CN214052673U - 一种高速玻璃转盘检测设备 - Google Patents
一种高速玻璃转盘检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214052673U CN214052673U CN202023245302.5U CN202023245302U CN214052673U CN 214052673 U CN214052673 U CN 214052673U CN 202023245302 U CN202023245302 U CN 202023245302U CN 214052673 U CN214052673 U CN 214052673U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt line
- rotary table
- glass
- glass rotary
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 69
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 74
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高速玻璃转盘检测设备，包括一工作台，工作台上设有玻璃转盘、视觉检测系统、下料组件，下料组件包括导向机构、出料机构；导向机构包括安装于玻璃转盘中心的安装板，安装板上沿竖直方向活动安装有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端连接有第一皮带线组件，第一皮带线组件沿玻璃转盘的径向安装，且第一皮带线组件表面与玻璃转盘表面垂直设置；出料机构包括与玻璃转盘相切安装的第二皮带线组件、用于驱动第二皮带线组件的第二驱动电机，第二皮带线组件表面安装两导向板，两导向板之间构成一用于对物料进行导向排列的导向槽。本实用新型技术方案改善现有玻璃转盘设备的下料方式，提高物料下料的统一性，方便自动化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别涉及一种高速玻璃转盘检测设备
背景技术
现有的玻璃转盘视觉检测设备中，在对物料进行检测后，均采用电磁阀控制吹气进行下料，根据系统输出结果依次将产品吹到各料盒或者各分割皮带，但是吹下来的物料均为自由状态，一致性较差，不便于后续的摆盘分类及自动化作业。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种高速玻璃转盘检测设备，旨在改善现有玻璃转盘设备的下料方式，提高物料下料的统一性，方便自动化作业。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种高速玻璃转盘检测设备，包括一工作台，所述工作台上设有用于承载物料的玻璃转盘、用于对物料进行检测的视觉检测系统、用于进行下料的下料组件，所述下料组件包括设于所述玻璃转盘上方的导向机构、设于所述玻璃转盘侧面并与所述导向机构对应的出料机构；
所述导向机构包括安装于所述玻璃转盘中心的安装板，所述安装板上沿竖直方向活动安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有第一皮带线组件，所述第一皮带线组件沿所述玻璃转盘的径向安装，且所述第一皮带线组件表面与所述玻璃转盘表面垂直设置；
所述出料机构包括与所述玻璃转盘相切安装的第二皮带线组件、用于驱动所述第二皮带线组件的第二驱动电机，所述第二皮带线组件表面安装两导向板，两所述导向板之间构成一用于对物料进行导向排列的导向槽。
优选地，所述第一驱动电机通过一手动调节滑台沿竖直方向活动安装于所述安装板。
优选地，所述第二皮带线靠近所述第一皮带线的一端安装有第一物料检测传感器，所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一端安装有第二物料检测传感器。
优选地，所述出料机构通过一组对称的支撑板安装于所述工作台，所述支撑板上开设有用于固定所述出料机构的固定孔，所述固定孔设置为沿竖直方向开设的腰型孔。
优选地，所述工作台上还设有用于对待检测物料进行导向摆放的摆料机构，所述摆料机构沿所述玻璃转盘的转动方向设置为两组，任一组摆料机构包括沿竖直方向安装的第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端安装一导向轮，所述导向轮设于所述玻璃转盘上方，且所述导向轮侧面与物料相切。
优选地，所述工作台上还设有用于对检测后不合格的物料进行回收的回收机构，所述回收机构沿所述玻璃转盘的转动方向设置为两组，任一组回收机构包括设于所述玻璃转盘侧面的回收箱，还包括设于所述玻璃转盘上方并与所述回收箱对应的吹气嘴，所述吹气嘴用于将不合格的物料从玻璃转盘吹入回收箱内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改善了传统玻璃转盘检测设备的下料方式，通过导向机构和出料结构实现物料的自动化有序排列下料，产品按照统一的姿态下料，便于后续自动化的对接，减少后续人工的重复摆料作业，大大提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型检测设备整体结构示意图；
图2为本实用新型下料组件结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
本实施例提出的一种高速玻璃转盘检测设备，参考图1包括一工作台1，所述工作台1上设有用于承载物料8的玻璃转盘2、用于对物料8进行检测的视觉检测系统3、用于进行下料的下料组件，所述下料组件包括设于所述玻璃转盘2上方的导向机构4、设于所述玻璃转盘2侧面并与所述导向机构4对应的出料机构5；
参考图2，所述导向机构4包括安装于所述玻璃转盘2中心的安装板41，所述安装板41上沿竖直方向活动安装有第一驱动电机42，所述第一驱动电机42的驱动端连接有第一皮带线组件43，所述第一皮带线组件43沿所述玻璃转盘2的径向安装，且所述第一皮带线组件43表面与所述玻璃转盘2表面垂直设置；
所述出料机构5包括与所述玻璃转盘2相切安装的第二皮带线组件51、用于驱动所述第二皮带线组件51的第二驱动电机52，所述第二皮带线组件51表面安装两导向板53，两所述导向板53之间构成一用于对物料8进行导向排列的导向槽54。
应当说明的是，本实施例改善了传统玻璃转盘2检测设备的下料方式，通过导向机构4和出料机构5实现物料8的自动化有序排列下料，产品按照统一的姿态下料，便于后续自动化的对接，减少后续人工的重复摆料作业，大大提高了生产效率。
