CN115924201A

CN115924201A - 一种成品pcb板打包机

Info

Publication number: CN115924201A
Application number: CN202211612509.2A
Authority: CN
Inventors: 李飞
Original assignee: Shanxi Xingxin Semiconductor Technology Co ltd
Current assignee: Shanxi Xingxin Semiconductor Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-04-07

Abstract

本发明公开了一种成品PCB板打包机，涉及到PCB板加工设备领域，包括打包机基座，打包机基座上固定安装有包装组固定安装架，包装组固定安装架上安装有热包装机构，包装组固定安装架两侧打包机基座的分别安装有第一安装架和第二安装架。本发明，通过热包装机构和放卷筒、收卷筒的设置，利用矩形活动支架和切割刀具的相互配合，实现快速的将包装膜安装在工件上，并利用加热件使其收缩固定，然采用切割刀具将不同的位置的工件分割开来，方便下料的同时也便于矩形活动支架移动，实现了矩形活动支架上的包装膜与活动放料板上覆盖的包装膜分离，而且利用驱动辊和从动辊的相互配合驱动新的包装膜从通孔中移动位置，方便下一次的包装。

Description

一种成品PCB板打包机

技术领域

本发明涉及PCB板加工设备技术领域，尤其涉及一种成品PCB板打包机。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现有技术中，由于PCB板上的电路时印刷上的，在运输的过程中需要避免摩擦损伤，从而在运输之间需要使用塑料薄膜将PCB板包装，并保护起来，但是现有的PCB板打包机在使用时人工的参与角度，常常需要使用者手动的进行上料与分割，产生了时间上的浪费，设备需要等待使用者上料，因此需要一种成品PCB板打包机来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成品PCB板打包机，以解决上述背景技术中提出的现有的PCB板打包机在使用时人工的参与角度，常常需要使用者手动的进行上料与分割，产生了时间上的浪费，设备需要等待使用者上料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种成品PCB板打包机，包括打包机基座，所述打包机基座上固定安装有包装组固定安装架，包装组固定安装架上安装有热包装机构，所述包装组固定安装架两侧打包机基座的分别安装有第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架上分别转动安装有放卷筒和收卷筒，其中第二安装架的侧面固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装在收卷筒上，热包装机构的进出料端分别与放卷筒和收卷筒相适配，所述打包机基座的顶侧安装有两个固定输送带，两个固定输送带内均固定安装有输送辊，位于热包装机构底侧的固定输送带上放置有活动放料板，活动放料板上安装有多个工件，打包机基座的顶侧安装有两对上下料机构和两对输送机构，所述两对上下料机构和两对输送机构均与活动放料板相适配。

优选的：所述热包装机构包括加热件和矩形活动支架，加热件固定安装在包装组固定安装架的底侧，加热件与矩形活动支架相适配，矩形活动支架滑动安装在包装组固定安装架的侧面，包装组固定安装架的内壁上固定安装有两个位置调节气缸，两个位置调节气缸的输出端固定安装有同一个安装条，安装条固定安装在矩形活动支架的侧面，矩形活动支架的顶侧固定安装有切断机构。

优选的：所述矩形活动支架的两端均开设有通孔和安装槽，两对通孔和安装槽相连通，两个安装槽的内部上转动安装有驱动辊和从动辊，矩形活动支架的侧面固定安装有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端分别安装在两个驱动辊上。

优选的：所述切断机构包括切割刀具和U型安装，两个U型安装固定安装在矩形活动支架顶侧的两端，两个U型安装的顶侧内壁上均固定安装有驱动气缸，两个驱动气缸的输出端均固定安装有连接板，两个连接板分别固定安装在切割刀具的两端。

优选的：所述上下料机构包括安装杆、固定导轨、活动安装架、活动座、转运吸盘，安装杆固定安装在打包机基座的侧面，固定导轨固定安装在安装杆的顶侧，活动安装架滑动安装在固定导轨的底侧，活动座滑动安装在活动安装架的底侧，多个转运吸盘均固定安装在活动座的底侧。

