CN115301564A - 一种基于人工智能和多传感器的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及螺钉生产用检测用具应用技术领域，具体的说是一种基于人工智能和多传感器的检测装置，包括基台、转送组件、整体检测组件、侧部检测组件、筛分组件、位置调节组件和移动载板，通过使用第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头两次对螺钉进行检测，使得该装置对螺钉检测的结果更加准确，从而提高该装置检测的精准性，同时，第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头相互配合，能够对螺钉进行全面检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，同时，通过PLC控制器进行控制，使第一视觉检测摄像头检测为不合格的螺钉，直接跳过第二视觉检测摄像头的检测，进而能够加快螺钉的检测速度。

Description

一种基于人工智能和多传感器的检测装置
技术领域
本发明涉及螺钉生产用检测用具应用技术领域，具体说是一种基于人工智能和多传感器的检测装置。
背景技术
螺钉，作为我们生产中使用最广泛的零部件之一，在很多的生活领域，我们都可以看到螺丝的身影，螺钉在生产出来之后，需要按照规定进行检测，检测合格的螺钉才能交付使用，对螺钉的检测一般需要用到检测装置，通过检测装置查看螺钉的表面是否存在毛刺、毛边，以及查看螺钉是否存在变形等。
然而，现有的检测装置在使用过程中存在很大的缺陷，现有的检测装置使用传送带作为输送装置，进而使得整个检测装置体积较大，对空间的占用较高，现有的检测装置直接通过视觉传感器进行检测，检测过程中，没有转动螺钉，使得检测的结果不够精准，同时，只通过一个视觉传感器对螺钉进行扫描，无法对螺钉进行全面检测，导致检测结果容易出现误差，现有的检测装置检测后，需要人工方式对不合格的螺钉进行分拣，从而导致该装置使用不够便利，且使该装置无法更好其他设备对接使用，降低了该装置使用的兼容性。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于人工智能和多传感器的检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人工智能和多传感器的检测装置，包括基台、转送组件、整体检测组件、侧部检测组件、筛分组件、位置调节组件和移动载板，所述基台顶部中心安装有转送组件，所述基台顶部位于转送组件周侧分别安装有整体检测组件、侧部检测组件、筛分组件、位置调节组件，所述位置调节组件上安装有移动载板，所述移动载板的顶部放置有两个托盘，所述基台顶部一角安装有控制箱，通过使用第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头两次对螺钉进行检测，使得该装置对螺钉检测的结果更加准确，同时，第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头相互配合，能够对螺钉进行全面检测，同时，通过PLC控制器进行控制，使第一视觉检测摄像头检测为不合格的螺钉，直接跳过第二视觉检测摄像头的检测，进而能够加快螺钉的检测速度，通过使用筛分组件实现自动下料，并通过PLC控制器进行控制位置调节组件，使得筛分组件能够将检测后的螺钉根据检测结果自动放入不同的托盘内，一方面，使得该装置自动化程度更高，更加智能，另一方面，使该装置不需要人工方式对检测的螺钉进行分拣，进而使该装置的使用更加方便，通过位置调节组件上的第十电机进行驱动，调节移动载板的位置，使移动载板能够将装有螺钉的托盘转送出去，进而方便其他装置将分拣的螺栓接收，使得该装置与其他装置的对接使用更加方便；
其中，所述转送组件包括第一电机、转盘和若干个旋转板，所述第一电机竖直固定在基台顶部，所述第一电机的顶部通过转轴连接有呈水平设置的转盘，所述转盘的顶部边缘处等弧度固定有若干个第二电机，若干个第二电机的顶部均通过转轴连接有带有磁性的旋转板，该检测装置通过使用转盘对螺钉进行转送，使得检测过程流水化，同时，通过设置转盘，并将检测部件设置在转盘周侧，使得该装置的结构紧凑，通过设置第二电机，使转盘上放置的每个螺钉都可以单独旋转，通过单独旋转每个螺钉，使第二视觉检测摄像头能够从不同角度对螺钉进行检测，通过使用带有磁性的旋转板放置螺钉，使螺钉能被牢牢吸附在旋转板上，进而避免螺钉从转盘上掉落；
所述整体检测组件包括固定底板、第一水平轨板和第一视觉检测摄像头，所述固定底板通过螺栓固定在基台顶部，所述固定底板一侧水平固定有第一水平轨板，所述第一水平轨板的一侧移动配合有第一竖直轨板，所述第一竖直轨板远离第一水平轨板的一侧分别升降配合有第二升降块，所述第二升降块的一侧固定有第二安装板，所述第一视觉检测摄像头竖直安装在第二安装板一侧，且第一视觉检测摄像头的底部位于转盘顶部，通过在第一水平轨板一侧移动配合第一竖直轨板，对第一视觉检测摄像头的左右位置进行调节，通过在第一竖直轨板一侧升降配合第二升降块，对第一视觉检测摄像头的高度进行调节，通过左右调节第一视觉检测摄像头的水平位置以及上下调节第一视觉检测摄像头的高度，一方面，使整体检测组件的调节更加灵活，另一方面，使第一视觉检测摄像头能够与旋转板上的螺钉对齐的更加精确，进而使第一视觉检测摄像头对螺钉检测的更加精准详细，同时，通过调节第一视觉检测摄像头的高度，能够调节第一视觉检测摄像头与待检测螺钉的距离，进而使第一视觉检测摄像头能从更加合适的距离对螺钉进行检测，同时，通过调节第一视觉检测摄像头与螺钉的距离，整体检测组件能够对不同长度的螺钉进行检测；
所述侧部检测组件包括第二水平轨板、第三水平轨板和第二视觉检测摄像头，所述第二水平轨板水平固定在基台顶部，所述第二水平轨板的顶部前后移动配合有水平移块，所述第三水平轨板水平固定在水平移块顶部，所述第三水平轨板一侧左右移动配合有第二竖直轨板，所述第二竖直轨板一侧升降配合有第三升降块，所述第三升降块一侧底部水平焊接有第四安装板，所述第四安装板的顶部正对着转盘安装有第二视觉检测摄像头，通过第三水平轨板与第二水平轨板移动配合，能够调节第二视觉检测摄像头与转盘之间的距离，进而使第二视觉检测摄像头能从更加合适的距离度螺钉的周侧进行检测，通过第二竖直轨板与第三水平轨板移动配合，能够左右调节第二视觉检测摄像头的位置，通过第三升降块与第二竖直轨板移动配合，能够调节第二视觉检测摄像头的高度，进而使第二视觉检测摄像头能够适配不同长度的螺钉，同时，通过调节第二视觉检测摄像头的高度，使第二视觉检测摄像头能顺着螺钉螺纹进行检测，通过前后、左右以及上下调节第二视觉检测摄像头的位置，进而使侧部检测组件的调节更加灵活。
