CN211709469U

CN211709469U - 一种帘布裁切装置

Info

Publication number: CN211709469U
Application number: CN201922332671.9U
Authority: CN
Inventors: 肖刘永
Original assignee: Suzhou Sachi Huachen Machinery Co Ltd
Current assignee: Safe Run Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型涉及一种帘布裁切装置，包括：裁切组件，其被配置为对由输送组件输送的帘布原料进行裁切；吸附组件，其被配置为拾取被裁切后的帘布废料；承接组件，其被配置为能够选择性地移动至所述吸附组件的下方，以承接所述帘布废料；所述裁切组件和所述吸附组件能够同步地上下移动，以处于等待工位或裁切工位；所述承接组件位于所述输送组件上所述帘布原料的上方。本实用新型提供的帘布裁切装置中，帘布废料的收集处理过程不会影响帘布原料在输送组件上的输送，避免了因收集处理帘布废料而扰乱连续生产过程中帘布原料的供给节拍，提高了输送效率，改善了输送效果。

Description

一种帘布裁切装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型设备领域，尤其涉及一种帘布裁切装置。

背景技术

目前，轮胎成型机设备在成型胎体时，首先需要将由内衬和胎侧构成的复合件包覆在机械鼓上，然后再将帘布包覆在复合件外，二者共同在机械鼓上成型以形成胎体。对于不同尺寸规格的轮胎，其所需的复合件、帘布都具备一个对应的额定长度，因此需要将复合件、帘布的原材料进行定长裁切以满足长度要求。

当复合件包覆在机械鼓上后，复合件的首尾两端拼接后会形成一接头；帘布包覆在复合件外后，帘布的首尾两端拼接后也会形成一接头。为了避免复合件接头与帘布接头集中于一个区域内，而影响胎体的成型质量，需要将复合件接头与帘布接头均匀分布在机械鼓的圆周面上。为达到上述目的，可以通过机械鼓自身调整接入材料的角度均匀错开成型后的接头，避免上述接头集中在一个区域。另外，用于成型胎体的复合件自身一般不存在接头，而帘布本身就会存在接头，如此，还需计算帘布本身的接头是否也位于复合件接头的附近区域。当计算后发现将要包覆于复合件外的帘布自身的接头处于复合件接头区域时，需要对帘布进行预裁切以使帘布自身的接头远离复合件接头所处的区域。

现有技术中，对于被裁切后的帘布废料处理采用如下方法：第一输送带上被裁切后的帘布废料在输送到第二输送带上时，将第二输送带反向转动，使得帘布废料沿与原输送方向相反的方向输送，利用两个输送带衔接处的缝隙以及高度差，使得帘布废料经上述缝隙掉落到废料盒中，在该过程中，第一输送带需要停止运转。这种帘布废料处理方式存在如下问题：延长了物料输送时间，扰乱了连续生产过程中物料的供给节拍；若两个输送带衔接处的缝隙以及高度差过大，易造成正常输送物料时料头打折、褶皱，若缝隙以及高度差过小，易导致废料堆积无法通过。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种帘布裁切装置，能够避免因处理废料而扰乱连续生产过程中物料的供给节拍，同时能够改善物料输送质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种帘布裁切装置，包括：

裁切组件，其被配置为对由输送组件输送的帘布原料进行裁切；

吸附组件，其被配置为拾取被裁切后的帘布废料；

承接组件，其被配置为能够选择性地移动至所述吸附组件的下方，以承接所述帘布废料；

所述裁切组件和所述吸附组件能够同步地上下移动，以处于等待工位或裁切工位；所述承接组件位于所述输送组件上所述帘布原料的上方。

进一步地，所述帘布裁切装置还包括：固定架、支撑臂和第一支撑梁；所述第一支撑梁垂直于所述输送组件上所述帘布原料的输送方向，所述支撑臂的一端转动连接于所述固定架上，另一端与所述第一支撑梁固定连接；所述裁切组件和吸附组件支承于所述第一支撑梁上，且沿所述帘布原料的输送方向前后设置。

