CN215469350U - 一种接线盒自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种接线盒自动安装设备，用于将接线盒自动安装在光伏层压件的待处理区域的汇流条上，接线盒自动安装设备包括涂胶模组、接线盒定位模组，涂胶模组包括胶头及与所述胶头配合的第一动力组件；接线盒定位模组包括成像及纠偏机构、夹持器及与夹持器，成像及纠偏机构用于分别对汇流条和被夹持器夹持的接线盒成像，使得夹持器带动完成纠偏的接线盒向汇流条移动时，汇流条能够穿过接线盒上的通孔，且接线盒被粘附在经涂胶处理的区域。本实用新型提供的技术方案有效提高了接线盒安装产线的工作效率和产品良率，且巧妙设置涂胶模组与成像及纠偏机构的位置关系，使得二者能够同时工作，互不影响，使得生产周期大大缩短。

Description

一种接线盒自动安装设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年6月3日提交中国专利局、申请号为2021106177626的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，尤其涉及一种接线盒自动安装设备。

背景技术

光伏组件由晶硅电池片、钢化玻璃以及封装材料按照不同的顺序层叠后，经过层压形成层压件，并且在层压过程中升温使汇流条上层和/或下层的EVA胶膜融化，实现汇流条一端在层压件中的定位，汇流条的另一端则从上层封装材料的引出孔伸出，用于后续与接线盒进行连接安装。

现有技术中存在接线盒与汇流条安装不当的问题，比如，未对汇流条与接线盒的通孔进行匹配工作，就把接线盒安装在光伏层压件上，这会直接影响到接线盒的安装精度，从而降低产品良率。

虽然现有技术减少了人工操作的环节，自动化程度稍有提高，但是随之也带来了新的技术问题，为了解决现有技术存在的问题，现在需要一种接线盒自动安装设备。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种接线盒自动安装设备，本实用新型提供的技术方案如下：

本实用新型提供了一种接线盒自动安装设备，用于将接线盒自动安装在光伏层压件的待处理区域的汇流条上，所述接线盒自动安装设备包括：

涂胶模组，其包括胶头及与所述胶头配合的第一动力组件，在所述第一动力组件的驱动下，所述胶头能够对所述光伏层压件的待处理区域进行涂胶处理；

接线盒定位模组，其包括夹持器及与所述夹持器配合的第二动力组件、第三动力组件，在所述第二动力组件的驱动下，所述夹持器能够夹持待安装的接线盒，在所述第三动力组件的驱动下，所述夹持器能够上下移动；

所述接线盒定位模组还包括成像及纠偏机构，所述成像及纠偏机构包括成像模块以及第四动力组件，所述成像模块用于分别对所述汇流条和被所述夹持器夹持的接线盒成像以得到成像结果，所述第四动力组件用于驱动所述夹持器改变所述夹持器夹持的接线盒的位置和/或角度，使得所述夹持器带动完成纠偏的接线盒向所述汇流条移动时，所述汇流条能够穿过所述接线盒上的通孔，且所述接线盒被粘附在经涂胶处理的区域。

进一步地，所述接线盒自动安装设备还包括传送装置以及与所述传送装置配合的第五动力组件，所述传送装置用于托载待处理的光伏层压件，并在所述第五动力组件的驱动下传送所述光伏层压件。

进一步地，所述接线盒自动安装设备还包括第一运动组件，所述接线盒定位模组与所述第一运动组件连接，所述第一运动组件用于带动所述接线盒定位模组沿着所述第一运动组件的导轨方向作运动，使得所述接线盒定位模组运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。

进一步地，所述接线盒自动安装设备还包括用于放置所述待安装的接线盒的中转模组，所述中转模组包括多个治具，每个治具上设有多个定位柱，所述定位柱用于定位所述接线盒，所述治具与所述光伏层压件上的待处理区域一一对应。

进一步地，所述中转模组还包括多个光源模块，其与所述多个治具一一对应设置，所述光源模块用于在所述成像模块对所述治具上放置的待安装的接线盒成像时进行补光。

进一步地，所述接线盒自动安装设备还包括第二运动组件，所述中转模组与所述第二运动组件连接，所述第二运动组件用于带动所述中转模组沿着所述第二运动组件的导轨方向作运动，使得所述中转模组运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。

