CN218808907U - 一种太阳能板接线盒预处理生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种太阳能板接线盒预处理生产线，其包括输送单元、在所述输送单元上进行循环输送的工装、位于所述输送单元一端接线盒供料单元、将接线盒从所述接线盒供料单元中搬运到所述输送单元上工装中的上料搬运单元、沿所述输送单元依次设置的清洁单元、贴胶带单元与点胶单元、位于所述输送单元另一端的翻转下料单元以及将接线盒从所述输送单元上搬运到所述翻转下料单元上的下料搬运单元。本实用新型能够实现接线盒的自动上料、清洗、贴胶带、点胶以及自动翻转下料等一系列自动化操作，大大提高了接线盒预处理效率。

Description

一种太阳能板接线盒预处理生产线

【技术领域】

本实用新型属于光伏组件组装技术领域，特别是涉及一种太阳能板接线盒预处理生产线。

【背景技术】

接线盒是光伏组件的重要组成部分，其主要作用是将光伏组件产生的电力与外部线路连接。接线盒在组装到光伏组件上之前，需要对其进行多个步骤的预处理操作，如清洗、贴胶带以及点胶，之后才能安装到光伏组件上。目前市场上采用的是多台设备分别进行作业，由于多台设备成本高，占地面积大，所需配套组件多，且工作方式存在作业效率低、结构复杂、达不到预期的效果等缺点，产品取完后需要停机补料，单一设备处理完一批接线盒后还需要整体搬运到下一台设备上进行操作，各设备之间的产品搬运严重影响了生产节奏，且设备占用空间大。现有技术中还没有一条全自动接线盒预处理产线来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能板接线盒预处理生产线，能够实现接线盒的自动上料、清洗、贴胶带、点胶以及自动翻转下料等一系列自动化操作，大大提高了接线盒预处理效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种太阳能板接线盒预处理生产线，其包括输送单元、在所述输送单元上进行循环输送的工装、位于所述输送单元一端接线盒供料单元、将接线盒从所述接线盒供料单元中搬运到所述输送单元上工装中的上料搬运单元、沿所述输送单元依次设置的清洁单元、贴胶带单元与点胶单元、位于所述输送单元另一端的翻转下料单元以及将接线盒从所述输送单元上搬运到所述翻转下料单元上的下料搬运单元。

进一步的，所述工装等间距固定在输送单元的输送带上，所述工装上设置有承载接线盒盒体的若干定位凹槽、位于所述定位凹槽一侧夹持接线盒线束的弹性夹爪。

进一步的，所述输送单元下方对应于上料工位、所述清洁单元、所述贴胶带单元、所述点胶单元以及下料工位处均设置有固定所述工装的工装定位模组；所述工装定位模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的夹持定位块，所述夹持定位块在夹持状态下夹持住所述工装的前后表面。

进一步的，所述接线盒供料单元采用双供料工位进行供料，各所述供料工位处设置有一对滑轨、位于滑轨一旁的第二气缸、受所述第二气缸驱动在滑轨上滑动的支撑底板、放置于所述支撑底板上的料仓治具以及在供料位处将所述料仓治具中的接线盒向上抬升至设定高度的顶升模组。

进一步的，所述料仓治具包括治具底板、设置在所述治具底板上的若干料仓，所述支撑底板上设置有至少一对定位柱，所述治具底板上设置有与所述定位柱配合定位的定位孔；所述顶升模组设置有若干组且与所述料仓治具上的料仓一一对应设置；所述顶升模组包括第一伺服模组、受所述第一伺服模组驱动进行上下运动的托板，所述治具底板与所述支撑底板上均设置有对准所述料仓的且供所述托板通过的避让缺口。

进一步的，所述上料搬运单元与所述下料搬运单元均包括第二伺服模组、受所述第二伺服模组驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三伺服模组、受所述第三伺服模组驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的若干第一夹持模组。

进一步的，所述第一夹持模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪；所述第一夹爪呈L形托板结构，采用双边托起的形式夹持住接线盒，所述第一夹爪气缸的下方设置有压持接线盒表面的弹性压块。

进一步的，所述弹性压块上设置有顶持接线盒表面的压持部。

进一步的，所述第一夹爪气缸的底部固定设置有安装板，所述弹性压块通过所述弹性件挂设在所述安装板上实现上下弹性浮动；所述安装板上还设置有感应所述弹性压块的传感器。

进一步的，所述贴胶带单元包括第五伺服模组、受所述第五伺服模组驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六伺服模组、受所述第六伺服模组驱动进行上下运动的热切贴胶模组；所述热切贴胶模组沿胶料途经路径依次包括放卷组件、热切组件、贴胶组件以及底膜收卷组件。

