CN219644908U - 一种全自动压皮叠皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动压皮叠皮机，包括机架、数控板、自动压面装置、上粉装置、自动上托盘装置、切断装置、升降装置，使用时通过数控板控制工作状态，将厚面皮通过自动压面装置压成所需厚度，再通过上粉装置给面皮两面上粉，自动上托盘装置将置皮托盘传送到传送带Ⅲ下方，面皮掉到置皮托盘上，通过置皮托盘前后移动实现叠皮，叠好后通过切断装置切断面皮，再将置皮托盘传送到升降装置处，抬料力臂将置皮托盘上升到人不用弯腰的高度，工人或机械手拿走置皮托盘后，运板平台传送到存托盘平台处自动上托盘，同时抬料力臂下降到原位置等待下一个置皮托盘，实现压面、上粉、切断、上托盘、托盘升降的全自动，操作简便省力，加工效率高。

Description

一种全自动压皮叠皮机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体的说是一种全自动压皮叠皮机。

背景技术

饺子皮成型需要将厚度一样的面皮折叠在一起，通过饺子皮成型机切割成型，通过和面机加工出来的面皮是比较厚的，要将厚的面皮压成需要的厚度再折叠起来需要压皮叠皮机。

现有的压皮叠皮机包括压皮装置、叠皮装置，压皮装置包括两个压面杆，电机带动压面杆转动，厚的面皮通过两压面杆之间带出压薄，通过改变两压面杆之间的距离调节压出面皮的厚度；叠皮装置包括运板架、置皮托盘，在压皮装置下方设有轨道，在轨道上设有运板架，通过电机带动运板架在轨道上前后移动，运板架上放有置皮托盘，通过压皮装置压出需要厚度的面皮掉到下方的置皮托盘上，通过置皮托盘前后移动完成叠皮。

现有的压皮叠皮机无升降装置，当置皮托盘上叠好皮后，需要人弯腰去底部端起托盘搬走，费时费力；无自动上托盘装置，一块托盘面皮叠好后，需要人工弯腰去端起托盘搬走再放一块托盘上去，操作费力；无切断装置，需要人工将面皮扯断，扯断不方便，面皮边缘还不平整。

实用新型内容

鉴于现有压皮叠皮机所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种托盘可升降、自动上托盘、自动切割面皮，操作简便省力，加工效率高的全自动压皮叠皮机。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种全自动压皮叠皮机，包括：机架、数控板、自动压面装置、上粉装置、自动上托盘装置、切断装置、升降装置，所述自动压面装置设在机架上方，所述上粉装置设在自动压面装置下方，所述上粉装置包括干粉箱、传送带、传送带带动电机，所述上粉装置的传送带一端下方设有切断装置，所述自动上托盘装置设在机架下方；

所述自动上托盘装置包括导轨、运板平台、运板电机、置皮托盘、存托盘平台，所述导轨上设有运板平台，导轨一端设有运板电机，另一端设有同步轮，所述运板平台上设有托盘腔，所述同步轮上方设有存托盘平台，存托盘平台下方设有气缸，通过气缸可以将存托盘平台上的置皮托盘托起、放下；

所述导轨一侧上方设有升降装置，所述升降装置包括提升架、抬升电机、抬升螺杆、抬料力臂。

进一步地，所述存托盘平台侧面设挡板立板、定位立板，存托盘平台上可放置多块置皮托盘，存托盘平台下方四周设有前后两组四个气缸。

进一步地，所述提升架设在导轨一侧上方，所述抬升电机固定提升架上，所述提升架上设有滑块，所述滑块之间设有固定杆，所述固定杆下方固定有抬料力臂，固定杆中间设有抬升螺杆，所述抬升螺杆连接抬升电机。

进一步地，所述切断装置包括切刀气缸、切刀、挡板，所述切刀气缸设在上粉装置的传送带传送方向的一端下方，所述切刀气缸一侧设有切刀，所述切刀一侧设有挡板。

进一步地，所述自动压面装置包括两套压面装置和设在两套压面装置之间的传送装置，所述压面装置包括压面机头，电机 ，机头变速箱，所述压面机头包括固定座、主动滚轴、从动滚轴；所述传送装置包括主动轴、从动轴、传送带Ⅰ。

进一步地，所述上粉装置的传送带为两组，包括传送带Ⅱ、传送带Ⅲ，所述传送带Ⅱ下方设有传送带Ⅲ，所述传送带Ⅱ、传送带Ⅲ上方一侧分别设有干粉箱Ⅰ、干粉箱Ⅱ，所述切刀气缸设在传送带Ⅲ传送方向的一端下方。