优选的，第一竖直轨板一侧升降配合有第一升降块，第一升降块位于第二升降块下方，第一升降块一侧水平焊接有第一安装板，所述第一安装板上开设有向下的通孔，所述第一安装板的底部位于通孔处安装有第一照明灯，第三升降块的一端竖直焊接有第三安装板，第三安装板上开设有通孔，第三安装板对应通孔处第二照明灯，通过设置第一照明灯和第二照明灯，为第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头提供照明，进而使第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头能够更加清晰对螺钉进行识别检测。
优选的，第一水平轨板的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内水平转动配合有第一丝杆，第一水平轨板的一端安装有驱动第一丝杆转动的第三电机，第一竖直轨板靠近第一水平轨板的一侧焊接有第一移块，第一移块滑动配合在第一滑槽内，第一移块一侧开设有第一螺孔，第一移块通过第一螺孔螺纹配合在第一丝杆上，通过第三电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一移块在第一滑槽内移动，通过移动第一移块，带动第一竖直轨板左右移动，进而带动第一视觉检测摄像头水平移动，通过是第一移块移动配合在第一滑槽内，使第一竖直轨板左右移动的更加平稳。
优选的，第一竖直轨板一侧竖直焊接有两个第一滑轨，第一竖直轨板靠近第一滑轨的一侧且位于两个第一滑轨之间竖直焊接有第一齿板，第一升降块靠近第一竖直轨板的一侧开设有与两个第一滑轨适配的第一卡槽，第一升降块通过第一卡槽升降配合在第一竖直轨板一侧，第一升降块内转动配合有与第一齿板啮合的第一齿轮，第一升降块一端水平安装有驱动第一齿轮转动的第四电机，第二升降块靠近第一竖直轨板的一侧开设有与两个第一滑轨适配的第二卡槽，第二升降块通过第二卡槽升降配合在第一竖直轨板一侧，第二升降块内转动配合有与第一齿板啮合的第二齿轮，第二升降块一端水平安装有驱动第二齿轮转动的第五电机，通过第四电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，驱动第一升降块上下移动，通过第五电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过与第一齿板啮合，驱动第二升降块上下移动，第一升降块和第二升降块的移动调节相互对立，使得第一视觉检测摄像头与第一照明灯的上下调节相互对立，进而使整体检测组件的调节更加自由。
优选的，第二水平轨板的顶部焊接有两个第二滑轨，第二水平轨板顶部位于两个第二滑轨之间焊接有第二齿板，水平移块的底部开设有与两个第二滑轨适配的第三卡槽，水平移块通过第三卡槽移动配合在第二水平轨板顶部，水平移块内转动配合有与第二齿板啮合的第三齿轮，水平移块一端安装有驱动第三齿轮转动的第六电机，通过第六电机带动，使第三齿轮转动，第三齿轮通过与第二齿板啮合，驱动水平移块在第二水平轨板上移动，进而驱动第二视觉检测摄像头前后移动。
优选的，第三水平轨板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内水平转动配合有第二丝杆，第三水平轨板一端安装有驱动第二丝杆转动的第七电机，第二竖直轨板一端焊接有第二移块，第二移块滑动配合在第二滑槽内，第二移块一侧开设有第二螺孔，第二移块通过第二螺孔螺纹配合在第二丝杆上，第二竖直轨板一侧竖直焊接有两个第三滑轨，第二竖直轨板靠近第三滑轨的一侧竖直转动配合有第三丝杆，第二竖直轨板的顶部安装有驱动第三丝杆转动的第八电机，第三升降块靠近第二竖直轨板的一侧开设有与两个第三滑轨适配的第四卡槽，第四卡槽内焊接有与第三丝杆螺纹配合的第一螺母，通过第七电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使第二移块在第二滑槽内移动，通过移动第二移块，调节第二竖直轨板的水平位置，通过调节第二竖直轨板的水平位置，调节第二视觉检测摄像头的水平位置，通过第八电机带动，使第三丝杆转动，通过转动第三丝杆，使第一螺母沿第三丝杆移动，第一螺母带动第三升降块上下移动，通过上下移动第三升降块，调节第二视觉检测摄像头的高度。
优选的，筛分组件包括两个支撑柱、第四水平轨板和电动夹持器，两个支撑柱通过螺栓安装在基台顶部，两个支撑柱顶部水平固定有第四水平轨板，第四水平轨板的一侧开设有第三滑槽，第三滑槽内水平转动配合有第四丝杆，第四水平轨板的一端安装有驱动第四丝杆转动的第九电机，第三滑槽内滑动配合有第三移块，第三移块螺纹配合在第四丝杆上，第三移块的一侧焊接有第五安装板，第五安装板的一侧竖直安装有液压缸，液压缸的底部设有液压杆，液压杆的底部安装有电动夹持器，通过第九电机带动，使第四丝杆转动，通过转动第四丝杆，移动第三移块，通过移动第三移块的位置，水平调节电动夹持器的位置，通过液压缸带动，使液压杆移动，通过液压杆，调节电动夹持器的高度，通过水平移动电动夹持器和上下移动电动夹持器，使电动夹持器从转盘上将检测后的螺钉取下。
优选的，位置调节组件包括前后轨板和左右轨板，前后轨板水平固定在基台顶部，前后轨板的顶部两侧均焊接有第四滑轨，前后轨板顶部中心转动配合有第五丝杆，前后轨板的一端安装有驱动第五丝杆转动的第十电机，左右轨板的底部焊接有两个分别与两个第四滑轨滑动配合的第一滑块，左右轨板通过两个第一滑块移动配合在前后轨板顶部，左右轨板底部中心焊接有与第五丝杆螺纹配合的第二螺母，左右轨板的顶部两侧均焊接有第五滑轨，左右轨板的顶部中心水平转动配合有第六丝杆，左右轨板的一端安装有驱动第六丝杆转动的第十一电机，移动载板的底部焊接有两个分别与两个第五滑轨滑动配合的第二滑块，移动载板通过两个第二滑块移动配合在左右轨板上，移动载板的底部焊接有与第六丝杆螺纹配合的第三螺母，通过第十电机带动，使第五丝杆转动，通过转动第五丝杆，第二螺母前后移动，第二螺母通过左右轨板，带动移动载板前后移动，通过前后移动载板，使移动载板上的不同托盘去接取螺钉，实现对检测后的螺钉进行分选，通过使用第十一电机带动，使第六丝杆转动，通过转动第六丝杆，使第三螺母左右移动，第三螺母通过移动载板，调节托盘的左右位置，通过调节托盘的左右位置，使螺钉落在托盘的不同位置上，进而实现对分选的螺钉进行排列，使分选的螺钉产品更加整齐。
优选的，控制箱内安装有PLC控制器和无线通讯系统，控制箱外安装有显示屏、控制按钮以及紧急开关，通过使用PLC控制器控制该装置上的各个电机，使该装置自动转动转盘转送螺钉，并使整体检测组件对螺钉做第一步检测，PLC控制器根据第一步检测结果，判断是否需要侧部检测组件对螺钉做第二步检测，检测后的螺钉，通过PLC控制器控制筛分组件和位置调节组件，将检测后的螺钉根据检测结果分别放入不同的托盘中，通过设置显示屏，方便观看螺钉检测的结果以及螺钉产品的合格率，通过设置控制按钮，可以调节该装置上各个部件的位置状态，通过设置紧急开关，方便及时关闭该装置。