进一步地，所述接线盒上的通孔具有倾斜的侧壁，使得穿过所述接线盒上通孔的汇流条呈倾斜状态。

进一步地，所述接线盒定位模组还包括下压机构，其用于向下移动以带动倾斜状态的汇流条向贴近所述光伏层压件表面的方向转动。

进一步地，所述接线盒自动安装设备还包括多个方通，所述第一动力组件设置在所述方通上。

进一步地，所述光伏层压件上的所述待处理区域数量为多个，所述涂胶模组、接线盒定位模组均与所述待处理区域一一对应。

本实用新型具有下列优点：

a)通过设置成像与纠偏机构对接线盒进行位置纠偏，提高了接线盒安装精度，另外，接线盒上通孔具有倾斜的侧壁，有利于后续下压汇流条的工序；

b)巧妙设置涂胶模组与成像及纠偏机构的高度位置关系，使得二者能够同时工作，互不影响，使得生产周期大大缩短；

c)本设备自动化程度高，有效提高了安装接线盒的效率，保证了产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的光伏组件接线盒的自动安装设备的第一示意图；

图2为本实用新型实施例提供的光伏组件接线盒的自动安装设备的第二示意图；

图3为本实用新型实施例提供的光伏组件接线盒的自动安装设备的第三示意图；

图4为本实用新型实施例提供的光伏组件接线盒的自动安装设备的第四示意图；

图5为本实用新型实施例提供的汇流条预处理设备的第一示意图；

图6为本实用新型实施例提供的汇流条预处理设备的第二示意图；

图7为本实用新型实施例提供的汇流条预处理设备的第三示意图；

图8为本实用新型实施例提供的撕高温布模组的第一示意图；

图9为本实用新型实施例提供的撕高温布模组的第二示意图；

图10为本实用新型实施例提供的撕高温布模组的第三示意图；

图11为本实用新型实施例提供的接线盒自动安装设备的第一示意图；

图12为本实用新型实施例提供的接线盒自动安装设备的第二示意图；

图13为本实用新型实施例提供的接线盒自动安装设备的第三示意图；

图14为本实用新型实施例提供的中转模组的第一示意图；

图15为本实用新型实施例提供的中转模组的第二示意图；

图16为本实用新型实施例提供的中转模组的第三示意图；

图17为本实用新型实施例提供的涂胶模组的第一示意图；

图18为本实用新型实施例提供的涂胶模组的第二示意图；

图19为本实用新型实施例提供的接线盒定位模组的第一示意图；

图20为本实用新型实施例提供的接线盒定位模组的第二示意图；

图21为本实用新型实施例提供的接线盒定位模组的第三示意图；

图22为本实用新型实施例提供的接线盒定位模组的第一局部示意图；

图23为本实用新型实施例提供的接线盒定位模组的第二局部示意图；

图24为本实用新型实施例提供的接线盒定位模组的第三局部示意图。

其中，附图标记包括：1-汇流条预处理单元，100-汇流条，11-撕高温布模组，111-加热喷气机构，1111-排气管，1112-转动模块，112-吸盘，113-第一缓冲机构，114-夹爪，115-工具铲，116-废料盒，121-第一滑动件，122-第一导轨，131-校正部，132-平移机构，133-旋转机构，141-第一传送带，2-接线盒自动安装单元，200-接线盒，21-中转模组，211-治具，2111-定位柱，2112-光源模块，221-第二滑动件，222-第二导轨，23-涂胶模组，231-胶头，241-第三滑动件，242-第三导轨，25-接线盒定位模组，251-夹持器，2521-成像模块，253-下压机构，254-第二缓冲机构，261-第四滑动件，262-第四导轨，271-第二传送带，3-壳体，4-轮组件，5-支撑组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，更清楚地了解本实用新型的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。除此，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或设备的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或设备，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或设备。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图1所示，所述自动安装设备包括壳体3以及在所述壳体3内部的汇流条预处理设备1、接线盒自动安装设备2、传送机构。所述自动安装设备用于对光伏层压件的待处理区域的高温布、汇流条100进行预处理，并将接线盒200安装在完成预处理的光伏层压件上，其中，所述待处理区域为进行撕除所述高温布、预处理所述汇流条100、安装接线盒200的位置。