本实施例中，还包括用于控制检测设备正常工作的控制系统，该控制系统通过软件程序对各个模块进行控制；玻璃转盘2通过本领域常用的旋转伺服电机驱动其旋转，第一驱动电机42、第二驱动电机52及第三驱动电机61均设置为本领域常用的旋转伺服电机，第一皮带线组件43和第二皮带线组件51均设置为本领域中常用的皮带线传动机构。
具体地，物料8检测时，通过人工上料或振动盘上料的方式，将物料8依次放置在玻璃转盘2上，物料8在玻璃转盘2的驱动下，经过视觉检测系统3下方，进行尺寸和外观的检测，其中，视觉检测系统3采用本领域常用的CCD相机检测装置，检测完成后，物料8随玻璃转盘2继续转动至导向机构4依次，导向机构4的第一皮带线组件43在第一驱动电机42的驱动下，沿着玻璃转盘2的径向旋转，同时，将物料8进行阻隔，从而，物料8在玻璃转盘2和第一皮带线组件43的共同作用下，沿玻璃转盘2的径向移动至出料机构5的第二皮带线组件51上，第二皮带线组件51上设有导向槽54，导向槽54宽度可以放置一个物料8，因此，物料8被依次排列下料在导向槽54内，在第二皮带线组件51的驱动下，进行下料。
进一步地，所述第一驱动电机42通过一手动调节滑台44沿竖直方向活动安装于所述安装板41，通过手动调节滑台44可以调节第一驱动电机42的安装高度，进而调节与所述第一驱动电机42连接的第二皮带线组件51的高度，从而可以根据实际物料8的高度进行调节，满足不同物料8的下料，防止发生漏料。本实施例中，手动调节滑台44设置为本领域常用的调节滑台。
进一步地，所述第二皮带线靠近所述第一皮带线的一端安装有第一物料检测传感器55，所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一端安装有第二物料检测传感器56。所述第一物料检测传感器55可以用来检测导向槽54内的物料8数量，当物料8较多时，第一物料检测传感器55检测到物料8信息，将信息发送至检测设备的控制系统，停止上料，避免物料8堆积；第二物料检测传感器56可以用来检测导向槽54末端的物料8，当检测到物料8时，提示物料8待取，由下一工序的取料组件对物料8进行取料。
进一步地，所述出料机构5通过一组对称的支撑板57安装于所述工作台1，所述支撑板57上开设有用于固定所述出料机构5的固定孔58，所述固定孔58设置为沿竖直方向开设的腰型孔。通过腰型孔固定出料机构5，可以对出料机构5的安装高度进行调节，保证出料机构5与导向机构4和玻璃转盘2对接，方便出料。
进一步地，所述工作台1上还设有用于对待检测物料8进行导向摆放的摆料机构6，所述摆料机构6沿所述玻璃转盘2的转动方向设置为两组，任一组摆料机构6包括沿竖直方向安装的第三驱动电机61，所述第三驱动电机61的驱动端安装一导向轮62，所述导向轮62设于所述玻璃转盘2上方，且所述导向轮62侧面与物料8相切。应当说明的是，该摆料机构6设于上料处与视觉检测系统3之间，从而通过导向轮62的旋转，与玻璃转盘2上的物料8相切，使各个物料8呈同一角度摆放，方便物料8后续的检测和出料。
进一步地，所述工作台1上还设有用于对检测后不合格的物料8进行回收的回收机构7，所述回收机构7沿所述玻璃转盘2的转动方向设置为两组，任一组回收机构7包括设于所述玻璃转盘2侧面的回收箱71，还包括设于所述玻璃转盘2上方并与所述回收箱71对应的吹气嘴72，所述吹气嘴72用于将不合格的物料8从玻璃转盘2吹入回收箱71内。该回收机构7设于视觉检测系统3与下料组件之间，当视觉检测系统3检测物料8不合格时，将信息发送至控制系统，控制系统控制吹气嘴72进行吹气，将不合格物料8吹入回收箱71内，从而方便后续合格物料8的有序下料。本实施例中，吹吸嘴与外部供气设备连接。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种高速玻璃转盘检测设备，包括一工作台，所述工作台上设有用于承载物料的玻璃转盘、用于对物料进行检测的视觉检测系统、用于进行下料的下料组件，其特征在于，所述下料组件包括设于所述玻璃转盘上方的导向机构、设于所述玻璃转盘侧面并与所述导向机构对应的出料机构；
所述导向机构包括安装于所述玻璃转盘中心的安装板，所述安装板上沿竖直方向活动安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动端连接有第一皮带线组件，所述第一皮带线组件沿所述玻璃转盘的径向安装，且所述第一皮带线组件表面与所述玻璃转盘表面垂直设置；
所述出料机构包括与所述玻璃转盘相切安装的第二皮带线组件、用于驱动所述第二皮带线组件的第二驱动电机，所述第二皮带线组件表面安装两导向板，两所述导向板之间构成一用于对物料进行导向排列的导向槽。
2.如权利要求1所述的高速玻璃转盘检测设备，其特征在于，所述第一驱动电机通过一手动调节滑台沿竖直方向活动安装于所述安装板。
3.如权利要求1所述的高速玻璃转盘检测设备，其特征在于，所述第二皮带线靠近所述第一皮带线的一端安装有第一物料检测传感器，所述第二皮带线远离所述第一皮带线的一端安装有第二物料检测传感器。
4.如权利要求1所述的高速玻璃转盘检测设备，其特征在于，所述出料机构通过一组对称的支撑板安装于所述工作台，所述支撑板上开设有用于固定所述出料机构的固定孔，所述固定孔设置为沿竖直方向开设的腰型孔。
5.如权利要求1所述的高速玻璃转盘检测设备，其特征在于，所述工作台上还设有用于对待检测物料进行导向摆放的摆料机构，所述摆料机构沿所述玻璃转盘的转动方向设置为两组，任一组摆料机构包括沿竖直方向安装的第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端安装一导向轮，所述导向轮设于所述玻璃转盘上方，且所述导向轮侧面与物料相切。
6.如权利要求1所述的高速玻璃转盘检测设备，其特征在于，所述工作台上还设有用于对检测后不合格的物料进行回收的回收机构，所述回收机构沿所述玻璃转盘的转动方向设置为两组，任一组回收机构包括设于所述玻璃转盘侧面的回收箱，还包括设于所述玻璃转盘上方并与所述回收箱对应的吹气嘴，所述吹气嘴用于将不合格的物料从玻璃转盘吹入回收箱内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023245302.5U CN214052673U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种高速玻璃转盘检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023245302.5U CN214052673U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种高速玻璃转盘检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214052673U