优选的，该检测装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将生产出来的螺钉放置在旋转板上，通过旋转板的磁性吸附，使螺钉在旋转板上保持竖直状态，通过第一电机带动，使转盘转动，通过转动转盘，将螺钉送至第一视觉检测摄像头下方，通过第一视觉检测摄像头，检测螺钉顶部是否存在毛刺、以及检测螺钉顶部的形状是否合格，并将检测结果传输到控制箱中，由控制箱内的PLC控制器进行记录；
步骤二：第一视觉检测摄像头检测为不合格的螺钉，由PLC控制器控制转盘转动，使该不合格的螺钉跳过第二视觉检测摄像头的检测，第一视觉检测摄像头检测后合格的螺钉，通过转盘将该螺钉送至侧部检测组件旁，通过侧部检测组件上的第二视觉检测摄像头对螺钉的侧部进行检测，并通过第二电机带动，使旋转板转动，通过转动旋转板，带动螺钉旋转，使第二视觉检测摄像头对螺钉的周侧做全面检测，检测螺钉周侧是否存在毛刺和裂缝以及检测螺钉上的螺纹是否均匀，第二视觉检测摄像头将对螺钉的检测结果传输到控制箱中，由控制箱中的PLC控制器进行记录；
步骤三：通过第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头两次检测均合格的螺钉，由PLC控制器标记为良品，其他情况下的螺钉，由PLC控制器标记为次品，通过转动转盘，将检测后的螺钉送至筛分组件旁边，通过第九电机带动，使第四丝杆转动，通过转动第四丝杆，使第三移块移动，通过移动第三移块，调节电动夹持器的左右位置，通过液压缸带动，使液压杆移动，通过移动液压杆，调节电动夹持器的高度，通过调节电动夹持器的位置和高度，使电动夹持器从转盘上将检测后的螺钉取下，通过第十电机带动，使第五丝杆转动，通过转动第五丝杆，前后移动左右轨板，通过前后移动左右轨板，调节移动载板的前后位置，根据电动夹持器夹取螺钉的标记，对应调节移动载板的位置，使两个托盘分别接取良品螺钉和次品螺钉。
本发明的有益效果：
(1)本发明中，该检测装置通过使用转盘对螺钉进行转送，使得检测过程流水化，从而提高检测效率，同时，通过设置转盘，并将检测部件设置在转盘周侧，使得该装置的结构紧凑，从而使该装置对空间的占用较小，通过设置第二电机，使转盘上放置的每个螺钉都可以单独旋转，通过单独旋转每个螺钉，使第二视觉检测摄像头能够从不同角度对螺钉进行检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，通过使用带有磁性的旋转板放置螺钉，使螺钉能被牢牢吸附在旋转板上，进而避免螺钉从转盘上掉落，从而提高该装置使用的可靠性。
(2)本发明中，通过使用第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头两次对螺钉进行检测，使得该装置对螺钉检测的结果更加准确，从而提高该装置检测的精准性，同时，第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头相互配合，能够对螺钉进行全面检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，同时，通过PLC控制器进行控制，使第一视觉检测摄像头检测为不合格的螺钉，直接跳过第二视觉检测摄像头的检测，进而能够加快螺钉的检测速度，从而提高该装置的检测效率，通过设置第一照明灯和第二照明灯，为第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头提供照明，进而使第一视觉检测摄像头和第二视觉检测摄像头能够更加清晰对螺钉进行识别检测，从而进一步提高该装置对螺钉检测的精准性。
(3)本发明中，通过使用筛分组件实现自动下料，并通过PLC控制器进行控制位置调节组件，使得筛分组件能够将检测后的螺钉根据检测结果自动放入不同的托盘内，一方面，使得该装置自动化程度更高，更加智能，另一方面，使该装置不需要人工方式对检测的螺钉进行分拣，进而使该装置的使用更加方便，从而提高该装置使用的便利性，通过位置调节组件上的第十电机进行驱动，调节移动载板的位置，使移动载板能够将装有螺钉的托盘转送出去，进而方便其他装置将分拣的螺栓接收，使得该装置与其他装置的对接使用更加方便，从而提高该装置与其他螺钉加工生产装置的兼容性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转送组件结构示意图。
图3为本发明整体检测组件结构示意图。
图4为本发明第一水平轨板结构示意图。
图5为本发明第一竖直轨板侧视图。
图6为本发明第一竖直轨板前视图。
图7为本发明第一升降块剖视图。
图8为本发明第二升降块剖视图。
图9为本发明侧部检测组件结构示意图。
图10为本发明第二水平轨板结构示意图。
图11为本发明水平移块剖视图。
图12为本发明第三水平轨板结构示意图。
图13为本发明第二竖直轨板结构示意图。
图14为本发明第三升降块结构示意图。
图15为本发明筛分组件结构示意图。
图16为本发明位置调节组件结构示意图。
图17为本发明载板结构示意图。
图中：1、基台；2、转送组件；201、第一电机；202、转盘；203、第二电机；204、旋转板；3、整体检测组件；301、固定底板；302、第一水平轨板；3021、第一滑槽；3022、第一丝杆；3023、第三电机；303、第一竖直轨板；3031、第一移块；3032、第一螺孔；3033、第一滑轨；3034、第一齿板；304、第一升降块；3041、第一卡槽；3042、第一齿轮；3043、第四电机；305、第一安装板；3051、第一照明灯；306、第二升降块；3061、第二卡槽；3062、第二齿轮；3063、第五电机；307、第二安装板；308、第一视觉检测摄像头；4、侧部检测组件；401、第二水平轨板；4012、第二滑轨；4013、第二齿板；402、水平移块；4021、第三卡槽；4022、第三齿轮；4023、第六电机；403、第三水平轨板；4031、第二滑槽；4032、第二丝杆；4033、第七电机；404、第二竖直轨板；4041、第二移块；4042、第二螺孔；4043、第三滑轨；4044、第三丝杆；4045、第八电机；405、第三升降块；4051、第四卡槽；4052、第一螺母；406、第三安装板；407、第二照明灯；408、第四安装板；409、第二视觉检测摄像头；5、筛分组件；501、支撑柱；502、第四水平轨板；503、第三滑槽；504、第四丝杆；505、第九电机；506、第三移块；507、第五安装板；508、液压缸；509、液压杆；510、电动夹持器；6、位置调节组件；601、前后轨板；602、第四滑轨；603、第五丝杆；604、第十电机；605、左右轨板；606、第一滑块；607、第二螺母；608、第五滑轨；609、第六丝杆；610、第十一电机；7、移动载板；701、第二滑块；702、第三螺母；703、托盘；8、控制箱。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图17所示，本发明所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，包括基台1、转送组件2、整体检测组件3、侧部检测组件4、筛分组件5、位置调节组件6和移动载板7，基台1顶部中心安装有转送组件2，基台1顶部位于转送组件2周侧分别安装有整体检测组件3、侧部检测组件4、筛分组件5、位置调节组件6，位置调节组件6上安装有移动载板7，移动载板7的顶部放置有两个托盘703，基台1顶部一角安装有控制箱8，通过使用第一视觉检测摄像头308(型号：st0067)和第二视觉检测摄像头409(型号：st0067)两次对螺钉进行检测，使得该装置对螺钉检测的结果更加准确，从而提高该装置检测的精准性，同时，第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409相互配合，能够对螺钉进行全面检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，同时，通过PLC控制器(型号：CPM2C-S)进行控制，使第一视觉检测摄像头308检测为不合格的螺钉，直接跳过第二视觉检测摄像头409的检测，进而能够加快螺钉的检测速度，从而提高该装置的检测效率，通过使用筛分组件5实现自动下料，并通过PLC控制器进行控制位置调节组件6，使得筛分组件5能够将检测后的螺钉根据检测结果自动放入不同的托盘703内，一方面，使得该装置自动化程度更高，更加智能，另一方面，使该装置不需要人工方式对检测的螺钉进行分拣，进而使该装置的使用更加方便，从而提高该装置使用的便利性，通过位置调节组件6上的第十电机604进行驱动，调节移动载板7的位置，使移动载板7能够将装有螺钉的托盘703转送出去，进而方便其他装置将分拣的螺栓接收，使得该装置与其他装置的对接使用更加方便，从而提高该装置与其他螺钉加工生产装置的兼容性，第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409上均安装有视觉检测传感器(型号：In-Sight 2000)，通过视觉传感器识别螺钉是否合格，在该装置的整体检测组件3、侧部检测组件4以及筛分组件5上均安装有激光传感器(型号：SD-C1400-VA)，通过激光传感器定位螺钉位置，使PLC控制器调整整体检测组件3、侧部检测组件4以及筛分组件5的位置，同时，通过PLC控制器根据螺钉的位置，控制转盘202的转动角度；
其中，转送组件2包括第一电机201、转盘202和若干个旋转板204，第一电机201竖直固定在基台1顶部，第一电机201的顶部通过转轴连接有呈水平设置的转盘202，转盘202的顶部边缘处等弧度固定有若干个第二电机203，若干个第二电机203的顶部均通过转轴连接有带有磁性的旋转板204，该检测装置通过使用转盘202对螺钉进行转送，使得检测过程流水化，从而提高检测效率，同时，通过设置转盘202，并将检测部件设置在转盘202周侧，使得该装置的结构紧凑，从而使该装置对空间的占用较小，通过设置第二电机203，使转盘202上放置的每个螺钉都可以单独旋转，通过单独旋转每个螺钉，使第二视觉检测摄像头409能够从不同角度对螺钉进行检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，通过使用带有磁性的旋转板204放置螺钉，使螺钉能被牢牢吸附在旋转板204上，进而避免螺钉从转盘202上掉落，从而提高该装置使用的可靠性；
整体检测组件3包括固定底板301、第一水平轨板302和第一视觉检测摄像头308，固定底板301通过螺栓固定在基台1顶部，固定底板301一侧水平固定有第一水平轨板302，第一水平轨板302的一侧移动配合有第一竖直轨板303，第一竖直轨板303远离第一水平轨板302的一侧分别升降配合有第二升降块306，第二升降块306的一侧固定有第二安装板307，第一视觉检测摄像头308竖直安装在第二安装板307一侧，且第一视觉检测摄像头308的底部位于转盘202顶部，通过在第一水平轨板302一侧移动配合第一竖直轨板303，对第一视觉检测摄像头308的左右位置进行调节，通过在第一竖直轨板303一侧升降配合第二升降块306，对第一视觉检测摄像头308的高度进行调节，通过左右调节第一视觉检测摄像头308的水平位置以及上下调节第一视觉检测摄像头308的高度，一方面，使整体检测组件3的调节更加灵活，另一方面，使第一视觉检测摄像头308能够与旋转板204上的螺钉对齐的更加精确，进而使第一视觉检测摄像头308对螺钉检测的更加精准详细，同时，通过调节第一视觉检测摄像头308的高度，能够调节第一视觉检测摄像头308与待检测螺钉的距离，进而使第一视觉检测摄像头308能从更加合适的距离对螺钉进行检测，同时，通过调节第一视觉检测摄像头308与螺钉的距离，整体检测组件3能够对不同长度的螺钉进行检测，从而提高该装置检测的范围；
侧部检测组件4包括第二水平轨板401、第三水平轨板403和第二视觉检测摄像头409，第二水平轨板401水平固定在基台1顶部，第二水平轨板401的顶部前后移动配合有水平移块402，第三水平轨板403水平固定在水平移块402顶部，第三水平轨板403一侧左右移动配合有第二竖直轨板404，第二竖直轨板404一侧升降配合有第三升降块405，第三升降块405一侧底部水平焊接有第四安装板408，第四安装板408的顶部正对着转盘202安装有第二视觉检测摄像头409，通过第三水平轨板403与第二水平轨板401移动配合，能够调节第二视觉检测摄像头409与转盘202之间的距离，进而使第二视觉检测摄像头409能从更加合适的距离度螺钉的周侧进行检测，从而进一步提高该装置对螺钉检测的精准性，通过第二竖直轨板404与第三水平轨板403移动配合，能够左右调节第二视觉检测摄像头409的位置，通过第三升降块405与第二竖直轨板404移动配合，能够调节第二视觉检测摄像头409的高度，进而使第二视觉检测摄像头409能够适配不同长度的螺钉，从而进一步提高该装置检测的范围，同时，通过调节第二视觉检测摄像头409的高度，使第二视觉检测摄像头409能顺着螺钉螺纹进行检测，从而进一步提高该装置检测的精准度，通过前后、左右以及上下调节第二视觉检测摄像头409的位置，进而使侧部检测组件4的调节更加灵活。
