CN219068358U - 一种音圈骨架贴纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种音圈骨架贴纸机，包含机柜、第一料带输送机构、第一裁切工位、第二料带输送机构、第二裁切工位、刷胶机构、运载机构，第一裁切工位、第二裁切工位均包含裁切机构、出料机构，出料机构包含X轴向直线驱动装置、载料平台；当载料平台位于裁切机构侧时，裁切机构将带状材料裁切成片状落在载料平台上；运载机构包含Y轴向直线驱动装置、取料机械手，当载料平台位于运载机构侧时，运载机构将纸片送到刷胶机构上刷胶，然后将刷胶后的纸片贴合在胶片的上表面，自动完成胶片裁切、纸片裁切、纸片刷胶水、贴合的操作过程，减少人力投入，提高生产效率。

Description

一种音圈骨架贴纸机

技术领域

本实用新型涉及音圈加工技术领域，尤指一种音圈骨架贴纸机。

背景技术

音圈是扬声器通过电流的线圈，是电动式扬声器机械波系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。音圈骨架是音圈的重要组成部分，骨架一般由胶片卷成圆筒状，部分音圈为了加强骨架的强度会在胶片的表面粘贴补强纸，目前，骨架补强纸的粘贴工作基本上都是人工完成，需要人工裁切骨架胶片、补强纸片，再将补强纸使用胶水粘贴在骨架胶片上，需要投入大量的人力，存在人工成本高、生产效率低的问题，加工质量不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种音圈骨架贴纸机，实现补强纸的自动粘贴，减少人力投入，提高生产效率，保证加工质量稳定。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种音圈骨架贴纸机，包含机柜，机柜上设置有第一料带输送机构、第一裁切工位、第二料带输送机构、第二裁切工位、刷胶机构、运载机构，第一裁切工位、第二裁切工位均包含裁切机构、出料机构，出料机构包含设置于机柜上的X轴向直线驱动装置、载料平台，载料平台可在X轴向直线驱动装置的驱动下在裁切机构和运载机构之间移动，第一料带输送机构向第一裁切工位的裁切机构输送带状材料，第二料带输送机构向第二裁切工位的裁切机构输送带状材料；当载料平台位于裁切机构侧时，裁切机构将带状材料裁切成片状落在载料平台上；运载机构包含设置于机柜上的Y轴向直线驱动装置、驱动设置于Y轴向直线驱动装置上的取料机械手，当载料平台位于运载机构侧时，运载机构先将摆放在第一裁切工位侧的载料平台上的片状材料送到刷胶机构上以对片状材料的底面进行刷胶操作，然后将刷胶后的片状材料贴合在第二裁切工位侧的载料平台上的片状材料的上表面。

优选地，裁切机构包含固定连接在机柜上的龙门架、旋转连接在龙门架相对两侧壁之间的上辊筒和下辊筒、裁切组件，龙门架一侧壁上设置有与下辊筒驱动连接的驱动电机，裁切组件包含设置于龙门架顶部的裁切气缸、驱动连接在裁切气缸上的切割刀；出料机构还包含驱动连接在X轴向直线驱动装置上的X轴向滑座、设置于X轴向滑座上的立板、沿Z轴方向滑动连接在立板上的Z轴向滑座，载料平台固定连接在Z轴向滑座上；当载料平台处于龙门架内侧上时，切割刀在裁切气缸的驱动下抵接在载料平台上以对带状材料进行裁切操作。

优选地，刷胶机构包含设置于机柜上且位于两X轴向直线驱动装置之间的支撑架、设置于支撑架上的第一升降气缸、驱动连接在第一升降气缸上的储胶槽、旋转连接在储胶槽上的刷胶滚轮。

优选地，取料机械手包含驱动连接在Y轴向直线驱动装置上的滑板、沿Z轴方向滑动连接在滑板上的纵向滑块、固定连接在纵向滑块底部的吸料板、设置于滑板顶部且与纵向滑块驱动连接的第二升降气缸，吸料板底部分布有若干第一吸料孔。

优选地，载料平台顶部分布有若干第二吸料孔。

优选地，X轴向直线驱动装置的两侧分别设置有第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，X轴向滑座一侧设置有活动设置于第一槽型光电开关、第二槽型光电开关的感光区之间的遮光板。