优选的：所述固定导轨的底侧开设有活动槽，两个限位滑块滑动安装在同一个活动槽内，两个限位滑块对称安装在活动安装架的顶侧。

优选的：所述活动安装架的侧面固定安装有电机，电机的输出端固定安装有驱动齿轮，活动槽的顶侧内壁固定安装有固定齿条，驱动齿轮和固定齿条相啮合。

优选的：所述活动安装架的底侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有滑块，滑块固定安装在活动座的顶侧，滑块上开设有驱动螺纹，驱动螺纹内螺纹安装有驱动丝杆，驱动丝杆的两端均转动安装在活动安装架上，活动安装架的侧面固定安装有控制电机，控制电机的输出端均驱动丝杆的一端连接。

优选的：所述输送机构均包括转运气缸，转运气缸的输出端均安装有固定吸盘且与活动放料板相适配。

优选的：所述固定输送带内转动安装有多个输送辊，输送辊均与活动放料板相适配，其中一个固定输送带的两端均安装有多个定位吸盘，两处的定位吸盘分别与两个上下料机构相适配。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过热包装机构和放卷筒、收卷筒的设置，利用矩形活动支架和切割刀具的相互配合，实现快速的将包装膜安装在工件上，并利用加热件使其收缩固定，然采用切割刀具将不同的位置的工件分割开来，方便下料的同时也便于矩形活动支架移动，实现了矩形活动支架上的包装膜与活动放料板上覆盖的包装膜分离，而且利用驱动辊和从动辊的相互配合驱动新的包装膜从通孔中移动位置，方便下一次的包装。

本发明中，通过上下料机构的设置，利用两个上下料机构的相互配合实现设备自主的在活动放料板上放置气泡膜和工件，实现装置自动上料的目的，减少了人工的参与度，避免了装置等待人工上料的弊端，提高了装置的自动化程度。

本发明中，通过和固定输送带和转运气缸的设置，通过两个固定输送带和两个转运气缸的相互配合，实现了装置整个加工流程的生产自动化，保证活动放料板在装置上可以同一个流程不断的循环，进一步提高设备的自动化程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种成品PCB板打包机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种成品PCB板打包机的后视结构示意图；

图3为本发明提出的一种成品PCB板打包机的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种成品PCB板打包机的打包机基座局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种成品PCB板打包机的内部的结构示意图；

图6为本发明提出的一种成品PCB板打包机的图5中A部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种成品PCB板打包机的部分平面结构示意图；

图8为本发明提出的一种成品PCB板打包机的上下料机构部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种成品PCB板打包机的上下料机构部分的结构示意图；

图10为本发明提出的一种成品PCB板打包机的上下料机构部分的剖视结构示意图。

图中：100、打包机基座；101、固定输送带；102、输送辊；103、活动放料板；104、工件；105、转运气缸；106、定位吸盘；200、包装组固定安装架；201、加热件；300、安装杆；301、固定导轨；302、活动安装架；303、活动座；304、转运吸盘；400、第一安装架；401、放卷筒；402、第二安装架；403、收卷筒；404、驱动电机；500、矩形活动支架；501、通孔；502、安装槽；503、驱动辊；504、从动辊；505、伺服电机；506、位置调节气缸；507、安装条；600、切割刀具；601、U型安装；602、驱动气缸；603、连接板；700、活动槽；701、限位滑块；702、电机；703、驱动齿轮；704、固定齿条；705、移动槽；706、滑块；707、驱动螺纹；708、驱动丝杆；709、控制电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种成品PCB板打包机，包括打包机基座100，打包机基座100上固定安装有包装组固定安装架200，包装组固定安装架200上安装有热包装机构，包装组固定安装架200两侧打包机基座100的分别安装有第一安装架400和第二安装架402，第一安装架400和第二安装架402上分别转动安装有放卷筒401和收卷筒403，其中第二安装架402的侧面固定安装有驱动电机404，驱动电机404的输出端固定安装在收卷筒403上，热包装机构的进出料端分别与放卷筒401和收卷筒403相适配，打包机基座100的顶侧安装有两个固定输送带101，两个固定输送带101内均固定安装有输送辊102，位于热包装机构底侧的固定输送带101上放置有活动放料板103，活动放料板103上安装有多个工件104，打包机基座100的顶侧安装有两对上下料机构和两对输送机构，两对上下料机构和两对输送机构均与活动放料板103相适配，利用矩形活动支架和切割刀具的相互配合，实现快速的将包装膜安装在工件上，并利用加热件使其收缩固定，然采用切割刀具将不同的位置的工件分割开来，方便下料的同时也便于矩形活动支架移动，实现了矩形活动支架上的包装膜与活动放料板上覆盖的包装膜分离，而且利用驱动辊和从动辊的相互配合驱动新的包装膜从通孔中移动位置，方便下一次的包装。

