进行堆叠，然后集中搬离处理，整个过程下料过程简单且全自动化操作，能大大缩短不良品PCB板下料时间，节约人工成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种不良品下料装置，其特征在于，包括设置于输送带相对两侧且延伸至该输送带上方的支撑架、设置于该输送带下方且对应该支撑架设置的顶升组件、位于该支撑架一侧且设置于该输送带上的抓取组件及位于该输送带一侧的堆叠组件，所述堆叠组件包括纵向设置于该输送带一侧的四块限位片、活动设置于所述限位片之间的堆叠板及设置于该限位片下方的堆叠电机，所述堆叠电机的输出轴朝向该堆叠板设置且通过丝杆驱动机构与该堆叠板连接，四块所述限位片之间形成有堆叠工位，所述堆叠板的尺寸小于所述堆叠工位的尺寸。

2.根据权利要求1所述不良品下料装置，其特征在于，所述限位片外沿连接有加强筋片以用于支撑该限位片。

3.根据权利要求1所述不良品下料装置，其特征在于，所述丝杆驱动机构包括丝杆、丝杆螺母、移动板及设置于该移动板上的连接导向柱，所述堆叠电机的输出轴与所述丝杆一端通过连轴器轴向连接，该丝杆另一端与轴承连接且设于基座上，所述丝杆螺母活动地套设于所述丝杆上，所述移动板与该丝杆螺母连接，所述连接导向柱贯穿所述基座且与所述堆叠板连接。

4.根据权利要求1所述不良品下料装置，其特征在于，所述堆叠板转角处外周沿设置为倒角以用于防止与所述限位片接触摩擦。

5.根据权利要求1所述不良品下料装置，其特征在于，所述支撑架上连接有取料板，所述取料板上贯穿设置有取料槽以用于取出PCB不良品，所述取料板上连接有第一连接件，所述第一连接件上朝向所述输送带设置有下压柱以用于压紧PCB框架。

6.根据权利要求5所述不良品下料装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升气缸及连接于该顶升气缸的气缸轴上的顶升板，所述顶升气缸设置于所述输送带下方，所述顶升板对应所述取料槽设置。

7.根据权利要求1所述不良品下料装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一移动模组、第二移动模组及移动座，所述第一移动模组横向设置于所述输送带上，所述第二移动模组纵向连接于该第一移动模组的移动端上，所述移动座连接于该第二移动模组上，所述移动座的转角处设置有吸盘。

8.根据权利要求7所述不良品下料装置，其特征在于，所述第一移动模组为第一伺服电机，所述第二移动模组为第二伺服电机。

9.一种点胶检测机，其特征在于，包括依次设置的点胶检测装置、权利要求1至8任一所述不良品下料装置及成品下料装置。

Images