CN209740296U - 一种纸垛自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸垛自动翻转机，包括底座、翻转机构、旋转机构、支撑板以及夹持装置，底座上设有凹槽，凹槽的一侧敞口；翻转机构设置在凹槽内，旋转机构设置在翻转机构上，支撑板设置在旋转机构上；夹持装置安装在支撑板上并夹持住位于支撑板上的纸垛。本实用新型的有益效果是结构简单，操作简便，能够实现印刷纸张的自动翻面，无需人工进行翻转，省时省力，生产效率提高。

Description

一种纸垛自动翻转机

技术领域

本实用新型涉及纸垛翻转设备技术领域，具体涉及一种纸垛自动翻转机。

背景技术

目前，纸张正面印刷完成后，需要将纸张堆叠成纸垛，然后将其翻转，最后在其背面进行印刷操作。现有技术中，一般都是人工翻纸板或者皮带翻纸板，耗费人力和时间，劳动强度大，生产效率低；而皮带翻纸虽然可以实现自动上料，但是容易对纸张的边缘产生磨损，影响纸张印刷的质量，导致纸张报废率增大；同时增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供纸垛自动翻转机，结构简单，操作简便，能够实现印刷纸张的自动翻面，无需人工进行翻转，省时省力，生产效率提高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种纸垛自动翻转机，包括底座、翻转机构、旋转机构、支撑板以及夹持装置，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的一侧敞口；所述翻转机构设置在所述凹槽内，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述支撑板设置在所述旋转机构上；所述夹持装置安装在所述支撑板上并夹持住位于所述支撑板上的纸垛。

本实用新型的有益效果是：第一，通过翻转机构带动旋转机构以及支撑板翻转至支撑板处于竖直状态；第二，通过人工或机械的方式将纸垛放置在支撑板上，同时夹持装置夹紧纸垛；第三，通过翻转机构带动旋转机构以及支撑板和纸垛顺时针翻转90°至支撑板处于水平状态；第四，通过旋转机构带动支撑板和纸垛旋转180°；第五，通过翻转机构带动旋转机构以及支撑板和纸垛逆时针翻转90°，完成纸垛的翻转工作。本实用新型结构简单，能够实现印刷纸张的自动翻面，无需人工进行翻转，省时省力，生产效率提高。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹持装置包括两个夹板和若干驱动组件，所述夹板滑动连接在所述支撑板上且与所述支撑板垂直布置，所述驱动组件安装在所述支撑板上且驱动端与其中一个所述夹板连接以驱动该所述夹板靠近或远离另一所述夹板。

采用上述进一步方案的有益效果是通过驱动组件驱动其中一个夹板靠近或远离另一夹板，从而夹住支撑板上的纸垛，避免纸垛从支撑板上滑落下来，操作简便。

进一步，所述支撑板的两侧分别设有滑轨，所述夹板下端设有与所述滑轨适配的滑槽。

采用上述进一步方案的有益效果是通过滑轨增加夹板移动的稳定性。

进一步，所述支撑板上设有若干与所述滑轨平行设置的安装槽，所述驱动组件一一对应的设置在所述安装槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是安装方便，节约空间。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机、环形链条以及两个齿轮，两个所述齿轮分别转动设置在所述安装槽的两端；所述驱动电机设置在所述安装槽的侧壁上且其输出端与其中一个所述齿轮的齿轮轴的一端固定连接；所述环形链条设置在所述安装槽内且套设在两个所述齿轮上，所述环形链条的上半部分与所述夹板的底部连接。

采用上述进一步方案的有益效果是驱动电机与控制器电连接，控制器控制驱动电机正反转；通过驱动电机正转或反转使得夹板靠近或远离纸垛以夹紧或松开纸垛，操作方便快捷，无需人工手动夹紧，省时省力。

进一步，所述翻转机构包括液压缸和翻转板，所述液压缸倾斜铰接在所述凹槽内且其伸缩端朝向所述凹槽的敞口侧；所述翻转板设置在所述液压缸的上方，所述翻转板通过转轴与所述凹槽的侧壁转动连接；所述翻转板靠近所述液压缸伸缩端的一侧设有延伸部，所述延伸部与所述液压缸的伸缩端铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是液压缸的伸缩端通过铰链与翻转板一侧的延伸部铰接，通过液压缸伸长或收缩以实现翻转板翻转的动作，从而实现支撑板状态的调整，结构简单，操作简便，无需人工完成上述操作，省时省力，生产效率提高。