true CN214052673U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77367582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023245302.5U Active CN214052673U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种高速玻璃转盘检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214052673U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114011751A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备 |
| CN114011750A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种物料视觉检测分类装置及分类方法 |
| CN116944074A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-27 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种温控器加工设备的出料装置 |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202023245302.5U patent/CN214052673U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114011751A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备 |
| CN114011750A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种物料视觉检测分类装置及分类方法 |
| CN114011751B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-04-07 | 光子(深圳)精密科技有限公司 | 一种电子烟陶瓷芯自动化检测设备 |
| CN116944074A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-27 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种温控器加工设备的出料装置 |
| CN116944074B (zh) * | 2023-07-27 | 2024-01-02 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种温控器加工设备的出料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214052673U (zh) | 一种高速玻璃转盘检测设备 | |
| CN101920238B (zh) | 自动涂胶机 | |
| CN108686980A (zh) | 锂电池检测和分选设备 | |
| CN110371637A (zh) | 一种电子元件的整形上料装置和电子元件套管设备 | |
| CN113670939A (zh) | 一种螺旋盖试管拧盖贴标检测装置及其检测方法 | |
| CN113500364A (zh) | 手写笔自动组装系统及控制方法 | |
| CN110405842A (zh) | 一种胶管裁切上料装置和电子元件套管设备 | |
| CN112775381A (zh) | 一种电子器件组装机的铆压设备 | |
| CN112407785A (zh) | 一种工业用供料分拣一体工作站 | |
| CN211812293U (zh) | 一种检测设备可调节吸取装置的改进装置 | |
| CN205950472U (zh) | 一种自动化打磨机 | |
| CN111070081B (zh) | 一种研磨机用pin针自动上下料和进孔机构 | |
| CN111515137A (zh) | 一种分拣式零件表面检测装置 | |
| CN117066849A (zh) | 一种实现汽车刹车接头自动装配的装置 | |
| CN115196111B (zh) | 一种多焊盘电子元器件测试编带设备 | |
| CN216705152U (zh) | 光扩散板检测分拣装置 | |
| CN206493084U (zh) | 一种自动供料装置 | |
| CN115301564A (zh) | 一种基于人工智能和多传感器的检测装置 | |
| CN110745522A (zh) | 一种物料传输自动线及其取送料装置 | |
| CN211916032U (zh) | 一种顶片自动组装装置 | |
| CN205218491U (zh) | 智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机 | |
| CN113751344A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架多工位检测设备 | |
| CN112676173A (zh) | 一种圆环工件的检测设备 | |
| CN220836729U (zh) | 一种自动化无线充电模板的vswr测试设备 | |
| CN220836763U (zh) | 一种汽车零部件生产的输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A high-speed glass turntable detection device Effective date of registration: 20231229 Granted publication date: 20210827 Pledgee: Societe Generale Bank Limited by Share Ltd. Shenzhen branch Pledgor: PHOSKEY (SHENZHEN) PRECISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980075491 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |