CN116646417A - 光伏组件排布装置、排布方法、生产系统及生产方法 - Google Patents

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CN116646417A CN202210520380.6A CN202210520380A CN116646417A CN 116646417 A CN116646417 A CN 116646417A CN 202210520380 A CN202210520380 A CN 202210520380A CN 116646417 A CN116646417 A CN 116646417A
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welding
battery
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任军令
徐贵阳
黄海
雷晶
王佳辉
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Wuhan DR Llaser Technology Corp Ltd
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Abstract

本发明公开了一种光伏组件排布装置、排布方法、生产系统及生产方法，光伏组件排布装置包括：承载单元，所述承载单元用于承载基板组件，所述基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；电池片载入单元，所述电池片载入单元用于将多个电池片移动至所述基板组件的对应位置，所述电池片载入单元能够与所述承载单元承载的所述基板组件相对移动；焊带载入单元，所述焊带载入单元用于将多个焊带移动至所述基板组件的对应位置，所述焊带载入单元能够与所述承载单元承载的所述基板组件相对移动。上述光伏组件排布装置，减少电池片搬运次数，以提高组件生产线良率以及产线的生产连续性。

Description

光伏组件排布装置、排布方法、生产系统及生产方法
技术领域
本发明涉及电池设备技术领域，特别涉及一种光伏组件排布装置、光伏组件生产系统、光伏组件排布方法及光伏组件生产方法。
背景技术
光伏组件生产过程中，从硅片和玻璃来料到整幅面硅片焊接完成，经历串焊机、排版机以及端焊机等设备工序。在这个过程中，首先是将电池片从料盒取出，通过视觉和机器人补偿搬运进行电池片摆片，再用焊带将电池片以红外焊接的方式进行串联。再经过后面排版机将多串电池串按要求摆放、端焊机将汇流条与电池串焊连，实现整幅面摆放加工，然后再铺设上层部件后流向后道的检测及层压设备。
目前，光伏组件生产过程中，电池片从进料到端焊至少要经过5次中转搬运，焊接成整串后也经历至少3次中转搬运，由于硅片本身易碎，中转搬运特别是焊接成串后的搬运大大增加了组件的碎片率。
因此，如何提高组件生产线良率以及产线的生产连续性，是本技术领域人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种光伏组件排布装置，以提高组件生产线良率以及产线的生产连续性。本发明还提供了一种光伏组件生产系统、光伏组件排布方法及光伏组件生产方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光伏组件排布装置，包括：
承载单元，所述承载单元用于承载基板组件，所述基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；
电池片载入单元，所述电池片载入单元用于将多个电池片移动至所述基板组件的对应位置，所述电池片载入单元能够与所述承载单元承载的所述基板组件相对移动；
焊带载入单元，所述焊带载入单元用于将多个焊带移动至所述基板组件的对应位置，所述焊带载入单元能够与所述承载单元承载的所述基板组件相对移动。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述承载单元能够带动所述基板组件在单位时间内移动预定距离移动。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述承载单元为能够带动所述基板组件以步进方式移动；
所述移动承载单元能够移动所述基板组件经过电池片载入工位及焊带载入工位；
所述电池片载入工位为所述电池片载入单元用于向所述基板组件移动所述电池片的工位，所述焊带载入工位为所述焊带载入单元用于向所述基板组件移动所述焊带的工位。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述预定距离为N倍所述电池片的摆放尺寸，N≥1；
所述电池片的摆放尺寸为前一个所述电池片到后一个所述电池片之间的摆放间距。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，所述第一移动承载单元能够带动所述基板组件以预定速度连续移动或以步进方式移动，所述第二移动承载单元能够带动所述基板组件以步进方式移动；
所述第一移动承载单元能够带动所述基板组件经过焊带载入工位，所述焊带载入工位为所述焊带载入单元用于以所述预定速度向所述基板组件输送所述焊带的工位；
所述第二移动承载单元能够带动所述基板组件经过电池片载入工位，所述电池片载入工位为所述电池片载入单元用于向所述基板组件输送所述电池片的工位。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述承载单元包括：
气浮支撑板，所述气浮支撑板用于支撑所述基板组件，所述电池片载入单元用于向所述气浮支撑板支撑的所述基板组件排布所述电池片，所述焊带载入单元用于向所述气浮支撑板支撑的所述基板组件排布所述焊带；
输送机构，所述输送机构用于将所述气浮支撑板上的所述基板组件在单位时间内移动预定距离。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述输送机构包括：
直线移动机构，所述直线移动机构的数量为两个且对称设置于所述气浮支撑板的两侧；
夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪，两个所述直线移动机构与两个所述夹爪对称设置且驱动所述夹爪移动，通过两个所述夹爪的夹持能够使得对应的所述基板组件在单位时间内移动预定距离。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述夹爪机构的数量为多个且沿所述气浮支撑板的延伸方向排布；
相邻两个所述夹爪机构中，靠近所述输送机构的输入端的所述夹爪机构夹持的所述基板组件的第一区域在被夹持状态下完成所述电池片及所述焊带的排布，靠近所述输送机构的输出端的所述夹爪机构夹持的所述基板组件的第二区域在被夹持状态下完成所述电池片及所述焊带的排布，所述第一区域与所述第二区域相互独立。
可选地，上述光伏组件排布装置中，还包括：
输入传输机构，所述输入传输机构能够将所述基板组件输送至所述承载单元；
输出传输机构，所述输出传输机构能够将所述基板组件由所述承载单元输出。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述输入传输机构能够相对于所述承载单元升降运动，使得所述输入传输机构能够高于或低于所述承载单元；
和/或，所述输出传输机构能够相对于所述承载单元升降运动，使得所述输出传输机构能够高于或低于所述承载单元。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述电池片载入单元包括：
电池片上料单元，所述电池片上料单元用于输送所述电池片；电池片搬运单元，所述电池片搬运单元与所述电池片上料单元的输出端连接且用于将所述电池片上料单元输送的所述电池片搬运至所述基板组件的对应位置。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述电池片搬运单元包括用于将多个电池片搬运至所述基板组件对应位置的电池片搬运机构，所述电池片搬运机构包括电池片搬运驱动装置以及与所述电池片搬运驱动装置连接的多个吸盘组件，多个吸盘组件成排间隔设置；
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过所述电池片载入工位，所述电池片搬运驱动装置驱动多个所述吸盘组件从所述电池片载入工位移动至所述基板组件上方时沿与所述第一方向垂直的方向排布；
所述电池片载入工位为所述电池片载入单元用于向所述基板组件移动所述电池片的工位。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述电池片载入单元还包括位置调整装置，用于对多个从所述电池片上料单元输送过来的多个电池片进行定位；
所述电池片搬运机构能够将所述电池片在所述位置调整装置与所述基板组件对应位置之间搬运。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述电池片搬运单元还包括：
电池片承载台，所述电池片承载台架设于所述承载单元上方，用于一次性承载多个从所述电池片上料单元输送过来的多个电池片，多个所述电池片在所述电池片承载台上成排间隔设置；
所述电池片搬运机构能够将所述电池片承载台上的所述电池片搬运至所述位置调整装置上再搬运至所述基板组件的对应位置。
可选地，上述光伏组件排布装置中，多个所述吸盘组件至少分为两组；每组吸盘组件中的全部所述吸盘组件沿直线方向排成一排，相邻两个所述吸盘组件间隔设置
