CN219929123U - 一种拼接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拼接装置，包括安装基板；配置于安装基板上的用以支撑料带的料带流道；用以将料带运送至料带流道上的移载机构；以及用以带动料带在料带流道上运动的驱动机构；所述料带流道上包括有拼接位置；所述拼接装置还包括用以在拼接位置对料带定位的定位机构；用以在拼接位置对料带的拼接端进行修剪的修剪机构；以及用以在拼接位置对修剪后的料带进行拼接的拼接组件。该拼接装置能够实现自动拼接料带，使先前料带的后端与后续料带的前端以预定的正确间距良好连接而不错位，整个过程无需人工干预。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体芯片封测技术领域。更具体地，涉及一种拼接装置。
背景技术
卷带技术是将电子元件包装至承载料带的个别的槽内的常用方法之一。为了实现高速送量性能，系统必须能够以高速和一致的方向传送部件，当前手动拼接是执行拼接程序的传统方法，在手动将料带连接在一起之前，会使用手动拼接工具来对齐，比较耗时间，手动拼接程序需要训练有素的工人，以确保两个料带的精确连接。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供一种拼接装置，该拼接装置能够实现自动拼接料带，使先前料带的后端与后续料带的前端以预定的正确间距良好连接而不错位，整个过程无需人工干预。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
本实用新型提供一种拼接装置，包括：
安装基板；
配置于安装基板上的用以支撑料带的料带流道；
用以将料带运送至料带流道上的移载机构；以及
用以带动料带在料带流道上运动的驱动机构；所述料带流道上包括有拼接位置；
所述拼接装置还包括用以在拼接位置对料带定位的定位机构；用以在拼接位置对料带的拼接端进行修剪的修剪机构；以及用以在拼接位置对修剪后的料带进行拼接的拼接组件。
优选方案是，所述移载机构包括配置于安装基板上的第一滑轨，配置于第一滑轨上的可沿第一滑轨的延伸方向运动的第一滑动件，结合固定于第一滑动件上的用以夹持料带的夹持件，以及配置于安装基板上的输送辊组件；所述输送辊组件用以压接并输送夹持件所夹持的料带至料带流道上。
优选方案是，所述输送辊组件包括可以水平方向为轴转动的输送辊，与输送辊对应配合的承载件以及用以带动承载件升降的第一升降气缸。
优选方案是，所述驱动机构包括沿料带的输送方向依次设置于安装基板上的拨料组件和驱动轮组件；所述拨料组件用以拨动输送位于料带流道上的料带；所述驱动轮组件用以带动位于料带流道上的料带运动。
优选方案是，所述拨料组件包括用以与料带接触配合的拨叉，用以驱动拨叉升降的第二升降气缸以及用以驱动拨叉和第二升降气缸沿水平方向运动的直线模组；所述拨叉被配置为可在第二升降气缸及直线模组的带动下拨动料带使料带沿水平方向运动；
所述驱动轮组件包括驱动电机以及固定于驱动电机的转轴上的驱动轮；所述料带流道上形成有开口；所述驱动轮由所述开口暴露出并可带动料带流道上的料带运动。
优选方案是，所述移载机构包括配置于安装基板上的第二滑轨，配置于第二滑轨上的可沿第二滑轨的延伸方向运动的第二滑动件，以及结合固定于第二滑动件上的用以吸附固定料带的吸附件；所述驱动机构包括用以带动料带在料带流道上运动的转动轮组。
优选方案是，所述定位机构包括可在拼接位置沿竖直方向升降的用以固定料带的固定销以及设置于料带流道的拼接位置处的第一传感器。
优选方案是，所述修剪机构包括第三升降气缸以及配置于第三升降气缸的缸杆上的刀片；所述刀片可在第三升降气缸的带动下沿竖直方向运动。
优选方案是，所述拼接组件包括胶带供料器以及用以吸附所述胶带供料器上的胶带并将胶带下压固定于料带的拼接端上的下压组件。