进一步的，所述翻转下料单元包括第九伺服模组、受所述第九伺服模组驱动进行前后移动的第六支撑板、旋转设置在所述第六支撑板上的旋转支撑板、排列设置在所述旋转支撑板上的若干第二夹持模组、固定在所述第六支撑板上且驱动所述旋转支撑板进行旋转运动的第五气缸。

与现有技术相比，本实用新型一种太阳能板接线盒预处理生产线的有益效果在于：通过设置循环输送单元与循环利用的工装，承载多个接线盒在各个工站之间进行移动，沿输送单元依次设置清洁单元、贴胶带单元以及点胶单元，并在输送单元的两端分别设置接线盒供料单元与翻转下料单元，配合上料搬运单元与下料搬运单元实现自动上料与自动下料，进而实现了一整套全自动化操作的接线盒预处理产线，提高了接线盒预处理效率；将接线盒预处理后进行翻转下料，使得贴胶面朝下，便于后续机械手直接夹取接线盒将其贴装到光伏组件上。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中接线盒供料单元的一半结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接线盒供料单元一半的另一角度结构示意图；

图4为本实用新型实施例中工装的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中上料搬运单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中清洁单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中贴胶带单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中点胶单元的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中下料搬运单元与翻转下料单元的结构示意图；

图中数字表示：

100-太阳能板接线盒预处理生产线；101-接线盒；

1-输送单元；2-工装，21-定位凹槽，22-弹性夹爪；

3-接线盒供料单元，31-滑轨，32-第二气缸，33-支撑底板，331-定位柱，34-料仓治具，341-定位孔，342-治具底板，343-料仓，344-避让缺口，35-顶升模组，351-第一伺服模组，352-托板；

4-上料搬运单元，41-第二伺服模组，42-第一支撑板，43-第三伺服模组，44-第二支撑板，45-第一夹持模组，451-第三气缸，452-第三支撑板，453-第一夹爪气缸，454-第一夹爪，455-弹性压块，4551-压持部，456-安装板，457-弹性件，458-传感器；

5-清洁单元，51-第四伺服模组，52-第四支撑板，53-第四气缸，54-清洗组件；

6-贴胶带单元，61-第五伺服模组，62-第五支撑板，63-第六伺服模组，64-热切贴胶模组，641-放卷组件，642-热切组件，643-贴胶组件，644-底膜收卷组件；

7-点胶单元，71-第七伺服模组，72-第八伺服模组，73-点胶组件；

8-翻转下料单元，81-第九伺服模组，82-第六支撑板，83-旋转支撑板，84-第二夹持模组，841-第二夹持气缸，842-第二夹爪，85-第五气缸；

9-下料搬运单元；10-工装定位模组，102-夹持定位块，103-第一气缸。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图9，本实施例为一种太阳能板接线盒预处理生产线100，其包括承载接线盒在各个工站之间移动的输送单元1、在输送单元1上进行循环输送的工装2、位于输送单元1一端接线盒供料单元3、将接线盒从接线盒供料单元3中搬运到输送单元1上工装2中的上料搬运单元4、沿输送单元1依次设置的清洁单元5、贴胶带单元6与点胶单元7、位于输送单元1另一端的翻转下料单元8以及将接线盒从输送单元1上搬运到翻转下料单元8上的下料搬运单元9。

工装2等间距固定在输送单元1的输送带上，工装2上设置有承载接线盒盒体的若干定位凹槽21、位于定位凹槽21一侧夹持接线盒线束的弹性夹爪22。本实施例中，两个带线束的接线盒与两个不带线束的接线盒为一组，每个工装2承载一组接线盒。在其他实施例中，也可以根据光伏组件的装配需求对带线束和不带线束的接线盒进行灵活组合。

输送单元1下方对应于上料工位、清洁单元5、贴胶带单元6、点胶单元7以及下料工位处均设置有固定工装2的工装定位模组10。工装定位模组10包括第一气缸103、受第一气缸103驱动进行张开或夹持动作的夹持定位块102，夹持定位块102在夹持状态下夹持住工装2的前后表面，实现对工装2的位置固定。