所述电池片搬运驱动装置还用于驱动其中一组所述吸盘组件组往返于所述电池片承载台与所述位置调整装置之间，同步驱动另一组所述吸盘组件组往返于所述位置调整装置与所述基板组件之间。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带载入单元包括：
焊带输料机构；
用于将焊带裁切成多段的焊带裁切机构，所述焊带裁切机构的输入端与所述焊带输料机构的输出端连接；
用于将裁切后的多段焊带移动至所述基板组件的对应位置的焊带转移机构。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带转移机构包括焊带转移驱动装置以及与所述焊带转移驱动装置连接的多个吸盘组件，多个吸盘组件成排间隔设置；
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过所述焊带载入工位，所述焊带转移驱动装置驱动多个所述吸盘组件从所述焊带载入工位移动至所述基板组件上方时沿与所述第一方向垂直的方向排布；
所述焊带载入工位为所述焊带载入单元用于向所述基板组件移动所述焊带的工位。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带输料机构包括多个成排间隔设置的焊带上料卷，所述焊带上料卷设置于所述承载单元上方；
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过所述焊带上料卷，多个所述焊带上料卷沿与所述第一方向垂直的方向排布。
可选地，上述光伏组件排布装置中，还包括焊带点胶单元，所述焊带点胶单元用于将焊带粘贴于所述电池片上。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带点胶单元设置于所述电池片载入单元的输入端，通过所述焊带点胶单元对所述电池片进行点胶操作后进入所述电池片载入单元。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带点胶单元包括丝网印刷部件。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带点胶单元设置于所述电池片载入单元与所述焊带载入单元之间，通过所述焊带点胶单元对移动至所述基板组件的对应位置的所述电池片进行点胶操作。
可选地，上述光伏组件排布装置中，所述焊带点胶单元包括点胶阀及与所述点胶阀连接且驱动所述点胶阀移动的点胶驱动机构。
本发明还提供了一种光伏组件生产系统，包括焊接机，还包括如权利要求-所述的光伏组件排布装置；
所述焊接机位于所述光伏组件排布装置的输出端，经过所述光伏组件排布装置排布的组件结构经过所述焊接机进行焊接操作。
可选地，上述光伏组件生产系统中，所述焊接机包括：
竖向间隔设置的压板组件和承载板组件，其中，所述承载板组件设置在所述压板组件的下方；
对应所述压板组件和所述承载板组件设置的驱动模组，用于使得所述压板组件与所述承载板组件能够在所述驱动模组的带动下彼此靠近或者相互远离；
设置在所述压板组件上方，或者所述承载板组件下方的多个激光扫描头；
与多个激光扫描头连接的平移模组，用于驱动所述激光扫描头运动从而完成待焊接物料整个幅面上的激光焊接作业。
可选地，上述光伏组件生产系统中，还包括：
位于所述光伏组件排布装置的输入端且用于输送下层柔性材料的下层柔性材料上料单元；
位于所述下层柔性材料上料单元的输入端且用于输送下层刚性材料的下层刚性材料上料单元；
位于所述焊接机的输出端且用于对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料的上层柔性材料上料单元；
位于上层柔性材料上料单元的输出端且用于对焊接后的光伏组件输送上层刚性材料的上层刚性材料上料单元；
用于对光伏总组件进行层压的层压机，所述光伏总组件为排布所述上层柔性材料及所述上层刚性材料后的组件。
可选地，上述光伏组件生产系统中，还包括：
位于所述光伏组件排布装置与所述焊接机之间的排布检测缓存设备；
和/或，位于所述焊接机之后的检测设备。
可选地，上述光伏组件生产系统中，还包括放汇流带设备；
所述放汇流带设备位于所述下层柔性层上料单元与所述光伏组件排布装置之间；或，所述放汇流带设备与所述光伏组件排布装置位于同一工位。
本发明还提供了一种光伏组件排布方法，应用如上述任一项所述的光伏组件排布装置，包括：
承载单元承载基板组件，所述基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；
将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件，其中，随着所述基板组件的移动，多个所述电池片成排且间隔地铺设在所述基板组件上，形成电池片阵列，多个所述焊带成排且间隔地铺设在所述基板组件上，形成焊带阵列。
可选地，上述光伏组件排布方法中，所述光伏组件排布装置还包括焊带点胶单元，所述焊带点胶单元用于将焊带粘贴于所述电池片上；
在将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件的步骤中：
先将所述电池片排布于所述基板组件，对所述电池片进行点胶操作，再将所述焊带通过点胶固定于所述电池片上；
或，先对所述电池片进行点胶操作，将具有点胶结构的所述电池片排布于所述基板组件，再将所述焊带通过点胶固定于所述电池片上。
可选地，上述光伏组件排布方法中，在将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件的步骤中，
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向以步进方式移动，经过与所述电池片载入单元对应设置的电池片载入工位及与所述焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在电池片载入工位多个所述电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上，在焊带载入工位多个所述焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上。
可选地，上述光伏组件排布方法中，在将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件的步骤中，
所述承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，所述第一移动承载单元带动所述基板组件以预定速度连续移动或以步进方式移动，所述第二移动承载单元带动所述基板组件以步进方式移动；
所述第一移动承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过与所述焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在焊带载入工位多个所述焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上；
所述第二移动承载单元带动基板组件沿第一方向经过与所述电池片载入单元对应设置的电池片载入工位，在电池片载入工位多个所述电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上。
本发明还提供了一种光伏组件生产方法，包括：
输入下层刚性板与下层柔性层，组成基板组件；
采用如权利要求-任一项所述的光伏组件排布方法进行排布；
对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接。
可选地，上述光伏组件生产方法中，在对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接的步骤之后，还包括：
对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料及上层刚性材料；
对光伏总组件进行层压，所述光伏总组件为排布所述上层柔性材料及所述上层刚性材料的组件。
可选地，上述光伏组件生产方法中，在对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接的步骤之前，还包括排布检测；
和/或，在对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接的步骤与所述对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料及上层刚性材料的步骤之间，还包括检测焊接质量。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的光伏组件排布装置，通过将下层刚性板与下层柔性层组合成基板组件，由于电池片载入单元及焊带载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动，因此，电池片载入单元输出的多个电池片及焊带载入单元输出的多个焊带能够在与基板组件的相对移动过程中完成光伏组件的排布，有效地利用了空间和时间。在此过程中，电池片与焊带直接排布于基板组件上，以便排布完成的焊带与电池片直接在基板组件上进行焊接以及后续操作(如层压操作)，在此过程中，无需对电池片进行再次搬运，有效避免了电池片本身碎裂的几率，降低了碎片率，提高组件生产线良率。并且，由于电池片载入单元及焊带载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动，因此，可以实现连续排布电池片及焊带的操作，实现产线的生产连续性。
本发明还提供了一种光伏组件生产系统、光伏组件排布方法及光伏组件生产方法，具有与上述光伏组件排布装置同样地技术效果，在此不再一一累述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的光伏组件排布装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电池片载入单元的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电池片搬运单元的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的其中一种焊带点胶单元的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的焊带载入单元的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的焊带裁切单元的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种光伏组件排布装置的主视结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种电池片载入单元的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的第三种光伏组件排布装置的主视结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种光伏组件排布装置，以提高组件生产线良率以及产线的生产连续性。本发明还提供了一种光伏组件生产系统、光伏组件排布方法及光伏组件生产方法。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图9所示，本发明实施例提供了一种光伏组件排布装置，包括承载单元、电池片载入单元及焊带载入单元。承载单元用于承载基板组件，基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；电池片载入单元用于将多个电池片移动至基板组件的对应位置，电池片载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动；焊带载入单元用于将多个焊带移动至基板组件的对应位置，焊带载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动。
本发明实施例提供的光伏组件排布装置，通过将下层刚性板与下层柔性层组合成基板组件，由于电池片载入单元及焊带载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动，因此，电池片载入单元输出的多个电池片及焊带载入单元输出的多个焊带能够在与基板组件的相对移动过程中完成光伏组件的排布，有效地利用了空间和时间。在此过程中，电池片与焊带直接排布于基板组件上，以便排布完成的焊带与电池片直接在基板组件上进行焊接以及后续操作(如层压操作)，在此过程中，无需对电池片进行再次搬运，有效避免了电池片本身碎裂的几率，降低了碎片率，提高组件生产线良率。并且，由于电池片载入单元及焊带载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动，因此，可以实现连续排布电池片及焊带的操作，实现产线的生产连续性。
本实施例中，下层刚性板可以为玻璃基板，下层柔性层可以为EVA(ethylene-vinyl acetate copolymer，乙烯-醋酸乙烯共聚物)或POE(polyolefin elastomer，乙烯-辛烯共聚物)等太阳能电池片领域常用的层压部件。
为了在实现承载单元承载的基板组件与电池片载入单元及焊带载入单元均相对移动的基础上，简化光伏组件排布装置的布局，优选地，承载单元能够带动基板组件移动。即，承载单元、电池片载入单元及焊带载入单元的主体结构能够相对固定，减少了能耗。
当然，也可以使得承载单元仅作为承托基板组件的支撑平台，电池片载入单元及焊带载入单元能够相对于承载单元移动。如，沿承载单元的延伸方向设置滑轨，使得电池片载入单元及焊带载入单元滑动设置有滑轨上；或者，在电池片载入单元及焊带载入单元的底部设置滑轮，使得电池片载入单元及焊带载入单元能够沿承载单元的延伸方向滑动，从而实现电池片载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移动及焊带载入单元能够与承载单元承载的基板组件相对移。
承载单元能够带动基板组件在单位时间内移动预定距离，即，承载单元为能够带动所述基板组件在单位时间内移动预定距离的移动承载单元。承载单元为能够步进方式移动(带动基板组件在间隔一定时间后移动单位距离)或者连续移动(在单位时间内持续移动预定距离)的移动承载单元。
承载单元沿第一方向移动基板组件经过电池片载入工位及焊带载入工位，电池片载入工位为电池片载入单元向基板组件移动电池片的工位，焊带载入工位为焊带载入单元向基板组件移动焊带的工位，电池片载入工位和焊带载入工位可以使成排移动至基板组件上的多个电池片及多个焊带沿和第一方向垂直的第二方向设置。可以理解的是，电池片载入单元在单位时间内通过电池片载入工位向基板组件输送的电池片满足基板组件上预定距离电池片的排布要求即可。同样地，焊带载入单元在单位时间内通过焊带载入工位向基板组件输送的焊带满足基板组件上预定距离焊带的排布要求即可。其中，预定距离为N倍电池片的摆放尺寸，N≥1；电池片的摆放尺寸为前一个电池片到后一个电池片之间的摆放间距。本实施例中，N的具体取值可以依据实际地电池片载入单元的输入电池片数量及预定距离而定，在此不做具体限制。当然，也可以以其他预定距离而定，在此不做具体限制且均在保护范围之内。
以预定距离为1倍电池片的摆放尺寸为例，对一种光伏组件排布装置进行描述：承载单元带动基板组件沿第一方向移动；移动承载单元带动基板组件移动1倍电池片的摆放尺寸，在电池片载料工位，电池片载入单元将多个间隔设置的电池片以沿第二方向排布的形式载入基板组件，在焊带载入工位，焊带载入单元将多个间隔设置的焊带以沿第二方向排布的形式载入基板组件。承载单元继续带动基板组件沿第一方向移动1倍电池片的摆放尺寸，电池片载入单元和焊带载入单元分别在对应的电池片载入工位和焊带载入工位载入另一排电池片和焊带。承载单元继续带动基板组件沿第一方向移动，直至其全部经过电池片载入工位和焊带载入工位时，电池片和焊带均成阵列的排布在了基板组件上。通过这种基板组件移动方向与电池片或焊带载入基板组件上时排布方向垂直的方式，使得多个电池片及多个焊带能够在与基板组件的相对移动过程中完成光伏组件的排布，有效地利用了空间和时间，提高工作效率。
承载单元的移动方式，可以为连续式或者步进式，优选地，承载单元为步进式移动承载单元。步进式移动可以获得更良好的排布精度。
承载单元可以为输送带、输送辊或者气浮支撑板及输送机构。上述承载单元的动力输送装置可以为齿轮齿条、直线电机。
具体地，承载单元能够带动基板组件步进移动，每步进移动预设距离，向基板组件移动一排电池片，向基板组件移动一排焊带。或承载单元能够带动基板组件连续移动，每移动一个预设距离，以和基板组件移动速度相同的速度向基板组件移动一排电池片，向基板组件移动一排焊带。
对应第一方向，电池片载入单元可以设置在焊带载入单元之前，这样在基板组件上排布时，电池片排布在基板组件上，焊带排布在电池片上。焊带载入单元也可以设置在电池片载入单元之前，这样在基板组件上排布时，焊带排布在基板组件上，电池片排布在焊带上。电池片和焊带的相对位置，本领域技术人员可以根据需要设置，如相邻片之间排布一个焊带，或者相邻焊带之间排布一个电池片。对应电池片载入单元和焊带载入单元，承载移动单元可以为一个，也可以为两个。例如，承载移动单元为一个，电池片载入单元和焊带载入单元均对应其设置，基板组件经由承载单元先后经过电池片载入工位和焊带载入工位时，完成电池片和焊带均成阵列的排布。
再例如，承载单元也可以为两个，分别对应设置电池片载入单元和焊带载入单元，基板组件分别经由两个承载单元先后经过电池片载入工位和焊带载入工位时，完成电池片和焊带的阵列排布。两个承载单元可以都以步进方式移动，也可以都以预定速度连续移动，也可以一个以步进方式移动，另一个以预定速度移动。对应第一方向，电池片载入单元可以设置在焊带载入单元之前(先经过电池片载入工位，再进入焊带载入工位)，或者焊带载入单元也可以设置在电池片载入单元之前(先经过焊带载入工位，再进入电池片载入工位)。
作为其中一种实施例，承载单元为能够带动基板组件以步进方式移动；移动承载单元能够移动基板组件经过电池片载入工位及焊带载入工位；电池片载入工位为电池片载入单元用于向基板组件移动所述电池片的工位，焊带载入工位为焊带载入单元用于向基板组件移动所述焊带的工位。具体地，承载单元能够带动基板组件步进移动，每步进移动依次，向基板组件移动一排电池片，向基板组件移动一排焊带。
作为另外一种实施例，承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，第一移动承载单元能够带动基板组件以预定速度连续移动或以步进方式移动，第二移动承载单元能够带动基板组件以步进方式移动；
第一移动承载单元能够带动基板组件经过焊带载入工位，焊带载入工位为焊带载入单元用于以预定速度向基板组件输送焊带的工位；
第二移动承载单元能够带动基板组件经过电池片载入工位，电池片载入工位为电池片载入单元用于向基板组件输送电池片的工位。
其中，所述第一移动承载单元可以为气浮支撑板、直线移动机构及夹爪机构，第二移动承载单元可以为直线电机或齿轮齿条等结构，这种更适用于连续移动，如果是步进方式，同样可以为气浮支撑板、直线移动机构及夹爪机构。当然，任何其它可以实现所需目的承载单元结构均可。