优选地，龙门架上设置有定位机构，定位机构包含固定连接在龙门架两侧壁之间的横板、两个定位滑块，定位滑块一端设置有与横板匹配的卡槽，卡槽套合在横板上，横板两侧均沿其长度方向贯穿设置有条形槽，定位滑块上贯穿设置有与条形槽对应设置的螺孔，螺孔和条形槽之间通过螺栓连接。

优选地，X轴向直线驱动装置、Y轴向直线驱动装置均为丝杆滑台。

优选地，运载机构一侧设置有卸料槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种音圈骨架贴纸机，分别通过第一料带输送机构、第二料带输送机构向第一裁切工位、第二裁切工位的裁切机构输送胶片料带和纸片料带，裁切胶片和纸片时，通过X轴向直线驱动装置驱动载料平台移动到裁切机构侧，以让第一裁切工位、第二裁切工位侧的裁切机构分别在胶片料带和纸片料带裁切出胶片和纸片，然后让运载机构将载料平台上的纸片送到刷胶机构上以对纸片的底面进行刷胶操作，再将刷胶后的纸片贴合在载料平台上的胶片的上表面，自动完成胶片裁切、纸片裁切、纸片刷胶水、贴合的操作过程，减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率，保证产品加工质量稳定。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的俯视图。

图3例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图4例示了本实用新型出料机构的结构示意图。

图5例示了本实用新型裁切机构的结构示意图。

图6例示了本实用新型裁切机构的后视图。

附图标号说明：机柜10、第一料带输送机构20、第一裁切工位30、裁切机构31、龙门架310、上辊筒311、下辊筒312、驱动电机313、裁切气缸314、切割刀315、出料机构32、X轴向直线驱动装置320、载料平台321、X轴向滑座322、立板323、Z轴向滑座324、第一槽型光电开关325、第二槽型光电开关326、遮光板327、横板33、条形槽330、定位滑块34、卡槽340、螺孔341、第二料带输送机构40、第二裁切工位50、刷胶机构60、支撑架61、第一升降气缸62、储胶槽63、刷胶滚轮64、运载机构70、Y轴向直线驱动装置71、取料机械手72、滑板720、纵向滑块721、吸料板722、第二升降气缸723、卸料槽80。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图6。

本实用新型提供一种音圈骨架贴纸机，包含机柜10，机柜10上设置有第一料带输送机构20、第一裁切工位30、第二料带输送机构40、第二裁切工位50、刷胶机构60、运载机构70，第一裁切工位30、第二裁切工位50均包含裁切机构31、出料机构32，出料机构32包含设置于机柜10上的X轴向直线驱动装置320、载料平台321，载料平台321可在X轴向直线驱动装置320的驱动下在裁切机构31和运载机构70之间移动，第一料带输送机构20向第一裁切工位30的裁切机构31输送带状材料，第二料带输送机构40向第二裁切工位50的裁切机构31输送带状材料；当载料平台321位于裁切机构31侧时，裁切机构31将带状材料裁切成片状落在载料平台321上；运载机构70包含设置于机柜10上的Y轴向直线驱动装置71、驱动设置于Y轴向直线驱动装置71上的取料机械手72，当载料平台321位于运载机构70侧时，运载机构70先将摆放在第一裁切工位30侧的载料平台321上的片状材料送到刷胶机构60上以对片状材料的底面进行刷胶操作，然后将刷胶后的片状材料贴合在第二裁切工位50侧的载料平台321上的片状材料的上表面。

其工作原理为，分别将胶片料卷和纸片料卷放在第一料带输送机构20、第二料带输送机构40上，胶片料带和纸片料带分别向第一裁切工位30、第二裁切工位50的裁切机构31输送。裁切胶片和纸片时，先通过X轴向直线驱动装置320驱动载料平台321移动到裁切机构31侧，以让第一裁切工位30、第二裁切工位50侧的裁切机构31分别在胶片料带和纸片料带上裁切出胶片和纸片，被裁切出的胶片和纸片将分别落在第一裁切工位30、第二裁切工位50侧的载料平台321上，然后Y轴向直线驱动装置71驱动取料机械手72移动，以将第一裁切工位30侧载料平台321上的纸片送到刷胶机构60上以对纸片的底面进行刷胶操作，运载机构70再将刷胶后的纸片贴合在第二裁切工位50侧载料平台321上的胶片的上表面，自动完成胶片裁切、纸片裁切、纸片刷胶水、贴合的操作过程，减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率，保证产品加工质量稳定。

