CN112429295A - 一种fosb流水线的自动胶带包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，具体包括如下步骤：利用穿胶带通道的旋转与步骤一中胶带头的旋转相配合从而将胶带头送入穿胶带通道中，取胶头气缸推动胶头推板将胶带头压紧在穿胶带通道内侧壁上，压块气缸推动胶带压块前移，将胶带压到晶圆包装盒上，同时松开胶头推板，工件支撑旋转传输装置驱动晶圆包装盒转动开始胶带缠绕工作；缠绕完成后胶带旋转驱动装置旋转将胶带伸出段绷直并送入穿胶带通道中，再利用胶头推板将胶带头压紧在穿胶带通道内侧壁上，刀片气缸推动剪刀刀片剪断胶带，完成一次缠胶带过程。本发明能够实现晶圆包装盒包装袋的自动缠绕胶带的工作，缠胶带效率高，整个过程全自动化进行，降低了人工成本。

Description

一种FOSB流水线的自动胶带包装方法

技术领域

本发明涉及晶圆包装盒包装领域，更具体的说，尤其涉及一种FOSB流水线的自动胶带包装方法。

背景技术

晶圆指的是硅半导体集成电路所制成的硅芯片，由于其形状为圆形，故被称为晶圆，晶圆是生产集成电路所用的载体，一般意义上的晶圆基本上指的是单晶硅圆片，单晶归元片由普通硅砂垃制提炼，经过溶解、提纯、蒸馏一些列错失后支撑单晶硅棒，单晶硅棒经过抛光、切片之后就成了晶圆。随着集成电路制造技术的不断发展，芯片特征尺寸越来越小，互连层数越来越多，晶圆直径也不断增加，要实现多层布线，晶圆表面必须具有极高的平整度、光滑度和清洁度，而为了实现晶圆表面的平整度、光滑度和清洁度，其运输过程中必然不能像普通设备一样随意包装，因此采用专用的晶圆包装盒就显得尤为必要。

晶圆包装盒，又被称为FOSB(Front Opening Shipping Box)，全称前开式晶圆包装盒，可保护、运输并存储晶圆，防止晶圆在运输的过程中发生摩擦或碰撞，为晶圆运输传输及储存时提供安全防护。晶圆包装盒的气密度很好，能够有效防止物质的产生。

现有的晶圆包装盒在存储运输前都需要进行包装操作，目前的晶圆包装基本都采用人工包装，整个包装过程包括包装袋整形并放入晶圆包装盒、对包装袋进行热真空热封、包装袋再整形、包装袋表面缠绕胶带和贴标签这五个步骤，这些步骤若是人工手动包装效率十分缓慢，且包装精度不一样，其中包装袋表面缠绕胶带是其中一个尤为耗时的步骤，且缠胶带操作由于晶圆包装盒侧面的形状比较复杂，难以采用自动化的方式进行包装，这一步骤现阶段基本采用人工手动完成，生产效率低，自动化程度低，无法适应如今自动化生产的需求。

针对晶圆包装盒的包装袋表面缠绕胶带工序自动化程度不高的主要原因就在于胶带的胶带头太难找，胶带往往仅在开头时具有一个胶带头，而在用过一段时间后，则需要手动找胶带头，这一过程非常困难，很难通过自动化设备来实现，而若是通过人工来实现又非常耗时，每次进行包装都要重新找胶带头，给自动化包装带来极大的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的晶圆包装盒的包装袋表面缠绕胶带工序自动化程度不高，胶带头难找的问题，提出了一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，能够自动实现晶圆包装盒的包装袋表面的胶带缠绕工作，工作效率高，且能够自动找胶带头，方便整个胶带缠绕工作的进行。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，具体包括如下步骤：

步骤一：将晶圆包装盒固定在能驱动晶圆包装盒转动的工件支撑旋转传输装置上，同时将带有胶带头的胶带通过气动三爪卡盘固定在胶带固定装置上，胶带旋转驱动装置连接胶带固定装置并带动胶带固定装置上的气动三爪卡盘和胶带一起转动，使胶带头随着胶带转动；

步骤二：利用悬臂转动气缸驱动悬臂装置回转到贴近胶带固定装置，悬臂装置上的悬臂直线模组带动胶带取头贴胶装置移动到胶带固定装置上的胶带旁；

步骤三：胶带取头贴胶装置上的第二胶头连接块上设置入口大出口小的穿胶带通道，胶带取头贴胶装置上的底座旋转驱动电机转动时带动穿胶带通道旋转，穿胶带通道的旋转与步骤一中胶带头的旋转相配合，胶带头在旋转一定角度后进入穿胶带通道中；

步骤四：胶带取头贴胶装置上位于穿胶带通道出口处的光电传感器检测到胶带头信号后控制取胶头气缸工作，取胶头气缸推动胶头推板向穿胶带通道的一侧内壁移动，直至将胶带头压紧在胶头推板与穿胶带通道内侧壁之间，此时胶带头被压紧在胶带取头贴胶装置上；

步骤五：悬臂转动气缸驱动悬臂装置回转到晶圆包装盒正面的正面，同时驱动悬臂直线模组和底座旋转驱动电机，使胶带取头贴胶装置靠近晶圆包装盒正面时胶带取头贴胶装置上的刀片气缸、取胶头气缸和压块气缸的输出轴垂直于晶圆包装盒正面；

步骤六：胶带被胶带取头贴胶装置压紧的一段平行并贴近晶圆包装盒正面后，胶带取头贴胶装置上位于穿胶带通道入口处的压块气缸开始工作，压块气缸推动胶带压块前移，将胶带压到晶圆包装盒上，胶带开始粘在晶圆包装盒的正面，压块气缸将胶带压紧在晶圆包装盒的正面后将胶带压块往回移动，同时取胶头气缸带动胶头推板收回，胶带的一端粘在晶圆包装盒上，另一端绕过半圆导向侧板后连接到胶带固定装置上的胶带上；

步骤七：工件支撑旋转传输装置带动晶圆包装盒开始转动，晶圆包装盒过程中胶带开始在晶圆包装盒上一圈圈缠绕；同时安装在活动机架上的压紧装置开始工作，压紧装置始终以一个稳定的压力将压紧轮将胶带压在晶圆包装盒表面，直至整个晶圆包装盒的胶带缠绕完成；

步骤八：晶圆包装盒的胶带缠绕完成后，胶带的三个接触点分别在胶带固定装置的胶带、胶带取头贴胶装置的半圆导向侧板和晶圆包装盒上，此时工件支撑旋转传输装置停止工作使晶圆包装盒保持固定，胶带旋转驱动装置带动胶带转动使胶带伸出段保持绷直，再利用底座旋转驱动电机带动胶带取头贴胶装置进行旋转，直至胶带取头贴胶装置上的刀片气缸、取胶头气缸和压块气缸的输出轴垂直于胶带伸出段，胶带伸出段被绷直在胶带取头贴胶装置上且依次与胶带取头贴胶装置上的半圆导向侧板、第二胶头连接块和胶带限位滚轮相接触；由于第二胶头连接块设置时其外侧的胶带挡板向外凸出，且胶带挡板的中部设置中部窄两端宽的夹缝，胶带逐渐绷紧时胶带伸出段会从胶带挡板的夹缝挤入第二胶头连接块的穿胶带通道中，从而使经过胶带取头贴胶装置的胶带伸出段依次经过胶带取头贴胶装置上的半圆导向侧板、穿胶带通道和胶带限位滚轮；

步骤九：胶带伸出段进入穿胶带通道后，取胶头气缸推动胶头推板向穿胶带通道的一侧内壁移动，直至将胶带头压紧在胶头推板与穿胶带通道内侧壁之间，此时胶带伸出段位于穿胶带通道内的部分被压紧在胶带取头贴胶装置上；