本实施例的一个可选实施方式中，第一竖直轨板303一侧升降配合有第一升降块304，第一升降块304位于第二升降块306下方，第一升降块304一侧水平焊接有第一安装板305，第一安装板305上开设有向下的通孔，第一安装板305的底部位于通孔处安装有第一照明灯3051，第三升降块405的一端竖直焊接有第三安装板406，第三安装板406上开设有通孔，第三安装板406对应通孔处第二照明灯407，通过设置第一照明灯3051和第二照明灯407，为第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409提供照明，进而使第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409能够更加清晰对螺钉进行识别检测，从而进一步提高该装置对螺钉检测的精准性。
本实施例的一个可选实施方式中，第一水平轨板302的一侧开设有第一滑槽3021，第一滑槽3021内水平转动配合有第一丝杆3022，第一水平轨板302的一端安装有驱动第一丝杆3022转动的第三电机3023，第一竖直轨板303靠近第一水平轨板302的一侧焊接有第一移块3031，第一移块3031滑动配合在第一滑槽3021内，第一移块3031一侧开设有第一螺孔3032，第一移块3031通过第一螺孔3032螺纹配合在第一丝杆3022上，通过第三电机3023带动，使第一丝杆3022转动，通过转动第一丝杆3022，使第一移块3031在第一滑槽3021内移动，通过移动第一移块3031，带动第一竖直轨板303左右移动，进而带动第一视觉检测摄像头308水平移动，通过是第一移块3031移动配合在第一滑槽3021内，使第一竖直轨板303左右移动的更加平稳，从而使该装置的整体检测组件3的调节更加可靠。
本实施例的一个可选实施方式中，第一竖直轨板303一侧竖直焊接有两个第一滑轨3033，第一竖直轨板303靠近第一滑轨3033的一侧且位于两个第一滑轨3033之间竖直焊接有第一齿板3034，第一升降块304靠近第一竖直轨板303的一侧开设有与两个第一滑轨3033适配的第一卡槽3041，第一升降块304通过第一卡槽3041升降配合在第一竖直轨板303一侧，第一升降块304内转动配合有与第一齿板3034啮合的第一齿轮3042，第一升降块304一端水平安装有驱动第一齿轮3042转动的第四电机3043，第二升降块306靠近第一竖直轨板303的一侧开设有与两个第一滑轨3033适配的第二卡槽3061，第二升降块306通过第二卡槽3061升降配合在第一竖直轨板303一侧，第二升降块306内转动配合有与第一齿板3034啮合的第二齿轮3062，第二升降块306一端水平安装有驱动第二齿轮3062转动的第五电机3063，通过第四电机3043带动，使第一齿轮3042转动，第一齿轮3042通过与第一齿板3034啮合，驱动第一升降块304上下移动，通过第五电机3063带动，使第二齿轮3062转动，第二齿轮3062通过与第一齿板3034啮合，驱动第二升降块306上下移动，第一升降块304和第二升降块306的移动调节相互对立，使得第一视觉检测摄像头308与第一照明灯3051的上下调节相互对立，进而使整体检测组件3的调节更加自由。
本实施例的一个可选实施方式中，第二水平轨板401的顶部焊接有两个第二滑轨4012，第二水平轨板401顶部位于两个第二滑轨4012之间焊接有第二齿板4013，水平移块402的底部开设有与两个第二滑轨4012适配的第三卡槽4021，水平移块402通过第三卡槽4021移动配合在第二水平轨板401顶部，水平移块402内转动配合有与第二齿板4013啮合的第三齿轮4022，水平移块402一端安装有驱动第三齿轮4022转动的第六电机4023，通过第六电机4023带动，使第三齿轮4022转动，第三齿轮4022通过与第二齿板4013啮合，驱动水平移块402在第二水平轨板401上移动，进而驱动第二视觉检测摄像头409前后移动。
本实施例的一个可选实施方式中，第三水平轨板403的一侧开设有第二滑槽4031，第二滑槽4031内水平转动配合有第二丝杆4032，第三水平轨板403一端安装有驱动第二丝杆4032转动的第七电机4033，第二竖直轨板404一端焊接有第二移块4041，第二移块4041滑动配合在第二滑槽4031内，第二移块4041一侧开设有第二螺孔4042，第二移块4041通过第二螺孔4042螺纹配合在第二丝杆4032上，第二竖直轨板404一侧竖直焊接有两个第三滑轨4043，第二竖直轨板404靠近第三滑轨4043的一侧竖直转动配合有第三丝杆4044，第二竖直轨板404的顶部安装有驱动第三丝杆4044转动的第八电机4045，第三升降块405靠近第二竖直轨板404的一侧开设有与两个第三滑轨4043适配的第四卡槽4051，第四卡槽4051内焊接有与第三丝杆4044螺纹配合的第一螺母4052，通过第七电机4033带动，使第二丝杆4032转动，通过转动第二丝杆4032，使第二移块4041在第二滑槽4031内移动，通过移动第二移块4041，调节第二竖直轨板404的水平位置，通过调节第二竖直轨板404的水平位置，调节第二视觉检测摄像头409的水平位置，通过第八电机4045带动，使第三丝杆4044转动，通过转动第三丝杆4044，使第一螺母4052沿第三丝杆4044移动，第一螺母4052带动第三升降块405上下移动，通过上下移动第三升降块405，调节第二视觉检测摄像头409的高度。
本实施例的一个可选实施方式中，筛分组件5包括两个支撑柱501、第四水平轨板502和电动夹持器510(型号：XEG-16-C25L1-UR)，两个支撑柱501通过螺栓安装在基台1顶部，两个支撑柱501顶部水平固定有第四水平轨板502，第四水平轨板502的一侧开设有第三滑槽503，第三滑槽503内水平转动配合有第四丝杆504，第四水平轨板502的一端安装有驱动第四丝杆504转动的第九电机505，第三滑槽503内滑动配合有第三移块506，第三移块506螺纹配合在第四丝杆504上，第三移块506的一侧焊接有第五安装板507，第五安装板507的一侧竖直安装有液压缸508，液压缸508的底部设有液压杆509，液压杆509的底部安装有电动夹持器510，通过第九电机505带动，使第四丝杆504转动，通过转动第四丝杆504，移动第三移块506，通过移动第三移块506的位置，水平调节电动夹持器510的位置，通过液压缸508带动，使液压杆509移动，通过液压杆509，调节电动夹持器510的高度，通过水平移动电动夹持器510和上下移动电动夹持器510，使电动夹持器510从转盘202上将检测后的螺钉取下。