进一步地，所述帘布裁切装置还包括：第二支撑梁，其与第一支撑梁平行设置，且所述第二支撑梁固定支撑于所述固定架上；以及，

第一气缸组件，所述第一气缸组件的缸体转动支承于所述第二支撑梁上，所述第一气缸组件的输出端与所述第一支撑梁铰接。

进一步地，所述第二支撑梁的上方固定设置有第二安装座，所述第一支撑梁上固定设置有第一安装座；所述第一气缸组件的缸体铰接于第二安装座上，所述第一气缸组件的输出端铰接于第一安装座上。

进一步地，所述帘布裁切装置还包括第二气缸组件，其用于调节所述吸附组件的高度位置；所述第二气缸组件的缸体固定支承于所述第一支撑梁上，所述第二气缸组件的输出端与所述吸附组件固定连接。

进一步地，所述帘布裁切装置还包括第一导引组件，所述第一导引组件包括滑块和导引杆，所述滑块与所述导引杆滑动连接，所述滑块与所述吸附组件固定连接，所述导引杆的一端与所述第一支撑梁固定连接。

进一步地，所述帘布裁切装置中还设置有第三气缸组件，其用于驱动所述承接组件水平移动，以选择性地移动至所述吸附组件的下方；所述第三气缸组件的缸体固定支承于所述第二支撑梁上，所述第三气缸组件的输出端与所述承接组件固定连接。

进一步地，所述帘布裁切装置还包括固定设置于所述第二支撑梁上的悬架，所述承接组件与悬架通过第二导引组件滑动连接；所述承接组件位于所述第二支撑梁的下方。

进一步地，所述承接组件包括与所述悬架滑动连接的滑座以及与所述滑座可拆卸式固定连接的托板；所述滑座上还设置有连接板，所述第三气缸组件的输出端通过连接板与所述滑座固定连接。

进一步地，所述裁切组件包括第一裁刀和第二裁刀，二者滑动连接于所述第一支撑梁上；所述帘布裁切装置中还设置有第四驱动组件，用于驱动所述第一裁刀、第二裁刀相向或相背移动。

与现有技术相比，本实用新型提供的帘布裁切装置至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的帘布裁切装置中，裁切组件被配置为对由输送组件输送的帘布原料进行裁切；吸附组件被配置为吸附被裁切后的帘布废料；裁切组件和吸附组件能够同步地上下移动，以处于等待工位或裁切工位承接组件被配置为能够选择性地移动至吸附组件的下方，以承接帘布废料。并且承接组件始终位于输送组件上的帘布原料的上方。

当输送组件上的帘布原料经过裁切后产生帘布废料时，吸附组件能够吸附输送组件上的帘布废料。随后，裁切组件和吸附组件一同向上抬起，被吸附组件所吸附的帘布废料也一并抬高。由于承接组件始终位于输送组件上的帘布原料的上方，所以，在帘布废料随吸附组件一并抬起后，输送组件便可恢复正常地输送作业，接下来的帘布废料的收集处理过程不会对帘布原料在输送组件上的输送产生影响。从而，避免了因收集处理帘布废料而扰乱连续生产过程中帘布原料的供给节拍，提高了输送效率，节省了输送时间。

另外，在帘布废料落至承接组件上后，承接组件回归原位，以让位于裁切组件和吸附组件，使得二者能够向下移动至裁切工位，不影响后续的帘布原料的正常裁切作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的帘布裁切装置的第一轴测图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的帘布裁切装置的第二轴测图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的帘布裁切装置在正常裁切作业时的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的帘布裁切装置在裁切帘布废料时的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的帘布裁切装置中吸附组件拾取帘布废料时的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的帘布裁切装置中承接组件接收帘布废料时的结构示意图。

图中：

1-吸附组件；2-承接组件；3-支撑臂；4-第一支撑梁；5-第二支撑梁；6-裁切组件；

21-滑座；22-托板；23-手柄；24-连接板；

41-第一导引组件；42-第二气缸组件；43-第一安装座；

411-滑块；412-导引杆；

44-传动带；45-主动轮；46-从动轮；47-驱动电机；48-第三导引组件；

441-第一连接件；442-第二连接件；

51-悬架；52-第二导引组件；53-第三气缸组件；

54-第一气缸组件；55-第二安装座；

61-第一裁刀；62-第二裁刀；

100-输送组件；200-帘布原料；300-帘布废料。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种帘布裁切装置，可以用于轮胎成型机设备中。如图1-图7所示，该帘布裁切装置包括：裁切组件6，裁切组件6被配置为对由输送组件100输送的帘布原料200进行裁切；吸附组件1，吸附组件1被配置为吸附被裁切后的帘布废料300；承接组件2，承接组件2被配置为能够选择性地移动至吸附组件1的下方，以承接帘布废料300。裁切组件6和吸附组件1能够同步地上下移动，以处于等待工位或裁切工位。承接组件2始终位于输送组件100上帘布原料200的上方，不影响帘布原料200在输送组件100上的输送。