进一步，所述旋转机构包括旋转电机和转盘，所述旋转电机设置在所述翻转板上；所述转盘设置在所述旋转电机的上方并与所述旋转电机的驱动端固定连接，所述转盘与所述支撑板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是旋转电机与控制器电连接，控制器控制旋转电机转动；通过旋转电机带动转盘转动以完成支撑板的掉头动作，方便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型支撑板处于水平状态的结构示意图；

图2为本实用新型支撑板处于倾斜状态的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型中夹板的结构示意图；

图5为本实用新型中支撑板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、支撑板，3、夹板，4、安装槽，5、驱动电机，6、环形链条，7、齿轮，8、液压缸，9、翻转板，10、延伸部，11、旋转电机，12、转盘，13、挡板，14、纸垛。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种纸垛自动翻转机，包括底座1、翻转机构、旋转机构、支撑板2以及夹持装置，底座1上设有凹槽，凹槽1的一侧敞口；翻转机构设置在凹槽内，旋转机构设置在翻转机构上，支撑板2设置在旋转机构上；夹持装置安装在支撑板2上并夹持住位于支撑板2上的纸垛。纸垛14具体翻转过程如下：第一，通过翻转机构带动旋转机构以及支撑板2翻转至支撑板2处于竖直状态；第二，通过人工或机械的方式将纸垛14放置在支撑板2上，同时夹持装置夹紧纸垛14；第三，通过翻转机构带动旋转机构以及支撑板2和纸垛14顺时针翻转90°至支撑板2处于水平状态；第四，通过旋转机构带动支撑板2和纸垛14旋转180°，使得支撑板2掉头；第五，通过翻转机构带动旋转机构以及支撑板2和纸垛14逆时针翻转90°，完成纸垛14的翻转工作。本实用新型结构简单，能够实现印刷纸张的自动翻面，无需人工进行翻转，省时省力，生产效率提高。

本实用新型中，夹持装置包括两个夹板3和若干驱动组件，夹板3滑动连接在支撑板2上且与支撑板2垂直布置，另外，夹板3的两侧分别设有一个挡板13，两个挡板13与夹板3一体成型。驱动组件安装在支撑板2上且驱动端与其中一个夹板3连接以驱动该夹板3靠近或远离另一夹板3，以夹住支撑板2上的纸垛，避免纸垛从支撑板2上滑落下来，操作简便；支撑板2的两侧分别设有滑轨，夹板3下端设有与滑轨适配的滑槽，增加夹板3移动的稳定性；支撑板2上设有若干与滑轨平行设置的安装槽4，驱动组件一一对应的设置在安装槽4内，节约空间。

本实用新型中，驱动组件优先采用四组，四组驱动组件两两与两个夹板3配合；任意两组驱动组件通过两个连接杆分别与其中一夹板3的两侧传动连接，具体连接结为：夹板3一端的两侧分别水平设有连接板，连接板的两两端分别与驱动组件和夹板3焊接在一起，方便拆装。作业时，通过驱动组件带动夹板3靠近或远离纸垛14以夹紧或松开纸垛14，避免纸垛14从支撑板2上滑落，结构简单，擦作简便。此处驱动组件的数量优选为两组，支撑板2上沿夹板3的滑动方向,并排设有两个安装槽4，两组驱动组件分别设置在两个安装槽4内，夹板3的一端的两侧分别通过连接板与两组驱动组件传动连接。

本实用新型中，驱动组件包括驱动电机5、环形链条6以及两个齿轮7，两个齿轮7分别转动设置在安装槽4的两端，齿轮7的齿轮轴的两端分别与安装槽4的两侧转动连接；驱动电机5设置在安装槽4的侧壁上且其输出端与其中一个齿轮7的齿轮轴的一端固定连接，通常采用焊接的方式，方便拆装；环形链条6设置在安装槽4内且套设在两个齿轮7上，环形链条6水平或竖直设置在安装槽4内都可以，环形链条6的上半部分与夹板3的底部连接，通常采用连接板传动连接即可，连接板的两端分别与环形链条6和夹板3一端的对应处固定连接(焊接)。作业时，驱动电机5与控制器电连接，控制器控制驱动电机5正反转；通过驱动电机5正转或反转使得夹板3靠近或远离纸垛14以夹紧或松开纸垛14，操作方便快捷，无需人工手动夹紧，省时省力。

除上述结构外，驱动组件还可采用气缸替换，气缸设置在安装槽4内，气缸的伸缩端与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端穿过滑槽与夹板3的一端的一侧固定连接，连接杆的两端分别与气缸的伸缩端以及夹板3的一端的一侧焊接在一起，方便拆装。

