CN214326392U - 一种焊接工序的载带上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接工序的载带上料设备，上料设备用于将物料盒中的载带送至焊接工序的输送台上，物料盒在上料设备中具有卸料工位，上料设备包括能够与焊接工序的输送台对接并将载有芯片的载带送至其上的送料机构、用于带动物料盒运动至卸料工位的供料机构，供料机构包括物料架、将物料架上的物料盒带动至卸料工位的带动机构，在物料盒被带动至卸料工位时，送料机构能够接收物料盒中载有芯片的载带；上料设备能够通过设备向焊接工序进行自动化上料，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。

Description

一种焊接工序的载带上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工序的载带上料设备。

背景技术

目前，集成电路的制造过程中，芯片粘贴是一个重要工序，在芯片切割后，粘贴到载带上（载带是条带状），粘贴完成多个芯片的载带被推至料盒中，料盒逐层放置，一个料盒装完之后，下一个料盒来替补，直至整框中的料盒全部装满之后，由人工搬运至下一道焊接工序的上料位置处，进行焊接处理；现有技术中料盒搬运到焊接工序后，需要人工将载带一块一块的拿出后上料，效率非常低下，人工劳动强度大，且人工成本高；而且人工上料，容易给载带上表面的芯片污印，造成产品报废，带来经济损失。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种焊接工序的载带上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种焊接工序的载带上料设备，上料设备用于将物料盒中的载带送至焊接工序的输送台上，物料盒在上料设备中具有卸料工位，上料设备包括能够与焊接工序的输送台对接并将载有芯片的载带送至其上的送料机构、用于带动物料盒运动至卸料工位的供料机构，供料机构包括物料架、将物料架上的物料盒带动至卸料工位的带动机构，在物料盒被带动至卸料工位时，送料机构能够接收物料盒中载有芯片的载带，并将载带输送至焊接工序的输送台上。

优选地，物料架上形成有储放物料盒的储放区，带动机构包括转动的设于物料架上的多个第一滚轮、设于滚轮上的第一输送带、驱动第一滚轮转动的第一驱动电机，第一输送带的输送面构成储放区的底面。

优选地，带动机构还包括用于接取第一输送带输送的物料盒的抓盒机构。

优选地，抓盒机构包括竖直设置的竖梁、抓取物料盒的机械手，机械手沿竖直方向活动的设于竖梁上。

优选地，竖梁沿水平方向滑动设置，抓盒机构还包括驱动竖梁滑动远离或滑动靠近物料架的驱动缸。

优选地，送料机构包括位于供料机构的对应两侧的推料机构和输送车机构，推料机构从一侧将抓盒机构上物料盒中的载带推出并推送至输送车机构上。

优选地，推料机构包括水平放置的横条块、滑动的设于横条块上的推杆组件、驱动推杆组件运动的第二驱动电机。

优选地，输送车机构包括车架，车架上形成有用载带通过的输送通道，输送车机构还包括用于带动载带在输送通道上运动的输送组件。

优选地，输送组件包括设于车架上的多个第二滚轮、设于第二滚轮上的第二输送带、驱动第二滚轮转动的第三驱动电机。

优选地，车架在垂直于输送通道延伸方向的方向上滑动的设置，输送车机构还包括驱动车架滑动的第四驱动电机。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的焊接工序的载带上料设备，能够通过设备向焊接工序进行自动化上料，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。

附图说明

图1为本实用新型上料设备的立体结构示意图（从一侧看）；

图2为本实用新型上料设备的立体结构示意图（从另一侧看）；

其中：100、物料盒；1001、载带；10、物料架；11、第一输送带；12、第一滚轮；13、第一驱动电机；21、机械手；210、伺服电机；22、竖梁；220、驱动缸；30、横条块；31、第二驱动电机；32、滑块；33、推杆； 34、推叉；40、车架；401、第二滚轮；41、第三驱动电机；42、第四驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种焊接工序的载带上料设备，上料设备用于将物料盒100中的载带1001送至焊接工序的输送台上，物料盒100在上料设备中具有卸料工位，上料设备包括能够与焊接工序的输送台对接并将载有芯片的载带1001送至其上的送料机构、用于带动物料盒100运动至卸料工位的供料机构，供料机构包括物料架10、将物料架10上的物料盒100带动至卸料工位的带动机构，在物料盒100被带动至卸料工位时，送料机构能够接收物料盒100中载有芯片的载带1001，并将载带1001输送至焊接工序的输送台上。

本例中，物料架10上形成有储放物料盒100的储放区，带动机构包括转动的设于物料架10上的多个第一滚轮12、设于滚轮上的第一输送带11、驱动第一滚轮12转动的第一驱动电机13，第一输送带11的输送面构成储放区的底面。物料架10的储放区用于放置装满载带1001的物料盒100,该储放区的下方还有一个储放区,下方的储放区用于放置卸料完成后空的物料盒100。

带动机构还包括用于接取第一输送带11输送的物料盒100的抓盒机构。抓盒机构包括竖直设置的竖梁22、抓取物料盒100的机械手21，机械手21沿竖直方向活动的设于竖梁22上。此外，竖梁22沿水平方向滑动设置，抓盒机构还包括驱动竖梁22滑动远离或滑动靠近物料架10的驱动缸220。