如图1-4所示，所述壳体3上还设有方便移动所述自动安装设备的轮组件4和用于承载所述自动安装设备的支撑组件5；所述汇流条预处理设备1用于撕除光伏层压件上的高温布，并对所述光伏层压件上的汇流条100进行预处理，所述预处理操作为使汇流条100转动至竖直；所述传送机构用于托载待处理的光伏层压件，并将其依次传送至所述汇流条预处理设备1处及所述接线盒自动安装设备2处；所述接线盒自动安装设备2用于安装接线盒200于完成预处理的光伏层压件上。

具体地，所述汇流条预处理设备1撕除光伏层压件上的高温布，并预处理所述光伏层压件上的汇流条100，使其转动至竖直，待所述汇流条预处理设备1完成预处理工作后，所述传送机构将完成预处理的光伏层压件传送至所述接线盒自动安装设备2处，所述接线盒自动安装设备2进行安装接线盒200工作。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图5-7所示，其中的所述汇流条预处理设备1包括撕高温布模组11，其用于撕除光伏层压件上的高温布，并对所述光伏层压件上的汇流条100进行预处理以使其转动至竖直。如图8-10所示，所述撕高温布模组11包括加热喷气机构111、一个或多个吸盘112以及与所述吸盘112一一对应的所述吸气泵和第一动力机构、一个或多个夹爪114以及与所述夹爪114一一对应的第二动力机构和第三动力机构、一个或多个工具铲115以及与所述工具铲115一一对应的第四动力机构和第五动力机构。

其中，所述加热喷气机构111设有气泵、加热器以及与所述气泵连通的排气管1111，在所述气泵作用下，所述排气管1111用于喷射经所述加热器加热后的气流。在所述吸气泵的作用下，所述吸盘112能够吸附所述高温布；在所述第一动力机构的驱动下，所述吸盘112能够上下移动。在所述第二动力机构的驱动下，所述夹爪114能够夹持所述高温布；在所述第三动力机构的驱动下，所述夹爪114能够上下移动。在所述第四动力机构的驱动下，所述工具铲115能够水平移动，在所述第五动力机构的驱动下，所述工具铲115能够上下移动，以实现所述工具铲115能够伸入翘起的汇流条100端部下方并带动所述汇流条100转动至竖直状态。

由于在制备光伏层压件的过程中，为了防止EVA胶水溢出，需要使用高温布粘在光伏层压件上，所述高温布具有非黏着性，若是像现有技术一样，直接使用夹爪对高温布进行撕除，那夹爪必然与光伏层压件表面接触，才能夹持高温布并实现撕除，那随之带来的问题便是光伏层压件的表面极其容易被夹爪刮花，这将直接影响到光伏层压件的质量。所以，为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供的撕高温布模组11通过设置所述加热喷气机构111来向所述光伏层压件上的高温布区域喷射热气流，并利用所述吸盘112吸附并上提所述高温布，再由所述夹爪114夹持所述高温布被上提的边沿区域并上提以使所述高温布脱离所述光伏层压件，这样设置避免了所述夹爪114刮花所述光伏层压件，保证了所述光伏层压件的质量。具体地，在本实施例中，所述加热喷气机构通过所述排气管1111向所述高温布喷射热气流，且所述吸盘112下降至第一预设高度处以接触所述高温布上表面，并在所述吸气泵的作用下，所述吸盘112吸附所述高温布，再升高至第二预设高度处，所述夹爪114夹持被吸附并提起的高温布，并升高至第三预设高度处，使得所述高温布脱离所述光伏层压件，并带动光伏层压件上的汇流条100端部翘起。

再者，有的现有技术通过按压(即固定)汇流条的方式，先撕除高温布，再通过夹爪对汇流条进行弯折，这样做的弊端与现有技术中撕除高温布带来的弊端一致，即对光伏层压件的表面造成刮花以致损坏。而本实用新型提供的撕高温布模组11并没有预先按压所述汇流条100，而是利用所述夹爪114撕除所述高温布的过程中带动所述汇流条100的端部翘起这一特点，再通过所述工具铲115伸入翘起的汇流条100端部下方并带动所述汇流条100转动至竖直状态，避免了所述工具铲115直接接触所述光伏层压件表面，也进一步保证了所述光伏层压件的质量。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1的撕高温布模组11的工具铲115上设有导向部(未图示)，其用于对所述汇流条100的运动方向起导向作用，能够使得所述汇流条100转动后至竖直状态或接近竖直状态，所述导向部的宽度可以大于或等于所述汇流条100宽度，不以此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1的撕高温布模组11的加热喷气机构111还包括转动模块1112以及与所述转动模块1112配合的动力机构，如图8、10所示，所述转动模块1112与所述排气管1111连接，在与所述转动模块1112配合的动力机构的驱动下，所述转动模块1112能够转动所述排气管1111以调节所述排气管1111的喷射方向，从而更加灵活地对准待喷射热气流的高温布区域。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1的撕高温布模组11还包括第一缓冲机构113，如图8所示，所述第一缓冲机构113设置在所述第一动力机构上方，所述第一缓冲机构113用于对所述吸盘112的运动进行缓冲。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1的撕高温布模组11还包括废料盒116，如图5所示，所述废料盒116用于放置所述夹爪114从所述光伏层压件上撕除下来的高温布，具体地，所述夹爪114将高温布放置在所述废料盒116中这一动作，可以在所述夹爪114撕除高温布后进行，也可以在所述工具铲115带动所述汇流条100转动至竖直后进行，不以此限定本实用新型的保护范围。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1还包括第一运动模组，其包括第一滑动件121以及与所述第一滑动件121配合的第一导轨122、第六动力机构，所述撕高温布模组11设置在所述第一滑动件121上，在所述第六动力机构的驱动下，所述第一滑动件121能够带动所述撕高温布模组11沿着所述第一导轨122的长度方向上作运动，以使所述撕高温布模组11运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置。

具体地，如图5所示，所述第一导轨122包括两个子导轨，分别设置在两侧，所述第一滑动件121为架设在所述两个子导轨上的横梁，所述撕高温布模组11设置在所述横梁上。在所述第六动力机构的驱动下，所述横梁能够带动所述撕高温布模组11沿着所述子导轨的长度方向上运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置。

如果仅通过所述第一运动模组无法实现所述撕高温布模组11刚好运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置时，还可以在所述横梁上设置多个运动模组，以实现所述撕高温布模组11能够运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置，现假定所述第一运动模组的第一导轨122的长度方向沿X轴方向，并为了更好地说明，将所述第一运动模组称为X轴运动模组，在此基础上进一步作出说明：

在本实用新型的一个实施例中，所述汇流条预处理设备1还包括Y轴运动模组，所述Y轴运动模组包括相应的Y轴滑动件以及与所述Y轴滑动件配合的Y轴导轨、Y轴动力机构，如图6所示，所述Y轴导轨的长度方向沿Y轴运动方向，且所述Y轴导轨设置在所述第一运动模组的第一滑动件121即横梁上，在Y轴动力机构的驱动下，所述Y轴滑动件能够沿着所述Y轴导轨作往复运动。通过将所述撕高温布模组11设置在所述Y轴滑动件上，并且在所述第一运动模组和Y轴运动模组的共同作用下，所述撕高温布模组11能够运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置。

若在设置Y轴运动模组后，仍无法实现所述撕高温布模组11运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置，或者沿Y轴运动无法实现所述撕高温布模组11正常工作时，还可以在所述Y轴运动模组的Y轴导轨上设置Z轴运动模组，即：

在本实用新型的一个实施例中，所述汇流条预处理设备1还包括Z轴运动模组，所述Z轴运动模组包括相应的Z轴滑动件以及与所述Z轴滑动件配合的Z轴导轨、Z轴动力机构，其中，如图7所示，所述Z轴导轨的长度方向沿Z轴方向，且所述Z轴导轨设置在所述Y轴运动模组的Y轴滑动件上，在Z轴动力机构的驱动下，所述Z轴滑动件能够沿着所述Z轴导轨作往复运动。通过将所述撕高温布模组11设置在所述Z轴滑动件上，并且在所述第一运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组的共同作用下，所述撕高温布模组11能够运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置，从而实现对所述光伏层压件的预处理工作。