步骤十：胶带取头贴胶装置的刀片气缸开始工作，刀片气缸推动剪刀刀片前移对胶带进行剪断，胶带剪断处的一侧被胶头推板与穿胶带通道内侧壁压紧，胶带剪断处的另一侧被胶带限位滚轮和晶圆包装盒拉紧，此时剪刀刀片轻松将胶带剪断，同时压紧装置推动压紧轮将剪断的胶带压紧在晶圆包装盒上，胶带的另一侧头部保持被胶头推板与穿胶带通道内侧壁压紧，完成一次晶圆包装盒的胶带缠绕操作；

步骤十一：完成一次晶圆包装盒的胶带缠绕操作后，升降装置通过带动活动机架的升降带动工件支撑旋转传输装置、胶带固定装置、胶带旋转驱动装置、压紧装置、悬臂装置和胶带取头贴胶装置整体进行升降，升降到晶圆包装盒第二次需要进行胶带缠绕的高度时升降装置停止工作，此时重复步骤五到步骤十，进行第二道胶带缠绕工作；

步骤十二：当两道胶带缠绕工作完成后，胶带取头贴胶装置适中保持胶头推板与穿胶带通道内侧壁夹紧胶带的头部，利用工件支撑旋转传输装置将缠绕好胶带的晶圆包装盒运输到下一个工位，同时将下一个需要进行胶带缠绕的晶圆包装盒运输到工件支撑旋转传输装置上；重复步骤五到十一，即可进行后续晶圆包装盒的胶带缠绕工作。

进一步的，所述步骤四结束后胶带旋转驱动装置继续转动，但是转动时以恒力矩的方式转动，使胶带伸出段适中保持绷直状态。此状态下胶带仅保持绷直而不会拉紧，胶带旋转驱动装置加持的预紧力比较小，使得整个缠胶带过程中不会因为过于松弛而导致无法正常缠绕。

采用一种晶圆包装盒的缠胶带装置，包括整体机架、工件支撑旋转传输装置、胶带固定装置、胶带旋转驱动装置、压紧装置、活动机架、升降装置、悬臂装置和胶带取头贴胶装置，所述升降装置固定在整体机架上，活动机架安装在升降装置的活动端，升降装置驱动活动机架在竖直方向做直线运动；所述工件支撑旋转传输装置用于固定支撑套袋整形后的晶圆包装盒并带动晶圆包装盒的旋转，工件支撑旋转传输装置固定在活动机架旁的整体机架上；所述胶带固定装置、胶带旋转驱动装置、压紧装置、悬臂装置均安装在活动机架上，胶带取头贴胶装置安装在悬臂装置上；

所述悬臂装置包括悬臂梁底座、悬臂梁轴承座、悬臂梁旋转轴、悬臂直线模组、悬臂转动气缸和悬臂气缸座，所述悬臂梁旋转轴竖直设置，悬臂梁旋转轴的下端通过悬臂梁轴承座安装在活动机架上，悬臂梁旋转轴的上端通过另一个悬臂梁轴承座安装在悬臂梁底座的一端，悬臂直线模组水平安装在悬臂梁底座上；所述悬臂转动气缸水平设置，悬臂转动气缸的固定端通过悬臂气缸座固定在活动机架上，悬臂转动气缸的固定端铰接在悬臂气缸座上，悬臂转动气缸的活动端铰接在所述悬臂梁底座的中部；所述悬臂转动气缸工作时带动悬臂梁底座和悬臂梁轴承座组成的整体绕着悬臂梁旋转轴在水平方向上转动；

所述胶带取头贴胶装置安装在悬臂装置的悬臂直线模组的滑块上；所述胶带取头贴胶装置包括旋转底座、底座旋转驱动电机、半圆导向侧板、底部支撑板、压块气缸、胶带压块、取胶头气缸、第一胶头连接块、第二胶头连接块、胶头推板、刀片气缸、剪刀刀片、光电传感器和胶带限位滚轮，所述底座旋转驱动电机竖直设置且底座旋转驱动电机固定在悬臂装置的悬臂直线模组的滑块上，旋转底座设置在底座旋转驱动电机正上方且旋转底座底部与底座旋转驱动电机的输出轴固定连接，底座旋转驱动电机转动时驱动旋转底座的转动；所述旋转底座上表面的一侧固定整体呈半圆形环绕的半圆导向侧板，旋转底座上表面的另一侧固定底部支撑板，所述刀片气缸、取胶头气缸和压块气缸并列安装在底部支撑板上且取胶头气缸和半圆导向侧板分别设置在压块气缸的左右两侧，剪刀刀片连接在刀片气缸的输出端，胶带压块连接在压块气缸的输出端，胶头推板设置在取胶头气缸的输出端；所述胶带限位滚轮和第一胶头连接块均固定在底部支撑板上，刀片气缸推动剪刀刀片伸出时胶带限位滚轮和第一胶头连接块分别位于剪刀刀片的两侧；所述第一胶头连接块设置在胶头推板的正前方，所述第二胶头连接块包括连接背板、两块胶带挡板和两块连接侧板，连接背板与两块胶带挡板平行设置，两块胶带挡板通过两块连接侧板固定在连接背板上；所述第二胶头连接块的连接背板固定在第一胶头连接块上，第一胶头连接块和第二胶头连接块的连接背板上均设置有供胶头推板通过的横向通孔，第二胶头连接块的连接背板与胶带挡板间设置有容纳胶带穿过的穿胶带通道；两块胶带挡板中部设置有中部窄两端宽的夹缝，夹缝的最大宽度大于胶带宽度且夹缝的最小宽度小于胶带宽度，胶带进入第二胶头连接块的穿胶带通道后，取胶头气缸推动胶头推板穿过第一胶头连接块和第二胶头连接块上的横向通孔并将胶带压紧在第二胶头连接块的胶带挡板内侧；所述光电传感器安装在刀片气缸和取胶头气缸之间且光电传感器正对的方向为刀片气缸和取胶头气缸的活塞杆伸出方向；

所述压紧装置包括压紧底座、压紧导轨、压紧滑板、压紧气缸、压紧上盖板、压紧轮、压紧限位块和压紧定位片，所述压紧底座固定在活动机架上，压紧上盖板固定在压紧底座上；所述压紧导轨固定在压紧底座上且压紧导轨的轴线垂直于晶圆包装盒的正面，压紧滑板底部设置有与压紧导轨相配合的导向槽，压紧滑板通过底部的导向槽套装在压紧导轨上；所述压紧轮的轴线竖直设置且压紧轮固定在压紧滑板靠近晶圆包装盒的一端，压紧定位片固定在靠近压紧轮的压紧滑板上，所述压紧定位片上设置有供压紧气缸的活塞杆穿过的槽孔；所述压紧气缸平行于压紧导轨设置且压紧气缸固定在压紧上盖板上，压紧气缸的活塞杆上设置有压紧限位块，压紧气缸的活塞杆穿过压紧定位片上的槽孔后通过压紧限位块推动压紧定位片的运动进而带动压紧滑板和压紧轮组成的整体向晶圆包装盒方向运动；

所述胶带固定装置包括气动三爪卡盘、卡盘驱动气缸、旋转进气轴、胶带旋转从动轮、从动轮安装座和集气环，所述气动三抓卡盘固定在卡盘驱动气缸的输出端，卡盘驱动气缸底部固定在竖直设置的旋转进气轴的顶端，所述旋转进气轴通过两个轴承座安装在从动轮安装座上，胶带旋转从动轮固定在旋转进气轴上且胶带旋转从动轮设置在支撑旋转进气轴的两个轴承座之间；所述从动轮安装座固定在活动机架上，所述集气环固定在从动轮安装座底部，集气环上端输气口与旋转进气轴的下端进气口连接，旋转进气轴的上端出气口与卡盘驱动气缸的进气口连接；所述胶带旋转从动轮和胶带旋转主动轮通过同步带连接；气动三爪卡盘固定胶带时胶带的高度与穿胶带通道的高度相当，胶带的胶头能刚好穿入第一胶头连接块的穿胶带通道中；