本实用新型中，翻转机构包括液压缸8和翻转板9，液压缸8倾斜铰接在凹槽内且其伸缩端朝向凹槽的敞口侧；翻转板9设置在液压缸8的上方，翻转板9通过转轴与凹槽的侧壁转动连接；翻转板9靠近液压缸8伸缩端的一侧设有延伸部10，延伸部10与翻转板9一体成型，延伸部10与液压缸8的伸缩端铰接，二者之间通常采用铰链铰接。作业时，液压缸8的伸缩端通过铰链与翻转板9一侧的延伸部10铰接，通过液压缸8伸长或收缩以实现翻转板9翻转的动作，从而实现支撑板2状态的调整，结构简单，操作简便，无需人工完成上述操作，省时省力，生产效率提高。

本实用新型中，旋转机构包括旋转电机11和转盘12，旋转电机11设置在翻转板9上；转盘12设置在旋转电机11的上方并与旋转电机11的驱动端固定连接，转盘12与支撑板2固定连接。作业时，旋转电机11与控制器电连接，控制器控制旋转电机11转动；通过旋转电机11带动转盘12转动以完成支撑板2的掉头动作，方便快捷，省时省力。

本实用新型的工作原理如下：

第一，通过液压缸8收缩带动旋转机构以及支撑板2翻转至支撑板2处于竖直状态；第二，通过人工或机械的方式将纸垛14放置在支撑板2上，同时所有驱动电机5运行以带动两个夹板3靠近以夹紧纸垛14；第三，通过液压缸8伸长带动旋转机构以及支撑板2和纸垛14翻转90°至支撑板2处于水平状态；第四，通过旋转电机11带动转盘12、支撑板2和纸垛14旋转180°；第五，通过液压缸8收缩带动旋转机构以及支撑板2和纸垛14翻转90°，完成纸垛14的翻转工作。本实用新型结构简单，能够实现印刷纸张的自动翻面，无需人工进行翻转，省时省力，生产效率提高。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的电机(型号GH)和液压缸(型号MOB)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种纸垛自动翻转机，其特征在于：包括底座(1)、翻转机构、旋转机构、支撑板(2)以及夹持装置，所述底座(1)上设有凹槽，所述凹槽的一侧敞口；所述翻转机构设置在所述凹槽内，所述旋转机构设置在所述翻转机构上，所述支撑板(2)设置在所述旋转机构上；所述夹持装置安装在所述支撑板(2)上并夹持住位于所述支撑板(2)上的纸垛。

2.根据权利要求1所述的一种纸垛自动翻转机，其特征在于：所述夹持装置包括两个夹板(3)和若干驱动组件，所述夹板(3)滑动连接在所述支撑板(2)上且与所述支撑板(2)垂直布置，所述驱动组件安装在所述支撑板(2)上且驱动端与其中一个所述夹板(3)连接以驱动该所述夹板(3)靠近或远离另一所述夹板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种纸垛自动翻转机，其特征在于：所述支撑板(2)的两侧分别设有滑轨，所述夹板(3)下端设有与所述滑轨适配的滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种纸垛自动翻转机，其特征在于：所述支撑板(2)上设有若干与所述滑轨平行设置的安装槽(4)，所述驱动组件一一对应的设置在所述安装槽(4)内。

5.根据权利要求4所述的一种纸垛自动翻转机，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(5)、环形链条(6)以及两个齿轮(7)，两个所述齿轮(7)分别转动设置在所述安装槽(4)的两端；所述驱动电机(5)设置在所述安装槽(4)的侧壁上且其输出端与其中一个所述齿轮(7)的齿轮轴的一端固定连接；所述环形链条(6)设置在所述安装槽(4)内且套设在两个所述齿轮(7)上，所述环形链条(6)的上半部分与所述夹板(3)的底部连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种纸垛自动翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括液压缸(8)和翻转板(9)，所述液压缸(8)倾斜铰接在所述凹槽内且其伸缩端朝向所述凹槽的敞口侧；所述翻转板(9)设置在所述液压缸(8)的上方，所述翻转板(9)通过转轴与所述凹槽的侧壁转动连接；所述翻转板(9)靠近所述液压缸(8)伸缩端的一侧设有延伸部(10)，所述延伸部(10)与所述液压缸(8)的伸缩端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种纸垛自动翻转机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(11)和转盘(12)，所述旋转电机(11)设置在所述翻转板(9)上；所述转盘(12)设置在所述旋转电机(11)的上方并与所述旋转电机(11)的驱动端固定连接，所述转盘(12)与所述支撑板(2)固定连接。