另外，在本实用新型的一个实施例中，所述汇流条预处理设备1还包括多个方通，将上文所述的多种运动模组或运动组件设置在所述方通上，有利于创造一个适宜的作业环境，比如，若所述方通的水平高度越高，则所述Y轴运动模组的Z轴滑动件能够在Z轴导轨上运动的范围越大。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1还包括初始化模组，所述初始化模组用于对所述光伏层压件进行定位。如图3、5所示，所述初始化模组包括用于形成校正区域的校正部131、用于水平移动所述光伏层压件的平移机构132、用于旋转所述光伏层压件的旋转机构133，在所述平移机构132的平移作用和/或所述旋转机构133的旋转作用下，所述光伏层压件能够与所述校正区域相匹配。

以常规的为矩形板件的光伏层压件为例对校正区域做出具体说明：

首先，所述校正部131可以是多个校正板(未图示)，将所述校正板按一定规则放置在所述汇流条预处理设备1上用于放置待预处理的光伏层压件的区域内，比如，若所述校正部131为两个校正板，可以将所述两个校正板沿着待预处理的光伏层压件的长、宽方向直立设置，则所述两个校正板形成的相对区域为校正区域。然后，通过所述平移机构132和/或旋转机构133，调整待预处理的光伏层压件，使得所述待预处理的光伏层压件的相邻两边紧贴于所述两个校正板，即所述待预处理的光伏层压件正好位于所述校正区域中。

由于光伏层压件的规格有所不同，当处理不同规格的光伏层压件时，需要考虑到其厚度问题，进而产生对光伏层压件进行升降的需求，所以在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述汇流条预处理设备1的初始化模组还包括升降机构，所述升降机构用于对待预处理的光伏层压件进行升降，所述升降机构与所述平移机构132、旋转机构133一同调整待预处理的光伏层压件，使得所述光伏层压件能够与所述校正区域相匹配。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图11-13所示，其中的所述接线盒自动安装设备2包括涂胶模组23、接线盒定位模组25。

其中，所述涂胶模组23用于对所述光伏层压件上的待处理区域进行涂胶处理，且所述待处理区域与待安装的接线盒200匹配；如图19-21所示，所述接线盒定位模组25包括夹持器251与所述夹持器251配合的第二动力组件、第三动力组件，在所述第二动力组件的驱动下，所述夹持器251能够夹持待安装的接线盒200，在所述第三动力组件的驱动下，所述夹持器251能够上下移动；

所述接线盒定位模组还包括成像及纠偏机构，所述成像及纠偏机构包括成像模块2521以及第四动力组件，所述成像模块2521用于分别对所述汇流条100和被所述夹持器251夹持的接线盒200成像以得到成像结果，所述第四动力组件用于驱动所述夹持器251改变所述夹持器251夹持的接线盒200的位置和/或角度，使得所述夹持器251带动完成纠偏的接线盒200向所述汇流条100移动时，所述汇流条100能够穿过所述接线盒200上的通孔，且所述接线盒200被粘附在经涂胶处理的区域。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图17所示，其中的所述接线盒自动安装设备2的涂胶模组23包括胶头231以及与所述胶头231配合的第一动力组件，在所述第一动力组件的驱动下，所述胶头231能够对所述光伏层压件的待处理区域进行涂胶处理。

在本实施例中，所述待处理区域上进行涂胶的部位可以是整个接线盒200与所述光伏层压件接触的区域，也可以是部分区域，只要保证接线盒200能够通过涂胶正常安装在所述光伏层压件上即可，不以此限定本实用新型的保护范围；另外，在本实施例中，与所述胶头231配合的动力组件为气缸，亦不以此限定本实用新型的保护范围。

另外，本实用新型通过巧妙设置所述涂胶模组23和接线盒定位模组25的高度位置关系，比如涂胶模组23的高度低于接线盒定位模组25的高度，且涂胶模组23为在层压件的汇流条100的外沿区域进行涂胶操作(不会影响接线盒定位模组25上的成像模块2521对所述汇流条100成像)，使得所述涂胶模组23在待处理区域上进行涂胶工作的同时，所述接线盒定位模组25也能够进行工作，二者互不影响，使得生产周期大大缩短。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图18所示，其中的所述接线盒自动安装设备2还包括第三运动模组，其包括第三滑动件241以及与所述第三滑动件241配合的第三导轨242、第八动力机构，所述涂胶模组23设置在所述第三滑动件241上，在所述第八动力机构的驱动下，所述第三滑动件241能够带动所述涂胶模组23沿着所述第三导轨242的长度方向上作运动，使得所述涂胶模组23运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图19-21所示，其中的所述接线盒自动安装设备2的接线盒定位模组25的成像及纠偏机构分别对所述汇流条100和被所述夹持器251夹持的接线盒200成像得到汇流条图像和接线盒图像，所述汇流条图像包括第一基准点和第二基准点，所述接线盒图像包括第三基准点和第四基准点。根据所述第一基准点、第二基准点、第三基准点和第四基准点的信息，所述成像及纠偏机构控制所述夹持器251调整所述接线盒200的位置和/或角度，以使所述第三基准点在接线盒图像中的坐标位置与第一基准点在汇流条图像中的坐标位置一致，以及使第四基准点在接线盒图像中的坐标位置与第二基准点在汇流条图像中的坐标位置一致，这样一来，所述夹持器251在进行下移过程中，能够保证所述汇流条100穿过所述接线盒200上的通孔，且所述接线盒200被粘附在经涂胶处理的区域。

需要说明的是，在本实用新型的一个实施例中，所述接线盒200上的通孔具有倾斜的侧壁，使得穿过所述接线盒200上通孔的汇流条100呈倾斜状态。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图22-24所示，其中的所述接线盒自动安装设备2的接线盒定位模组25还包括下压机构253，其用于向下移动以带动所述倾斜状态的汇流条100向贴近所述光伏层压件表面的方向转动。

另外，在本实用新型的一个实施例中，所述接线盒定位模组25还包括第二缓冲机构254，如图22所示，所述第二缓冲机构254用于对所述下压机构253的运动进行缓冲。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的所述接线盒自动安装设备2还包括第一运动组件，其包括第四滑动件261以及与所述第四滑动件261配合的第四导轨262、第九动力机构，所述接线盒定位模组25设置在所述第四滑动件261上，在所述第九动力机构的驱动下，所述第四滑动件261能够带动所述接线盒定位模组25沿着所述第四导轨262的长度方向上作运动，使得所述接线盒定位模组25运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。

具体地，如图11所示，所述第四导轨262包括两个子导轨，分别设置在两侧，所述第四滑动件261为架设在所述两个子导轨上的横梁，所述接线盒定位模组25设置在所述横梁上。在所述第九动力机构的驱动下，所述横梁能够带动所述接线盒定位模组25沿着所述子导轨的长度方向上运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置。

如果仅通过所述第一运动组件无法实现所述接线盒定位模组25刚好运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置时，还可以在所述横梁上设置多个运动模组，以实现所述接线盒定位模组25能够运动至所述光伏层压件的待处理区域的上方位置，现假定所述第一运动组件的第四导轨262的长度方向沿X轴方向，所述接线盒自动安装设备2还可以包括与所述第一运动组件对应的Y轴运动模组和/或Z轴运动模组，具体设置方式同上文中用于带动所述撕高温布模组11运动的第一运动模组以及相应添设的Y轴运动模组和/或Z轴运动模组一致，此处不再赘述。

另外，在本实用新型的一个实施例中，所述接线盒自动安装设备2还包括多个方通，将上文所述的第一运动组件以及对应于所述第一运动组件的Y轴运动模组和Z轴运动模组设置在所述方通上，有利于创造一个适宜的作业环境以进行接线盒200的安装工作。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图11、12所示，其中的所述接线盒自动安装设备2还包括用于放置所述待安装的接线盒200的中转模组21。如图14-16所示，所述中转模组21包括多个治具211，每个治具211上设有多个定位柱2111，所述定位柱2111用于定位所述接线盒200，所述治具211与所述光伏层压件上的待处理区域一一对应。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图11所示，其中的所述接线盒自动安装设备2还包括第二运动组件，其包括第二滑动件221以及与所述第二滑动件221配合的第二导轨222、第七动力机构，所述中转模组21设置在所述第二滑动件221上，在所述第七动力机构的驱动下，所述第二滑动件221能够带动所述中转模组21沿着所述第二导轨222的长度方向上作运动，以使所述中转模组21运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。通过设置所述第二运动组件，所述中转模组21将待安装的接线盒200运至待处理区域，无需另外驱动所述夹持器251运动至外部接线盒上料设备处加载待安装的接线盒200，更加方便。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，如图15所示，其中的所述接线盒自动安装设备的中转模组21还包括多个光源模块2112，其与所述多个治具211一一对应设置，所述光源模块2112用于所述成像模块2521在对所述治具211上放置的待安装的接线盒200进行成像时，起到补光作用，使得获取的接线盒图像更为准确。