当输送组件100上的帘布原料200经过裁切后产生帘布废料300时，吸附组件1能够吸附输送组件100上的帘布废料300。随后，裁切组件6和吸附组件1一同向上抬起，与此同时，被吸附组件1所吸附的帘布废料300也一并抬高。接着，调节承接组件2的位置，使承接组件2移动至吸附组件1的下方，停止吸附组件1对帘布废料300的吸附作用力，使帘布废料300落至承接组件2上。紧接着，再次调节承接组件2的位置，使承接组件2回归原位，以让位于裁切组件6和吸附组件1，使得二者能够向下移动至裁切工位，不影响后续的帘布原料200的正常裁切作业。

由于承接组件2始终位于输送组件100上的帘布原料200的上方，因而，无论承接组件2位于原位或位于吸附组件1下方以接收帘布废料300时，都不会影响帘布原料200在输送组件100上的输送，进而，避免了因转移帘布废料300而扰乱连续生产过程中帘布原料200的供给节拍，提高了输送效率，节省了输送时间。

需要说明的是，当输送组件100上的帘布原料200进行正常裁切形成用于轮胎胎胚成型的待贴合件时，吸附组件1不会对待贴合件产生吸附力。在本实施例中，吸附组件1可以采用负压吸附原理对帘布废料300进行吸附。当然，对应钢丝帘布废料而言，还可采用磁性吸附来实现。

进一步地，如图1和图2所示，该帘布裁切装置还包括固定架(图中未示出)、支撑臂3和第一支撑梁4，支撑臂3的一端转动连接于固定架上，支撑臂3的另一端与第一支撑梁3固定连接，裁切组件6和吸附组件1支承于第一支撑梁3上，且沿帘布原料200的输送方向前后设置。优选地，为便于在裁切完毕后对帘布废料300进行吸附，裁切组件6和吸附组件1分别位于第一支撑梁4的前后两侧。

优选地，为保证第一支撑梁4的支撑稳定性，支撑臂3设置有两个，分别位于第一支撑梁4的两侧。

进一步地，为了控制裁切组件6和吸附组件1能够同步地上下移动，实现抬起或落下，该帘布裁切装置还包括：第二支撑梁5，第二支撑梁5与第一支撑梁4平行设置，且第二支撑梁5固定支撑于固定架上；第一气缸组件54，第一气缸组件54的缸体转动支承于第二支撑梁5，第一气缸组件54的输出端与第一支撑梁4铰接。通过控制第一气缸组件54中活塞杆的伸缩动作，以控制第一支撑梁4抬起或落下，进而控制裁切组件6和吸附组件1能够同步地上下移动，使其处于等待工位或裁切工位。

优选地，第二支撑梁5的上方固定设置有第二安装座55，第一支撑梁4上固定设置有第一安装座43，从而，第一气缸组件54的缸体铰接于第二安装座55上，第一气缸组件54的输出端铰接于第一安装座43上。

进一步地，在对帘布原料200进行正常裁切以形成用于轮胎胎胚成型的待贴合件时，为了避免吸附组件1对待贴合件进行误吸附，帘布裁切装置中还设置有第二气缸组件42，用于调节吸附组件1的高度位置。具体地，第二气缸组件42的缸体固定支承于第一支撑梁4上，第二气缸组件42的输出端与吸附组件1固定连接。通过控制第二气缸组件42中活塞杆的伸缩动作，以调节吸附组件1的高度位置。

进一步地，为了确保吸附组件1高度位置调节的稳定性，该帘布裁切装置中还设置第一导引组件41。第一导引组件41包括滑块411和导引杆412，其中，滑块411与导引杆412滑动连接，滑块411与吸附组件1固定连接，导引杆412的一端与第一支撑梁4上固定连接。优选地，第一导引组件41为两套，分别位于吸附组件1的两端。