所述胶带旋转驱动装置通过同步带连接胶带固定装置的胶带旋转驱动轮，胶带旋转驱动装置工作时通过同步带带动胶带旋转驱动轮转动进而带动气动三爪卡盘和胶带组成的整体进行转动。

进一步的，所述胶带旋转驱动装置包括胶带旋转驱动电机、胶带旋转电机座、胶带旋转联轴器和胶带旋转驱动轮，所述胶带旋转电机座固定在活动机架上，胶带旋转驱动电机竖直固定在胶带旋转电机座上，胶带旋转驱动电机的输出轴通过胶带旋转联轴器连接胶带旋转驱动轮。

进一步的，所述升降装置包括升降滑块、升降导轨和升降气缸，所述升降导轨设置有两条且两条升降导轨均竖直固定在整体机架上，每个升降导轨上套装有一个升降滑块，两个升降滑块均与活动机架固定连接；所述升降气缸的底部固定在整体机架上，升降气缸的活动端固定在所述活动机架上；升降气缸工作时驱动活动机架和升降滑块组成的整体沿着升降导轨上下运动。由于对晶圆包装盒在包装整形后的缠胶带操作一共需要进行两次，因此设置升降机构使整个缠胶带装置的缠胶带部分提升或下降，方便在一次缠胶带完成后进行第二次缠胶带操作。

进一步的，所述集气环通过集气环固定座固定在从动轮安装座上，集气环为下端固定上端能够转动的供气装置，集气环的下端固定在集气环固定座上，集气环的上端在供气时随着旋转进气轴一起转动。

进一步的，所述压紧滑板的前端向悬臂装置一侧弯折，压紧轮固定在压紧滑板的弯折的端部且压紧轮的直径大于压紧滑板弯折端的宽度。压紧轮边缘伸出到压紧滑板弯折端的外侧，保证压紧装置在压紧胶带时仅压紧轮起作用，压紧滑板不会与胶带产生接触。

进一步的，两块胶带挡板之间的夹缝最小宽度为胶带宽度的一半。

进一步的，所述第二胶头连接块通过螺栓固定在第一胶头连接块上。第二胶头连接块为可拆卸式的，在更换不同宽度的胶带时仅需更换不同夹缝宽度的第二胶头连接块即可实现不同宽度胶带的缠胶带操作。

进一步的，所述第二胶头连接块上的夹缝开设方向为水平方向。胶带在一端固定后通过底座旋转驱动电机带动第二胶头连接块的转动可实现胶带从夹缝中进入穿胶带通道。

进一步的，所述工件支撑旋转传输装置包括夹紧装置、传送带装置和传送带旋转驱动装置，晶圆包装盒放置在传送带装置上并利用传送带装置实现晶圆包装盒在前后工位之间的运输，夹紧装置固定在传送带装置上并将晶圆包装盒夹紧在传送带装置的指定位置，旋转驱动装置连接传送带装置并驱动传送带装置、夹紧装置和晶圆包装盒组成的整体进行旋转。由于缠胶带的操作时胶带本身不会绕着晶圆包装盒进行旋转，所以采用晶圆包装盒进行旋转的方式，工件支撑旋转传输装置带动位置固定好的晶圆包装盒进行旋转从而实现包装整形后的晶圆包装盒的缠胶带操作。传送带装置采用传送链轮、传送驱动电机与链条传送带相配合的方式进行晶圆包装盒的传输，链条传送带设置有左右对称的两条，对晶圆包装盒的两端支撑并带动晶圆包装盒在前后工位间的移动；而在传送带装置的固定支撑板上设置夹紧装置，夹紧装置通过两个夹紧块和固定支撑板上与晶圆包装盒底部配合的定位柱将晶圆包装盒固定在传送带装置的指定位置；传送带旋转驱动装置采用传送带旋转驱动电机直接连接传送带装置的方式，通过带动传送带装置和夹紧装置整体转动实现晶圆包装盒的转动。

进一步的，所述第二胶头连接块上的穿胶带通道的开口为一侧大一侧小的渐变式，穿胶带通道在靠近胶带的一侧开口较大，穿胶带通道靠近光电传感器一侧的开口较小。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的方法不仅能够实现晶圆包装盒包装袋的自动缠绕胶带的工作，而且能够自动找胶带头，并保持每次胶带缠绕完毕后胶带头都被压在穿胶带通道内侧壁上，从而使下次工作时无需再找胶头，是的整个缠胶带效率高，整个过程全自动化进行，降低了人工成本。

2、本发明能够自动实现找胶带头的工作，初始状态下的自动找胶带头通过穿胶带通道的旋转与胶带头的旋转相配合，能够快速稳定的找到胶带头，避免了每次换胶带后都需要手动找胶带头的麻烦，同时每次缠胶带完成后胶带都有一小段作为胶带头滞留在胶带取头贴胶装置上，方便下一次胶带缠绕工作的进行，提高了整体的工作效率。

3、本发明利用升降装置驱动缠胶带工序整体的升降，方便在完成一道胶带的缠绕后进行下一道胶带的缠绕，由于晶圆包装盒的摆放为正面摆放在工件支撑旋转传输装置，晶圆包装盒包装时需要缠绕上下两道胶带，升降装置的存在可以完美的保证一道胶带缠绕完毕后立刻进入下一道胶带的缠绕，使得两道胶带的缠绕工作可以利用同一设备依次完成，减少了整体的设计成本。

4、本发明利用胶带旋转驱动装置驱动胶带固定装置上的胶带转动，胶带旋转驱动装置采用胶带旋转驱动电机来驱动，可以保证胶带稳定的旋转，保证了胶带头更好的找到。

5、本发明通过胶带旋转驱动装置驱动胶带的转动与胶带取头贴胶装置上底座旋转驱动电机的转动相配合，利用二者近乎相切的方式将胶带的胶带头送入第二胶头连接块的穿胶带通道中，找胶带头的方式快捷稳定，提高找胶带头的效率。

6、本发明利用悬臂直线模组驱动胶带取头贴胶装置直线运动，利用悬臂转动气缸驱动悬臂梁底座的旋转，从而使胶带取头贴胶装置靠近胶带或靠近晶圆包装盒表面，使得取胶带头的部分和缠胶带部分集中在同一个机构上，减少整体占地面积和设计成本，使得整个装置更适用于晶圆包装盒的充氮包装生产线。