需要说明的是，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，所述光伏层压件上的所述待处理区域数量为多个，所述撕高温布模组11、涂胶模组23、接线盒定位模组25以及所述中转模组21上的治具211均与所述待处理区域一一对应，因此，所述旋转机构133除了旋转所述光伏层压件以进行初始化的作用以外，还具有将所述光伏层压件转向至所述待处理区域与所述撕高温布模组11和/或涂胶模组23和/或接线盒定位模组25一一对应的作用。比如在本实施例中，如图5所示，所述汇流条预处理设备1上设有三个撕高温布模组11，其沿着所述第一传送带133的传送方向并排设置，并且，待预处理的光伏层压件上有三个并排设置的待处理区域，每个待处理区域上的，那么所述旋转机构133应当将待预处理的光伏层压件转向直至所述三个待处理区域与所述三个撕高温布模组11平行。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种光伏组件接线盒的自动安装设备，其中的传送机构包括传送模组、传送装置以及与所述传送装置配合的第五动力组件，所述传送装置用于托载待处理的光伏层压件，并在所述第五动力组件的驱动下传送所述光伏层压件，如图4所示，所述传送模组设置在所述汇流条预处理设备1上，所述传送装置设置在所述接线盒自动安装设备2上。

如图5所示，所述传送模组包括多个第一传送带141以及与所述多个第一传送带141一一对应的第一驱动组件；如图11所示，所述传送装置包括多个第二传送带271以及与所述多个第二传送带271一一对应的第二驱动组件。所述第一驱动组件和第二驱动组件每次驱动与其对应的传送带运动的距离和方向均相同。

在本实施例中，所述第一传送带141接收待处理的光伏层压件，待所述汇流条预处理设备1完成预处理工作后，所述第一传送带141将完成预处理的光伏层压件传送至所述第二传送带271处，所述接线盒自动安装设备2在完成接线盒安装工作后通过所述第二传送带271传送至外部以进行下一工序。

由于在传送带的传送过程中，可能受到机械装置本身的误差影响，所以在本实用新型的一个实施例中，所述接线盒自动安装设备2也包括另一初始化模组，其具体结构与设置在所述汇流条预处理设备1上的初始化模组一致，这样更有利于保证所述接线盒自动安装设备2对接线盒200的安装准确度。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种基于上文所述的光伏组件接线盒的自动安装设备的控制过程，包括以下步骤：

S1、控制汇流条预处理设备的撕高温布模组的加热喷气机构向光伏层压件上的高温布喷射热气流，驱动所述撕高温布模组的吸盘吸附所述高温布的上表面；

S2、驱动所述吸盘升高，且所述撕高温布模组的夹爪夹持被吸附提起的高温布的边沿区域，并驱动所述夹爪升高至所述高温布脱离所述光伏层压件，使得所述光伏层压件上的汇流条端部翘起；

S3、驱动所述撕高温布模组的工具铲伸入至所述光伏层压件上的汇流条端部下方，并驱动所述工具铲升高直至所述汇流条转动至竖直状态；

S4、将所述光伏层压件从所述汇流条预处理设备传送至接线盒自动安装设备；

S5、控制所述接线盒自动安装设备的涂胶模组对所述预处理后的光伏层压件上的待处理区域进行涂胶，并控制所述接线盒自动安装设备的成像及纠偏机构对所述光伏层压件上的汇流条成像，得到汇流条图像；