本实施例中，接线盒供料单元3采用双供料工位进行供料，各供料工位处设置有一对滑轨31、位于滑轨31一旁的第二气缸32、受第二气缸32驱动在滑轨31上滑动的支撑底板33、放置于支撑底板33上的料仓治具34以及在供料位处将料仓治具34中的接线盒向上抬升至设定高度的顶升模组35。支撑底板33受第二气缸32驱动在换料位于供料位之间进行移动。支撑底板33上设置有至少一对定位柱331，料仓治具34上对应设置有与定位柱331配合定位的定位孔341。操作人员在换料时，仅需将装满有接线盒的料仓治具34整体直接放置到支撑底板33上，并通过定位柱331与定位孔341进行快速定位，完成换料。采用双工位供料可实现无间歇供料，解决停机等待换料问题。

料仓治具34包括治具底板342、设置在治具底板342上的若干料仓343，料仓343可以根据接线盒的形状进行仿形设计，且可根据接线盒是否带线束对应的配套设置线束限位仓。定位孔341开设在治具底板342上。治具底板342与支撑底板33上均设置有对准料仓343的避让缺口344，以便顶升模组35进入到料仓343中将接线盒整体托起。顶升模组35设置有若干组与料仓治具34上的料仓343一一对应设置。顶升模组35包括第一伺服模组351、受第一伺服模组351驱动进行上下运动的托板352，托板352在第一伺服模组351的驱动下穿过避让缺口344将料仓343中的接线盒整体托起并使得最上层的接线盒到达设定高度位置，实现供料。

上料搬运单元4包括第二伺服模组41、受第二伺服模组41驱动进行左右移动的第一支撑板42、固定在第一支撑板42上的第三伺服模组43、受第三伺服模组43驱动进行上下运动的第二支撑板44、固定在第二支撑板44上的若干第一夹持模组45。本实施例中，第一夹持模组45设置有两个，在其他实施例中，也可以设置四个或其他数量，或与接线盒供料单元3中的料仓数量一致。第一夹持模组45包括第三气缸451、受第三气缸451驱动进行上下运动的第三支撑板452、固定在第三支撑板452上的第一夹爪气缸453以及受第一夹爪气缸453驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪454。第一夹爪454呈L形托板结构，采用双边托起的形式夹持住接线盒，为了防止接线盒侧翻提高夹持状态的稳定性，第一夹爪气缸453的下方设置有压持接线盒表面的弹性压块455。具体的，第一夹爪气缸453的底部固定设置有安装板456、弹性压块455通过弹性件457挂设在安装板456上实现上下弹性浮动。弹性压块455上设置有顶持接线盒表面的压持部4551。安装板456上还设置有感应弹性压块455的传感器458，传感器458可采用感应弹性压块455所受压力大小的压力传感器或感应弹性压块455上浮高度位置的位置传感器。

本实施例中清洁单元5包括第四伺服模组51、受第四伺服模组51驱动进行左右移动的第四支撑板52、固定在第四支撑板52上的第四气缸53、受第四气缸53驱动进行前后运动的清洗组件54。第四伺服模组51驱动清洗组件54沿工装2输送方向移动，以能够对工装2上的每个接线盒进行清洁。第四气缸53用于驱动清洗组件54进行前后运动，实现清洗时的位置推进，驱动清洗组件54在清洁位与初始位之间进行位置切换。清洗组件54采用等离子清洗组件，可直接从市面上购买获得。

贴胶带单元6包括第五伺服模组61、受第五伺服模组61驱动进行左右移动的第五支撑板62、固定在第五支撑板62上的第六伺服模组63、受第六伺服模组63驱动进行上下运动的热切贴胶模组64。热切贴胶模组64可以采用市面上现有的结构也可以采用现有技术中的热切贴胶结构。本实施例中，热切贴胶模组64沿胶料途经路径依次包括放卷组件641、热切组件642、贴胶组件643以及底膜收卷组件644。

点胶单元7包括第七伺服模组71、受第七伺服模组71驱动进行左右移动的第八伺服模组72、受第八伺服模组72驱动进行上下运动的点胶组件73。

翻转下料单元8包括第九伺服模组81、受第九伺服模组81驱动进行前后移动的第六支撑板82、旋转设置在第六支撑板82上的旋转支撑板83、排列设置在旋转支撑板83上的若干第二夹持模组84、固定在第六支撑板82上且驱动旋转支撑板83进行旋转运动的第五气缸85。第二夹持模组84包括第二夹持气缸841、受第二夹持气缸841驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪842。第二夹爪842采用相互夹持的方式夹持住接线盒的下沉台阶部外周实现对接线盒的夹持。第九伺服模组81用于驱动第二夹持模组84夹持接线盒从下料承接位移动至另一设定位置，以便后续工站或组装工站的机械手来拾取预处理后的接线盒进行直接的安装。第五气缸85用于驱动第二夹持模组84夹持着接线盒进行180°的翻转，使得贴胶表面与点胶表面朝下设置，方便后续直接贴装到光伏组件上。