附图说明

图1是本发明采用的一种晶圆包装盒的缠胶带装置的整体结构示意图。

图2是本发明采用的一种晶圆包装盒的缠胶带装置的另一个角度的整体结构示意图。

图3是本发明采用的一种晶圆包装盒的缠胶带装置的主视图。

图4是本发明采用的一种晶圆包装盒的缠胶带装置的俯视图。

图5是本发明缠胶带工位的整体结构示意图。

图6是本发明缠胶带工位的右视图。

图7是本发明缠胶带工位的俯视图。

图8是本发明悬臂转动气缸和悬臂气缸座的连接示意图。

图9是本发明胶带固定装置的结构示意图。

图10是本发明胶带固定装置的主视图。

图11是本发明胶带旋转驱动装置的结构示意图。

图12是本发明胶带旋转驱动装置的的主视图。

图13是本发明胶带取头贴胶装置的结构示意图。

图中，1-晶圆包装盒、2-整体机架、3-工件支撑旋转传输装置、4-胶带固定装置、5-胶带旋转驱动装置、6-压紧装置、7-活动机架、8-升降装置、9-悬臂装置、10-胶带取头贴胶装置、41-气动三爪卡盘、42-卡盘驱动气缸、43-旋转进气轴、44-胶带旋转从动轮、45-从动轮安装座、46-集气环固定座、47-集气环、51-胶带旋转驱动电机、52-胶带旋转电机座、53-胶带旋转联轴器、54-胶带旋转驱动轮、61-压紧底座、62-压紧导轨、63-压紧滑板、64-压紧气缸、65-压紧上盖板、66-压紧轮、67-压紧限位块、68-压紧定位片、81-升降滑块、82-升降导轨、83-升降气缸、91-悬臂梁底座、92-悬臂梁轴承座、93-悬臂梁旋转轴、94-悬臂直线模组、95-悬臂转动气缸、96-悬臂气缸座、101-旋转底座、102-底座旋转驱动电机、103-半圆导向侧板、104-底部支撑板、105-压块气缸、106-胶带压块、107-取胶头气缸、108-第一胶头连接块、109-第二胶头连接块、110-胶头推板、111-刀片气缸、112-剪刀刀片、113-胶带限位滚轮、114-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～13所示，一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，具体包括如下步骤：

步骤一：将晶圆包装盒1固定在能驱动晶圆包装盒1转动的工件支撑旋转传输装置3上，同时将带有胶带头的胶带通过气动三爪卡盘41固定在胶带固定装置4上，胶带旋转驱动装置5连接胶带固定装置4并带动胶带固定装置4上的气动三爪卡盘41和胶带一起转动，使胶带头随着胶带转动；

步骤二：利用悬臂转动气缸95驱动悬臂装置9回转到贴近胶带固定装置4，悬臂装置9上的悬臂直线模组94带动胶带取头贴胶装置10移动到胶带固定装置4上的胶带旁；

步骤三：胶带取头贴胶装置10上的第二胶头连接块109上设置入口大出口小的穿胶带通道，胶带取头贴胶装置10上的底座旋转驱动电机102转动时带动穿胶带通道旋转，穿胶带通道的旋转与步骤一中胶带头的旋转相配合，胶带头在旋转一定角度后进入穿胶带通道中；

步骤四：胶带取头贴胶装置10上位于穿胶带通道出口处的光电传感器114检测到胶带头信号后控制取胶头气缸107工作，取胶头气缸107推动胶头推板110向穿胶带通道的一侧内壁移动，直至将胶带头压紧在胶头推板110与穿胶带通道内侧壁之间，此时胶带头被压紧在胶带取头贴胶装置10上；

步骤五：悬臂转动气缸95驱动悬臂装置9回转到晶圆包装盒1正面的正面，同时驱动悬臂直线模组94和底座旋转驱动电机102，使胶带取头贴胶装置10靠近晶圆包装盒正面时胶带取头贴胶装置10上的刀片气缸111、取胶头气缸107和压块气缸105的输出轴垂直于晶圆包装盒正面；

步骤六：胶带被胶带取头贴胶装置10压紧的一段平行并贴近晶圆包装盒正面后，胶带取头贴胶装置10上位于穿胶带通道入口处的压块气缸105开始工作，压块气缸105推动胶带压块106前移，将胶带压到晶圆包装盒上，胶带开始粘在晶圆包装盒的正面，压块气缸105将胶带压紧在晶圆包装盒的正面后将胶带压块106往回移动，同时取胶头气缸107带动胶头推板110收回，胶带的一端粘在晶圆包装盒上，另一端绕过半圆导向侧板103后连接到胶带固定装置4上的胶带上；

步骤七：工件支撑旋转传输装置3带动晶圆包装盒1开始转动，晶圆包装盒1过程中胶带开始在晶圆包装盒1上一圈圈缠绕；同时安装在活动机架7上的压紧装置6开始工作，压紧装置6始终以一个稳定的压力将压紧轮66将胶带压在晶圆包装盒1表面，直至整个晶圆包装盒1的胶带缠绕完成；

步骤八：晶圆包装盒1的胶带缠绕完成后，胶带的三个接触点分别在胶带固定装置4的胶带、胶带取头贴胶装置10的半圆导向侧板103和晶圆包装盒1上，此时工件支撑旋转传输装置3停止工作使晶圆包装盒1保持固定，胶带旋转驱动装置5带动胶带转动使胶带伸出段保持绷直，再利用底座旋转驱动电机102带动胶带取头贴胶装置10进行旋转，直至胶带取头贴胶装置10上的刀片气缸111、取胶头气缸107和压块气缸105的输出轴垂直于胶带伸出段，胶带伸出段被绷直在胶带取头贴胶装置10上且依次与胶带取头贴胶装置10上的半圆导向侧板103、第二胶头连接块109和胶带限位滚轮113相接触；由于第二胶头连接块109设置时其外侧的胶带挡板向外凸出，且胶带挡板的中部设置中部窄两端宽的夹缝，胶带逐渐绷紧时胶带伸出段会从胶带挡板的夹缝挤入第二胶头连接块109的穿胶带通道中，从而使经过胶带取头贴胶装置10的胶带伸出段依次经过胶带取头贴胶装置10上的半圆导向侧板103、穿胶带通道和胶带限位滚轮113；

步骤九：胶带伸出段进入穿胶带通道后，取胶头气缸107推动胶头推板110向穿胶带通道的一侧内壁移动，直至将胶带头压紧在胶头推板110与穿胶带通道内侧壁之间，此时胶带伸出段位于穿胶带通道内的部分被压紧在胶带取头贴胶装置10上；

步骤十：胶带取头贴胶装置10的刀片气缸111开始工作，刀片气缸111推动剪刀刀片112前移对胶带进行剪断，胶带剪断处的一侧被胶头推板110与穿胶带通道内侧壁压紧，胶带剪断处的另一侧被胶带限位滚轮113和晶圆包装盒拉紧，此时剪刀刀片112轻松将胶带剪断，同时压紧装置6推动压紧轮66将剪断的胶带压紧在晶圆包装盒1上，胶带的另一侧头部保持被胶头推板110与穿胶带通道内侧壁压紧，完成一次晶圆包装盒1的胶带缠绕操作；

步骤十一：完成一次晶圆包装盒1的胶带缠绕操作后，升降装置8通过带动活动机架7的升降带动工件支撑旋转传输装置3、胶带固定装置4、胶带旋转驱动装置5、压紧装置6、悬臂装置9和胶带取头贴胶装置10整体进行升降，升降到晶圆包装盒1第二次需要进行胶带缠绕的高度时升降装置8停止工作，此时重复步骤五到步骤十，进行第二道胶带缠绕工作；

步骤十二：当两道胶带缠绕工作完成后，胶带取头贴胶装置10适中保持胶头推板110与穿胶带通道内侧壁夹紧胶带的头部，利用工件支撑旋转传输装置3将缠绕好胶带的晶圆包装盒1运输到下一个工位，同时将下一个需要进行胶带缠绕的晶圆包装盒1运输到工件支撑旋转传输装置3上；重复步骤五到十一，即可进行后续晶圆包装盒1的胶带缠绕工作。

所述步骤四结束后胶带旋转驱动装置5继续转动，但是转动时以恒力矩的方式转动，使胶带伸出段适中保持绷直状态。

该采用了一种晶圆包装盒的缠胶带装置，包括整体机架2、工件支撑旋转传输装置3、胶带固定装置4、胶带旋转驱动装置5、压紧装置6、活动机架7、升降装置8、悬臂装置9和胶带取头贴胶装置10，所述升降装置8固定在整体机架2上，活动机架7安装在升降装置8的活动端，升降装置8驱动活动机架7在竖直方向做直线运动；所述工件支撑旋转传输装置3用于固定支撑套袋整形后的晶圆包装盒1并带动晶圆包装盒1的旋转，工件支撑旋转传输装置3固定在活动机架7旁的整体机架2上；所述胶带固定装置4、胶带旋转驱动装置5、压紧装置6、悬臂装置9均安装在活动机架7上，胶带取头贴胶装置10安装在悬臂装置9上。