进一步的，热包装机构包括加热件201和矩形活动支架500，加热件201固定安装在包装组固定安装架200的底侧，加热件201与矩形活动支架500相适配，矩形活动支架500滑动安装在包装组固定安装架200的侧面，包装组固定安装架200的内壁上固定安装有两个位置调节气缸506，两个位置调节气缸506的输出端固定安装有同一个安装条507，安装条507固定安装在矩形活动支架500的侧面，矩形活动支架500的顶侧固定安装有切断机构，利用转运气缸105将活动放料板103转移至第二条固定输送带101上，然后输送至矩形活动支架500的底侧，利用位置调节气缸506驱动安装条507移动的方式，驱动矩形活动支架500卡接在活动放料板103的表面，启动加热件201烘烤包装膜，实现将包装膜配合泡沫膜将工件104包装起来，然后启动驱动气缸602，利用驱动气缸602驱动连接板603和切割刀具600移动，实现使用切割刀具600将包装分割开，此时即可将矩形活动支架500抬起，从而方便活动放料板103的继续移动，此时，启动伺服电机505，利用伺服电机505驱动矩形活动支架500内部的驱动辊503转转动，进而实现利用驱动辊503和从动辊504的相互配合，实现包装膜在通过通孔501在矩形活动支架500内的更新，产生的废料也会通过收卷筒403进行收卷回收，放置有包装完成工件104的活动放料板103移动至末端，在将工件104取走之后，即可利用转运气缸105将活动放料板103推送至起始位置，实现自动化循环的流程。

进一步的，矩形活动支架500的两端均开设有通孔501和安装槽502，两对通孔501和安装槽502相连通，两个安装槽502的内部上转动安装有驱动辊503和从动辊504，矩形活动支架500的侧面固定安装有两个伺服电机505，两个伺服电机505的输出端分别安装在两个驱动辊503上，利用伺服电机505驱动矩形活动支架500内部的驱动辊503转转动，进而实现利用驱动辊503和从动辊504的相互配合，实现包装膜在通过通孔501在矩形活动支架500内的更新，产生的废料也会通过收卷筒403进行收卷回收。

进一步的，切断机构包括切割刀具600和U型安装601，两个U型安装601固定安装在矩形活动支架500顶侧的两端，两个U型安装601的顶侧内壁上均固定安装有驱动气缸602，两个驱动气缸602的输出端均固定安装有连接板603，两个连接板603分别固定安装在切割刀具600的两端，启动加热件201烘烤包装膜，实现将包装膜配合泡沫膜将工件104包装起来，然后启动驱动气缸602，利用驱动气缸602驱动连接板603和切割刀具600移动，实现使用切割刀具600将包装分割开，此时即可将矩形活动支架500抬起，从而方便活动放料板103的继续移动。

进一步的，上下料机构包括安装杆300、固定导轨301、活动安装架302、活动座303、转运吸盘304，安装杆300固定安装在打包机基座100的侧面，固定导轨301固定安装在安装杆300的顶侧，活动安装架302滑动安装在固定导轨301的底侧，活动座303滑动安装在活动安装架302的底侧，多个转运吸盘304均固定安装在活动座303的底侧，利用活动安装架302和活动座303的相互调节活动位置，使用转运吸盘304将一片泡沫膜原料放置在活动放料板103上，利用控制电机709的输出端驱动驱动丝杆708在活动安装架302内转动，转动的活动安装架302通过驱动螺纹707驱动滑块706在移动槽705内转动，使得活动座303受到滑块706的驱动，实现在活动安装架302底侧移动位置，进一步的，活动座303通过滑块706受到移动槽705的限制，只能在固定的范围内活动位置，而活动安装架302则可以通过电机702驱动驱动齿轮703在固定齿条704上转动的方式，驱动自身在固定导轨301的底侧活动，活动安装架302通过两个限位滑块701受到活动槽700的限制，同样只能在固定的范围内活动位置，从而实现了活动安装架302和活动安装架302相互配合实现在一定范围内的稳定活动，辅助装置的上下料工作，利用固定输送带101内的输送辊102驱动活动放料板103移动至另一端，并使用定位吸盘106将活动放料板103固定，即可利用另一上下料机构实现在活动放料板103的表面放置工件104的目地。