本实施例的一个可选实施方式中，位置调节组件6包括前后轨板601和左右轨板605，前后轨板601水平固定在基台1顶部，前后轨板601的顶部两侧均焊接有第四滑轨602，前后轨板601顶部中心转动配合有第五丝杆603，前后轨板601的一端安装有驱动第五丝杆603转动的第十电机604，左右轨板605的底部焊接有两个分别与两个第四滑轨602滑动配合的第一滑块606，左右轨板605通过两个第一滑块606移动配合在前后轨板601顶部，左右轨板605底部中心焊接有与第五丝杆603螺纹配合的第二螺母607，左右轨板605的顶部两侧均焊接有第五滑轨608，左右轨板605的顶部中心水平转动配合有第六丝杆609，左右轨板605的一端安装有驱动第六丝杆609转动的第十一电机610，移动载板7的底部焊接有两个分别与两个第五滑轨608滑动配合的第二滑块701，移动载板7通过两个第二滑块701移动配合在左右轨板605上，移动载板7的底部焊接有与第六丝杆609螺纹配合的第三螺母702，通过第十电机604带动，使第五丝杆603转动，通过转动第五丝杆603，第二螺母607前后移动，第二螺母607通过左右轨板605，带动移动载板7前后移动，通过前后移动载板7，使移动载板7上的不同托盘703去接取螺钉，实现对检测后的螺钉进行分选，通过使用第十一电机610带动，使第六丝杆609转动，通过转动第六丝杆609，使第三螺母702左右移动，第三螺母702通过移动载板7，调节托盘703的左右位置，通过调节托盘703的左右位置，使螺钉落在托盘703的不同位置上，进而实现对分选的螺钉进行排列，使分选的螺钉产品更加整齐。
本实施例的一个可选实施方式中，控制箱8内安装有PLC控制器和无线通讯系统，控制箱8外安装有显示屏、控制按钮以及紧急开关，通过使用PLC控制器控制该装置上的各个电机，使该装置自动转动转盘202转送螺钉，并使整体检测组件3对螺钉做第一步检测，PLC控制器根据第一步检测结果，判断是否需要侧部检测组件4对螺钉做第二步检测，检测后的螺钉，通过PLC控制器控制筛分组件5和位置调节组件6，将检测后的螺钉根据检测结果分别放入不同的托盘703中，通过设置显示屏，方便观看螺钉检测的结果以及螺钉产品的合格率，通过设置控制按钮，可以调节该装置上各个部件的位置状态，通过设置紧急开关，方便及时关闭该装置。
本实施例的一个可选实施方式中，该检测装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将生产出来的螺钉放置在旋转板204上，通过旋转板204的磁性吸附，使螺钉在旋转板204上保持竖直状态，通过第一电机201带动，使转盘202转动，通过转动转盘202，将螺钉送至第一视觉检测摄像头308下方，通过第一视觉检测摄像头308，检测螺钉顶部是否存在毛刺、以及检测螺钉顶部的形状是否合格，并将检测结果传输到控制箱8中，由控制箱8内的PLC控制器进行记录；
步骤二：第一视觉检测摄像头308检测为不合格的螺钉，由PLC控制器控制转盘202转动，使该不合格的螺钉跳过第二视觉检测摄像头409的检测，第一视觉检测摄像头308检测后合格的螺钉，通过转盘202将该螺钉送至侧部检测组件4旁，通过侧部检测组件4上的第二视觉检测摄像头409对螺钉的侧部进行检测，并通过第二电机203带动，使旋转板204转动，通过转动旋转板204，带动螺钉旋转，使第二视觉检测摄像头409对螺钉的周侧做全面检测，检测螺钉周侧是否存在毛刺和裂缝以及检测螺钉上的螺纹是否均匀，第二视觉检测摄像头409将对螺钉的检测结果传输到控制箱8中，由控制箱8中的PLC控制器进行记录；
步骤三：通过第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409两次检测均合格的螺钉，由PLC控制器标记为良品，其他情况下的螺钉，由PLC控制器标记为次品，通过转动转盘202，将检测后的螺钉送至筛分组件5旁边，通过第九电机505带动，使第四丝杆504转动，通过转动第四丝杆504，使第三移块506移动，通过移动第三移块506，调节电动夹持器510的左右位置，通过液压缸508带动，使液压杆509移动，通过移动液压杆509，调节电动夹持器510的高度，通过调节电动夹持器510的位置和高度，使电动夹持器510从转盘202上将检测后的螺钉取下，通过第十电机604带动，使第五丝杆603转动，通过转动第五丝杆603，前后移动左右轨板605，通过前后移动左右轨板605，调节移动载板7的前后位置，根据电动夹持器510夹取螺钉的标记，对应调节移动载板7的位置，使两个托盘703分别接取良品螺钉和次品螺钉。
在使用时，首先，将生产出来的螺钉放置在旋转板204上，通过旋转板204的磁性吸附，使螺钉在旋转板204上保持竖直状态，通过第一电机201带动，使转盘202转动，通过转动转盘202，将螺钉送至第一视觉检测摄像头308下方，通过第一视觉检测摄像头308，检测螺钉顶部是否存在毛刺、以及检测螺钉顶部的形状是否合格，并将检测结果传输到控制箱8中，由控制箱8内的PLC控制器进行记录，该检测装置通过使用转盘202对螺钉进行转送，使得检测过程流水化，从而提高检测效率，同时，通过设置转盘202，并将检测部件设置在转盘202周侧，使得该装置的结构紧凑，从而使该装置对空间的占用较小，通过设置第二电机203，使转盘202上放置的每个螺钉都可以单独旋转，通过单独旋转每个螺钉，使第二视觉检测摄像头409能够从不同角度对螺钉进行检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，通过使用带有磁性的旋转板204放置螺钉，使螺钉能被牢牢吸附在旋转板204上，进而避免螺钉从转盘202上掉落，从而提高该装置使用的可靠性，然后，第一视觉检测摄像头308检测为不合格的螺钉，由PLC控制器控制转盘202转动，使该不合格的螺钉跳过第二视觉检测摄像头409的检测，第一视觉检测摄像头308检测后合格的螺钉，通过转盘202将该螺钉送至侧部检测组件4旁，通过侧部检测组件4上的第二视觉检测摄像头409对螺钉的侧部进行检测，并通过第二电机203带动，使旋转板204转动，通过转动旋转板204，带动螺钉旋转，使第二视觉检测摄像头409对螺钉的周侧做全面检测，检测螺钉周侧是否存在毛刺和裂缝以及检测螺钉上的螺纹是否均匀，第二视觉检测摄像头409将对螺钉的检测结果传输到控制箱8中，由控制箱8中的PLC控制器进行记录，通过使用第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409两次对螺钉进行检测，使得该装置对螺钉检测的结果更加准确，从而提高该装置检测的精准性，同时，第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409相互配合，能够对螺钉进行全面检测，从而提高该装置对螺钉检测的全面性，同时，通过PLC控制器进行控制，使第一视觉检测摄像头308检测为不合格的螺钉，直接跳过第二视觉检测摄像头409的检测，进而能够加快螺钉的检测速度，从而提高该装置的检测效率，通过设置第一照明灯3051和第二照明灯407，为第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409提供照明，进而使