下料搬运单元9与上料搬运单元4结构相同，本实施例不再赘述其结构。

本实施例一种太阳能板接线盒预处理生产线100的工作流程为：操作人员将一个装满有接线盒的料仓治具34放置在支撑底板33上，然后由第二气缸32驱动至供料位，顶升模组35将一组接线盒顶起，上料搬运单元4夹持接线盒一一放到工装2中，由输送单元1输送至清洁单元5处，清洁单元5对工装2上的每个接线盒进行等离子清洁，之后移动至贴胶带单元6处，在设定的位置粘贴胶带，之后再移动至点胶单元7处，进行自动点胶，最后移动至下料工位处，由下料搬运单元9将预处理好后的接线盒一一的搬运到第二夹持模组84上，然后在第五气缸85的驱动下翻转180°，移动至设定位置，供组装机械手取走进行自动安装。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：其包括输送单元、在所述输送单元上进行循环输送的工装、位于所述输送单元一端接线盒供料单元、将接线盒从所述接线盒供料单元中搬运到所述输送单元上工装中的上料搬运单元、沿所述输送单元依次设置的清洁单元、贴胶带单元与点胶单元、位于所述输送单元另一端的翻转下料单元以及将接线盒从所述输送单元上搬运到所述翻转下料单元上的下料搬运单元。

2.如权利要求1所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述工装等间距固定在输送单元的输送带上，所述工装上设置有承载接线盒盒体的若干定位凹槽、位于所述定位凹槽一侧夹持接线盒线束的弹性夹爪。

3.如权利要求1所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述输送单元下方对应于上料工位、所述清洁单元、所述贴胶带单元、所述点胶单元以及下料工位处均设置有固定所述工装的工装定位模组；所述工装定位模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的夹持定位块，所述夹持定位块在夹持状态下夹持住所述工装的前后表面。

4.如权利要求1所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述接线盒供料单元采用双供料工位进行供料，各所述供料工位处设置有一对滑轨、位于滑轨一旁的第二气缸、受所述第二气缸驱动在滑轨上滑动的支撑底板、放置于所述支撑底板上的料仓治具以及在供料位处将所述料仓治具中的接线盒向上抬升至设定高度的顶升模组。

5.如权利要求4所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述料仓治具包括治具底板、设置在所述治具底板上的若干料仓，所述支撑底板上设置有至少一对定位柱，所述治具底板上设置有与所述定位柱配合定位的定位孔；所述顶升模组设置有若干组且与所述料仓治具上的料仓一一对应设置；所述顶升模组包括第一伺服模组、受所述第一伺服模组驱动进行上下运动的托板，所述治具底板与所述支撑底板上均设置有对准所述料仓的且供所述托板通过的避让缺口。

6.如权利要求1所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述上料搬运单元与所述下料搬运单元均包括第二伺服模组、受所述第二伺服模组驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三伺服模组、受所述第三伺服模组驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的若干第一夹持模组。

7.如权利要求6所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述第一夹持模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪；所述第一夹爪呈L形托板结构，采用双边托起的形式夹持住接线盒，所述第一夹爪气缸的下方设置有压持接线盒表面的弹性压块。

8.如权利要求7所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述弹性压块上设置有顶持接线盒表面的压持部。

9.如权利要求7所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述第一夹爪气缸的底部固定设置有安装板，所述弹性压块通过弹性件挂设在所述安装板上实现上下弹性浮动；所述安装板上还设置有感应所述弹性压块的传感器。

10.如权利要求1所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述贴胶带单元包括第五伺服模组、受所述第五伺服模组驱动进行左右移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第六伺服模组、受所述第六伺服模组驱动进行上下运动的热切贴胶模组；所述热切贴胶模组沿胶料途经路径依次包括放卷组件、热切组件、贴胶组件以及底膜收卷组件。

11.如权利要求1所述的太阳能板接线盒预处理生产线，其特征在于：所述翻转下料单元包括第九伺服模组、受所述第九伺服模组驱动进行前后移动的第六支撑板、旋转设置在所述第六支撑板上的旋转支撑板、排列设置在所述旋转支撑板上的若干第二夹持模组、固定在所述第六支撑板上且驱动所述旋转支撑板进行旋转运动的第五气缸。

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