进一步地，该帘布裁切装置中设置有第三气缸组件53，用于驱动承接组件2水平移动，以选择性地移动至吸附组件1的下方。第三气缸组件53的缸体固定支承于第二支撑梁5上，第三气缸组件53的输出端与承接组件2固定连接。通过控制第三气缸组件53中活塞杆的伸缩动作，实现承接组件2水平移动的控制。

进一步地，为了确保承接组件2的支撑稳定性，该帘布裁切装置还包括固定设置于第二支撑梁5上的悬架51，承接组件2与悬架51通过第二导引组件52滑动连接。承接组件2位于第二支撑梁5的下方。优选地，悬架51和第二导引组件52均对称设置有两个，第二导引组件52为直线导轨组件。

进一步地，承接组件2包括与悬架51滑动连接的滑座21和与滑座21固定连接的托板22。具体地，托板22用于接收帘布废料300。优选地，为方便清理托板22上的帘布废料300，托板22与滑座21可拆卸地连接，托板22上设置有手柄23。

进一步地，为便于第三气缸组件53的输出端与承接组件2中的滑座21固定连接，滑座21上还设置有连接板24，第三气缸组件53的输出端通过连接板24与滑座21固定连接。

进一步地，如图3所示，裁切组件6包括第一裁刀61和第二裁刀62，二者滑动连接于第一支撑梁4上。该帘布裁切装置中还设置有第四驱动组件，用于驱动第一裁刀61和第二裁刀62相向或相背移动，以实现帘布裁切功能。

进一步地，为了确保第一裁刀61、第二裁刀62沿直线方向移动，第一裁刀61、第二裁刀62通过第三导引组件48滑动连接于第一支撑梁4上。优选地，第三导引组件48为直线导轨组件。

进一步地，第四驱动组件包括传动带44、主动轮45、从动轮46和驱动电机47。驱动电机47与主动轮45传动连接，传动带44绕设于主动轮45和从动轮46上。驱动电机47固定设置于第一支撑梁4上。主动轮45、从动轮46转动设置于第一支撑梁4上，且分别位于第一支撑梁4的两端。传动带44上设置有第一连接件441和第二连接件442，第一连接件441和第二连接件442分别位于传动带44的上下两侧，第一连接件441与第一裁刀61固定连接，第二连接件442与第二裁刀62固定连接。通过驱动电机47的正反转控制，可以控制主动轮45的转向，从而控制传动带44绕顺时针或逆时针方向转动，以控制第一裁刀61、第二裁刀62相向或相背移动。

接下来，结合图4-7详细地说明本实施例提供的帘布裁切装置的工作原理。

如图4所示，在进行正常裁切作业时，帘布原料200经输送组件100进行输送，并通过相应的定长装置(未图示)进行定长。在定长结束后，输送组件100暂停输送。接着，第一气缸组件54中的活塞杆由缩回状态切换至伸出状态，控制第一支撑梁4落下，使得裁切组件6和吸附组件1处于裁切工位。与此同时，第二气缸组件42中的活塞杆处于缩回状态，使得吸附组件1不与帘布原料200发生接触，以避免误吸附。第三气缸组件53中的活塞杆处于伸出状态，使得承接组件2位于吸附组件1的一侧，即处于原位，以让位于吸附组件1以及裁切组件6。在裁切组件6处于裁切工位后，第四驱动组件驱动裁切组件6对帘布原料200进行裁切。

裁切完毕后，输送组件100将定长裁切后的帘布待贴合件向前输送。第一气缸组件54中的活塞杆由伸出状态切换至缩回状态，控制第一支撑梁4抬起，使得裁切组件6和吸附组件1处于等待工位。

为了确保帘布自身的接头远离复合件接头所处的区域，帘布料供给过程中，经常需要对帘布原料200进行预裁切，如此会产生帘布废料300。帘布废料300的裁切以及收集处理过程如图5-7所示。

