CN112478849A - 纸张自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张自动翻转机，包括机架、设置在机架上的纸张固定架以及用于驱动纸张固定架翻转的驱动装置；纸张固定架包括基础架以及两个滑动设置在基础架上的承托架；两个承托架相对设置，并且基础架上设置有用于驱动两个承托架相对移动的第一驱动机构。两个承托架能够对纸张进行夹持，驱动装置带动纸张固定架进行翻转，即可实现纸张翻面过程的自动化，便于工作人员使用，有利于提升工作效率。

Description

纸张自动翻转机

技术领域

本发明涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及纸张自动翻转机。

背景技术

目前，在纸张印刷时，有时需要对纸张的两面进行印刷，因此，在纸张一面印刷完成后，需要对纸张进行翻面，以便于纸张另一面的印刷。

而在对纸张进行翻面时，通常的做法是人工对纸张进行翻面，但是由于纸张一般是批量叠放在一起的，少则数百张，多则上千张，使得纸张的重量较大，因此，以人工的方式对纸张进行翻面，需要耗费较多的时间，不利于提升工作效率。

发明内容

为了便于工作人员对纸张进行翻面，提升工作效率，本申请提供纸张自动翻转机。

本申请提供的一种采用如下技术方案：

纸张自动翻转机，包括机架、设置在机架上的纸张固定架以及用于驱动纸张固定架翻转的驱动装置；所述纸张固定架包括基础架以及两个滑动设置在基础架上的承托架；两个所述承托架相对设置，并且所述基础架上设置有用于驱动两个承托架相对移动的第一驱动机构。

通过采用上述技术方案，将纸张放置于承托架上，两个承托架能够对纸张进行夹持，使纸张固定在纸张固定架上，随后驱动装置即可带动纸张固定架进行翻转，从而实现了纸张翻面过程的自动化，便于工作人员使用，有利于提升工作效率。

优选的，所述驱动装置包括转动设置在机架上的支撑架以及驱动支撑架转动的第二驱动机构；所述基础架设置在支撑架上。

通过采用上述技术方案，第二驱动机构通过带动支撑架转动，从而实现纸张固定架的翻转过程。

优选的，所述支撑架上设置有转轴，所述转轴与机架转动连接；所述第二驱动机构设置为第一液压缸；所述第一液压缸的缸体与机架连接，所述第一液压缸的活塞杆与支撑架转动连接。

通过采用上述技术方案，第一液压缸能够直接带动支撑架沿转轴进行翻转，从而实现纸张固定架的翻转。

优选的，所述支撑架和基础架通过回转支承连接；所述支撑架上还设置有用于驱动回转支承转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一液压缸带动基础架由竖直状态转动至水平状态，随后驱动电机带动回转支承转动，使基础架水平转动180°，最后第一液压缸带动基础架由水平状态转动至竖直状态，即可完成纸张的翻面，实现纸张翻面的自动化。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在基础架上的转动电机以及转动设置在基础架上的丝杠，所述丝杠的端部与转动电机输出端连接；所述丝杠上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反；其中一个承托架与第一螺纹部螺纹连接，另一个承托架与第二螺纹部螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动电机带动丝杠转动，由于第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反，使得两个承托架能够进行相对运动，以便于承托架对纸张进行夹持。

优选的，所述纸张固定架还包括用于放置纸张的承载板；所述承载板上用于放置纸张的端面设为工作面，所述工作面上开设有若干个凹槽；两个所述承托架相对的一侧均设置第一传送辊；所述承托架上还设置有用于固定承载板的固定机构。

通过采用上述技术方案，纸张能够放置于承载板上，而承载板能够从承托架上取下，以便于对纸张进行运输。承载板上开设有凹槽，使得支撑不易因大气压的原因贴附在承载板上，固定机构则能够将承载板固定在承托架上，以便于纸张固定架对纸张进行翻面。第一传送辊的设置则能够便于工作人员将承载板以及纸张放置在承托架上。