第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409能够更加清晰对螺钉进行识别检测，从而进一步提高该装置对螺钉检测的精准性，最后，通过第一视觉检测摄像头308和第二视觉检测摄像头409两次检测均合格的螺钉，由PLC控制器标记为良品，其他情况下的螺钉，由PLC控制器标记为次品，通过转动转盘202，将检测后的螺钉送至筛分组件5旁边，通过第九电机505带动，使第四丝杆504转动，通过转动第四丝杆504，使第三移块506移动，通过移动第三移块506，调节电动夹持器510的左右位置，通过液压缸508带动，使液压杆509移动，通过移动液压杆509，调节电动夹持器510的高度，通过调节电动夹持器510的位置和高度，使电动夹持器510从转盘202上将检测后的螺钉取下，通过第十电机604带动，使第五丝杆603转动，通过转动第五丝杆603，前后移动左右轨板605，通过前后移动左右轨板605，调节移动载板7的前后位置，根据电动夹持器510夹取螺钉的标记，对应调节移动载板7的位置，使两个托盘703分别接取良品螺钉和次品螺钉，通过使用筛分组件5实现自动下料，并通过PLC控制器进行控制位置调节组件6，使得筛分组件5能够将检测后的螺钉根据检测结果自动放入不同的托盘703内，一方面，使得该装置自动化程度更高，更加智能，另一方面，使该装置不需要人工方式对检测的螺钉进行分拣，进而使该装置的使用更加方便，从而提高该装置使用的便利性，通过位置调节组件6上的第十电机604进行驱动，调节移动载板7的位置，使移动载板7能够将装有螺钉的托盘703转送出去，进而方便其他装置将分拣的螺栓接收，使得该装置与其他装置的对接使用更加方便，从而提高该装置与其他螺钉加工生产装置的兼容性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于人工智能和多传感器的检测装置，包括基台(1)、转送组件(2)、整体检测组件(3)、侧部检测组件(4)、筛分组件(5)、位置调节组件(6)和移动载板(7)，其特征在于：所述基台(1)顶部中心安装有转送组件(2)，所述基台(1)顶部位于转送组件(2)周侧分别安装有整体检测组件(3)、侧部检测组件(4)、筛分组件(5)、位置调节组件(6)，所述位置调节组件(6)上安装有移动载板(7)，所述移动载板(7)的顶部放置有两个托盘(703)，所述基台(1)顶部一角安装有控制箱(8)；
其中，所述转送组件(2)包括第一电机(201)、转盘(202)和若干个旋转板(204)，所述第一电机(201)竖直固定在基台(1)顶部，所述第一电机(201)的顶部通过转轴连接有呈水平设置的转盘(202)，所述转盘(202)的顶部边缘处等弧度固定有若干个第二电机(203)，若干个第二电机(203)的顶部均通过转轴连接有带有磁性的旋转板(204)；
所述整体检测组件(3)包括固定底板(301)、第一水平轨板(302)和第一视觉检测摄像头(308)，所述固定底板(301)通过螺栓固定在基台(1)顶部，所述固定底板(301)一侧水平固定有第一水平轨板(302)，所述第一水平轨板(302)的一侧移动配合有第一竖直轨板(303)，所述第一竖直轨板(303)远离第一水平轨板(302)的一侧分别升降配合有第二升降块(306)，所述第二升降块(306)的一侧固定有第二安装板(307)，所述第一视觉检测摄像头(308)竖直安装在第二安装板(307)一侧，且第一视觉检测摄像头(308)的底部位于转盘(202)顶部；
所述侧部检测组件(4)包括第二水平轨板(401)、第三水平轨板(403)和第二视觉检测摄像头(409)，所述第二水平轨板(401)水平固定在基台(1)顶部，所述第二水平轨板(401)的顶部前后移动配合有水平移块(402)，所述第三水平轨板(403)水平固定在水平移块(402)顶部，所述第三水平轨板(403)一侧左右移动配合有第二竖直轨板(404)，所述第二竖直轨板(404)一侧升降配合有第三升降块(405)，所述第三升降块(405)一侧底部水平焊接有第四安装板(408)，所述第四安装板(408)的顶部正对着转盘(202)安装有第二视觉检测摄像头(409)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：第一竖直轨板(303)一侧升降配合有第一升降块(304)，第一升降块(304)位于第二升降块(306)下方，第一升降块(304)一侧水平焊接有第一安装板(305)，所述第一安装板(305)上开设有向下的通孔，所述第一安装板(305)的底部位于通孔处安装有第一照明灯(3051)，第三升降块(405)的一端竖直焊接有第三安装板(406)，第三安装板(406)上开设有通孔，第三安装板(406)对应通孔处第二照明灯(407)。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：第一水平轨板(302)的一侧开设有第一滑槽(3021)，第一滑槽(3021)内水平转动配合有第一丝杆(3022)，第一水平轨板(302)的一端安装有驱动第一丝杆(3022)转动的第三电机(3023)，第一竖直轨板(303)靠近第一水平轨板(302)的一侧焊接有第一移块(3031)，第一移块(3031)滑动配合在第一滑槽(3021)内，第一移块(3031)一侧开设有第一螺孔(3032)，第一移块(3031)通过第一螺孔(3032)螺纹配合在第一丝杆(3022)上。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：第一竖直轨板(303)一侧竖直焊接有两个第一滑轨(3033)，第一竖直轨板(303)靠近第一滑轨(3033)的一侧且位于两个第一滑轨(3033)之间竖直焊接有第一齿板(3034)，第一升降块(304)靠近第一竖直轨板(303)的一侧开设有与两个第一滑轨(3033)适配的第一卡槽(3041)，第一升降块(304)通过第一卡槽(3041)升降配合在第一竖直轨板(303)一侧，第一升降块(304)内转动配合有与第一齿板(3034)啮合的第一齿轮(3042)，第一升降块(304)一端水平安装有驱动第一齿轮(3042)转动的第四电机(3043)，第二升降块(306)靠近第一竖直轨板(303)的一侧开设有与两个第一滑轨(3033)适配的第二卡槽(3061)，第二升降块(306)通过第二卡槽(3061)升降配合在第一竖直轨板(303)一侧，第二升降块(306)内转动配合有与第一齿板(3034)啮合的第二齿轮(3062)，第二升降块(306)一端水平安装有驱动第二齿轮(3062)转动的第五电机(3063)。