所述工件支撑旋转传输装置3包括夹紧装置、传送带装置和传送带旋转驱动装置，晶圆包装盒1放置在传送带装置上并利用传送带装置实现晶圆包装盒1在前后工位之间的运输，夹紧装置固定在传送带装置上并将晶圆包装盒1夹紧在传送带装置的指定位置，旋转驱动装置连接传送带装置并驱动传送带装置、夹紧装置和晶圆包装盒1组成的整体进行旋转。工件支撑旋转传输装置3构成整个工件夹持旋转工位。胶带固定装置4、胶带旋转驱动装置5、压紧装置6、活动机架7、升降装置8、悬臂装置9和胶带取头贴胶装置10共同构成缠胶带工位。

所述悬臂装置9包括悬臂梁底座91、悬臂梁轴承座92、悬臂梁旋转轴93、悬臂直线模组94、悬臂转动气缸95和悬臂气缸座96，所述悬臂梁旋转轴93竖直设置，悬臂梁旋转轴93的下端通过悬臂梁轴承座92安装在活动机架7上，悬臂梁旋转轴93的上端通过另一个悬臂梁轴承座92安装在悬臂梁底座91的一端，悬臂直线模组94水平安装在悬臂梁底座91上；所述悬臂转动气缸95水平设置，悬臂转动气缸95的固定端通过悬臂气缸座96固定在活动机架7上，悬臂转动气缸95的固定端铰接在悬臂气缸座96上，悬臂转动气缸95的活动端铰接在所述悬臂梁底座91的中部；所述悬臂转动气缸95工作时带动悬臂梁底座91和悬臂梁轴承座92组成的整体绕着悬臂梁旋转轴93在水平方向上转动。

所述胶带取头贴胶装置10安装在悬臂装置9的悬臂直线模组94的滑块上；所述胶带取头贴胶装置10包括旋转底座101、底座旋转驱动电机102、半圆导向侧板103、底部支撑板104、压块气缸105、胶带压块106、取胶头气缸107、第一胶头连接块108、第二胶头连接块109、胶头推板110、刀片气缸111、剪刀刀片112、光电传感器114和胶带限位滚轮113，所述底座旋转驱动电机102竖直设置且底座旋转驱动电机102固定在悬臂装置9的悬臂直线模组94的滑块上，旋转底座101设置在底座旋转驱动电机102正上方且旋转底座101底部与底座旋转驱动电机102的输出轴固定连接，底座旋转驱动电机102转动时驱动旋转底座101的转动；所述旋转底座101上表面的一侧固定整体呈半圆形环绕的半圆导向侧板103，旋转底座101上表面的另一侧固定底部支撑板104，所述刀片气缸111、取胶头气缸107和压块气缸105并列安装在底部支撑板104上且取胶头气缸107和半圆导向侧板103分别设置在压块气缸105的左右两侧，剪刀刀片112连接在刀片气缸111的输出端，胶带压块106连接在压块气缸105的输出端，胶头推板110设置在取胶头气缸107的输出端；所述胶带限位滚轮113和第一胶头连接块108均固定在底部支撑板104上，刀片气缸111推动剪刀刀片112伸出时胶带限位滚轮113和第一胶头连接块108分别位于剪刀刀片112的两侧；所述第一胶头连接块108设置在胶头推板110的正前方，所述第二胶头连接块109包括连接背板、两块胶带挡板和两块连接侧板，连接背板与两块胶带挡板平行设置，两块胶带挡板通过两块连接侧板固定在连接背板上；所述第二胶头连接块109的连接背板固定在第一胶头连接块108上，第一胶头连接块108和第二胶头连接块109的连接背板上均设置有供胶头推板110通过的横向通孔，第二胶头连接块109的连接背板与胶带挡板间设置有容纳胶带穿过的穿胶带通道；两块胶带挡板中部设置有中部窄两端宽的夹缝，夹缝的最大宽度大于胶带宽度且夹缝的最小宽度小于胶带宽度，胶带进入第二胶头连接块109的穿胶带通道后，取胶头气缸107推动胶头推板110穿过第一胶头连接块108和第二胶头连接块109上的横向通孔并将胶带压紧在第二胶头连接块109的胶带挡板内侧；所述光电传感器114安装在刀片气缸111和取胶头气缸107之间且光电传感器114正对的方向为刀片气缸111和取胶头气缸107的活塞杆伸出方向。

所述压紧装置6包括压紧底座61、压紧导轨62、压紧滑板63、压紧气缸64、压紧上盖板65、压紧轮66、压紧限位块67和压紧定位片68，所述压紧底座61固定在活动机架7上，压紧上盖板65固定在压紧底座61上；所述压紧导轨62固定在压紧底座61上且压紧导轨62的轴线垂直于晶圆包装盒1的正面，压紧滑板63底部设置有与压紧导轨62相配合的导向槽，压紧滑板63通过底部的导向槽套装在压紧导轨62上；所述压紧轮66的轴线竖直设置且压紧轮66固定在压紧滑板63靠近晶圆包装盒1的一端，压紧定位片68固定在靠近压紧轮66的压紧滑板63上，所述压紧定位片68上设置有供压紧气缸64的活塞杆穿过的槽孔；所述压紧气缸64平行于压紧导轨62设置且压紧气缸64固定在压紧上盖板65上，压紧气缸64的活塞杆上设置有压紧限位块67，压紧气缸64的活塞杆穿过压紧定位片68上的槽孔后通过压紧限位块67推动压紧定位片68的运动进而带动压紧滑板63和压紧轮66组成的整体向晶圆包装盒1方向运动。

所述胶带固定装置4包括气动三爪卡盘41、卡盘驱动气缸42、旋转进气轴43、胶带旋转从动轮44、从动轮安装座45和集气环47，所述气动三抓卡盘固定在卡盘驱动气缸42的输出端，卡盘驱动气缸42底部固定在竖直设置的旋转进气轴43的顶端，所述旋转进气轴43通过两个轴承座安装在从动轮安装座45上，胶带旋转从动轮44固定在旋转进气轴43上且胶带旋转从动轮44设置在支撑旋转进气轴43的两个轴承座之间；所述从动轮安装座45固定在活动机架7上，所述集气环47固定在从动轮安装座45底部，集气环47上端输气口与旋转进气轴43的下端进气口连接，旋转进气轴43的上端出气口与卡盘驱动气缸42的进气口连接；所述胶带旋转从动轮44和胶带旋转主动轮通过同步带连接；气动三爪卡盘41固定胶带时胶带的高度与穿胶带通道的高度相当，胶带的胶头能刚好穿入第一胶头连接块108的穿胶带通道中。

所述胶带旋转驱动装置5通过同步带连接胶带固定装置4的胶带旋转驱动轮54，胶带旋转驱动装置5工作时通过同步带带动胶带旋转驱动轮54转动进而带动气动三爪卡盘41和胶带组成的整体进行转动。

所述胶带旋转驱动装置5包括胶带旋转驱动电机51、胶带旋转电机座52、胶带旋转联轴器53和胶带旋转驱动轮54，所述胶带旋转电机座52固定在活动机架7上，胶带旋转驱动电机51竖直固定在胶带旋转电机座52上，胶带旋转驱动电机51的输出轴通过胶带旋转联轴器53连接胶带旋转驱动轮54。

所述升降装置8包括升降滑块81、升降导轨82和升降气缸83，所述升降导轨82设置有两条且两条升降导轨82均竖直固定在整体机架2上，每个升降导轨82上套装有一个升降滑块81，两个升降滑块81均与活动机架7固定连接；所述升降气缸83的底部固定在整体机架2上，升降气缸83的活动端固定在所述活动机架7上；升降气缸83工作时驱动活动机架7和升降滑块81组成的整体沿着升降导轨82上下运动。

所述集气环47通过集气环固定座46固定在从动轮安装座45上，集气环47为下端固定上端能够转动的供气装置，集气环47的下端固定在集气环固定座46上，集气环47的上端在供气时随着旋转进气轴43一起转动。

所述压紧滑板63的前端向悬臂装置9一侧弯折，压紧轮66固定在压紧滑板63的弯折的端部且压紧轮66的直径大于压紧滑板63弯折端的宽度。

两块胶带挡板之间的夹缝最小宽度为胶带宽度的一半。

所述第二胶头连接块109通过螺栓固定在第一胶头连接块108上。

所述第二胶头连接块109上的夹缝开设方向为水平方向。

所述第二胶头连接块109上的穿胶带通道的开口为一侧大一侧小的渐变式，穿胶带通道在靠近胶带的一侧开口较大，穿胶带通道靠近光电传感器一侧的开口较小。

本发明的具体工作流程如下：

初始状态下，需要将胶带安装在胶带固定装置4上，将晶圆包装盒安装在工件支撑旋转传输装置3上，胶带固定装置4上端的气动三爪卡盘41夹持住胶带，使胶带水平防止，胶带本身自带一块胶带头，胶带头为一侧与胶带粘粘另一侧不沾粘的方块，胶带安装在气动三爪卡盘41上时利用卡盘驱动气缸42驱动气动三爪卡盘41张开抓紧胶带内壁，同时利用胶带旋转驱动装置5驱动气动三爪卡盘41和胶带组成的整体进行转动；

在初始工作时需要进行胶带头的固定操作，由于初始状态下胶带具有一个伸出的胶带头，悬臂装置9的悬臂梁底座91运动到合适位置，同时驱动悬臂直线模组94使得胶带取头贴胶装置10整体移动到胶带附近，胶带取头贴胶装置10上的底座旋转驱动电机102驱动上方的整体转动，配合胶带的转动，可以使胶带的胶带头在旋转时进入胶带取头贴胶装置10的穿胶带通道内，当光电传感器114检测到胶带的胶带头后即代表胶带头进入穿胶带通道中，此时取胶头气缸107推动胶头推板110向前移动，将胶带头压在胶头推板110和第二胶头连接块109的胶带挡板内侧之间，实现胶带头的固定操作。

胶带头固定后，则需要进行胶带缠绕操作，首先悬臂装置9的悬臂转动气缸95工作，推动悬臂梁底座91转动，同时驱动悬臂直线模组94工作，使得胶带取头贴胶装置10移动到正对晶圆包装盒的位置，此时压块气缸105、取胶头气缸107和刀片气缸111的输出端均垂直于晶圆包装盒的正面；利用压块气缸105推动胶带压块106向前移动，胶带压块106将胶带头旁的胶带向前推，直至胶带粘在晶圆包装盒的正面上，此时取胶头气缸107退回到初始位置，松开胶带头，同时工件支撑旋转传输装置3带动晶圆包装盒转动，使胶带绕过半圆导向侧板103后一圈圈的缠绕在晶圆包装盒上直至整个缠胶带操作完成；在缠胶带的过程中，压紧装置6保持与缠胶带工序同时通过，压紧装置的压紧气缸64通过推动压紧滑板63前移使压紧轮66压在晶圆包装盒表面，压紧装置压紧晶圆包装盒时保持一定的压紧力，当超出一定压紧力范围则代表进入卡点，则需要主动将压紧位置稍微后腿，直至绕过卡点后再推动压紧轮66向前移动继续压紧晶圆包装盒。

当缠胶带工序完成后，在晶圆包装盒回复到初始位置时停止工件支撑旋转传输装置3的转动，同时压紧装置6复位，此时缠绕在晶圆包装盒上的胶带和安装在胶带旋转驱动装置5上的胶带之间设有一段绷直的胶带段，这段胶带还绕过半圆导向侧板103；此时旋转胶带取头贴胶装置10的底座旋转驱动电机102使其上方的整体开始转动，直至压块气缸105、取胶头气缸107和刀片气缸111的输出端垂直于这一段胶带段，胶带段向胶带头与旋转胶带取头贴胶装置10的接触位置挤压，而旋转胶带取头贴胶装置10与胶带段的接触位置包括半圆导向侧板103、第二胶头连接块109的胶带挡板和胶带限位滚轮113，胶带段最终会从两块胶带挡板之间的夹缝挤入第二胶头连接块109的穿胶带通道中，此时取胶头气缸107推动胶头推板110向前移动，将这一段胶带段的部分压在胶头推板110和第二胶头连接块109的胶带挡板内侧之间，实现胶带段的固定。

当缠绕后的胶带中部的胶带段固定后，刀片气缸111驱动剪刀刀片112前移，直至将胶带段剪断，则完成整个晶圆包装盒的胶带末端切断工作以及下一个晶圆包装盒的前置取胶头工作，工件支撑旋转传输装置3将缠绕好的晶圆包装盒运输到下一个工位，同时需要缠胶带的晶圆包装盒继续通过上一个工位的传输装置送入工件支撑旋转传输装置3中，准备进行下一个缠胶带操作。

当刀片气缸111驱动剪刀刀片112剪断胶带时，压紧装置6还可以继续工作一段时间，是的剪短后伸出的一小段胶带可以顺利被压在晶圆包装盒表面，也可以整个胶带剪断的工序直接在晶圆包装盒的正面附近进行，被切断时胶带本身只留有一小段，会在剪刀刀片剪断胶带时直接将胶带推到晶圆包装盒上。

由于整个晶圆包装盒需要进行两次缠胶带操作，当一次缠胶带操作完成后，升降装置8带动活动机架7上衣，使得整个缠胶带工位上移一段距离，从而进行晶圆包装盒的第二道缠胶带工序，整个缠胶带工序的找胶带头工作仅需要进行一次即可，后续可以一直利用找到的胶带头直接进行缠胶带操作。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤一：将晶圆包装盒(1)固定在能驱动晶圆包装盒(1)转动的工件支撑旋转传输装置(3)上，同时将带有胶带头的胶带通过气动三爪卡盘(41)固定在胶带固定装置(4)上，胶带旋转驱动装置(5)连接胶带固定装置(4)并带动胶带固定装置(4)上的气动三爪卡盘(41)和胶带一起转动，使胶带头随着胶带转动；

步骤二：利用悬臂转动气缸(95)驱动悬臂装置(9)回转到贴近胶带固定装置(4)，悬臂装置(9)上的悬臂直线模组(94)带动胶带取头贴胶装置(10)移动到胶带固定装置(4)上的胶带旁；

步骤三：胶带取头贴胶装置(10)上的第二胶头连接块(109)上设置入口大出口小的穿胶带通道，胶带取头贴胶装置(10)上的底座旋转驱动电机(102)转动时带动穿胶带通道旋转，穿胶带通道的旋转与步骤一中胶带头的旋转相配合，胶带头在旋转一定角度后进入穿胶带通道中；

步骤四：胶带取头贴胶装置(10)上位于穿胶带通道出口处的光电传感器(114)检测到胶带头信号后控制取胶头气缸(107)工作，取胶头气缸(107)推动胶头推板(110)向穿胶带通道的一侧内壁移动，直至将胶带头压紧在胶头推板(110)与穿胶带通道内侧壁之间，此时胶带头被压紧在胶带取头贴胶装置(10)上；

步骤五：悬臂转动气缸(95)驱动悬臂装置(9)回转到晶圆包装盒(1)正面的正面，同时驱动悬臂直线模组(94)和底座旋转驱动电机(102)，使胶带取头贴胶装置(10)靠近晶圆包装盒正面时胶带取头贴胶装置(10)上的刀片气缸(111)、取胶头气缸(107)和压块气缸(105)的输出轴垂直于晶圆包装盒正面；

步骤六：胶带被胶带取头贴胶装置(10)压紧的一段平行并贴近晶圆包装盒正面后，胶带取头贴胶装置(10)上位于穿胶带通道入口处的压块气缸(105)开始工作，压块气缸(105)推动胶带压块(106)前移，将胶带压到晶圆包装盒上，胶带开始粘在晶圆包装盒的正面，压块气缸(105)将胶带压紧在晶圆包装盒的正面后将胶带压块(106)往回移动，同时取胶头气缸(107)带动胶头推板(110)收回，胶带的一端粘在晶圆包装盒上，另一端绕过半圆导向侧板(103)后连接到胶带固定装置(4)上的胶带上；

步骤七：工件支撑旋转传输装置(3)带动晶圆包装盒(1)开始转动，晶圆包装盒(1)过程中胶带开始在晶圆包装盒(1)上一圈圈缠绕；同时安装在活动机架(7)上的压紧装置(6)开始工作，压紧装置(6)始终以一个稳定的压力将压紧轮(66)将胶带压在晶圆包装盒(1)表面，直至整个晶圆包装盒(1)的胶带缠绕完成；

步骤八：晶圆包装盒(1)的胶带缠绕完成后，胶带的三个接触点分别在胶带固定装置(4)的胶带、胶带取头贴胶装置(10)的半圆导向侧板(103)和晶圆包装盒(1)上，此时工件支撑旋转传输装置(3)停止工作使晶圆包装盒(1)保持固定，胶带旋转驱动装置(5)带动胶带转动使胶带伸出段保持绷直，再利用底座旋转驱动电机(102)带动胶带取头贴胶装置(10)进行旋转，直至胶带取头贴胶装置(10)上的刀片气缸(111)、取胶头气缸(107)和压块气缸(105)的输出轴垂直于胶带伸出段，胶带伸出段被绷直在胶带取头贴胶装置(10)上且依次与胶带取头贴胶装置(10)上的半圆导向侧板(103)、第二胶头连接块(109)和胶带限位滚轮(113)相接触；由于第二胶头连接块(109)设置时其外侧的胶带挡板向外凸出，且胶带挡板的中部设置中部窄两端宽的夹缝，胶带逐渐绷紧时胶带伸出段会从胶带挡板的夹缝挤入第二胶头连接块(109)的穿胶带通道中，从而使经过胶带取头贴胶装置(10)的胶带伸出段依次经过胶带取头贴胶装置(10)上的半圆导向侧板(103)、穿胶带通道和胶带限位滚轮(113)；

步骤九：胶带伸出段进入穿胶带通道后，取胶头气缸(107)推动胶头推板(110)向穿胶带通道的一侧内壁移动，直至将胶带头压紧在胶头推板(110)与穿胶带通道内侧壁之间，此时胶带伸出段位于穿胶带通道内的部分被压紧在胶带取头贴胶装置(10)上；

步骤十：胶带取头贴胶装置(10)的刀片气缸(111)开始工作，刀片气缸(111)推动剪刀刀片(112)前移对胶带进行剪断，胶带剪断处的一侧被胶头推板(110)与穿胶带通道内侧壁压紧，胶带剪断处的另一侧被胶带限位滚轮(113)和晶圆包装盒拉紧，此时剪刀刀片(112)轻松将胶带剪断，同时压紧装置(6)推动压紧轮(66)将剪断的胶带压紧在晶圆包装盒(1)上，胶带的另一侧头部保持被胶头推板(110)与穿胶带通道内侧壁压紧，完成一次晶圆包装盒(1)的胶带缠绕操作；

步骤十一：完成一次晶圆包装盒(1)的胶带缠绕操作后，升降装置(8)通过带动活动机架(7)的升降带动工件支撑旋转传输装置(3)、胶带固定装置(4)、胶带旋转驱动装置(5)、压紧装置(6)、悬臂装置(9)和胶带取头贴胶装置(10)整体进行升降，升降到晶圆包装盒(1)第二次需要进行胶带缠绕的高度时升降装置(8)停止工作，此时重复步骤五到步骤十，进行第二道胶带缠绕工作；

步骤十二：当两道胶带缠绕工作完成后，胶带取头贴胶装置(10)适中保持胶头推板(110)与穿胶带通道内侧壁夹紧胶带的头部，利用工件支撑旋转传输装置(3)将缠绕好胶带的晶圆包装盒(1)运输到下一个工位，同时将下一个需要进行胶带缠绕的晶圆包装盒(1)运输到工件支撑旋转传输装置(3)上；重复步骤五到十一，即可进行后续晶圆包装盒(1)的胶带缠绕工作。

2.根据权利要求1所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述步骤四结束后胶带旋转驱动装置(5)继续转动，但是转动时以恒力矩的方式转动，使胶带伸出段适中保持绷直状态。

3.根据权利要求1所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：采用一种晶圆包装盒的缠胶带装置，包括整体机架(2)、工件支撑旋转传输装置(3)、胶带固定装置(4)、胶带旋转驱动装置(5)、压紧装置(6)、活动机架(7)、升降装置(8)、悬臂装置(9)和胶带取头贴胶装置(10)，所述升降装置(8)固定在整体机架(2)上，活动机架(7)安装在升降装置(8)的活动端，升降装置(8)驱动活动机架(7)在竖直方向做直线运动；所述工件支撑旋转传输装置(3)用于固定支撑套袋整形后的晶圆包装盒(1)并带动晶圆包装盒(1)的旋转，工件支撑旋转传输装置(3)固定在活动机架(7)旁的整体机架(2)上；所述胶带固定装置(4)、胶带旋转驱动装置(5)、压紧装置(6)、悬臂装置(9)均安装在活动机架(7)上，胶带取头贴胶装置(10)安装在悬臂装置(9)上；

所述悬臂装置(9)包括悬臂梁底座(91)、悬臂梁轴承座(92)、悬臂梁旋转轴(93)、悬臂直线模组(94)、悬臂转动气缸(95)和悬臂气缸座(96)，所述悬臂梁旋转轴(93)竖直设置，悬臂梁旋转轴(93)的下端通过悬臂梁轴承座(92)安装在活动机架(7)上，悬臂梁旋转轴(93)的上端通过另一个悬臂梁轴承座(92)安装在悬臂梁底座(91)的一端，悬臂直线模组(94)水平安装在悬臂梁底座(91)上；所述悬臂转动气缸(95)水平设置，悬臂转动气缸(95)的固定端通过悬臂气缸座(96)固定在活动机架(7)上，悬臂转动气缸(95)的固定端铰接在悬臂气缸座(96)上，悬臂转动气缸(95)的活动端铰接在所述悬臂梁底座(91)的中部；所述悬臂转动气缸(95)工作时带动悬臂梁底座(91)和悬臂梁轴承座(92)组成的整体绕着悬臂梁旋转轴(93)在水平方向上转动；