优选方案是，所述拼接装置还包括用以储存拼接后的料带的缓存储料仓。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过料带流道，移载机构以及驱动机构的配合，能够使得料带准确放置于料带流道上并能够在料带流道上稳定运动，再利用定位机构，修剪机构以及拼接组件，实现对位于料带流道上的料带的定位修剪并完成对先前料带的后端与后续料带的前端以预定的正确间距良好连接而不错位，整个过程无需人工干预，从而实现自动拼接料带。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的拼接装置拼接载带时的整体结构示意图。
图2是图1的装配图。
图3是本实用新型的拼接组件的结构示意图。
图4是本实用新型的拼接装置拼接盖带时的整体结构示意图。
图5是图4的装配图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了能够实现自动拼接料带，无需人工干预。本实用新型提供一种拼接装置，结合图1至图5所示，具体地所述拼接装置包括：安装基板10；配置于安装基板10上的用以支撑料带的料带流道20；用以将料带运送至料带流道20上的移载机构30；以及用以带动料带在料带流道20上运动的驱动机构；所述料带流道上包括有拼接位置；所述拼接装置还包括用以在拼接位置对料带定位的定位机构，该定位机构能够确保先前料带与后续料带在拼接位置对齐确保料带能够准确无缝连接；用以在拼接位置对料带的拼接端进行修剪的修剪机构；以及用以在拼接位置对修剪后的料带进行拼接的拼接组件70。可以理解的是，当现有的已处理的料带几乎耗尽时，将提供一新的补充料带，该先前料带和后续料带的连接必须进行拼接，以确保精确且无缝连接；料带拼接指的是将先前料带的尾端与后续料带的头端拼接固定，从而保证料带的连续性；而料带包括用以承放电子元器件的载带以及用以与载带形成闭合式封装的盖带；料带的拼接端指的是先前料带的后端和后续料带的前端。
在一具体实施例中，当所述拼接装置被配置为用以拼接载带时，结合图1-图3所示，所述料带流道20用以承载载带；所述移载机构30用以将载带运送至料带流道20上；所述驱动机构用以带动载带在料带流道20上运动；所述定位机构用以在拼接位置对载带定位；所述修剪机构用以在拼接位置对载带的拼接端进行修剪；所述拼接组件70用以在拼接位置对修剪后的载带进行拼接。
进一步的，所述移载机构30包括配置于安装基板10上的第一滑轨31，第一滑轨31沿载带的输送方向设置，配置于第一滑轨31上的可沿第一滑轨31的延伸方向运动的第一滑动件32，结合固定于第一滑动件32上的用以夹持载带的夹持件33，以及配置于安装基板10上的输送辊组件34；所述输送辊组件34用以压接并输送夹持件33所夹持的载带至料带流道上；该第一滑动件32上还设置有带尾修剪刀具321，用以修剪先前料带的带尾，该带尾修剪刀具321能够在直线气缸的带动下水平移动并在旋转气缸的带动下旋转切割料带带尾，保证料带端部齐整；所述夹持件33能够夹取后续料带的前端并在丝杆电机38的驱动下将后续料带移送至输送辊组件34处。
关于输送辊组件34的具体结构，所述输送辊组件34包括可以水平方向为轴转动的输送辊341，与输送辊341对应配合的承载件342以及用以带动承载件342升降的第一升降气缸343，通过输送辊341与承载件342的配合能够将载带夹持在输送辊341与承载件342之间并能够驱动载带向料带流道20上输送，输送辊341的表面采用柔性材料，在承载件342上形成有吸附口，可以吸附载带。
在一具体实施例中，所述驱动机构包括沿载带的输送方向依次设置于安装基板10上的拨料组件41和驱动轮组件42；所述拨料组件41用以拨动输送位于料带流道20上的载带；所述驱动轮组件42用以带动位于料带流道20上的载带运动。
进一步的，所述拨料组件41包括用以与载带接触配合的拨叉411，用以驱动拨叉411升降的第二升降气缸412以及用以驱动拨叉411和第二升降气缸412沿水平方向运动的直线模组413；所述拨叉411被配置为可在第二升降气缸412及直线模组413的带动下拨动载带使载带沿水平方向运动；通过第二升降气缸412带动拨叉411升降，从而能够不停地拨动载带向前移动，所述直线模组413包括两组，两组直线模组叠加设置，节省空间的同时实现双行程移载，从而带动拨叉411及料带向前移动。
