CN214326391U - 一种上料设备的载带供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上料设备的载带供料机构，供料机构用于将装有载带的物料盒输送提供至设定的卸料位置，供料机构包括物料架、将物料架上的物料盒带动至卸料位置的输送机构，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件用于将物料架上的物料盒输送给第二输送组件，第二输送组件用于将物料盒输送至卸料位置；本实用新型的上料设备的载带供料机构，采用自动化的方式供应物料，该供料机构能够将装有载带的物料盒供应至设定的卸料位置，最终让另外的设备机构将物料盒中载带取出并供应至下一道工序，为载带的自动化供料提供前提基础，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料设备的载带供料机构。
背景技术
目前，集成电路的制造过程中，芯片粘贴是一个重要工序，在芯片切割后，粘贴到载带上（载带是条带状），粘贴完成多个芯片的载带被推至料盒中，料盒逐层放置，一个料盒装完之后，下一个料盒来替补，直至整框中的料盒全部装满之后，由人工搬运至下一道焊接工序的上料位置处，进行焊接处理；现有技术中料盒搬运到焊接工序后，需要人工将载带一块一块的拿出后上料，效率非常低下，人工劳动强度大，且人工成本高；而且人工上料，容易给载带上表面的芯片污印，造成产品报废，带来经济损失。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种焊接工序的载带上料设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种上料设备的载带供料机构，所述供料机构用于将装有载带的物料盒输送提供至设定的卸料位置，所述供料机构包括物料架、将所述物料架上的物料盒带动至卸料位置的输送机构，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于将物料架上的物料盒输送给第二输送组件，所述第二输送组件用于将物料盒输送至卸料位置。
优选地，所述物料架上具有用于储放装有载带的物料盒的第一储放区。
优选地，所述第一输送组件包括设于所述物料架上的多个滚轮、设于所述滚轮上的输送带、驱动所述滚轮转动的第一驱动电机，所述输送带的输送面构成所述第一储放区的底面。
优选地，所述物料架上设置有挡板，所述挡板位于所述第一储放区的一侧，所述挡板在垂直于所述输送带输送方向的方向上活动可调节设置。
优选地，所述挡板的外侧固定连接有固定杆，所述物料架上还设置有用于锁紧或松开所述固定杆的锁定组件。
优选地，所述第二输送组件包括竖直设置的竖梁、抓取所述物料盒的机械手，所述竖梁沿水平方向滑动设置，所述第二输送组件还包括驱动所述竖梁滑动远离或滑动靠近所述物料架的驱动缸。
优选地，所述机械手沿竖直方向活动的设于所述竖梁上，所述第二输送组件还包括驱动机械手竖直运动的第二驱动电机。
优选地，所述机械手具有上压件和底座，所述底座具有位于两侧的叉齿。
优选地，所述输送带输送方向的末端处形成有避让所述叉齿的镂空避让区。
优选地，所述物料架上还具有用于储放空的物料盒的第二储放区，所述第二储放区位于所述第一储放区下方。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型的上料设备的载带供料机构，采用自动化的方式供应物料，该供料机构能够将装有载带的物料盒供应至设定的卸料位置，最终让另外的设备机构将物料盒中载带取出并供应至下一道工序(焊接工序)，为载带的自动化供料提供前提基础，从而大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，供料机构全程无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。
附图说明
图1为本实用新型供料机构的立体结构示意图；
其中：11、竖梁；110、驱动缸；120、第二驱动电机；121、上压件；122、叉齿；20、滚轮；200、第一驱动电机；21、输送带；30、挡板；31、固定杆；32、锁定组件；400、物料架；401、镂空避让区；a1、物料盒；a10、载带。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1所示，一种上料设备的载带供料机构，供料机构用于将装有载带a10的物料盒a1输送提供至设定的卸料位置，供料机构包括物料架400、将物料架400上的物料盒a1带动至卸料位置的输送机构，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件用于将物料架400上的物料盒a1输送给第二输送组件，第二输送组件用于将物料盒a1输送至卸料位置。
具体地，物料架400上具有用于储放装有载带a10的物料盒a1的第一储放区。第一输送组件包括设于物料架400上的多个滚轮20、设于滚轮20上的输送带21、驱动滚轮20转动的第一驱动电机200，输送带21的输送面构成第一储放区的底面。本例中，输送带21具有两根，第一储放区内能够放置多个物料盒a1，
第二输送组件包括竖直设置的竖梁11、抓取物料盒a1的机械手，竖梁11沿水平方向滑动设置，第二输送组件还包括驱动竖梁11滑动远离或滑动靠近物料架400的驱动缸110。机械手沿竖直方向活动的设于竖梁11上，第二输送组件还包括驱动机械手竖直运动的第二驱动电机120。
机械手要抓取物料盒a1时，竖梁11会向物料架400的一侧运动，让机械手靠近物料架400上的物料盒a1，同时，输送带21也会带动其上的物料盒a1向机械手所在的一侧运动，最终，机械手将物料盒a1抓住，竖梁11开始远离物料架400，机械手则通过伺服电机驱动，进行上下滑动，将物料盒a1带动至卸料工位，以便与另外的设备机构进行对接，运动至卸料工位后，物料盒a1中的载带a10则可以被另外的设备机构接收，本例中，物料盒a1的两侧壁具有上下分布的卡槽，每个载带a10的两侧边则卡在两侧的卡槽上，多个载带a10是上下分布的，当一个载带a10被卸下之后，则机械手需要带动物料盒a1下降一定的高度，让下一个载带a10也能够被卸下，以此类推。