具体地，电池片载入工位时，完成全部电池片的排布；基板组件经由第一移动承载单元经过焊带载入工位时后，完成全部焊带的排布。此时，一个移动承载单元可以为步进式移动承载单元，更适合电池片排布；另一个移动承载单元可以为连续移动承载单元，更适合焊带排布。以此种方式以便提高排布效率及排布精度。
作为一种可选的实施方式，以移动承载单元为一个，其移动方式为步进式移动，电池片载入单元和焊带载入单元沿第一方向先后设置为例。
进一步地，如图1移动承载单元包括气浮支撑板9及输送机构，气浮支撑板9用于支撑基板组件，电池片载入单元用于向气浮支撑板9支撑的基板组件排布电池片，焊带载入单元用于向气浮支撑板9支撑的基板组件排布焊带；输送机构用于将气浮支撑板9上的基板组件在单位时间内移动预定距离(以步进方式移动或以预定速度连续移动预定距离)。通过气浮支撑板9支撑基板组件，结合输送机构移动基板组件，避免了基板组件和现有技术支撑组件的摩擦而影响基板组件的质量。
当然，也可以将承载单元设置为传输带或其他夹持且移动基板组件的移动单元，在此不再一一累述。
进一步地，输送机构包括直线移动机构8及夹爪机构。其中，直线移动机构8的数量为两个且对称设置于气浮支撑板9的两侧；夹爪机构包括两个夹爪，两个夹爪对称设置于两个直线移动机构8上，两个直线移动机构8用于分别驱动两个夹爪同步移动，通过两个夹爪的夹持能够使得对应的基板组件在单位时间内移动预定距离(以步进方式移动或以预定速度连续移动预定距离)直线移动机构8及夹爪机构具有更高的传输精度，有利于电池片和焊带更加准确的排布到基板组件上。
当然，也可以设置传输带或机械手等作为输送机构，在此不再一一累述且均在保护范围之内。
进一步地，夹爪机构的数量为多个且沿气浮支撑板9的延伸方向排布；相邻两个夹爪机构中，靠近输送机构的输入端的夹爪机构夹持的基板组件的第一区域在被夹持状态下完成电池片及焊带的排布，靠近输送机构的输出端的夹爪机构夹持的基板组件的第二区域在被夹持状态下完成电池片及焊带的排布，第一区域与第二区域相互独立。通过上述设置，确保了整体加工的连续性。
本实施例中，夹爪机构的数量为两个。第一区域与第二区域组成了全部的基板组件的排布区域。
具体地，其中第一夹爪机构与第二夹爪机构为第一组，第三夹爪机构与第四夹爪机构为第二组，第一组夹爪机构夹紧并带动基板组件步进运动并进行电池片和焊带的排布，当一块组件排布完成一部分后，由第二组夹爪机构夹紧组件进行后面部分电池片和焊带的排布，同时第一组夹爪机构松开组件并回程去夹取后面一块基板组件并紧跟前一组基板组件。前后两组直线电机衔接配合，使设备能连续性生产，提高了设备产能。
进一步的，如图1所示，本发明实施例中，光伏组件排布装置还包括输入传输机构6及输出传输机构10。其中，输入传输机构6能够将基板组件输送至承载单元，输出传输机构10能够将基板组件由承载单元输出。
其中，输入传输机构6与输出传输机构10均为传输带结构。通过其自身运动能够实现基板组件沿着输入传输机构6及输出传输机构10的延伸方向移动的作用。
输入传输机构6、气浮支撑板9及输出传输机构10的延伸方向相同。
优选地，输入传输机构6能够相对于承载单元升降运动，使得输入传输机构6能够高于或低于承载单元；输出传输机构10能够相对于承载单元升降运动，使得输出传输机构10能够高于或低于承载单元。通过输入传输机构6及输出传输机构10的升降操作，能够实现承载组件在承载单元上的输入及输出。其中，直线移动机构的延伸方向与输入传输机构6、气浮支撑板9及输出传输机构10的延伸方向相同。其中，气浮支撑板9可以为多行多列，为了方便基板组件从输入传输机构6转移至气浮支撑板9或者为了方便输出传输机构10将排布完的基板组件从气浮支撑板9输送出去，除了输入传输机构6及输出传输机构10的升降操作，气浮支撑板9可以与输入传输机构6及输出传输机构10交错布置。工作时，输入传输机构6与前一工位的对接，将基板组件输送至光伏组件排布装置内部，然后输入传输机构6下降将包括基板组件的来料放在气浮支撑板9上，定位完成后，通过两个直线移动机构8及两组夹爪机构带动基板组沿第一方向(横向)运动，每次步进一片或两片电池片的长度，需要排布的电池片(以及焊带)排布完成后，再通过输出传输机构10输出流向后一道工位。
进一步地，电池片载入单元包括电池片上料单元2及电池片搬运单元3。电池片上料单元2用于输送电池片；电池片搬运单元3与电池片上料单元2的输出端连接且用于将电池片上料单元2输送的电池片搬运至基板组件的对应位置。
本实施例中，通过设置电池片上料单元2及电池片搬运单元3，实现了电池片的持续载入。优选地，电池片搬运单元3可以设置于方便电池片排布在基板组件的位置。优选将电池片搬运单元3架设在承载单元上方。
进一步地，如图3所示，电池片搬运单元3包括用于将多个电池片搬运至基板组件对应位置的电池片搬运机构27，电池片搬运机构27包括电池片搬运驱动装置以及与电池片搬运驱动装置连接的多个吸盘组件，多个吸盘组件成排间隔设置；承载单元带动基板组件沿第一方向经过电池片载入工位，电池片搬运驱动装置驱动多个吸盘组件从电池片载入工位移动至基板组件上方时沿与第一方向垂直的方向排布；电池片载入工位为电池片载入单元用于向基板组件移动电池片的工位。通过多个吸盘以垂直基板移动方向方式将电池片排布至基板组件上，可以进一步提高排布效率。
其中，吸盘组件为现有技术的常规结构，如可以为吸嘴的形式，也可以为吸盘的形式，吸盘或者吸嘴的数量根据电池片取放的稳定性及大小设置，优选单个吸盘组件包括两个吸嘴，同时吸取电池片长度方向的两端。
进一步地，为了提高电池片摆放位置的精确性，提高焊带精度，电池片载入单元还包括位置调整装置28，用于对多个从电池片上料单元2输送过来的多个电池片进行定位，电池片搬运机构27能够将电池片在位置调整装置28与基板组件对应位置之间搬运。电池片置于位置调整装置28后对电池片的位置进行调整，再由电池片搬运机构27进行搬运，直至放置在基板组件的对应位置。需要说明的是，该位置调整装置28既可以是包括一个位置调整平台，在位置调整平台侧面设置对中夹定位机构或者靠边定位机构，该位置调整装置28也可以本身是XYθ对位平台(三轴精密对位平台)配合CCD视觉系统使用。其中，这几种位置补偿结构都是现有技术的常规结构，具体结构不再赘述。
进一步地，电池片搬运单元3还包括：电池片承载台22，电池片承载台22架设于承载单元上方，用于一次性承载多个从电池片上料单元2输送过来的多个电池片，多个电池片在电池片承载台22上成排间隔设置；电池片搬运机构27至少能够将电池片承载台22上的电池片搬运至位置调整装置28上进行位置补偿后再搬运至基板组件的对应位置。其中，电池片承载台22可以为输送皮带。
进一步地，多个吸盘组件至少分为两组，每组吸盘组件中的全部吸盘组件沿直线方向排成一排，相邻两个吸盘组件间隔设置，电池片搬运驱动装置还用于驱动其中一组吸盘组件组往返于电池片承载台22与位置调整装置28之间，同步驱动另一组吸盘组件组往返于位置调整装置28与基板组件之间。通过设置至少两组吸盘组件，可以实现同取同放的过程，进一步提升工作效率。
具体地，电池片上料单元2及电池片搬运单元3包括多种形式：
作为其中一种形式，如图2所示，其中，电池片上料单元2包括：电池片进料机构；用于与电池片进料机构连接的电池片输送机构24；用于对电池片进行不良检测的良品检测机构19(如CCD相机)；用于将良品检测机构19检测的不良电池片转移至废料位25或者用于将合格的电池片旋转至指定方向后转移至电池片承载台22的旋转搬运机构20。旋转搬运机构20可以将电池片旋转180度，以便在电池片载入需要调整正负极时，将其旋转180度适应此需要。电池片搬运单元3搬运将电池片承载台22上的电池片搬运至基板组件的对应位置。其中，电池片进料机构包括：与电池片输送机构24的传输方向呈一定角度设置的第一输送机构15A及用于将第一输送机构15A上的电池片转移至电池片输送机构24的真空搬运机构17。进一步地，电池片进料机构还可以为与电池片输送机构24的传输方向一致的第二输送机构15B，第二输送机构15B的输出端与电池片输送机构24的输入端连接。其中，第一输送机构15A与第二输送机构15B均可以为皮带输送机构。
如图2所示，为了适配于电池片的输入，电池片上料单元2还包括电池片翻转机构18，电池片翻转机构18与电池片进料机构的输出端连接。在将电池片翻转后，进入良品检测机构19(如CCD相机，通过CCD相机拍照检测是否为良品)。
进一步地，为了对电池片的位置进行粗补偿，在旋转搬运机构20与电池片放置板22之间还设置有电池片位置补偿位21。
电池片上料单元2的具体工作过程：若电池片由第一输送机构15A流入，则通过真空搬运机构17搬运到电池片输送机构24，若电池片由第二输送机构15B流入，则直接衔接电池片输送机构24向前输送；当然也可以直接通过料盒模块进行上料，经真空搬运机构17搬运到电池片输送机构24；电池片输送机构24将电池片输送至翻转机构18，功能是将电池片由正面朝上翻转为正面朝下(进料时定义电池片为正面朝上，电池片排布时需将正面朝下)，电池片从翻转机构18出来后，通过良品检测机构19对电池片进行不良检测，若有破损片，则通过旋转搬运机构20将破损片搬运至废料位25，若是良片，则通过旋转搬运机构20将电池片旋转至程序指定方向(可以直接排片的方向)。电池片从旋转搬运机构20所在工位流出后，流入电池片位置补偿位21，通过对中夹或者靠边夹的方式对电池片位置进行粗补偿，然后依次进入电池片放置板22输入端。
如图2图3所示，电池片搬运单元3包括：电池片承载台22及电池片搬运机构27，具体地，电池片搬运机构27包括X轴搬运驱动装置32、电池片搬运直线电机组件33、电池片搬运升降气缸31(即电池片搬运驱动装置)，以及用于吸取及释放电池片的第一吸盘组件29和第二吸盘组件30。优选地，位置调整装置28及电池片上料单元2输出电池片的位置位于承载单元的上方，其中，位置调整装置28的数量为多个且成排设置，以多应多个成排排布的电池片。