机械手21要抓取物料盒100时，竖梁22会向物料架10的一侧运动，让机械手21靠近物料架10上的物料盒100，同时，第一输送带11也会带动其上的物料盒100向机械手21所在的一侧运动，最终，机械手21将物料盒100抓住，竖梁22开始远离物料架10，机械手21则通过伺服电机210驱动，进行上下滑动，将物料盒100带动至卸料工位，以便与送料机构进行对接，运动至卸料工位后，物料盒100中的载带1001则可以被送料机构接收，本例中，物料盒100的两侧壁具有上下分布的卡槽，每个载带1001的两侧边则卡在两侧的卡槽上，多个载带1001是上下分布的，当一个载带1001被卸下之后，则机械手21需要带动物料盒100下降一定的高度，让下一个载带1001能够与送料机构对应上，以此类推。

进一步地，送料机构包括位于供料机构的对应两侧的推料机构和输送车机构，推料机构从一侧将抓盒机构上物料盒100中的载带1001推出并推送至输送车机构上。

推料机构包括水平放置的横条块30、滑动的设于横条块30上的推料组件、驱动推料组件运动的第二驱动电机31。本例中，推料组件包括滑动的的设于横条块30上的滑块32、一端部与所述滑块32固定连接的推杆33，推杆33的另一端上固定有推叉34；输送车机构包括车架40，车架40上形成有用载带1001通过的输送通道，输送车机构还包括用于带动载带1001在输送通道上运动的输送组件。输送组件包括设于车架40上的多个第二滚轮401、设于第二滚轮401上的第二输送带（图中为显示）、驱动第二滚轮401转动的第三驱动电机41。

当物料盒100运动至卸料工位时，其上的载带1001会与推叉34在水平面上对齐，因而第二驱动电机31启动，推叉34能够从载带1001的一侧将载带1001从物料盒100中推出，推出后载带1001会落在车架40的输送通道上，第三驱动电机启动，则可以带动载带1001运动至焊接工位的输送台上去。

本例中，车架40在垂直于输送通道延伸方向的方向上滑动的设置，输送车机构还包括驱动车架40滑动的第四驱动电机42。输送车机构接收到载带1001之后，第四驱动电机42启动，带动车架40移动，车架40移动之后才能与焊接工位的输送台对接上，然后输送组件中的第三驱动电机41在启动，将载带1001送至焊接工位的输送台。

综上所述，本实用新型的焊接工序的载带上料设备，能够通过设备向焊接工序进行自动化上料，大幅提高工作效率，降低人工劳动强度，降低人工使用成本，提高企业经济效益，而且通过设备自动上料，无需工人接触到芯片，从而避免芯片产生污印，避免产品报废。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接工序的载带上料设备，所述上料设备用于将物料盒中的载带送至焊接工序的输送台上，其特征在于：所述物料盒在所述上料设备中具有卸料工位，所述上料设备包括能够与焊接工序的输送台对接并将载有芯片的载带送至其上的送料机构、用于带动物料盒运动至卸料工位的供料机构，所述供料机构包括物料架、将所述物料架上的物料盒带动至卸料工位的带动机构，在所述物料盒被带动至卸料工位时，所述送料机构能够接收所述物料盒中载有芯片的载带，并将所述载带输送至焊接工序的输送台上。

2.根据权利要求1所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述物料架上形成有储放物料盒的储放区，所述带动机构包括转动的设于所述物料架上的多个第一滚轮、设于所述滚轮上的第一输送带、驱动所述第一滚轮转动的第一驱动电机，所述第一输送带的输送面构成所述储放区的底面。

3.根据权利要求2所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述带动机构还包括用于接取所述第一输送带输送的物料盒的抓盒机构。

4.根据权利要求3所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述抓盒机构包括竖直设置的竖梁、抓取所述物料盒的机械手，所述机械手沿竖直方向活动的设于所述竖梁上。

5.根据权利要求4所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述竖梁沿水平方向滑动设置，所述抓盒机构还包括驱动所述竖梁滑动远离或滑动靠近所述物料架的驱动缸。

6.根据权利要求3所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述送料机构包括位于所述供料机构的对应两侧的推料机构和输送车机构，所述推料机构从一侧将所述抓盒机构上物料盒中的载带推出并推送至所述输送车机构上。

7.根据权利要求6所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述推料机构包括水平放置的横条块、滑动的设于所述横条块上的推杆组件、驱动所述推杆组件运动的第二驱动电机。

8.根据权利要求6所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述输送车机构包括车架，所述车架上形成有用载带通过的输送通道，所述输送车机构还包括用于带动载带在所述输送通道上运动的输送组件。

9.根据权利要求8所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述输送组件包括设于所述车架上的多个第二滚轮、设于所述第二滚轮上的第二输送带、驱动所述第二滚轮转动的第三驱动电机。

10.根据权利要求9所述的焊接工序的载带上料设备，其特征在于：所述车架在垂直于所述输送通道延伸方向的方向上滑动的设置，所述输送车机构还包括驱动所述车架滑动的第四驱动电机。

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