优选的，所述固定机构包括两个设置在承托架上的第二液压缸，所述第二液压缸的缸体与承托架连接，并且两个所述第二液压缸的活塞杆相对设置；两个所述第二液压缸活塞杆上均设置有夹板，两个所述夹板相对设置。

优选的，所述支撑架朝向承托架的一侧设置有平面状的基准部，并且当所述承载板固定在承托架上时，所述工作面与基准部相互垂直。

通过采用上述技术方案，基准部能够对纸张起到支撑作用，当纸张固定架翻转至水平状态时，基准部能够保证纸张不易散落，从而保证纸张的正常翻面。

优选的，所述机架一侧还设置有用于运送承载板的传送装置，所述传送装置包括第二传送辊，并且所述第二传送辊的的一端靠近机架设置。

通过采用上述技术方案，第二传送辊能够带动承载板移动，使承载板移动至承托架上，从而实现翻转机上料的自动化。同时第一传送辊和第二传送辊配合，还能够实现翻转机的自动下料，有效提升纸张翻转机的自动化程度。

优选的，所述第二传送辊靠近机架的一端与机架之间设置有第一传送链，所述第二传送辊远离机架的一端设置有第二传送链，所述第一传送链和第二传送链均与第一传送辊垂直设置；所述第二传送链设置有多组，多组所述第二传送链对称分布在第二传送辊运行方向的两侧。

通过采用上述技术方案，承载板放置于第二传送链上，第二传送链通过摩擦力带动承载板移动，使得工作人员能够从多个方向将承载板放置于传送装置上，便于工作人员使用。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1．将纸张放置于承托架上，两个承托架能够对纸张进行夹持，使纸张固定在纸张固定架上，随后驱动装置即可带动纸张固定架进行翻转，从而实现了纸张翻面过程的自动化，便于工作人员使用，有利于提升工作效率；

2.第一传送辊和第二传送辊能够将承载板运送至承托架上，并且能够将承载板从承托架上送下，从而实现纸张翻转机的自动上下料；第二传送链的设置使得工作人员能够从多个方向上将承载板放置于传送装置上，以便于纸张翻转机的自动上料。

附图说明

图1是本申请实施例中纸张自动翻转机的结构示意图；

图2是传送装置的结构示意图；

图3用于展示驱动装置的结构；

图4是纸张固定架的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

附图中标记：1、机架；2、驱动装置；21、支撑架；22、第二驱动机构；23、回转支承；24、驱动电机；3、纸张固定架；31、基础架；311、导轨；312、基准部；32、承托架；33、承载板；331、凹槽；34、第一驱动机构；341、转动电机；342、丝杠；35、固定机构；351、第二液压缸；352、夹板；36、第一传送辊；4、传送装置；41、第二传送辊；42、第一传送链；43、第二传送链；44、第三传送链。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开纸张自动翻转机。参照图1，纸张自动翻转机包括机架1、设置在机架1上的驱动装置2、纸张固定架3以及设置在机架1一侧的传送装置4。纸张固定架3包括基础架31、两个相对设置在基础架31上的承托架32以及两个承载板33。纸张能够放置于承载板33上，而传送装置4能够带动承载板33移动至承托架32上。承托架32上设置有固定机构35，能够对承载板33进行固定。承载板33和纸张固定在纸张固定架3上后，驱动装置2带动纸张固定架3进行翻转180°，即可实现纸张自动翻面。

参照图2，传送装置4包括第二传送辊41、第一传送链42以及多组第二传送链43。多组第二传送链43对称分布在第二传送辊41运转方向两侧，并且第二传送链43的长度方向与第二传送辊41中辊轮的长度方向一致，因此，将承载板33放置于第二传送链43上，启动第二传送链43，即可将承载板33运送至第二传送辊41上，第二传送辊41再继续运送承载板33移动。