另外，所述驱动轮组件42包括驱动电机421以及固定于驱动电机421的转轴上的驱动轮422；所述料带流道20上形成有开口；所述驱动轮422由所述开口暴露出并可带动料带流道20上的载带运动，驱动轮422的轮齿可以插入载带。
在一具体实施例中，当所述拼接装置被配置为用以拼接盖带，结合图3-图5所示，所述料带流道20用以承载盖带，在料带流道20上形成有若干沿盖带的输送方向排列的吸附孔21；所述移载机构30用以将盖带运送至料带流道20上；所述驱动机构用以带动盖带在料带流道20上运动；所述定位机构用以在拼接位置对盖带定位，上述吸附孔21配合外接抽真空设备形成所述定位机构；所述修剪机构用以在拼接位置对盖带的拼接端进行修剪；所述拼接组件70用以在拼接位置对修剪后的盖带进行拼接。在本实施例中，安装基板10通过水平移动机构11配置在一底板12上并能够相对于底板12水平运动实现盖带来料料盘切换。
进一步的，所述移载机构30包括配置于安装基板10上的第二滑轨35，第二滑轨35沿盖带的输送方向设置，配置于第二滑轨35上的可沿第二滑轨35的延伸方向运动的第二滑动件36，以及结合固定于第二滑动件36上的用以吸附固定盖带的吸附件37，所述吸附件37能够吸附后续料带并在丝杆电机38的驱动下将后续料带移送至料带流道20上；所述驱动机构包括用以带动盖带在料带流道20上运动的转动轮组43，该转动轮组43包括上下两个转动轮，盖带位于两个转动轮之间，其中一个转动轮通过电机驱动转动，实现对盖带的输送。
在一具体实施例中，参照图2所示，关于定位机构的具体结构，所述定位机构包括可在拼接位置沿竖直方向升降的用以固定料带的多个固定销51，该固定销51用以与料带上的定位孔配合实现对拼接位置处料带的定位，固定销51能够同时卡入先前料带和后续料带，实现精准定位和连接；以及设置于料带流道的拼接位置处的第一传感器，该第一传感器能够检测先前料带和后续料带的拼接位置，从而在检测到先前料带和后续料带精确对齐后使得后续拼接操作顺利进行。固定销驱动气缸52位于料带流道20的下方，多个固定销51配置于固定销驱动气缸52的驱动端，从而能够在固定销驱动气缸52的驱动下在拼接位置锁定先前料带和后续料带。当固定销51向上提升时能够锁定料带，当拼接操作完成后固定销51将会下降至其初始位置。
在一具体实施例中，所述修剪机构包括第三升降气缸61以及配置于第三升降气缸61的缸杆上的刀片62；所述刀片62可在第三升降气缸61的带动下沿竖直方向运动，该刀片62用以在料带拼接前，在一预定切割位置切割先前料带的后端和后续料带的前端；该修剪机构的结构也可以是通过旋转电机带动刀片62对料带进行旋转切割。
关于拼接组件70的具体结构，所述拼接组件70包括胶带供料器71以及用以吸附所述胶带供料器71上的胶带并将胶带下压固定于料带的拼接端上的下压组件72；所述胶带供料器71用于提供胶带，该胶带供料器71包括用以放置胶带的供料辊711，用以供胶带输送的胶带输送台713以及废料辊712，上述胶带用于在拼接位置连接前后两个料带的拼接端，供料辊711上的胶带经过多个传送辊移动至胶带输送台713表面，经过胶带输送台713端部时，胶带表面薄膜由胶带输送台713底部的输送辊移送，并被废料辊712收走，胶带则伸出胶带输送台713端部至压接件722的下方，压接件722通过自身的吸附口吸附住胶带并向下贴到料带上，实现前后料带的连接；更具体的，所述下压组件72包括第一电机721，与第一电机721配合的传动带以及配置于传动带上的压接件722，压接件722上包括有吸附口，通过第一电机721带动传动带运动进而带动压接件722升降实现将胶带下压固定于拼接位置的两个料带的拼接端上，完成料带拼接。
在一具体实施例中，所述拼接装置还包括用以储存拼接后的料带的缓存储料仓80，缓存储料仓80包含多个传送辊，能使得料带行程变长，进而实现存储功能。