进一步地，所述运板平台下方设有U型槽轮，运板平台通过U型槽轮和导轨连接，运板平台下方和运板同步带连接，所述运板电机带动运板同步带转动，从而带动运板平台在导轨上前后移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本一种全自动压皮叠皮机，通过采用自动压面装置、上粉装置、自动上托盘装置、切断装置、升降装置，使用时通过数控板控制工作状态，将厚的面皮通过自动压面装置压成所需厚度，再通过上粉装置给面皮两面上粉，自动上托盘装置将置皮托盘传送到传送带Ⅲ下方，上好粉的面皮掉到置皮托盘上，通过置皮托盘前后移动实现叠皮，叠皮好后通过切断装置将面皮切断，再将置皮托盘传送到升降装置处，通过抬料力臂将置皮托盘上升到人不用弯腰的高度，工人不用弯腰就能拿走置皮托盘，工人或机械手拿走置皮托盘后，运板平台传送到存托盘平台处自动上托盘，同时抬料力臂下降到原位置等待下一个置皮托盘，实现压面、上粉、切断、上托盘、托盘升降的全自动，操作简便省力，加工效率高。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种全自动压皮叠皮机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的自动压面装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述的上粉装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述的自动上托盘装置的结构示意图；

图5为本实用新型所述的切断装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述的升降装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、数控板；3、自动压面装置；301、压面装置Ⅰ；302、压面装置Ⅱ；303、电机；304、机头变速箱；305、固定座；306、主动滚轴；307、从动滚轴；308、主动轴；309、从动轴；310、传送带Ⅰ；4、上粉装置；401、传送带Ⅱ；402、传送带Ⅲ；403、传送带带动电机；404、干粉箱Ⅰ；405、干粉箱Ⅱ；5、自动上托盘装置；501、导轨；502、运板平台；503、置皮托盘；504、同步轮；505、运板同步带；506、存托盘平台；507、气缸组Ⅰ；508、气缸组Ⅱ；509、挡板立板；510、定位立板；511、运板电机；6、切断装置；601、切刀气缸；602、切刀；603、挡板；7、升降装置；701、提升架；702、抬升电机；703、抬升螺杆；704、抬料力臂；705、滑块；706、固定杆。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用创新。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用创新的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用创新和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用创新的限制。

请参照图1-6，本实施例提供的一种全自动压皮叠皮机，包括机架1、数控板2、自动压面装置3、上粉装置4、自动上托盘装置5、切断装置6、升降装置7，所述自动压面装置3设在机架1上方，所述上粉装置4设在自动压面装置3下方，所述上粉装置4包括干粉箱、传送带、传送带带动电机403，所述上粉装置4的传送带一端下方设有切断装置6，机架1下方设有自动上托盘装置5。

自动压面装置3包括两套压面装置和设在两套压面装置之间的传送装置，压面装置包括压面机头、电机303、机头变速箱304，压面机头包括固定座305、主动滚轴306、从动滚轴307，电机303通过机头变速箱304带动主动滚轴306转动，厚的面皮从两滚轴之间压过去将面皮压薄；传送装置包括主动轴308、从动轴309、传送带Ⅰ310，传送带Ⅰ310四周各设有一个传送带张紧器，电机303通过机头变速箱304带动主动轴308旋转从而带动传送带Ⅰ310转动，厚面皮通过压面装置Ⅰ301压面后通过传送装置传送到压面装置Ⅱ302压面。

上粉装置4设在压面装置Ⅱ302下方，由传送带Ⅱ401、传送带Ⅲ402、传送带带动电机403组成，传送带Ⅱ401、传送带Ⅲ402上方一侧分别设有干粉箱Ⅰ404、干粉箱Ⅱ405，传送带带动电机403带动传送带Ⅱ401、传送带Ⅲ402转动，压面装置Ⅱ302压好的面皮掉至传送带Ⅱ401上传送，同时干粉箱Ⅰ404给面皮一面上粉，面皮再从传送带Ⅱ401掉至传送带Ⅲ402上传送实现面皮翻面，干粉箱Ⅱ405给翻面的面皮上粉，实现两面上粉。

自动上托盘装置5包括两导轨501，导轨501上设有运板平台502，运板平台502上设有托盘腔，腔内可固定置皮托盘503，运板平台502下方四周设有四个U型槽轮，运板平台502通过四个U型槽轮和导轨501连接，导轨501一端设有运板电机511，另一端设有同步轮504，运板电机511和同步轮504之间通过运板同步带505连接，运板同步带505连接运板平台502下方，运板电机511带动运板同步带505转动，从而带动运板平台502在导轨501上前后移动，同步轮504上方设有存托盘平台506，存托盘平台506外侧设挡板立板509，侧面设有定位立板510，存托盘平台506上可以放置多块置皮托盘503，存托盘平台506下方四周设有前后两组四个气缸，通过气缸可以将存托盘平台506上的置皮托盘503托起、放下；运板平台502运行到气缸组Ⅰ507处，气缸组Ⅰ507缩回，运板平台502再向外移动，移动到气缸组Ⅱ508处，气缸组Ⅱ508缩回，再向外移动到挡板立板509处，当两组气缸缩回，存托盘平台506底部的置皮托盘503掉落到运板平台502的托盘腔内，运板平台502再往回走，依次通过气缸组Ⅱ508、气缸组Ⅰ507，气缸向上托起，将掉落的置皮托盘503上方的多块置皮托盘503托起，只运送一块置皮托盘503出来，上好粉后的面皮通过传送带Ⅲ402传送掉到运板平台502上的置皮托盘503上，通过置皮托盘503前后移动实现叠皮。

