CN201253785Y - 细长轴管件高速托轮传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长轴管件高速托轮传送装置，包括平行的横梁一和横梁二，在横梁一上排列安装的驱动托轮机构及设在驱动托轮机构上部的驱动托轮，在横梁二上排列安装的滑台支座、设在滑台支座上的移动托轮机构及设在移动托轮机构上部的辅助托轮，辅助托轮朝向驱动托轮。滑台支座顶面为斜面，该斜面的低端靠近驱动托轮机构，在斜面上设有滑台及可沿滑台滑动的滑板，移动托轮机构下部固定在滑板上，滑台内装有蜗杆及套装在蜗杆上的螺母座，螺母座与滑板底部固连，蜗杆外端啮合有蜗轮，蜗轮连接有电机。本实用新型可同时实现对移动托轮机构上下、左右行程的调整，降低了调整难度，提高了调整精度，并可根据不同进给速度进行调整及实现自动上料。

Description

细长轴管件高速托轮传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨床传送装置，尤其是涉及一种用于磨削加工细长轴管件的磨床托轮传送装置。

背景技术

目前广泛使用的磨床传送装置包括驱动托轮机构和移动托轮机构，驱动托轮机构上安装驱动托轮，移动托轮机构上安装辅助托轮，在磨削不同直径的细长轴管件时，须对移动托轮机构进行两次调整，实现上下、左右两个方向的调整，调整时需要确定一个基准线作为被加工管件的中心线，然后根据计算调整上下、左右两个方向的行程，当管件的轴心线与基准线重合后才能移动磨床磨头，使其靠近管件进行磨削加工。

这种传送装置需要对移动托轮机构进行两次调整，且需要对上下、左右两个方向的行程进行计算，增加了调整的难度，调整精度差，工作效率低。同时，这种传送装置不能根据工件进给速度进行调整，影响了工作质量和进度。此外，采用人工方式进行上料，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能同时调整移动托轮机构的上下、左右行程，根据工件进给速度进行调整，自动上料的细长轴管件高速托轮传送装置。

本实用新型的技术方案是：一种细长轴管件高速托轮传送装置，包括平行的横梁一和横梁二，在横梁一上排列安装的驱动托轮机构及设在该驱动托轮机构上部的驱动托轮，在横梁二上排列安装的滑台支座、设在该滑台支座上的移动托轮机构及设在该移动托轮机构上部的辅助托轮，该辅助托轮朝向所述驱动托轮，其特征在于：所述滑台支座顶面为斜面，该斜面的低端靠近所述驱动托轮机构，在该斜面上设有滑台及可沿滑台滑动的滑板，所述移动托轮机构的下部固定在该滑板上，所述滑台内装有蜗杆及套装在该蜗杆上的螺母座，该螺母座与所述滑板底部固连，所述蜗杆外端啮合有蜗轮，该蜗轮连接有电机。电机驱动蜗轮、蜗杆转动，使得螺母座随蜗杆的运动而上下运动，固定在螺母座上的滑板随之在滑台上滑动，带动移动托轮机构运动，即可同时实现对移动托轮机构的上下、左右行程的调整。

所述驱动托轮机构由驱动托轮、立安装座、回转座、驱动托轮底座、支撑台组成，所述支撑台固定在所述横梁上，所述驱动托轮底座固定在所述支撑台上，该驱动托轮底座内装有可转动的所述回转座，该回转座顶部圆周外表面有一径向凸出部分，所述立安装座固定安装在该回转座上，该立安装座上部安装所述驱动托轮。

所述横梁一两端安装有驱动托轮回转组件，该驱动托轮回转组件由支承座和由连接板、连接端板连接管组成，其中连接端板两端分别与所述连接板、连接管铰接，该连接端板中部与所述回转座凸出部分铰接，所述连接板另一端铰接有升降机，该升降机安装在所述支承座上。通过升降机拉动连接板转动，连接板拉动连接端板，从而带动回转座及回转座上的安装座回转，使驱动托轮随之回转。驱动托轮回转角度不同，给予工件的进给速度也就不同。因此，可根据所需进给速度，相应调整驱动托轮回转角度。

在所述横梁一的一侧设置所述横梁二，另一侧设置有一自动上料机构，该自动上料机构由料架支座、料架、翻料架、转轴、转轴支座、连杆、连杆驱动装置组成，其中转轴支座下部与所述支撑台固连，顶部安装所述转轴，所述料架固定在所述料架支座上，并且一端延伸至所述转轴支座上端，所述翻料架固套在所述转轴上，该翻料架前端带有圆弧形钩并延伸超过所述驱动托轮，后端延伸超过所述料架前端，所述连杆一头与所述转轴固连，该连杆另一头与所述连杆驱动装置的一端铰接，该连杆驱动装置的另一端固定在料架支座上。连杆驱动装置驱动连杆转动，转轴随之转动从而带动翻料架转动，将工件传送到指定位置，实现自动上料。

所述各驱动托轮之间连接有传动轴，所述各连接端板之间通过所述连接管铰接。通过电机旋转带动传动轴转动，从而带动驱动托轮转动，实现工件的旋转输送。通过连接管连接各连接端板，使各回转座联动偏转，实现驱动托轮的同时偏转。

