CN214398761U - 一种上料设备的载带送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上料设备的载带送料机构，送料机构用于将载带从物料盒中卸出并接收后输送至焊接工序的输送台上，送料机构包括位于对应两侧的推料机构和输送车机构，推料机构与输送车机构之间放置装有载带的物料盒，推料机构能够从物料盒的一侧将其内部的载带推出至输送车机构上；本实用新型的上料设备的载带送料机构，其通过自动化的设计，能够将物料盒中的载带一块一块的取出并输送至下一道工序中，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。

Description

一种上料设备的载带送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备的载带送料机构。

背景技术

目前，集成电路的制造过程中，芯片粘贴是一个重要工序，在芯片切割后，粘贴到载带上（载带是条带状），粘贴完成多个芯片的载带被推至料盒中，料盒逐层放置，一个料盒装完之后，下一个料盒来替补，直至整框中的料盒全部装满之后，由人工搬运至下一道焊接工序的上料位置处，进行焊接处理；现有技术中料盒搬运到焊接工序后，需要人工将载带一块一块的拿出后上料，效率非常低下，人工劳动强度大，且人工成本高；而且人工上料，容易给载带上表面的芯片污印，造成产品报废，带来经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种上料设备的载带送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种上料设备的载带送料机构，送料机构用于将载带从物料盒中卸出并接收后输送至焊接工序的输送台上，送料机构包括位于对应两侧的推料机构和输送车机构，推料机构与输送车机构之间放置装有载带的物料盒，推料机构能够从物料盒的一侧将其内部的载带推出至输送车机构上。

优选地，推料机构包括水平放置的横条块、滑动的设于横条块上的推料组件、驱动推料组件运动的第一驱动电机。

优选地，输送车机构包括车架，车架上形成有用载带通过的输送通道，输送车机构还包括用于带动载带在输送通道上运动的输送组件。

优选地，输送组件包括设于车架上的滚轮组件、设于滚轮组件上的输送带、驱动滚轮组件转动的第二驱动电机。

优选地，车架包括底座、设于底座上的第一侧板和第二侧板，输送通道形成于第一侧板上部与第二侧板上部之间。

优选地，第一侧板与底座相固定设置，第二侧板在垂直于输送通道延伸方向的方向上能够滑动远离或靠近第一侧板，输送组件还包括驱动第一侧板运动的驱动器。

优选地，底座上设置有两根滑轨，第二侧板的底部固定有两个滑块，滑块滑动的连接在滑轨上。

优选地，车架还包括设于底座上且位于第二侧板远离第一侧板一侧方的安装架，第二驱动电机和驱动器均设于安装架上。

优选地，第二驱动电机的输出轴固定连接有第一传动杆，滚轮组件包括分别位于第一侧板和第二侧板内侧且与第一传动杆传动连接的两个第一滚轮、设于第一侧板内侧上方和第二侧板内侧上方的四个第二滚轮，输送带具有两个。

优选地，底座在垂直于输送通道延伸方向的方向上滑动的设置，输送车机构还包括驱动底座滑动的第三驱动电机。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的上料设备的载带送料机构，其通过自动化的设计，能够将物料盒中的载带一块一块的取出并输送至下一道工序中，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。

附图说明

图1为本实用新型送料机构的立体结构示意图；

其中：10、第一驱动电机；11、横条块；12、滑座；13、推杆；14、推叉；20、安装架；200、底座；201、第一传动杆；202、第二传动杆；21、第一侧板；22、第二侧板；g1、第一滚轮；g2、第二滚轮；q1、第二驱动电机；q2、驱动器；h1、滑轨；h2、滑块；a1、物料盒；a10、载带。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种上料设备的载带送料机构，送料机构用于将载带a10从物料盒a1中卸出并接收后输送至焊接工序的输送台上，送料机构包括位于对应两侧的推料机构和输送车机构，推料机构与输送车机构之间放置装有载带a10的物料盒a1（物料盒a1被另外的机构夹持固定住），且载带a10在物料盒a1中，在上下方向一块一块的间隔分布。推料机构能够从物料盒a1的一侧将其内部的载带a10推出至输送车机构上（一次推出一块载带a10）。

具体地，推料机构包括水平放置的横条块11、滑动的设于横条块11上的推料组件、驱动推料组件运动的第一驱动电机10。推料组件包括滑动的的设于横条块11上的滑座12、一端部与所述滑座12固定连接的推杆13，推杆13的另一端上固定有推叉14；

输送车机构包括车架，车架上形成有用载带a10通过的输送通道，输送车机构还包括用于带动载带a10在输送通道上运动的输送组件。输送组件包括设于车架上的滚轮组件、设于滚轮组件上的输送带（图中没有显示）、驱动滚轮组件转动的第二驱动电机q1。