切断装置6包括切刀气缸601、切刀602、挡板603，切刀气缸601设在传送带Ⅲ402传送方向的一端下方，切刀气缸601前设有切刀602，切刀602前方设有带弹簧的挡板603，叠好皮后切刀气缸601带动切刀602向前，切到挡板603将面皮切断。

升降装置7包括提升架701、抬升电机702、抬升螺杆703、抬料力臂704，提升架701设在导轨501一侧上方，提升架701中间设有两滑块705，两滑块705之间设有固定杆706，固定杆706中间设有抬升螺杆703，抬升螺杆703与固定在提升架701上的抬升电机702连接，固定杆706下方固定有两条L形抬料力臂704，当面皮切断后，运板平台502移动到抬料力臂704上方，抬升电机702通过抬升螺杆703带动抬料力臂704向上移动，将置皮托盘503移动到人不用弯腰的高度，工人或机械手拿走置皮托盘503后，运板平台502传送到存托盘平台506处自动上托盘，同时抬料力臂704下降到原位置等待下一个置皮托盘503。

本实施例提供的一种全自动压皮叠皮机，通过采用自动压面装置3、上粉装置4、自动上托盘装置5、切断装置6、升降装置7，使用时通过数控板2控制工作状态，将厚面皮通过自动压面装置3压成所需厚度，再通过上粉装置4给面皮两面上粉，自动上托盘装置5将置皮托盘503传送到上粉装置4传送带Ⅲ402下方，上好粉的面皮掉到置皮托盘503上，通过置皮托盘503前后移动实现叠皮，叠皮好后通过切断装置6将面皮切断，切断后置皮托盘503传送到升降装置7处，通过抬料力臂704上升将置皮托盘503升到一定高度，工人不用弯腰就能拿走置皮托盘503，工人或机械手拿走置皮托盘503后，运板平台502传送到存托盘平台506处自动上托盘，同时抬料力臂704下降到原位置等待下一个置皮托盘503，实现压面、上粉、切断、上托盘、托盘升降的全自动，操作简便省力，加工效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动压皮叠皮机，包括：机架、数控板、自动压面装置、上粉装置，其特征在于：还包括自动上托盘装置、切断装置、升降装置，所述自动压面装置设在机架上方，所述上粉装置设在自动压面装置下方，所述上粉装置包括干粉箱、传送带、传送带带动电机，所述上粉装置的传送带一端下方设有切断装置，所述自动上托盘装置设在机架下方；

所述自动上托盘装置包括导轨、运板平台、运板电机、置皮托盘、存托盘平台，所述导轨上设有运板平台，导轨一端设有运板电机，另一端设有同步轮，所述运板平台上设有托盘腔，所述同步轮上方设有存托盘平台，存托盘平台下方设有气缸，通过气缸可以将存托盘平台上的置皮托盘托起、放下；

所述导轨一侧上方设有升降装置，所述升降装置包括提升架、抬升电机、抬升螺杆、抬料力臂。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压皮叠皮机，其特征在于：所述存托盘平台侧面设挡板立板、定位立板，存托盘平台上可放置多块置皮托盘，存托盘平台下方四周设有前后两组四个气缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动压皮叠皮机，其特征在于：所述提升架设在导轨一侧上方，所述抬升电机固定在提升架上，所述提升架上设有滑块，所述滑块之间设有固定杆，所述固定杆下方固定有抬料力臂，固定杆中间设有抬升螺杆，所述抬升螺杆连接抬升电机。

4.根据权利要求3所述的一种全自动压皮叠皮机，其特征在于：所述切断装置包括切刀气缸、切刀、挡板，所述切刀气缸设在上粉装置的传送带传送方向的一端下方，所述切刀气缸一侧设有切刀，所述切刀一侧设有挡板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动压皮叠皮机，其特征在于：所述自动压面装置包括两套压面装置和设在两套压面装置之间的传送装置，所述压面装置包括压面机头，电机 ，机头变速箱，所述压面机头包括固定座、主动滚轴、从动滚轴；所述传送装置包括主动轴、从动轴、传送带Ⅰ。

6.根据权利要求5所述的一种全自动压皮叠皮机，其特征在于：所述上粉装置的传送带为两组，包括传送带Ⅱ、传送带Ⅲ，所述传送带Ⅱ下方设有传送带Ⅲ，所述传送带Ⅱ、传送带Ⅲ上方一侧分别设有干粉箱Ⅰ、干粉箱Ⅱ，所述切刀气缸设在传送带Ⅲ传送方向的一端下方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动压皮叠皮机，其特征在于：所述运板平台下方设有U型槽轮，运板平台通过U型槽轮和导轨连接，运板平台下方和运板同步带连接，所述运板电机带动运板同步带转动，从而带动运板平台在导轨上前后移动。