综上所述，本实用新型通过料带流道，移载机构以及驱动机构的配合，能够使得料带准确放置于料带流道上并能够在料带流道上稳定运动，再利用定位机构，修剪机构以及拼接组件，实现对位于料带流道上的料带的定位修剪并完成对先前料带的后端与后续料带的前端以预定的正确间距良好连接而不错位，整个过程无需人工干预，从而实现自动拼接料带；能够保持链轮齿间的节距的一致性，并确保在后续处理中没有机械堵塞；能够确保料带间的拼接精度，而没有任何脱位或错位。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (10)
1.一种拼接装置，其特征在于，包括：
安装基板；
配置于安装基板上的用以支撑料带的料带流道；
用以将料带运送至料带流道上的移载机构；以及
用以带动料带在料带流道上运动的驱动机构；所述料带流道上包括有拼接位置；
所述拼接装置还包括用以在拼接位置对料带定位的定位机构；用以在拼接位置对料带的拼接端进行修剪的修剪机构；以及用以在拼接位置对修剪后的料带进行拼接的拼接组件。
2.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述移载机构包括配置于安装基板上的第一滑轨，配置于第一滑轨上的可沿第一滑轨的延伸方向运动的第一滑动件，结合固定于第一滑动件上的用以夹持料带的夹持件，以及配置于安装基板上的输送辊组件；所述输送辊组件用以压接并输送夹持件所夹持的料带至料带流道上。
3.根据权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述输送辊组件包括可以水平方向为轴转动的输送辊，与输送辊对应配合的承载件以及用以带动承载件升降的第一升降气缸。
4.根据权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述驱动机构包括沿料带的输送方向依次设置于安装基板上的拨料组件和驱动轮组件；所述拨料组件用以拨动输送位于料带流道上的料带；所述驱动轮组件用以带动位于料带流道上的料带运动。
5.根据权利要求4所述的拼接装置，其特征在于，所述拨料组件包括用以与料带接触配合的拨叉，用以驱动拨叉升降的第二升降气缸以及用以驱动拨叉和第二升降气缸沿水平方向运动的直线模组；所述拨叉被配置为可在第二升降气缸及直线模组的带动下拨动料带使料带沿水平方向运动；
所述驱动轮组件包括驱动电机以及固定于驱动电机的转轴上的驱动轮；所述料带流道上形成有开口；所述驱动轮由所述开口暴露出并可带动料带流道上的料带运动。
6.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述移载机构包括配置于安装基板上的第二滑轨，配置于第二滑轨上的可沿第二滑轨的延伸方向运动的第二滑动件，以及结合固定于第二滑动件上的用以吸附固定料带的吸附件；所述驱动机构包括用以带动料带在料带流道上运动的转动轮组。
7.根据权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述定位机构包括可在拼接位置沿竖直方向升降的用以固定料带的固定销以及设置于料带流道的拼接位置处的第一传感器。
8.根据权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述修剪机构包括第三升降气缸以及配置于第三升降气缸的缸杆上的刀片；所述刀片可在第三升降气缸的带动下沿竖直方向运动。
9.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述拼接组件包括胶带供料器以及用以吸附所述胶带供料器上的胶带并将胶带下压固定于料带的拼接端上的下压组件。
10.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述拼接装置还包括用以储存拼接后的料带的缓存储料仓。
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