本例中，物料架400上设置有挡板30，挡板30位于第一储放区的一侧，挡板30在垂直于输送带21输送方向的方向上活动可调节设置。挡板30的外侧固定连接有固定杆31，物料架400上还设置有用于锁紧或松开固定杆31的锁定组件32。挡板30可调节设置，可以控制第一储放区的宽度大小，从而适应不同大小的物料盒a1，另外，挡板30安装物料盒a1的宽度进行位置固定后，挡板30的内侧面需要与物料盒a1的一端面保持较小的间隔空间，间隔空间不能过大，从而避免物料盒a1在跟随输送带21运动的时，造成物料盒a1偏斜的情况。
进一步地，机械手具有上压件121和底座，底座具有位于两侧的叉齿122。输送带21输送方向的末端处形成有避让叉齿122的镂空避让区401。机械手抓取物料盒a1时，机械手的两个叉齿122进入到镂空避让区401，而输送带21的末端是延伸到镂空避让区401所在位置的，从而可以避免对抓取物料盒a1造成干涉。
此外，物料架400上还具有用于储放空的物料盒a1的第二储放区，第二储放区位于第一储放区下方，在机械手抓住的物料盒a1中载带a10被卸完之后，空的物料盒a1可以被放到第二储放区，第二储放区内的结构可参照第一储放区，此处不再赘述。
综上所述，本实用新型的焊接工序的载带上料设备，能够通过设备向焊接工序进行自动化上料，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述供料机构用于将装有载带的物料盒输送提供至设定的卸料位置，所述供料机构包括物料架、将所述物料架上的物料盒带动至卸料位置的输送机构，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件用于将物料架上的物料盒输送给第二输送组件，所述第二输送组件用于将物料盒输送至卸料位置。
2.根据权利要求1所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述物料架上具有用于储放装有载带的物料盒的第一储放区。
3.根据权利要求2所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述第一输送组件包括设于所述物料架上的多个滚轮、设于所述滚轮上的输送带、驱动所述滚轮转动的第一驱动电机，所述输送带的输送面构成所述第一储放区的底面。
4.根据权利要求3所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述物料架上设置有挡板，所述挡板位于所述第一储放区的一侧，所述挡板在垂直于所述输送带输送方向的方向上活动可调节设置。
5.根据权利要求4所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述挡板的外侧固定连接有固定杆，所述物料架上还设置有用于锁紧或松开所述固定杆的锁定组件。
6.根据权利要求3所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述第二输送组件包括竖直设置的竖梁、抓取所述物料盒的机械手，所述竖梁沿水平方向滑动设置，所述第二输送组件还包括驱动所述竖梁滑动远离或滑动靠近所述物料架的驱动缸。
7.根据权利要求6所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述机械手沿竖直方向活动的设于所述竖梁上，所述第二输送组件还包括驱动机械手竖直运动的第二驱动电机。
8.根据权利要求6所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述机械手具有上压件和底座，所述底座具有位于两侧的叉齿。
9.根据权利要求8所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述输送带输送方向的末端处形成有避让所述叉齿的镂空避让区。
10.根据权利要求2所述的上料设备的载带供料机构，其特征在于：所述物料架上还具有用于储放空的物料盒的第二储放区，所述第二储放区位于所述第一储放区下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022805709.2U CN214326391U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种上料设备的载带供料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022805709.2U CN214326391U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种上料设备的载带供料机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214326391U true CN214326391U (zh) | 2021-10-01 |
Family
ID=77896736
Family Applications (1)
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| CN202022805709.2U Active CN214326391U (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种上料设备的载带供料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214326391U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI833603B (zh) * | 2023-03-14 | 2024-02-21 | 萬潤科技股份有限公司 | 供收料設備 |
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2020
- 2020-11-27 CN CN202022805709.2U patent/CN214326391U/zh active Active
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| TWI833603B (zh) * | 2023-03-14 | 2024-02-21 | 萬潤科技股份有限公司 | 供收料設備 |
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