进一步的，固定导轨301的底侧开设有活动槽700，两个限位滑块701滑动安装在同一个活动槽700内，两个限位滑块701对称安装在活动安装架302的顶侧，活动安装架302通过两个限位滑块701受到活动槽700的限制，同样只能在固定的范围内活动位置，从而实现了活动安装架302和活动安装架302相互配合实现在一定范围内的稳定活动。

进一步的，活动安装架302的侧面固定安装有电机702，电机702的输出端固定安装有驱动齿轮703，活动槽700的顶侧内壁固定安装有固定齿条704，驱动齿轮703和固定齿条704相啮合，活动安装架302则可以通过电机702驱动驱动齿轮703在固定齿条704上转动的方式，驱动自身在固定导轨301的底侧活动。

进一步的，活动安装架302的底侧开设有移动槽705，移动槽705内滑动安装有滑块706，滑块706固定安装在活动座303的顶侧，滑块706上开设有驱动螺纹707，驱动螺纹707内螺纹安装有驱动丝杆708，驱动丝杆708的两端均转动安装在活动安装架302上，活动安装架302的侧面固定安装有控制电机709，控制电机709的输出端均驱动丝杆708的一端连接，利用控制电机709的输出端驱动驱动丝杆708在活动安装架302内转动，转动的活动安装架302通过驱动螺纹707驱动滑块706在移动槽705内转动，使得活动座303受到滑块706的驱动，实现在活动安装架302底侧移动位置，进一步的，活动座303通过滑块706受到移动槽705的限制，只能在固定的范围内活动位置。

进一步的，输送机构均包括转运气缸105，转运气缸105的输出端均安装有固定吸盘且与活动放料板103相适配，利用转运气缸105将活动放料板103推送至起始位置，实现自动化循环的流程。

进一步的，固定输送带101内转动安装有多个输送辊102，输送辊102均与活动放料板103相适配，其中一个固定输送带101的两端均安装有多个定位吸盘106，两处的定位吸盘106分别与两个上下料机构相适配，利用固定输送带101内的输送辊102驱动活动放料板103移动至另一端，并使用定位吸盘106将活动放料板103固定，即可利用另一上下料机构实现在活动放料板103的表面放置工件104的目地。

本发明工作原理：

在使用该装置时，首先需要启动前端固定输送带101的初始端上的上下料机构，利用活动安装架302和活动座303的相互调节活动位置，使用转运吸盘304将一片泡沫膜原料放置在活动放料板103上，利用控制电机709的输出端驱动驱动丝杆708在活动安装架302内转动，转动的活动安装架302通过驱动螺纹707驱动滑块706在移动槽705内转动，使得活动座303受到滑块706的驱动，实现在活动安装架302底侧移动位置，进一步的，活动座303通过滑块706受到移动槽705的限制，只能在固定的范围内活动位置，而活动安装架302则可以通过电机702驱动驱动齿轮703在固定齿条704上转动的方式，驱动自身在固定导轨301的底侧活动，活动安装架302通过两个限位滑块701受到活动槽700的限制，同样只能在固定的范围内活动位置，从而实现了活动安装架302和活动安装架302相互配合实现在一定范围内的稳定活动，辅助装置的上下料工作，利用固定输送带101内的输送辊102驱动活动放料板103移动至另一端，并使用定位吸盘106将活动放料板103固定，即可利用另一上下料机构实现在活动放料板103的表面放置工件104的目地；