参照图2，在本实施例中，第二传送链43设置有两组，两组第二传送链43之间还设置有第三传送链44。第三传送链44与第二传送链43平行，并且第三传送链44位于第二传送辊41的辊轮之间，第一传送链42首先将承载板33运送至第三传送链44上，随后第三传送链44再将承载板33运送至第二传送辊41上。

参照图1和图2，第一传送链42的长度方向与第二传送辊41的运行方向垂直，并且第一传送链42位于第二传送辊41与机架1之间。第二传送辊41靠近第一传送链42的一端同样设置有第三传送链44。第三传送链与第一传送链42平行。第三传送链44将第二传送辊41上的承载板33运送至第一传送链42上，使得第一传送链42能够将承载板33运送至纸张固定架3上。

参照图3，驱动装置2包括设置在机架1上的第二驱动机构22和支撑架21、设置在支撑架21上的回转支承23和驱动电机24。支撑架21上固定有转轴，机架1上固定有与转轴配合的轴承座，使得支撑架21能够在机架1上转动。第二驱动机构22设置为第一液压缸，第一液压缸的缸体与机架1铰接，活塞杆与支撑架21铰接，使得第一液压缸能够推动支撑架21转动。

参照图3，回转支承23位于转轴背向第一液压缸活塞杆的一侧，并且回转支承23的一个轴承圈固定在支撑架21背向第一液压缸的一侧，基础架31固定在回转支承23的另一个轴承圈上，因此，基础架31和支撑架21能够相对转动。驱动电机24的输出端连接有齿轮，与基础架31所对应的轴承圈上连接有与齿轮啮合的齿圈，使得驱动电机24能够带动基础架31转动。

参照图3和图4，承托架32位于基础架31背向支撑架21的一侧，基础架31上固定有导轨311，两个承托架32均与导轨311滑动配合，基础架31上设置有第一驱动机构34。

参照图4和图5，第一驱动机构34包括固定在基础架31上的转动电机341以及沿导轨311相互平行的丝杠342。丝杠342的两端均转动设置在基础架31上。丝杠342和转动电机341的输出端均连接有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，使得转动电机341能够带动丝杠342转动。

参照图4和图5，丝杠342上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反，第一螺纹部与一个承托架32螺纹连接，第二螺纹部与另一个承托架32螺纹连接。使得转动电机341带动两个承托架32相对移动。

参照图4，两个承托架32相对的一侧均设置有第一传送辊36，以便于承载板33从第一传送链42上移动至承托架32上。固定机构35包括两个第二液压缸351，两个第二液压缸351的缸体均固定在承托架32上，两个第二液压缸351的活塞杆相对设置。两个第二液压缸351活塞杆相对的一端均固定有夹板352。两个夹板352同样相对设置，当承载板33移动至承托架32上时，承载板33位于两个夹板352之间，使得第二液压缸351能够带动夹板352对承载板33进行夹紧固定。

参照图4，承载板33上用于放置纸张的端面设置为工作面，工作面上开设有若干条凹槽331，并且若干条凹槽331平行设置，当纸张放置于工作面上时，纸张不易在大气压的作用下贴附在承载板33上，并且能够降低承载板33的重量。

参照图4，基础架31朝向承托架32的一侧还设置有基准部312，基准部312呈平面设置，并且当承载板33固定在承托架32上时，承载板33的工作面与基准部312垂直。因此，当纸张放置于承载板33上，并且纸张固定架3进行翻转时，基准部312能够对纸张进行支撑。

本申请实施例纸张自动翻转机的实施原理为：起始状态下，基础架31呈竖直状态，承托架32呈水平状态，并且一个承载板33固定在位于上方的承托架32上，另一个承载板33处于可移动状态。