基于上述实施例，裁切机构31包含固定连接在机柜10上的龙门架310、旋转连接在龙门架310相对两侧壁之间的上辊筒311和下辊筒312、裁切组件，龙门架310一侧壁上设置有与下辊筒312驱动连接的驱动电机313，裁切组件包含设置于龙门架310顶部的裁切气缸314、驱动连接在裁切气缸314上的切割刀315；出料机构32还包含驱动连接在X轴向直线驱动装置320上的X轴向滑座322、设置于X轴向滑座322上的立板323、沿Z轴方向滑动连接在立板323上的Z轴向滑座324，载料平台321固定连接在Z轴向滑座324上；当载料平台321处于龙门架310内侧上时，切割刀315在裁切气缸314的驱动下抵接在载料平台321上以对带状材料进行裁切操作。具体地，胶片料带和纸片料带在上辊筒311和下辊筒312之间输送，通过调整Z轴向滑座324在立板323上的高度以让载料平台321调整到合适的高度，裁切时，X轴向直线驱动装置320驱动X轴向滑座322往龙门架310侧移动，以让载料平台321位于切割刀315下侧，然后通过裁切气缸314驱动切割刀315往载料平台321侧移动以在胶片料带和纸片料带上裁切出胶片和纸片，裁切完成后再让载料平台321带动胶片和纸片复位到运载机构70侧。

基于上述实施例，刷胶机构60包含设置于机柜10上且位于两X轴向直线驱动装置320之间的支撑架61、设置于支撑架61上的第一升降气缸62、驱动连接在第一升降气缸62上的储胶槽63、旋转连接在储胶槽63上的刷胶滚轮64。具体地，在储胶槽63中储存适量的胶水，第一升降气缸62可驱动储胶槽63升降以调接刷胶滚轮64的高度，取料机械手72在Y轴向直线驱动装置71的驱动下将载料平台321上纸片直线移动到刷胶滚轮64上侧，移动的纸片将带动刷胶滚轮64在储胶槽63中转动，以保证刷胶滚轮64上粘附有胶水，纸片底面刷胶完成后再将纸片移动到载料平台321上的胶片上侧，并将纸片贴合在胶片上。

基于上述实施例，取料机械手72包含驱动连接在Y轴向直线驱动装置71上的滑板720、沿Z轴方向滑动连接在滑板720上的纵向滑块721、固定连接在纵向滑块721底部的吸料板722、设置于滑板720顶部且与纵向滑块721驱动连接的第二升降气缸723，吸料板722底部分布有若干第一吸料孔。具体地，Y轴向直线驱动装置71可驱动滑板720前后移动，第二升降气缸723可驱动纵向滑块721在滑板720上上下移动，第一吸料孔的输入端与真空发生装置的输出端连接，通过驱动吸料板722上下移动从而将胶片和纸片吸起，并将纸片粘贴在胶片上。

基于上述实施例，载料平台321顶部分布有若干第二吸料孔，第二吸料孔的输入端与真空发生装置的输出端连接，从而让胶片料带、纸片料带一端在裁切前吸附在载料平台321上定位，并让裁切好的胶片、纸片吸附在载料平台321上，避免材料掉落。

基于上述实施例，X轴向直线驱动装置320的两侧分别设置有第一槽型光电开关325和第二槽型光电开关326，X轴向滑座322一侧设置有活动设置于第一槽型光电开关325、第二槽型光电开关326的感光区之间的遮光板327。具体地，当遮光板327位于第一槽型光电开关325、第二槽型光电开关326的感光区上时，载料平台321将分别位于裁切机构31侧、运载机构70侧，贴纸机上设置有与第一槽型光电开关325、第二槽型光电开关326信号连接的控制器，X轴向直线驱动装置320与控制器电连接，方便确认载料平台321所在位置，可以对X轴向直线驱动装置320的工作状态起到控制作用。

基于上述实施例，龙门架310上设置有定位机构，定位机构包含固定连接在龙门架310两侧壁之间的横板33、两个定位滑块34，定位滑块34一端设置有与横板33匹配的卡槽340，卡槽340套合在横板33上，横板33两侧均沿其长度方向贯穿设置有条形槽330，定位滑块34上贯穿设置有与条形槽330对应设置的螺孔341，螺孔341和条形槽330之间通过螺栓连接。具体地，根据胶片料带、纸片料带的宽度和位置调整两侧定位滑块34的位置，将螺栓连接在螺孔341和条形槽330之间从而将定位滑块34固定在横板33上，胶片料带、纸片料带输送时限位在两定位滑块34之间，防止胶片料带、纸片料带偏移。