位置调整装置28与电池片上料单元2输出电池片的位置对应。更进一步地，还包括与位置调整装置28对应设置的视觉系统，视觉系统位于位置调整装置28上方，视觉系统用于识别电池片位置并计算位置补偿值。电池片搬运机构27能够将电池片上料单元2输出电池片搬运至位置调整装置28及输送机构1输送的基板组件的对应位置；并且，位置调整装置28的电池片搬运至输送单元1输送的基板组件的对应位置。
视觉系统优选为CCD(Charge-coupled device，电荷耦合器件)视觉系统，位置调整装置28为XYθ对位平台。视觉系统位于位置调整装置28正上方，通过CCD视觉系统拍照并计算出位置补偿值，位置调整装置28将电池片位置补偿至标定位，再通过电池片搬运机构27将补偿好位置的电池片搬运到基板组件上。
其中，电池片搬运升降气缸31控制第一吸盘组件29下降，电池片搬运直线电机组件33控制第二吸盘组件30下降，第一吸盘组件29和第二吸盘组件30在X轴搬运驱动装置32带动下沿第一方向移动，第一吸盘组件29和第二吸盘组件30分别移动至位置调整装置28和电池片排布工位上方，电池片搬运升降气缸31控制第一吸盘组件29下降，电池片搬运直线电机组件33控制第二吸盘组件30下降。可知的，由于基板组件的高度低于位置调整装置28，电池片搬运直线电机组件33控制第二吸盘组件30下降至电池片排布工位上方，具有更高的精度，实现电池片的平稳释放，然后上升至高于位置补偿装置28的高度。
优选地，位置调整装置28上具有预留空间，以便于切换不同电池片时仅需切换CCD标定模板即可，就可快速切换不同规格产品，兼容性好。
为了进一步提高工作效率，本实施例采用电池片同取同放的方式，具体地，第一吸盘组件29为用于将电池片上料单元2输出电池片(对本实施例来说，指放置于电池片承载台22上的电池片)搬运至位置调整装置28的吸盘组件；第二吸盘组件30为用于将位置调整装置28的电池片搬运至输送机构1输送的基板组件的对应位置的吸盘组件。动作时第一吸盘组件29和第二吸盘组件30同时分别将已经移动至电池片承载台22上和位置调整装置28的电池片吸取，然后通过电池片搬运驱动装置，第一驱动吸盘组件29和第二吸盘组件30同时运动，将两吸盘组件吸取的多个电池片同时分别放在位置调整装置28和基板组件上(即电池片承载台22上的电池片转移至位置调整装置28上，位置调整装置28上位置补偿完的电池片转移至基板组件上)，从而实现对电池片承载台22、位置调整装置28以及基板组件对应位置电池片的双取双放。其中，一次补偿的电池片至少为一列，优选大于等于2列。其中，第一吸盘组件29上的吸盘列数至少为1列，优选大于等于2列，每列的吸盘数量与电池片承载台22上等距排列的电池片个数相同，同样，第二吸盘组件30上的吸盘列数及数量与第一吸盘组件29相同。
如图7、图8所示，作为另一种形式，此形式与上述形式的区别在于，电池片载入单元不再从承载单元一侧进料，而是分别设置于承载单元的两侧。这种排布方式的优势是结构简单，设备占地少，方便人员操作。
具体地，如图7、图8所示，包括输送机构1、电池片上料单元2，其中，输送机构1与上一种形式的结构相同，电池片上料单元2包括用于放置存储电池片的电池片料盒15，电池片搬运机构包括用于将电池片料盒15内的电池片转移至基板组件上及电池片对位平台17的电池片搬运机构16。
其中，电池片料盒15可以分为三部分，分别为A进出料工位、B进出料工位和取料工位，装满电池片的料盒从A进出料工位或B进出料工位进入，然后通过气缸推动使料盒移动至取料工位19，通过电池片搬运机构16将电池片搬出。
其中，电池片对位平台17用于将从电池片供料料盒15搬运出来的电池片进行位置定位，其中对位方式为以气缸为动力的机械定位，如对中夹定位或靠边推动定位，电池片对位平台17位于电池片搬运机构16下方。
其中，电池片搬运机构16包括多个吸盘组件及驱动多个吸盘组件移动的驱动装置其中，电池片搬运机构16的吸盘组件同样可以分为至少两组，每组包括多个成排设置的吸盘组件，两组吸盘组件同时动作，同样可以实现电池片的双取双放。当然，也可以采用XYθ补偿平台配合CCD视觉系统使用的方式。
如图9所示，第三种电池片载入单元形式，与第二种方式不同之处在于，将电池片上料由外置花篮上料方式改为装置内部电池片上料。电池片载入单元2包括沿承载单元的传输方向设置的电池片输送结构61、沿电池片输送结构61移动的花篮及电池片取料机构62。电池片输送结构61上具有电池片取料位。
进一步地，电池片载入单元还包括二次定位平台63(也就是上文的位置调整装置)及电池片搬运机构64。通过电池片取料模组62将电池片取出放到二次定位平台63上进行二次定位(可以为机械结构的定位，也可以为采用XYθ补偿平台配合CCD视觉系统使用的方式)，在电池片定位完成后通过电池片搬运机构64将电池片(电池片搬运机构包括一个旋转电机，可以带动吸盘组件旋转一定角度，如90度)搬运到基板组件上。本实施例中，由于电池片载入单元及焊带载入单元的物料移动方向与承载单元的延伸方向平行，可以减小占地面积。需要额外对电池片和焊带的搬运进行旋转。
本实施例中，焊带载入单元包括：焊带输料机构；用于将焊带裁切成多段的焊带裁切机构，焊带裁切机构的输入端与焊带输料机构的输出端连接；用于将裁切后的多段焊带移动至基板组件的对应位置的焊带转移机构。也可以直接将裁切后的焊带转移至焊带载入单元进行载入。该焊带裁切系统，能够实现多段焊带的裁切，并且，通过焊带上料单元将多段焊带同步移动，能够有效提高生产效率，也方便了后续操作的进行，提高了生产效率。
进一步地，为了再提高生产效率，焊带裁切机构包括：多个依次连接的焊带裁切单元。其中，多个焊带裁切单元沿直线方向排列；
进一步地，焊带转移机构41包括焊带转移驱动装置以及与焊带转移驱动装置连接的多个吸盘组件，多个吸盘组件成排间隔设置；承载单元带动基板组件沿第一方向经过焊带载入工位，焊带转移驱动装置驱动多个吸盘组件从焊带载入工位移动至基板组件上方时沿与第一方向垂直的方向排布；焊带载入工位为焊带载入单元用于向基板组件移动焊带的工位。通过多个吸盘以垂直基板移动方向方式将电池片排布至基板组件上，可以进一步提高电池片排布效率。
进一步地，焊带输料机构38包括多个成排间隔设置的焊带上料卷，焊带上料卷设置于承载单元上方；承载单元带动基板组件沿第一方向经过焊带上料卷，多个焊带上料卷沿与第一方向垂直的方向排布。这种方式适用于电池片上待固定的焊带位置复杂，在电池片进料前提前点胶后再载入电池片或者焊带压融的方式，通过多个焊带上料卷以垂直基板移动方向方式排布至基板组件上，可以进一步提高焊带排布效率。
进一步地，为了控制被裁切后的多段焊带之间的距离，提高焊带上料至所需位置时多段焊带摆放位置的精度，焊带裁切系统还包括用于限制多个所述焊带裁切单元之间间距的间距限位机构。其中，间距限位机构包括间距直线驱动装置及多个与焊带裁切单元一一对应连接的间距限位组件，间距直线驱动装置用于带动多个间距限位组件沿多个焊带裁切单元的排列方向调节相邻两个裁切单元的间距。通过间距限位机构可以使多个焊带裁切单元彼此分开，并且还可以实现相邻裁切单元之间的等距分开，进而可以保证焊带被裁切之后，呈直线排布的相邻两段焊带之间的距离控制在所需范围之内，提高多段焊带同时搬运至所需位置时的精度。
其中，间距限位组件包括设置于焊带裁切单元上的间距限位连接件及设置于焊带裁切单元上的间距限位件；相邻两个间距限位组件中，一个间距限位组件的间距限位连接件与另一个间距限位组件的间距限位件连接；间距限位连接件具有第一限位面及第二限位面，通过间距直线驱动机构的驱动分别实现第一限位面及第二限位面与间距限位件的限位接触。具体地，间距限位件具有卡口结构，间距限位连接件包括依次连接的第一连接轴段、第二连接轴段及第三连接轴段，第二连接轴段的直径小于第一连接轴段及第三连接轴段的直径；卡口结构的开口尺寸小于第一连接轴段及第三连接轴段的直径且大于第二连接轴段的直径。
具体地，焊带载入单元包括多种形式，如图6所示。
作为其中一种形式，如图5所示，焊带上料单元包括送料机台38、送料轴39、张紧轮组40、焊带转移机构41、拉焊带机构42、间距限位机构、焊带端部裁切机构45及焊带固定机构46。
具体地，用于夹持焊带送料机38上安装的送料卷39输出的焊带的拉焊带机构42，拉焊带机构42能够沿靠近及远离焊带送料机38的方向运动；用于夹持焊带的焊带固定机构46，焊带固定机构46位于拉焊带机构42的运动轨迹上；位于焊带固定机构46远离焊带送料机38的一侧且位于拉焊带机构42的运动轨迹上的焊带裁切单元。焊带裁切单元的数量为多个，包括一个焊带端部裁切机构45及至少一个局部焊带裁切单元44。
为了提高生产效率，焊带裁切单元包括多个焊带固定位及用于共同切割多个焊带固定位内的焊带的裁刀。
其中，焊带转移机构41包括双驱线性滑台模组48及个沿双驱线性滑台模组48的驱动方向移动的竖直运动模组49，竖直运动模组49具有多个焊带取放装置，多个焊带取放装置与多个焊带裁切单元一一对应。通过上述设置，能够实现将多段焊带进行直线移动及升降运动，以便于同时将成排排布的多个焊带同时转移至基板组件对应位置。当然，焊带转移机构41也可以为其它任何可以实现作用的结构，如机械手，机械手包括多个吸盘模组，可以实现多个焊带的同步转移。
焊带载入单元5还包括设置于焊带送料机38的输出端的助焊剂盒47；焊带送料机38输出的焊带在助焊剂盒47内浸泡后进入焊带切割机构。