首先，参照图5说明帘布废料300的裁切过程。帘布原料200经输送组件100进行输送，使得待切除的帘布废料300处于裁切工位，输送组件100暂停输送。接着，第一气缸组件54中的活塞杆由缩回状态切换至伸出状态，控制第一支撑梁4落下，使得裁切组件6和吸附组件1一同落下而处于裁切工位。与此同时，第三气缸组件53中的活塞杆处于伸出状态，使得承接组件2位于吸附组件1的一侧，即原位，以让位于吸附组件1以及裁切组件6；第二气缸组件42中的活塞杆也由缩回状态切换至伸出状态，使得吸附组件1与待切除的帘布废料300发生接触。再接着，第四驱动组件驱动裁切组件6切除帘布废料300。吸附组件1对帘布废料300施加吸附力。需要说明的是，吸附组件1可以在帘布废料300裁切完成后对其施加吸附力，可以在吸附组件1与待切除的帘布废料300发生接触时便对其施加吸附力。

接下来，参照参照图6-7说明帘布废料300的收集处理过程。如图6所示，第一气缸组件54中的活塞杆由伸出状态切换至缩回状态，带动裁切组件6和吸附组件1抬起处于等待工位，被吸附组件1所吸附的帘布废料300一并抬起。由于承接组件2始终位于输送组件100上的帘布原料200的上方，所以，在帘布废料300随吸附组件1一并抬起后，输送组件100便可恢复正常地输送作业，接下来的帘布废料300的处理过程不会对帘布原料200在输送组件100上的输送产生影响。从而，避免了因转移帘布废料300而扰乱连续生产过程中帘布原料200的供给节拍，提高了输送效率，节省了输送时间。

再接着，如图7所示，第三气缸组件53中的活塞杆由伸出状态切换至缩回位置，使得承接组件2位于吸附组件1的下方。随后，停止吸附组件1对帘布废料300的吸附作用力，释放帘布废料300，使得帘布废料300落至承接组件2的托板22上。

最后，第三气缸组件53中的活塞杆由缩回位置切换至伸出状态，使得承接组件2回归原位，第二气缸组件42中的活塞杆也由伸出状态切换至缩回状态，为接下来的帘布原料200的正常裁切作业做准备。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种帘布裁切装置，其特征在于，包括：

吸附组件，其被配置为拾取被裁切后的帘布废料；

2.根据权利要求1所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述帘布裁切装置还包括：固定架、支撑臂和第一支撑梁；所述第一支撑梁垂直于所述输送组件上所述帘布原料的输送方向，所述支撑臂的一端转动连接于所述固定架上，另一端与所述第一支撑梁固定连接；所述裁切组件和吸附组件支承于所述第一支撑梁上，且沿所述帘布原料的输送方向前后设置。

3.根据权利要求2所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述帘布裁切装置还包括：第二支撑梁，其与第一支撑梁平行设置，且所述第二支撑梁固定支撑于所述固定架上；以及，

4.根据权利要求3所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述第二支撑梁的上方固定设置有第二安装座，所述第一支撑梁上固定设置有第一安装座；所述第一气缸组件的缸体铰接于第二安装座上，所述第一气缸组件的输出端铰接于第一安装座上。

5.根据权利要求3所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述帘布裁切装置还包括第二气缸组件，其用于调节所述吸附组件的高度位置；所述第二气缸组件的缸体固定支承于所述第一支撑梁上，所述第二气缸组件的输出端与所述吸附组件固定连接。

6.根据权利要求5所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述帘布裁切装置还包括第一导引组件，所述第一导引组件包括滑块和导引杆，所述滑块与所述导引杆滑动连接，所述滑块与所述吸附组件固定连接，所述导引杆的一端与所述第一支撑梁固定连接。

7.根据权利要求5所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述帘布裁切装置中还设置有第三气缸组件，其用于驱动所述承接组件水平移动，以选择性地移动至所述吸附组件的下方；所述第三气缸组件的缸体固定支承于所述第二支撑梁上，所述第三气缸组件的输出端与所述承接组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述帘布裁切装置还包括固定设置于所述第二支撑梁上的悬架，所述承接组件与悬架通过第二导引组件滑动连接；所述承接组件位于所述第二支撑梁的下方。

9.根据权利要求8所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述承接组件包括与所述悬架滑动连接的滑座以及与所述滑座可拆卸式固定连接的托板；所述滑座上还设置有连接板，所述第三气缸组件的输出端通过连接板与所述滑座固定连接。

10.根据权利要求9所述的帘布裁切装置，其特征在于，所述裁切组件包括第一裁刀和第二裁刀，二者滑动连接于所述第一支撑梁上；所述帘布裁切装置中还设置有第四驱动组件，用于驱动所述第一裁刀、第二裁刀相向或相背移动。