基于上述实施例，X轴向直线驱动装置320、Y轴向直线驱动装置71均为丝杆滑台，具有良好的工作稳定性。

基于上述实施例，运载机构70一侧设置有卸料槽80，取料机械手72将纸片贴合在胶片上后，取料机械手72再将贴合后的产品从载料平台321上取放到卸料槽80上卸料。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种音圈骨架贴纸机，包含机柜，其特征在于，所述机柜上设置有第一料带输送机构、第一裁切工位、第二料带输送机构、第二裁切工位、刷胶机构、运载机构，所述第一裁切工位、第二裁切工位均包含裁切机构、出料机构，所述出料机构包含设置于所述机柜上的X轴向直线驱动装置、载料平台，所述载料平台可在所述X轴向直线驱动装置的驱动下在所述裁切机构和所述运载机构之间移动，所述第一料带输送机构向所述第一裁切工位的所述裁切机构输送带状材料，所述第二料带输送机构向所述第二裁切工位的所述裁切机构输送带状材料；当所述载料平台位于所述裁切机构侧时，所述裁切机构将带状材料裁切成片状落在所述载料平台上；所述运载机构包含设置于所述机柜上的Y轴向直线驱动装置、驱动设置于所述Y轴向直线驱动装置上的取料机械手，当所述载料平台位于所述运载机构侧时，所述运载机构先将摆放在所述第一裁切工位侧的所述载料平台上的片状材料送到所述刷胶机构上以对片状材料的底面进行刷胶操作，然后将刷胶后的片状材料贴合在所述第二裁切工位侧的所述载料平台上的片状材料的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述裁切机构包含固定连接在所述机柜上的龙门架、旋转连接在所述龙门架相对两侧壁之间的上辊筒和下辊筒、裁切组件，所述龙门架一侧壁上设置有与所述下辊筒驱动连接的驱动电机，所述裁切组件包含设置于所述龙门架顶部的裁切气缸、驱动连接在所述裁切气缸上的切割刀；所述出料机构还包含驱动连接在所述X轴向直线驱动装置上的X轴向滑座、设置于所述X轴向滑座上的立板、沿Z轴方向滑动连接在所述立板上的Z轴向滑座，所述载料平台固定连接在所述Z轴向滑座上；当所述载料平台处于所述龙门架内侧上时，所述切割刀在所述裁切气缸的驱动下抵接在所述载料平台上以对带状材料进行裁切操作。

3.根据权利要求2所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述刷胶机构包含设置于所述机柜上且位于两所述X轴向直线驱动装置之间的支撑架、设置于所述支撑架上的第一升降气缸、驱动连接在所述第一升降气缸上的储胶槽、旋转连接在所述储胶槽上的刷胶滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述取料机械手包含驱动连接在所述Y轴向直线驱动装置上的滑板、沿Z轴方向滑动连接在所述滑板上的纵向滑块、固定连接在所述纵向滑块底部的吸料板、设置于所述滑板顶部且与所述纵向滑块驱动连接的第二升降气缸，所述吸料板底部分布有若干第一吸料孔。

5.根据权利要求4所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述载料平台顶部分布有若干第二吸料孔。

6.根据权利要求5所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述X轴向直线驱动装置的两侧分别设置有第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，所述X轴向滑座一侧设置有活动设置于所述第一槽型光电开关、第二槽型光电开关的感光区之间的遮光板。

7.根据权利要求6所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述龙门架上设置有定位机构，所述定位机构包含固定连接在所述龙门架两侧壁之间的横板、两个定位滑块，所述定位滑块一端设置有与所述横板匹配的卡槽，所述卡槽套合在所述横板上，所述横板两侧均沿其长度方向贯穿设置有条形槽，所述定位滑块上贯穿设置有与所述条形槽对应设置的螺孔，所述螺孔和所述条形槽之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述X轴向直线驱动装置、Y轴向直线驱动装置均为丝杆滑台。

9.根据权利要求8所述的一种音圈骨架贴纸机，其特征在于，所述运载机构一侧设置有卸料槽。

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