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：第二水平轨板(401)的顶部焊接有两个第二滑轨(4012)，第二水平轨板(401)顶部位于两个第二滑轨(4012)之间焊接有第二齿板(4013)，水平移块(402)的底部开设有与两个第二滑轨(4012)适配的第三卡槽(4021)，水平移块(402)通过第三卡槽(4021)移动配合在第二水平轨板(401)顶部，水平移块(402)内转动配合有与第二齿板(4013)啮合的第三齿轮(4022)，水平移块(402)一端安装有驱动第三齿轮(4022)转动的第六电机(4023)。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：第三水平轨板(403)的一侧开设有第二滑槽(4031)，第二滑槽(4031)内水平转动配合有第二丝杆(4032)，第三水平轨板(403)一端安装有驱动第二丝杆(4032)转动的第七电机(4033)，第二竖直轨板(404)一端焊接有第二移块(4041)，第二移块(4041)滑动配合在第二滑槽(4031)内，第二移块(4041)一侧开设有第二螺孔(4042)，第二移块(4041)通过第二螺孔(4042)螺纹配合在第二丝杆(4032)上，第二竖直轨板(404)一侧竖直焊接有两个第三滑轨(4043)，第二竖直轨板(404)靠近第三滑轨(4043)的一侧竖直转动配合有第三丝杆(4044)，第二竖直轨板(404)的顶部安装有驱动第三丝杆(4044)转动的第八电机(4045)，第三升降块(405)靠近第二竖直轨板(404)的一侧开设有与两个第三滑轨(4043)适配的第四卡槽(4051)，第四卡槽(4051)内焊接有与第三丝杆(4044)螺纹配合的第一螺母(4052)。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：筛分组件(5)包括两个支撑柱(501)、第四水平轨板(502)和电动夹持器(510)，两个支撑柱(501)通过螺栓安装在基台(1)顶部，两个支撑柱(501)顶部水平固定有第四水平轨板(502)，第四水平轨板(502)的一侧开设有第三滑槽(503)，第三滑槽(503)内水平转动配合有第四丝杆(504)，第四水平轨板(502)的一端安装有驱动第四丝杆(504)转动的第九电机(505)，第三滑槽(503)内滑动配合有第三移块(506)，第三移块(506)螺纹配合在第四丝杆(504)上，第三移块(506)的一侧焊接有第五安装板(507)，第五安装板(507)的一侧竖直安装有液压缸(508)，液压缸(508)的底部设有液压杆(509)，液压杆(509)的底部安装有电动夹持器(510)。
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：位置调节组件(6)包括前后轨板(601)和左右轨板(605)，前后轨板(601)水平固定在基台(1)顶部，前后轨板(601)的顶部两侧均焊接有第四滑轨(602)，前后轨板(601)顶部中心转动配合有第五丝杆(603)，前后轨板(601)的一端安装有驱动第五丝杆(603)转动的第十电机(604)，左右轨板(605)的底部焊接有两个分别与两个第四滑轨(602)滑动配合的第一滑块(606)，左右轨板(605)通过两个第一滑块(606)移动配合在前后轨板(601)顶部，左右轨板(605)底部中心焊接有与第五丝杆(603)螺纹配合的第二螺母(607)，左右轨板(605)的顶部两侧均焊接有第五滑轨(608)，左右轨板(605)的顶部中心水平转动配合有第六丝杆(609)，左右轨板(605)的一端安装有驱动第六丝杆(609)转动的第十一电机(610)，移动载板(7)的底部焊接有两个分别与两个第五滑轨(608)滑动配合的第二滑块(701)，移动载板(7)通过两个第二滑块(701)移动配合在左右轨板(605)上，移动载板(7)的底部焊接有与第六丝杆(609)螺纹配合的第三螺母(702)。
9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：控制箱(8)内安装有PLC控制器和无线通讯系统，控制箱(8)外安装有显示屏、控制按钮以及紧急开关。
10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的检测装置，其特征在于：该检测装置的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：将生产出来的螺钉放置在旋转板(204)上，通过旋转板(204)的磁性吸附，使螺钉在旋转板(204)上保持竖直状态，通过第一电机(201)带动，使转盘(202)转动，通过转动转盘(202)，将螺钉送至第一视觉检测摄像头(308)下方，通过第一视觉检测摄像头(308)，检测螺钉顶部是否存在毛刺、以及检测螺钉顶部的形状是否合格，并将检测结果传输到控制箱(8)中，由控制箱(8)内的PLC控制器进行记录；
步骤二：第一视觉检测摄像头(308)检测为不合格的螺钉，由PLC控制器控制转盘(202)转动，使该不合格的螺钉跳过第二视觉检测摄像头(409)的检测，第一视觉检测摄像头(308)检测后合格的螺钉，通过转盘(202)将该螺钉送至侧部检测组件(4)旁，通过侧部检测组件(4)上的第二视觉检测摄像头(409)对螺钉的侧部进行检测，并通过第二电机(203)带动，使旋转板(204)转动，通过转动旋转板(204)，带动螺钉旋转，使第二视觉检测摄像头(409)对螺钉的周侧做全面检测，检测螺钉周侧是否存在毛刺和裂缝以及检测螺钉上的螺纹是否均匀，第二视觉检测摄像头(409)将对螺钉的检测结果传输到控制箱(8)中，由控制箱(8)中的PLC控制器进行记录；
步骤三：通过第一视觉检测摄像头(308)和第二视觉检测摄像头(409)两次检测均合格的螺钉，由PLC控制器标记为良品，其他情况下的螺钉，由PLC控制器标记为次品，通过转动转盘(202)，将检测后的螺钉送至筛分组件(5)旁边，通过第九电机(505)带动，使第四丝杆(504)转动，通过转动第四丝杆(504)，使第三移块(506)移动，通过移动第三移块(506)，调节电动夹持器(510)的左右位置，通过液压缸(508)带动，使液压杆(509)移动，通过移动液压杆(509)，调节电动夹持器(510)的高度，通过调节电动夹持器(510)的位置和高度，使电动夹持器(510)从转盘(202)上将检测后的螺钉取下，通过第十电机(604)带动，使第五丝杆(603)转动，通过转动第五丝杆(603)，前后移动左右轨板(605)，通过前后移动左右轨板(605)，调节移动载板(7)的前后位置，根据电动夹持器(510)夹取螺钉的标记，对应调节移动载板(7)的位置，使两个托盘(703)分别接取良品螺钉和次品螺钉。
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