下一步骤中，利用转运气缸105将活动放料板103转移至第二条固定输送带101上，然后输送至矩形活动支架500的底侧，利用位置调节气缸506驱动安装条507移动的方式，驱动矩形活动支架500卡接在活动放料板103的表面，启动加热件201烘烤包装膜，实现将包装膜配合泡沫膜将工件104包装起来，然后启动驱动气缸602，利用驱动气缸602驱动连接板603和切割刀具600移动，实现使用切割刀具600将包装分割开，此时即可将矩形活动支架500抬起，从而方便活动放料板103的继续移动，此时，启动伺服电机505，利用伺服电机505驱动矩形活动支架500内部的驱动辊503转转动，进而实现利用驱动辊503和从动辊504的相互配合，实现包装膜在通过通孔501在矩形活动支架500内的更新，产生的废料也会通过收卷筒403进行收卷回收，放置有包装完成工件104的活动放料板103移动至末端，在将工件104取走之后，即可利用转运气缸105将活动放料板103推送至起始位置，实现自动化循环的流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种成品PCB板打包机，包括打包机基座（100），其特征在于：所述打包机基座（100）上固定安装有包装组固定安装架（200），包装组固定安装架（200）上安装有热包装机构，所述包装组固定安装架（200）两侧打包机基座（100）的分别安装有第一安装架（400）和第二安装架（402），第一安装架（400）和第二安装架（402）上分别转动安装有放卷筒（401）和收卷筒（403），其中第二安装架（402）的侧面固定安装有驱动电机（404），驱动电机（404）的输出端固定安装在收卷筒（403）上，热包装机构的进出料端分别与放卷筒（401）和收卷筒（403）相适配，所述打包机基座（100）的顶侧安装有两个固定输送带（101），两个固定输送带（101）内均固定安装有输送辊（102），位于热包装机构底侧的固定输送带（101）上放置有活动放料板（103），活动放料板（103）上安装有多个工件（104），打包机基座（100）的顶侧安装有两对上下料机构和两对输送机构，所述两对上下料机构和两对输送机构均与活动放料板（103）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述热包装机构包括加热件（201）和矩形活动支架（500），加热件（201）固定安装在包装组固定安装架（200）的底侧，加热件（201）与矩形活动支架（500）相适配，矩形活动支架（500）滑动安装在包装组固定安装架（200）的侧面，包装组固定安装架（200）的内壁上固定安装有两个位置调节气缸（506），两个位置调节气缸（506）的输出端固定安装有同一个安装条（507），安装条（507）固定安装在矩形活动支架（500）的侧面，矩形活动支架（500）的顶侧固定安装有切断机构。

3.根据权利要求2所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述矩形活动支架（500）的两端均开设有通孔（501）和安装槽（502），两对通孔（501）和安装槽（502）相连通，两个安装槽（502）的内部上转动安装有驱动辊（503）和从动辊（504），矩形活动支架（500）的侧面固定安装有两个伺服电机（505），两个伺服电机（505）的输出端分别安装在两个驱动辊（503）上。

4.根据权利要求2所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述切断机构包括切割刀具（600）和U型安装（601），两个U型安装（601）固定安装在矩形活动支架（500）顶侧的两端，两个U型安装（601）的顶侧内壁上均固定安装有驱动气缸（602），两个驱动气缸（602）的输出端均固定安装有连接板（603），两个连接板（603）分别固定安装在切割刀具（600）的两端。

5.根据权利要求1所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述上下料机构包括安装杆（300）、固定导轨（301）、活动安装架（302）、活动座（303）、转运吸盘（304），安装杆（300）固定安装在打包机基座（100）的侧面，固定导轨（301）固定安装在安装杆（300）的顶侧，活动安装架（302）滑动安装在固定导轨（301）的底侧，活动座（303）滑动安装在活动安装架（302）的底侧，多个转运吸盘（304）均固定安装在活动座（303）的底侧。

6.根据权利要求5所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述固定导轨（301）的底侧开设有活动槽（700），两个限位滑块（701）滑动安装在同一个活动槽（700）内，两个限位滑块（701）对称安装在活动安装架（302）的顶侧。

7.根据权利要求5所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述活动安装架（302）的侧面固定安装有电机（702），电机（702）的输出端固定安装有驱动齿轮（703），活动槽（700）的顶侧内壁固定安装有固定齿条（704），驱动齿轮（703）和固定齿条（704）相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述活动安装架（302）的底侧开设有移动槽（705），移动槽（705）内滑动安装有滑块（706），滑块（706）固定安装在活动座（303）的顶侧，滑块（706）上开设有驱动螺纹（707），驱动螺纹（707）内螺纹安装有驱动丝杆（708），驱动丝杆（708）的两端均转动安装在活动安装架（302）上，活动安装架（302）的侧面固定安装有控制电机（709），控制电机（709）的输出端均驱动丝杆（708）的一端连接。

9.根据权利要求1所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述输送机构均包括转运气缸（105），转运气缸（105）的输出端均安装有固定吸盘且与活动放料板（103）相适配。

10.根据权利要求1所述的一种成品PCB板打包机，其特征在于：所述固定输送带（101）内转动安装有多个输送辊（102），输送辊（102）均与活动放料板（103）相适配，其中一个固定输送带（101）的两端均安装有多个定位吸盘（106），两处的定位吸盘（106）分别与两个上下料机构相适配。