S6、驱动所述接线盒自动安装设备的夹持器夹持待安装的接线盒，控制所述成像及纠偏机构对所述接线盒成像，得到接线盒图像，并根据所述汇流条图像和接线盒图像，驱动所述夹持器调整所述接线盒的位置和/或角度；

S7、将完成纠偏的接线盒对准所述汇流条，并驱动所述夹持器带动所述接线盒下移，以使所述汇流条穿过所述接线盒上的通孔，且所述接线盒被粘附在经涂胶处理的区域。

本控制过程实施例的思想与上述实施例中自动安装设备的工作过程属于同一思想，通过全文引用的方式将上述自动安装设备实施例的全部内容并入本控制过程实施例，不再赘述。

本实用新型提供的技术方案通过成像及纠偏机构对待安装的接线盒进行位置纠偏，使得接线盒上的通孔与光伏层压件上的汇流条能够匹配，进而提高了接线盒安装的精度，从而保证了产品良率；再者，还巧妙设置了涂胶模组与成像及纠偏机构的位置关系，使得二者能够同时工作，互不影响，使得生产周期大大缩短；综上，本实用新型提供的接线盒自动安装设备有效提高了接线盒安装产线的工作效率和产品良率。

上述本实用新型实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种接线盒自动安装设备，其特征在于，用于将接线盒自动安装在光伏层压件的待处理区域的汇流条上，所述接线盒自动安装设备包括：

涂胶模组，其包括胶头及与所述胶头配合的第一动力组件，在所述第一动力组件的驱动下，所述胶头能够对所述光伏层压件的待处理区域进行涂胶处理；

接线盒定位模组，其包括夹持器及与所述夹持器配合的第二动力组件、第三动力组件，在所述第二动力组件的驱动下，所述夹持器能够夹持待安装的接线盒，在所述第三动力组件的驱动下，所述夹持器能够上下移动；

所述接线盒定位模组还包括成像及纠偏机构，所述成像及纠偏机构包括成像模块以及第四动力组件，所述成像模块用于分别对所述汇流条和被所述夹持器夹持的接线盒成像以得到成像结果，所述第四动力组件用于驱动所述夹持器改变所述夹持器夹持的接线盒的位置和/或角度，使得所述夹持器带动完成纠偏的接线盒向所述汇流条移动时，所述汇流条能够穿过所述接线盒上的通孔，且所述接线盒被粘附在经涂胶处理的区域。

2.如权利要求1所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒自动安装设备还包括传送装置以及与所述传送装置配合的第五动力组件，所述传送装置用于托载待处理的光伏层压件，并在所述第五动力组件的驱动下传送所述光伏层压件。

3.如权利要求1所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒自动安装设备还包括第一运动组件，所述接线盒定位模组与所述第一运动组件连接，所述第一运动组件用于带动所述接线盒定位模组沿着所述第一运动组件的导轨方向作运动，使得所述接线盒定位模组运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。

4.如权利要求1所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒自动安装设备还包括用于放置所述待安装的接线盒的中转模组，所述中转模组包括多个治具，每个治具上设有多个定位柱，所述定位柱用于定位所述接线盒，所述治具与所述光伏层压件上的待处理区域一一对应。

5.如权利要求4所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述中转模组还包括多个光源模块，其与所述多个治具一一对应设置，所述光源模块用于在所述成像模块对所述治具上放置的待安装的接线盒成像时进行补光。

6.如权利要求4所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒自动安装设备还包括第二运动组件，所述中转模组与所述第二运动组件连接，所述第二运动组件用于带动所述中转模组沿着所述第二运动组件的导轨方向作运动，使得所述中转模组运动至所述光伏层压件上的待处理区域的上方位置。

7.如权利要求1所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒上的通孔具有倾斜的侧壁，使得穿过所述接线盒上通孔的汇流条呈倾斜状态。

8.如权利要求1所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒定位模组还包括下压机构，其用于向下移动以带动倾斜状态的汇流条向贴近所述光伏层压件表面的方向转动。

9.如权利要求1所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述接线盒自动安装设备还包括多个方通，所述第一动力组件设置在所述方通上。

10.如权利要求1-9中任一项所述的接线盒自动安装设备，其特征在于，所述光伏层压件上的所述待处理区域数量为多个，所述涂胶模组、接线盒定位模组均与所述待处理区域一一对应。

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