焊带从送料机台38中的送料轴39(共四组)开始传输，经由张紧轮组40张紧，再使焊带经过助焊剂盒47浸泡助焊剂以提升后道焊接效果；之后，拉焊带机构42在其直线驱动模组的带动下，通过拉焊带机构42上的夹爪夹取焊带，此时，焊带固定机构46的升降气缸上升，使拉焊带机构42能顺利拉出多根(如6根，焊带的根数根据组件版型而定)焊带的长度；然后，焊带固定机构46的升降气缸下降，并且，拉焊带机构42的夹爪松开并复位；局部焊带裁切机构44的焊带定位机构(如真空吸附装置)开启以保证焊带位置不发生偏移，然后焊带端部裁切机构45和局部焊带裁切机构44同时动作将焊带裁成多段；然后，间距限位机构的间距直线驱动机构43启动且将多组焊带等距分开，再通过焊带转移机构41将整组焊带搬运并摆放在基板组件相应位置上。
作为另一种形式，此形式与上述形式的区别在于，焊带载入单元不再从基板组件一侧进料，而是分别设置于承载单元的两侧，并且，焊带进料机构的摆放位置与基板组件的移动方向平行。这种方式的优势是结构简单，设备占地少，方便人员操作。此外，焊带转移机构改为机械手。
如图7所示，焊带转移机构包括四轴机械手和成排设置的吸盘组件。其中，本实施例中，焊带转移机构的数量为两组，分别位于承载单元的两侧，焊带转移机构将焊带从焊带裁切机构上通过多个吸盘组件搬运并摆放在承载组件相应位置上。
进一步地，本发明实施例提供的光伏组件排布装置，还包括焊带点胶单元4，焊带点胶单元4用于将焊带粘贴于电池片上。焊带点胶单元4的设置，可以在电池片载入之前或者载入之后，在电池片对应位置涂胶，再将焊带排布时，可以使焊带粘接在电池片上，避免在后续光伏组件移动时导致焊带的移动，以保证排布和焊接的定位和效果。
其中，作为一种非限制的实施方式，焊带点胶单元4设置于电池片载入单元的输入端，通过焊带点胶单元4对电池片进行点胶操作后进入电池片载入单元。
其中，焊带点胶单元4包括丝网印刷部件，通过丝网印刷的方法将胶印刷至电池片的对应位置，采用丝网印刷的方式可以使得各个位置涂的胶量均匀、且印刷涂胶速度快、精度高，特别适用于一些涂胶复杂的应用场景。
在另一种实施例中，焊带点胶单元4设置于电池片载入单元与焊带载入单元之间，通过焊带点胶单元4对移动至基板组件的对应位置的电池片进行点胶操作。即，通过对电池片进行点胶后，再将焊带移动至基板组件的对应位置，完成焊带与电池片的固定。
如图4所示，焊带点胶单元4包括点胶阀34及与点胶阀34连接且驱动点胶阀34移动的点胶驱动机构。
点胶阀34优选为非接触压电式点胶阀。
点胶驱动机构包括点胶直线驱动装置35、横移气缸36及升降气缸37。其中，点胶直线驱动装置35、横移气缸36及升降气缸37的运动方向相互垂直，实现了在X轴、Y轴及Z轴的对应移动，可以使点胶阀准确的对准点胶位置。
点胶直线驱动装置35带动多个点胶阀34及横移气缸36进行直线运动，在匀速状态时将胶水均匀点在电池片的焊带摆放位置。其中，升降气缸37在点胶阀34需要维修及维护时升起，在点胶阀34工作时下降。横移气缸36正常处于伸出状态，通过移气缸36的缩回操作用于调整点胶阀34的位置，实现对不同间距的电池片的点胶操作。
本发明实施例还提供了一种光伏组件生产系统，包括焊接机及如上述任一种光伏组件排布装置。焊接机位于光伏组件排布装置的输出端，经过光伏组件排布装置排布的组件结构经过焊接机进行焊接操作。
本实施例中，焊接机包括：竖向间隔设置的压板组件和承载板组件，其中，承载板组件设置在压板组件的下方；对应压板组件和承载板组件设置的驱动模组，用于使得压板组件与所述承载板组件能够在驱动模组的带动下彼此靠近或者相互远离；设置在压板组件上方或者承载板组件下方的多个激光扫描头；与多个激光扫描头连接的平移模组，用于驱动激光扫描头运动从而完成待焊接物料整个幅面上的激光焊接作业。
进一步地，光伏组件生产系统还包括：位于光伏组件排布装置的输入端且用于输送下层柔性材料的下层柔性材料上料单元；位于下层柔性材料上料单元的输入端且用于输送下层刚性材料的下层刚性材料上料单元；位于焊接机的输出端且用于对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料的上层柔性材料上料单元；位于上层柔性材料上料单元的输出端且用于对焊接后的光伏组件输送上层刚性材料的上层刚性材料上料单元；用于对光伏总组件进行层压的层压机，光伏总组件为排布所述上层柔性材料及所述上层刚性材料后的组件。通过上述设置，实现了光伏组件的整体生产。
当然，也可以额外设置上述单元或层压机，在此不做具体说明且均在保护范围之内。
优选地，上层刚性板可以为玻璃基板，上层柔性层为EVA(ethylene-vinylacetate copolymer，乙烯-醋酸乙烯酯共聚物)或POE部件。
光伏组件生产系统还包括位于光伏组件排布装置与焊接机之间的排布检测缓存设备。通过排布检测缓存设备检测经过光伏组件排布装置排布后的组件的排布情况，确保合格后进入焊接机焊接。
光伏组件生产系统还包括位于焊接机与上层柔性材料上料单元之间的检测设备，检测设备包括视觉检测、EL(电致发光)检测设备、PL(光致发光)检测设备中的至少一种，其中，视觉检测可以采用CCD相机和/或隐裂检测设备检测，检测设备用于检测焊接质量。
本发明实施例提供的光伏组件生产系统，还包括放汇流带设备；放汇流带设备位于下层柔性层上料单元与光伏组件排布装置之间；或，放汇流带设备与光伏组件排布装置位于同一工位。汇流带是一种导电连接部件，通过焊带将电池片连接成电池串，通过汇流带实现不同电池串之间的连接。
本发明还提供给了一种光伏组件排布方法，应用如上述任一种光伏组件排布装置，包括：
承载单元承载基板组件，基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；
将多个电池片及多个焊带排布于基板组件，其中，随着基板组件的移动，多个电池片成排且间隔地铺设在基板组件上，形成电池片阵列，多个焊带成排且间隔地铺设在基板组件上，形成焊带阵列。
通过上述设置，在提高组件生产线良率及实现产线的生产连续性的基础上，呈阵列排布的电池片及焊带可以有效提高排布效率，进一步提高生产效率。
本实施例中，多个电池片成排间隔设置为多个电池片成一排或几排地排列，每排中相邻两个电池片间隔设置。相邻两排电池片同样间隔设置。同理，多个焊带成排间隔设置为多个焊带成一排或几排地排列，每排中相邻两个焊带间隔设置。相邻两排焊带同样间隔设置。当然，焊带的设置位置依据电池片在基板组件上的排布位置而定。
本实施例中，光伏组件排布装置还包括焊带点胶单元4，焊带点胶单元4用于将焊带粘贴于电池片上。
在第一种实施例中，在将电池片及焊带排布于基板组件的步骤中：先将电池片排布于基板组件，对电池片进行点胶操作，再将焊带通过点胶固定于电池片上。
在第二种实施例中，先对电池片进行点胶操作，将具有点胶结构的电池片排布于基板组件，再将焊带通过点胶固定于电池片上。
承载单元可以单纯带动基板组件移动。作为其中一种实施例，具体地在将多个电池片及多个焊带排布于基板组件的步骤中，承载单元带动基板组件沿第一方向在单位时间内移动预定距离(以步进方式移动或以预定速度连续移动预定距离)，承载单元带动基板组件沿第一方向在单位时间内移动预定距离，经过与电池片载入单元对应设置的电池片载入工位及与焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在电池片载入工位多个电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于基板组件上，在焊带载入工位多个焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于基板组件上。以此种方式以便提高排布效率及排布精度。也可以使得承载单元带动基板组件以其他方式移动。
作为另一种实施例，具体地，在将多个电池片及多个焊带排布于基板组件的步骤中，承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，第一移动承载单元带动基板组件以预定速度连续移动或以步进方式移动，第二移动承载单元带动基板组件以步进方式移动；其中，两个移动承载单元可以位于两个不同工位分别移动。
第一移动承载单元带动基板组件沿第一方向经过与焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在焊带载入工位多个焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于基板组件上；
第二移动承载单元带动基板组件沿第一方向经过与电池片载入单元对应设置的电池片载入工位，在电池片载入工位多个电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于基板组件上。以此种方式以便提高排布效率及排布精度。
本发明实施例还提供了一种光伏组件生产方法，包括：
输入下层刚性板与下层柔性层，组成基板组件；
采用如上述任一种光伏组件排布方法进行排布；
对排布后的组件中的焊带及电池片进行焊接。
由于上述光伏组件排布方法具有上述技术效果，具有上述光伏组件排布方法的光伏组件生产方法也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。
进一步地，在对排布后的组件中的焊带及电池片进行焊接的步骤之后，还包括：对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料及上层刚性材料；对光伏总组件进行层压，光伏总组件为排布上层柔性材料及上层刚性材料的组件。
本实施例中，在对排布后的组件中的焊带及电池片进行焊接的步骤之前，还包括排布检测；
和/或，在对排布后的组件中的焊带及电池片进行焊接的步骤与对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料及上层刚性材料的步骤之间，还包括检测焊接质量，可以通过检测设备检测，检测设备包括视觉检测、EL(电致发光)检测设备、PL(光致发光)检测设备中的至少一种，其中，视觉检测可以采用CCD相机和/或隐裂检测设备检测。。
实施例1
光伏组件的生产系统依次包括：下层刚性材料上料单元、下层柔性材料上料单元、光伏组件排布装置、排布检测缓存设备、焊接机、EL检测设备、上层柔性材料上料单元、上层刚性材料上料单元、层压机。
其中，如图1所示，对应光伏组件排布装置的位置设置有承载单元1，电池片载入单元(电池片上料单元2，电池片搬运机构3)、焊带点胶单元4、焊带载入单元5，其中，承载单元1带着基板组件沿第一方向步进运动，电池片载入单元、焊带点胶单元4、焊带载入单元5依次沿第一方向排布，即先在基板组件上先进行电池片上料，然后在电池片上进行点胶操作，最后再进行焊带进料将焊带粘胶固定在电池片上。
工作时：
承载单元承载基板组件，将多个电池片及多个焊带排布于基板组件，其中，随着基板组件的移动，多个电池片成排且间隔地铺设在基板组件上，形成电池片阵列，多个焊带成排且间隔地铺设在基板组件上，形成焊带阵列。在将多个电池片及多个焊带排布于基板组件的步骤中：先将电池片排布于基板组件，对电池片进行点胶操作，再将焊带通过点胶固定于电池片上。在将多个电池片及多个焊带排布于基板组件的步骤中，承载单元带动基板组件沿第一方向以步进方式移动，依次经过与电池片载入单元对应设置的电池片载入工位、焊带点胶单元所在工位及与焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在电池片载入工位多个所述电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上，在焊带点胶单元所在工位进行点胶操作，在焊带载入工位多个所述焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上。
实施例2
光伏组件的生产系统依次包括：下层刚性材料上料单元、下层柔性材料上料单元、光伏组件排布装置、排布检测缓存设备、焊接机、EL检测设备、上层刚性材料上料单元、上层刚性材料上料单元、层压机。
其中，光伏组件排布装置包括：承载单元，焊带点胶单元、电池片载入单元、焊带载入单元，其中，承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，第一移动承载单元带动基板组件以预定速度连续移动或步进移动，第二移动承载单元带动基板组件步进移动；其中，焊带点胶单元设置于电池片载入单元的输入端，即通过焊带点胶单元对电池片进行点胶操作后再将电池片输送至第二移动承载单元，然后再将基板组件输送至第一移动承载单元，在第一承载单元移动的过程中将焊带粘胶固定在电池片上。
工作时：
承载单元承载基板组件，将多个电池片及多个焊带排布于基板组件，其中，随着基板组件的移动，多个电池片成排且间隔地铺设在基板组件上，形成电池片阵列，多个焊带成排且间隔地铺设在基板组件上，形成焊带阵列。在将电池片及焊带排布于基板组件的步骤中：先在电池片载入工位之前对电池片进行点胶操作，将具有点胶结构的电池片排布于基板组件，再在焊带载入工位将焊带通过点胶固定于电池片上。在将多个电池片及多个焊带排布于基板组件的步骤中，第二移动承载单元带动基板组件沿第一方向经过与电池片载入单元对应设置的电池片载入工位，在电池片载入工位多个所述电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上，第一移动承载单元带动基板组件沿第一方向经过与焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在焊带载入工位多个焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于基板组件上。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (35)

1.一种光伏组件排布装置，其特征在于，包括：
承载单元，所述承载单元用于承载基板组件，所述基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；
电池片载入单元，所述电池片载入单元用于将多个电池片移动至所述基板组件的对应位置，所述电池片载入单元能够与所述承载单元承载的所述基板组件相对移动；
焊带载入单元，所述焊带载入单元用于将多个焊带移动至所述基板组件的对应位置，所述焊带载入单元能够与所述承载单元承载的所述基板组件相对移动。
2.如权利要求1所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述承载单元能够带动所述基板组件在单位时间内移动预定距离移动。
3.如权利要求2所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述承载单元为能够带动所述基板组件以步进方式移动；
所述移动承载单元能够移动所述基板组件经过电池片载入工位及焊带载入工位；
所述电池片载入工位为所述电池片载入单元用于向所述基板组件移动所述电池片的工位，所述焊带载入工位为所述焊带载入单元用于向所述基板组件移动所述焊带的工位。
4.如权利要求3所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述预定距离为N倍所述电池片的摆放尺寸，N≥1；
所述电池片的摆放尺寸为前一个所述电池片到后一个所述电池片之间的摆放间距。
5.如权利要求2所述的光伏组件排布装置，其特征在于，
所述承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，所述第一移动承载单元能够带动所述基板组件以预定速度连续移动或以步进方式移动，所述第二移动承载单元能够带动所述基板组件以步进方式移动；
所述第一移动承载单元能够带动所述基板组件经过焊带载入工位，所述焊带载入工位为所述焊带载入单元用于以所述预定速度向所述基板组件输送所述焊带的工位；
所述第二移动承载单元能够带动所述基板组件经过电池片载入工位，所述电池片载入工位为所述电池片载入单元用于向所述基板组件输送所述电池片的工位。
6.如权利要求4所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述承载单元包括：
气浮支撑板(9)，所述气浮支撑板(9)用于支撑所述基板组件，所述电池片载入单元用于向所述气浮支撑板(9)支撑的所述基板组件排布所述电池片，所述焊带载入单元用于向所述气浮支撑板(9)支撑的所述基板组件排布所述焊带；
输送机构，所述输送机构用于将所述气浮支撑板(9)上的所述基板组件在单位时间内移动预定距离。
7.如权利要求6所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述输送机构包括：
直线移动机构(8)，所述直线移动机构(8)的数量为两个且对称设置于所述气浮支撑板(9)的两侧；
夹爪机构，所述夹爪机构包括两个夹爪，两个所述直线移动机构(8)与两个所述夹爪对称设置且驱动所述夹爪移动，通过两个所述夹爪的夹持能够使得对应的所述基板组件在单位时间内移动预定距离。
8.如权利要求7所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述夹爪机构的数量为多个且沿所述气浮支撑板(9)的延伸方向排布；
相邻两个所述夹爪机构中，靠近所述输送机构的输入端的所述夹爪机构夹持的所述基板组件的第一区域在被夹持状态下完成所述电池片及所述焊带的排布，靠近所述输送机构的输出端的所述夹爪机构夹持的所述基板组件的第二区域在被夹持状态下完成所述电池片及所述焊带的排布，所述第一区域与所述第二区域相互独立。
9.如权利要求1所述的光伏组件排布装置，其特征在于，还包括：
输入传输机构(6)，所述输入传输机构(6)能够将所述基板组件输送至所述承载单元；
输出传输机构(10)，所述输出传输机构(10)能够将所述基板组件由所述承载单元输出。
10.如权利要求9所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述输入传输机构(6)能够相对于所述承载单元升降运动，使得所述输入传输机构(6)能够高于或低于所述承载单元；
和/或，所述输出传输机构(10)能够相对于所述承载单元升降运动，使得所述输出传输机构(10)能够高于或低于所述承载单元。
11.如权利要求1所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述电池片载入单元包括：
电池片上料单元(2)，所述电池片上料单元(2)用于输送所述电池片；电池片搬运单元(3)，所述电池片搬运单元(3)与所述电池片上料单元(2)的输出端连接且用于将所述电池片上料单元(2)输送的所述电池片搬运至所述基板组件的对应位置。
12.如权利要求11所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述电池片搬运单元(3)包括用于将多个电池片搬运至所述基板组件对应位置的电池片搬运机构(27)，所述电池片搬运机构(27)包括电池片搬运驱动装置以及与所述电池片搬运驱动装置连接的多个吸盘组件，多个吸盘组件成排间隔设置；
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过所述电池片载入工位，所述电池片搬运驱动装置驱动多个所述吸盘组件从所述电池片载入工位移动至所述基板组件上方时沿与所述第一方向垂直的方向排布；
所述电池片载入工位为所述电池片载入单元用于向所述基板组件移动所述电池片的工位。
13.如权利要求12所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述电池片载入单元还包括位置调整装置(28)，用于对多个从所述电池片上料单元(2)输送过来的多个电池片进行定位；