所述胶带取头贴胶装置(10)安装在悬臂装置(9)的悬臂直线模组(94)的滑块上；所述胶带取头贴胶装置(10)包括旋转底座(101)、底座旋转驱动电机(102)、半圆导向侧板(103)、底部支撑板(104)、压块气缸(105)、胶带压块(106)、取胶头气缸(107)、第一胶头连接块(108)、第二胶头连接块(109)、胶头推板(110)、刀片气缸(111)、剪刀刀片(112)、光电传感器(114)和胶带限位滚轮(113)，所述底座旋转驱动电机(102)竖直设置且底座旋转驱动电机(102)固定在悬臂装置(9)的悬臂直线模组(94)的滑块上，旋转底座(101)设置在底座旋转驱动电机(102)正上方且旋转底座(101)底部与底座旋转驱动电机(102)的输出轴固定连接，底座旋转驱动电机(102)转动时驱动旋转底座(101)的转动；所述旋转底座(101)上表面的一侧固定整体呈半圆形环绕的半圆导向侧板(103)，旋转底座(101)上表面的另一侧固定底部支撑板(104)，所述刀片气缸(111)、取胶头气缸(107)和压块气缸(105)并列安装在底部支撑板(104)上且取胶头气缸(107)和半圆导向侧板(103)分别设置在压块气缸(105)的左右两侧，剪刀刀片(112)连接在刀片气缸(111)的输出端，胶带压块(106)连接在压块气缸(105)的输出端，胶头推板(110)设置在取胶头气缸(107)的输出端；所述胶带限位滚轮(113)和第一胶头连接块(108)均固定在底部支撑板(104)上，刀片气缸(111)推动剪刀刀片(112)伸出时胶带限位滚轮(113)和第一胶头连接块(108)分别位于剪刀刀片(112)的两侧；所述第一胶头连接块(108)设置在胶头推板(110)的正前方，所述第二胶头连接块(109)包括连接背板、两块胶带挡板和两块连接侧板，连接背板与两块胶带挡板平行设置，两块胶带挡板通过两块连接侧板固定在连接背板上；所述第二胶头连接块(109)的连接背板固定在第一胶头连接块(108)上，第一胶头连接块(108)和第二胶头连接块(109)的连接背板上均设置有供胶头推板(110)通过的横向通孔，第二胶头连接块(109)的连接背板与胶带挡板间设置有容纳胶带穿过的穿胶带通道；两块胶带挡板中部设置有中部窄两端宽的夹缝，夹缝的最大宽度大于胶带宽度且夹缝的最小宽度小于胶带宽度，胶带进入第二胶头连接块(109)的穿胶带通道后，取胶头气缸(107)推动胶头推板(110)穿过第一胶头连接块(108)和第二胶头连接块(109)上的横向通孔并将胶带压紧在第二胶头连接块(109)的胶带挡板内侧；所述光电传感器(114)安装在刀片气缸(111)和取胶头气缸(107)之间且光电传感器(114)正对的方向为刀片气缸(111)和取胶头气缸(107)的活塞杆伸出方向；

所述压紧装置(6)包括压紧底座(61)、压紧导轨(62)、压紧滑板(63)、压紧气缸(64)、压紧上盖板(65)、压紧轮(66)、压紧限位块(67)和压紧定位片(68)，所述压紧底座(61)固定在活动机架(7)上，压紧上盖板(65)固定在压紧底座(61)上；所述压紧导轨(62)固定在压紧底座(61)上且压紧导轨(62)的轴线垂直于晶圆包装盒(1)的正面，压紧滑板(63)底部设置有与压紧导轨(62)相配合的导向槽，压紧滑板(63)通过底部的导向槽套装在压紧导轨(62)上；所述压紧轮(66)的轴线竖直设置且压紧轮(66)固定在压紧滑板(63)靠近晶圆包装盒(1)的一端，压紧定位片(68)固定在靠近压紧轮(66)的压紧滑板(63)上，所述压紧定位片(68)上设置有供压紧气缸(64)的活塞杆穿过的槽孔；所述压紧气缸(64)平行于压紧导轨(62)设置且压紧气缸(64)固定在压紧上盖板(65)上，压紧气缸(64)的活塞杆上设置有压紧限位块(67)，压紧气缸(64)的活塞杆穿过压紧定位片(68)上的槽孔后通过压紧限位块(67)推动压紧定位片(68)的运动进而带动压紧滑板(63)和压紧轮(66)组成的整体向晶圆包装盒(1)方向运动；

所述胶带固定装置(4)包括气动三爪卡盘(41)、卡盘驱动气缸(42)、旋转进气轴(43)、胶带旋转从动轮(44)、从动轮安装座(45)和集气环(47)，所述气动三抓卡盘固定在卡盘驱动气缸(42)的输出端，卡盘驱动气缸(42)底部固定在竖直设置的旋转进气轴(43)的顶端，所述旋转进气轴(43)通过两个轴承座安装在从动轮安装座(45)上，胶带旋转从动轮(44)固定在旋转进气轴(43)上且胶带旋转从动轮(44)设置在支撑旋转进气轴(43)的两个轴承座之间；所述从动轮安装座(45)固定在活动机架(7)上，所述集气环(47)固定在从动轮安装座(45)底部，集气环(47)上端输气口与旋转进气轴(43)的下端进气口连接，旋转进气轴(43)的上端出气口与卡盘驱动气缸(42)的进气口连接；所述胶带旋转从动轮(44)和胶带旋转主动轮通过同步带连接；气动三爪卡盘(41)固定胶带时胶带的高度与穿胶带通道的高度相当，胶带的胶头能刚好穿入第一胶头连接块(108)的穿胶带通道中；

所述胶带旋转驱动装置(5)通过同步带连接胶带固定装置(4)的胶带旋转驱动轮(54)，胶带旋转驱动装置(5)工作时通过同步带带动胶带旋转驱动轮(54)转动进而带动气动三爪卡盘(41)和胶带组成的整体进行转动。

4.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述胶带旋转驱动装置(5)包括胶带旋转驱动电机(51)、胶带旋转电机座(52)、胶带旋转联轴器(53)和胶带旋转驱动轮(54)，所述胶带旋转电机座(52)固定在活动机架(7)上，胶带旋转驱动电机(51)竖直固定在胶带旋转电机座(52)上，胶带旋转驱动电机(51)的输出轴通过胶带旋转联轴器(53)连接胶带旋转驱动轮(54)。

5.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述升降装置(8)包括升降滑块(81)、升降导轨(82)和升降气缸(83)，所述升降导轨(82)设置有两条且两条升降导轨(82)均竖直固定在整体机架(2)上，每个升降导轨(82)上套装有一个升降滑块(81)，两个升降滑块(81)均与活动机架(7)固定连接；所述升降气缸(83)的底部固定在整体机架(2)上，升降气缸(83)的活动端固定在所述活动机架(7)上；升降气缸(83)工作时驱动活动机架(7)和升降滑块(81)组成的整体沿着升降导轨(82)上下运动。

6.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述集气环(47)通过集气环固定座(46)固定在从动轮安装座(45)上，集气环(47)为下端固定上端能够转动的供气装置，集气环(47)的下端固定在集气环固定座(46)上，集气环(47)的上端在供气时随着旋转进气轴(43)一起转动。

7.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述压紧滑板(63)的前端向悬臂装置(9)一侧弯折，压紧轮(66)固定在压紧滑板(63)的弯折的端部且压紧轮(66)的直径大于压紧滑板(63)弯折端的宽度。

8.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述第二胶头连接块(109)上的夹缝开设方向为水平方向。

9.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述工件支撑旋转传输装置(3)包括夹紧装置、传送带装置和传送带旋转驱动装置，晶圆包装盒(1)放置在传送带装置上并利用传送带装置实现晶圆包装盒(1)在前后工位之间的运输，夹紧装置固定在传送带装置上并将晶圆包装盒(1)夹紧在传送带装置的指定位置，旋转驱动装置连接传送带装置并驱动传送带装置、夹紧装置和晶圆包装盒(1)组成的整体进行旋转。

10.根据权利要求3所述的一种FOSB流水线的自动胶带包装方法，其特征在于：所述第二胶头连接块(109)上的穿胶带通道的开口为一侧大一侧小的渐变式，穿胶带通道在靠近胶带的一侧开口较大，穿胶带通道靠近光电传感器一侧的开口较小。

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