第一驱动电机10启动后，滑座12开始滑动，并使推杆13上的推叉14能够将物料盒a1中的载带a10推出，推出后载带a10会落在车架的输送通道上，第三驱动电机启动，则可以带动载带a10运动至下一道工序。

本例中，车架包括底座200、设于底座200上的第一侧板21和第二侧板22，输送通道形成于第一侧板21上部与第二侧板22上部之间。第一侧板21与底座200相固定设置，第二侧板22在垂直于输送通道延伸方向的方向上能够滑动远离或靠近第一侧板21，输送组件还包括驱动第一侧板21运动的驱动器q2。底座200上设置有两根滑轨h1，第二侧板22的底部固定有两个滑块h2，滑块h2滑动的连接在滑轨h1上。

通过第二侧板22的位置可调节设计，也就使得第二侧板22与第一侧板21之间的距离可以调节，即在面对不同宽度的载带a10时，载带a10都可以进入到输送通道内。

车架还包括设于底座200上且位于第二侧板22远离第一侧板21一侧方的安装架20，第二驱动电机q1和驱动器q2均设于安装架20上,且第二驱动电机q1位于所述驱动器q2的上方。

第二驱动电机q1的输出轴固定连接有第一传动杆201，滚轮组件包括分别位于第一侧板21和第二侧板22内侧且与第一传动杆201传动连接的两个第一滚轮g1、设于第一侧板21内侧上方和第二侧板22内侧上方的四个第二滚轮g2，输送带具有两个。驱动器q2的输出轴上固定有第二传动杆202，第二传动杆202能够拉动第二侧板22滑动；第一传动杆201截面呈多边形，其可以与第一滚轮g1在轴向相对滑动，但在圆周方向则是不能产生相对位移的，因此，第一传动杆201不会因第二侧板22的移动而无法带动滚轮组件转动，也不会对第二侧板22的移动造成干涉。

此外，底座200在垂直于输送通道延伸方向的方向上滑动的设置，输送车机构还包括驱动底座200滑动的第三驱动电机（图中未能标示）。输送车机构接收到载带a10之后，第三驱动电机启动，带动车架移动，车架移动之后才能与下一道工序对接上。

综上所述，本实用新型的焊接工序的载带上料设备，能够通过设备向焊接工序进行自动化上料，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述送料机构用于将载带从物料盒中卸出并接收后输送至焊接工序的输送台上，所述送料机构包括位于对应两侧的推料机构和输送车机构，所述推料机构与所述输送车机构之间放置装有载带的物料盒，所述推料机构能够从所述物料盒的一侧将其内部的载带推出至所述输送车机构上。

2.根据权利要求1所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述推料机构包括水平放置的横条块、滑动的设于所述横条块上的推料组件、驱动所述推料组件运动的第一驱动电机。

3.根据权利要求1所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述输送车机构包括车架，所述车架上形成有用载带通过的输送通道，所述输送车机构还包括用于带动载带在所述输送通道上运动的输送组件。

4.根据权利要求3所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述输送组件包括设于所述车架上的滚轮组件、设于所述滚轮组件上的输送带、驱动所述滚轮组件转动的第二驱动电机。

5.根据权利要求4所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述车架包括底座、设于所述底座上的第一侧板和第二侧板，所述输送通道形成于所述第一侧板上部与第二侧板上部之间。

6.根据权利要求5所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述第一侧板与所述底座相固定设置，所述第二侧板在垂直于所述输送通道延伸方向的方向上能够滑动远离或靠近所述第一侧板，所述输送组件还包括驱动所述第一侧板运动的驱动器。

7.根据权利要求6所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述底座上设置有两根滑轨，所述第二侧板的底部固定有两个滑块，所述滑块滑动的连接在所述滑轨上。

8.根据权利要求6所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述车架还包括设于所述底座上且位于所述第二侧板远离第一侧板一侧方的安装架，所述第二驱动电机和驱动器均设于所述安装架上。

9.根据权利要求5所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第一传动杆，所述滚轮组件包括分别位于所述第一侧板和第二侧板内侧且与所述第一传动杆传动连接的两个第一滚轮、设于所述第一侧板内侧上方和第二侧板内侧上方的四个第二滚轮，所述输送带具有两个。

10.根据权利要求5所述的上料设备的载带送料机构，其特征在于：所述底座在垂直于所述输送通道延伸方向的方向上滑动的设置，所述输送车机构还包括驱动所述底座滑动的第三驱动电机。

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