将纸张放置于可移动的承载板33上，随后将此承载板33直接放置于第二传送辊41上，第二传送辊41将承载板33和纸张运送至第一传送链42上，随后第一传送链42将承载板33和纸张推送至位于下方的承托架32上。工作人员也可以将承载板33放置于第二传送链43上，第二传送链43将承载板33运送至第二传送辊41上，随后第二传送辊41再运送承载板33。

承载板33和纸张移动至承托架32上之后，固定机构35将承载板33固定在承托架32上，此时，两个承载板33均固定在承托架32上。第一驱动机构34带动两个承托架32和两个承载板33相对移动，使得两个承载板33对纸张进行夹紧。

第一液压缸带动支撑架21转动，使基础架31转动至水平状态，随后驱动电机24带动基础架31转动180°，最后第一液压缸带动基础架31由水平状态恢复至竖直状态，即可完成纸张的翻面。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.纸张自动翻转机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的纸张固定架(3)以及用于驱动纸张固定架(3)翻转的驱动装置(2)；所述纸张固定架(3)包括基础架(31)以及两个滑动设置在基础架(31)上的承托架(32)；两个所述承托架(32)相对设置，并且所述基础架(31)上设置有用于驱动两个承托架(32)相对移动的第一驱动机构(34)。

2.根据权利要求1所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述驱动装置(2)包括转动设置在机架(1)上的支撑架(21)以及驱动支撑架(21)转动的第二驱动机构(22)；所述基础架(31)设置在支撑架(21)上。

3.根据权利要求2所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述支撑架(21)上设置有转轴，所述转轴与机架(1)转动连接；所述第二驱动机构(22)设置为第一液压缸；所述第一液压缸的缸体与机架(1)连接，所述第一液压缸的活塞杆与支撑架(21)转动连接。

4.根据权利要求2所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述支撑架(21)和基础架(31)通过回转支承(23)连接；所述支撑架(21)上还设置有用于驱动回转支承(23)转动的驱动电机(24)。

5.根据权利要求1所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述第一驱动机构(34)包括设置在基础架(31)上的转动电机(341)以及转动设置在基础架(31)上的丝杠(342)，所述丝杠(342)的端部与转动电机(341)输出端连接；所述丝杠(342)上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部的螺纹方向相反；其中一个承托架(32)与第一螺纹部螺纹连接，另一个承托架(32)与第二螺纹部螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述纸张固定架(3)还包括用于放置纸张的承载板(33)；所述承载板(33)上用于放置纸张的端面设为工作面，所述工作面上开设有若干个凹槽(331)；两个所述承托架(32)相对的一侧均设置第一传送辊(36)；所述承托架(32)上还设置有用于固定承载板(33)的固定机构(35)。

7.根据权利要求6所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述固定机构(35)包括两个设置在承托架(32)上的第二液压缸(351)，所述第二液压缸(351)的缸体与承托架(32)连接，并且两个所述第二液压缸(351)的活塞杆相对设置；两个所述第二液压缸(351)活塞杆上均设置有夹板(352)，两个所述夹板(352)相对设置。

8.根据权利要求6所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述支撑架(21)朝向承托架(32)的一侧设置有平面状的基准部(312)，并且当所述承载板(33)固定在承托架(32)上时，所述工作面与基准部(312)相互垂直。

9.根据权利要求6所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述机架(1)一侧还设置有用于运送承载板(33)的传送装置(4)，所述传送装置(4)包括第二传送辊(41)，并且所述第二传送辊(41)的的一端靠近机架(1)设置。

10.根据权利要求9所述的纸张自动翻转机，其特征在于：所述第二传送辊(41)靠近机架(1)的一端与机架(1)之间设置有第一传送链(42)，所述第二传送辊(41)远离机架(1)的一端设置有第二传送链(43)，所述第一传送链(42)和第二传送链(43)均与第一传送辊(36)垂直设置；所述第二传送链(43)设置有多组，多组所述第二传送链(43)对称分布在第二传送辊(41)运行方向的两侧。

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