所述电池片搬运机构(27)能够将所述电池片在所述位置调整装置(28)与所述基板组件对应位置之间搬运。
14.如权利要求13所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述电池片搬运单元(3)还包括：
电池片承载台(22)，所述电池片承载台(22)架设于所述承载单元上方，用于一次性承载多个从所述电池片上料单元(2)输送过来的多个电池片，多个所述电池片在所述电池片承载台(22)上成排间隔设置；
所述电池片搬运机构(27)能够将所述电池片承载台(22)上的所述电池片搬运至所述位置调整装置(28)上再搬运至所述基板组件的对应位置。
15.如权利要求14所述的光伏组件排布装置，其特征在于，多个所述吸盘组件至少分为两组；每组吸盘组件中的全部所述吸盘组件沿直线方向排成一排，相邻两个所述吸盘组件间隔设置
所述电池片搬运驱动装置还用于驱动其中一组所述吸盘组件组往返于所述电池片承载台(22)与所述位置调整装置(28)之间，同步驱动另一组所述吸盘组件组往返于所述位置调整装置(28)与所述基板组件之间。
16.如权利要求1所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带载入单元包括：
焊带输料机构(38)；
用于将焊带裁切成多段的焊带裁切机构，所述焊带裁切机构的输入端与所述焊带输料机构(38)的输出端连接；
用于将裁切后的多段焊带移动至所述基板组件的对应位置的焊带转移机构(41)。
17.如权利要求16所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带转移机构(41)包括焊带转移驱动装置以及与所述焊带转移驱动装置连接的多个吸盘组件，多个吸盘组件成排间隔设置；
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过所述焊带载入工位，所述焊带转移驱动装置驱动多个所述吸盘组件从所述焊带载入工位移动至所述基板组件上方时沿与所述第一方向垂直的方向排布；
所述焊带载入工位为所述焊带载入单元用于向所述基板组件移动所述焊带的工位。
18.如权利要求16所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带输料机构(38)包括多个成排间隔设置的焊带上料卷，所述焊带上料卷设置于所述承载单元上方；
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过所述焊带上料卷，多个所述焊带上料卷沿与所述第一方向垂直的方向排布。
19.如权利要求1-18任一项所述的光伏组件排布装置，其特征在于，还包括焊带点胶单元(4)，所述焊带点胶单元(4)用于将焊带粘贴于所述电池片上。
20.如权利要求19所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带点胶单元(4)设置于所述电池片载入单元的输入端，通过所述焊带点胶单元(4)对所述电池片进行点胶操作后进入所述电池片载入单元。
21.如权利要求20所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带点胶单元(4)包括丝网印刷部件。
22.如权利要求19所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带点胶单元(4)设置于所述电池片载入单元与所述焊带载入单元之间，通过所述焊带点胶单元(4)对移动至所述基板组件的对应位置的所述电池片进行点胶操作。
23.如权利要求21所述的光伏组件排布装置，其特征在于，所述焊带点胶单元(4)包括点胶阀(34)及与所述点胶阀(34)连接且驱动所述点胶阀(34)移动的点胶驱动机构。
24.一种光伏组件生产系统，包括焊接机，其特征在于，还包括如权利要求1-18所述的光伏组件排布装置；
所述焊接机位于所述光伏组件排布装置的输出端，经过所述光伏组件排布装置排布的组件结构经过所述焊接机进行焊接操作。
25.如权利要求24所述的光伏组件生产系统，其特征在于，所述焊接机包括：
竖向间隔设置的压板组件和承载板组件，其中，所述承载板组件设置在所述压板组件的下方；
对应所述压板组件和所述承载板组件设置的驱动模组，用于使得所述压板组件与所述承载板组件能够在所述驱动模组的带动下彼此靠近或者相互远离；
设置在所述压板组件上方，或者所述承载板组件下方的多个激光扫描头；
与多个激光扫描头连接的平移模组，用于驱动所述激光扫描头运动从而完成待焊接物料整个幅面上的激光焊接作业。
26.如权利要求24所述的光伏组件生产系统，其特征在于，还包括：
位于所述光伏组件排布装置的输入端且用于输送下层柔性材料的下层柔性材料上料单元；
位于所述下层柔性材料上料单元的输入端且用于输送下层刚性材料的下层刚性材料上料单元；
位于所述焊接机的输出端且用于对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料的上层柔性材料上料单元；
位于上层柔性材料上料单元的输出端且用于对焊接后的光伏组件输送上层刚性材料的上层刚性材料上料单元；
用于对光伏总组件进行层压的层压机，所述光伏总组件为排布所述上层柔性材料及所述上层刚性材料后的组件。
27.如权利要求24所述的光伏组件生产系统，其特征在于，还包括：
位于所述光伏组件排布装置与所述焊接机之间的排布检测缓存设备；
和/或，位于所述焊接机之后的检测设备。
28.如权利要求26所述的光伏组件生产系统，其特征在于，还包括放汇流带设备；
所述放汇流带设备位于所述下层柔性层上料单元与所述光伏组件排布装置之间；或，所述放汇流带设备与所述光伏组件排布装置位于同一工位。
29.一种光伏组件排布方法，其特征在于，应用如权利要求1-18任一项所述的光伏组件排布装置，包括：
承载单元承载基板组件，所述基板组件包括下层刚性板与下层柔性层；
将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件，其中，随着所述基板组件的移动，多个所述电池片成排且间隔地铺设在所述基板组件上，形成电池片阵列，多个所述焊带成排且间隔地铺设在所述基板组件上，形成焊带阵列。
30.如权利要求29所述的光伏组件排布方法，其特征在于，所述光伏组件排布装置还包括焊带点胶单元(4)，所述焊带点胶单元(4)用于将焊带粘贴于所述电池片上；
在将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件的步骤中：
先将所述电池片排布于所述基板组件，对所述电池片进行点胶操作，再将所述焊带通过点胶固定于所述电池片上；
或，先对所述电池片进行点胶操作，将具有点胶结构的所述电池片排布于所述基板组件，再将所述焊带通过点胶固定于所述电池片上。
31.如权利要求29或30所述的光伏组件排布方法，其特征在于，在将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件的步骤中，
所述承载单元带动所述基板组件沿第一方向以步进方式移动，经过与所述电池片载入单元对应设置的电池片载入工位及与所述焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在电池片载入工位多个所述电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上，在焊带载入工位多个所述焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上。
32.如权利要29或30所述的光伏组件排布方法，其特征在于，在将多个所述电池片及多个所述焊带排布于所述基板组件的步骤中，
所述承载单元包括第一移动承载单元与第二移动承载单元，所述第一移动承载单元带动所述基板组件以预定速度连续移动或以步进方式移动，所述第二移动承载单元带动所述基板组件以步进方式移动；
所述第一移动承载单元带动所述基板组件沿第一方向经过与所述焊带载入单元对应设置的焊带载入工位，在焊带载入工位多个所述焊带沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上；
所述第二移动承载单元带动基板组件沿第一方向经过与所述电池片载入单元对应设置的电池片载入工位，在电池片载入工位多个所述电池片沿和第一方向垂直的第二方向排布于所述基板组件上。
33.一种光伏组件生产方法，其特征在于，包括：
输入下层刚性板与下层柔性层，组成基板组件；
采用如权利要求29-32任一项所述的光伏组件排布方法进行排布；
对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接。
34.如权利要求33所述的光伏组件生产方法，其特征在于，在对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接的步骤之后，还包括：
对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料及上层刚性材料；
对光伏总组件进行层压，所述光伏总组件为排布所述上层柔性材料及所述上层刚性材料的组件。
35.如权利要求33所述的光伏组件生产方法，其特征在于，
在对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接的步骤之前，还包括排布检测；
和/或，在对排布后的组件中的所述焊带及所述电池片进行焊接的步骤与所述对焊接后的光伏组件输送上层柔性材料及上层刚性材料的步骤之间，还包括检测焊接质量。
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