本实用新型的有益效果是：与传统的磨床传送装置相比，不需要对行程进行计算，可同时实现对移动托轮机构的上下、左右行程的调整，降低了调整难度，提高了调整精度和工作效率。通过调整驱动托轮回转角度，可满足不同进给速度的需要，实现工件高速传送。同时，增加自动上料机构还节省了人力，提高了上料速度，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的安装图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，细长轴管件高速托轮传送装置，由横梁一1a、横梁二1b、驱动托轮机构、滑台支座2、移动托轮机构10、自动上料机构组成。横梁一1a的一侧设置与该横梁一1a平行的横梁二1b，另一侧设置一自动上料机构，在横梁一1a上排列安装驱动托轮机构，在横梁二1b上排列安装滑台支座2及设在该滑台支座2上的移动托轮机构10。

如图1所示，滑台支座2顶面为斜面，该斜面的低端靠近所述驱动托轮机构，在该斜面上设有滑台5及可沿滑台5滑动的滑板6。所述移动托轮机构10上部设置辅助托轮9，该辅助托轮9朝向所述驱动托轮机构。该移动托轮机构10下部固定在滑板6上，所述滑台5内装有蜗杆15及套装在该蜗杆15上的螺母座7，该螺母座7与所述滑板6底部固连，所述蜗杆15外端啮合有蜗轮8，该蜗轮8连接有电机。通过电机控制蜗轮8、蜗杆15转动，使滑板6上下滑动，带动移动托轮机构10联动。

如图1和图2所示，驱动托轮机构由驱动托轮3、立安装座24、回转座18、驱动托轮底座19、支撑台28组成，所述支撑台28固定在所述横梁1上，所述驱动托轮底座19固定在所述支撑台28上，该驱动托轮底座19内装有可转动的所述回转座18，该回转座18顶部圆周外表面有一径向凸出部分25，所述立安装座24固定安装在该回转座18上，该立安装座24上部安装所述驱动托轮3。各驱动托轮3之间连接有传动轴16，通过电机旋转带动传动轴16转动，从而带动驱动托轮3转动，实现工件14的旋转输送。

如图2和图4所示，所述横梁一1a两端安装有驱动托轮回转组件，该驱动托轮回转组件由支承座20和由连接板21、连接端板26连接管17组成，其中连接端板26两端分别与所述连接板21、连接管17铰接，该连接端板26中部与所述回转座凸出部分25铰接，所述连接板21另一端铰接有升降机27，该升降机27安装在所述支承座20上。升降机27带动连接板21转动，连接板21带动由连接管17铰接的各连接端板26联动，从而带动回转座18及回转座18上的安装座24回转，使驱动托轮3随之回转。

如图1和图3所示，自动上料机构由料架支座4、料架11、翻料架12、转轴22、转轴支座23、连杆29、连杆驱动装置30组成，其中转轴支座23下部与所述支撑台28固连，顶部安装所述转轴22，所述料架11固定在所述料架支座4上，并且一端延伸至所述转轴支座23上端，所述翻料架12固套在所述转轴22上，该翻料架12前端带有圆弧形钩并延伸超过所述驱动托轮3，后端延伸超过所述料架11前端，所述连杆29一头与所述转轴22固连，该连杆29另一头与所述连杆驱动装置30的一端铰接，该连杆驱动装置30的另一端固定在料架支座4上。工件堆放在料架11上，连杆驱动装置30驱动连杆29转动，转轴22随之转动从而带动翻料架12转动，将工件14传送到指定位置。

其工作情况是：根据所需进给速度，调整驱动托轮3回转角度；堆放在料架11上的工件14通过翻料架12运送到驱动托轮3和辅助托轮9之间的位置；通过电机对蜗轮8、蜗杆15进行控制，带动螺母座7运动，滑板6沿滑台5上下滑动，移动托轮机构随之滑动，工件14被驱动托轮3和辅助托轮9夹住；调整磨床磨头13位置，使其靠近工件14，对工件14进行磨削加工。

Claims (5)

1.一种细长轴管件高速托轮传送装置，包括平行的横梁一(1a)和横梁二(1b)，在横梁一(1a)上排列安装的驱动托轮机构及设在该驱动托轮机构上部的驱动托轮(3)，在横梁二(1b)上排列安装的滑台支座(2)、设在该滑台支座(2)上的移动托轮机构(10)及设在该移动托轮机构(10)上部的辅助托轮(9)，该辅助托轮(9)朝向所述驱动托轮(3)，其特征在于：所述滑台支座(2)顶面为斜面，该斜面的低端靠近所述驱动托轮机构，在该斜面上设有滑台(5)及可沿滑台(5)滑动的滑板(6)，所述移动托轮机构(10)的下部固定在该滑板(6)上，所述滑台(5)内装有蜗杆(15)及套装在该蜗杆(15)上的螺母座(7)，该螺母座(7)与所述滑板(6)底部固连，所述蜗杆(15)外端啮合有蜗轮(8)，该蜗轮(8)连接有电机。

2.根据权利要求1所述的细长轴管件高速托轮传送装置，其特征在于：所述驱动托轮机构由驱动托轮(3)、立安装座(24)、回转座(18)、驱动托轮底座(19)、支撑台(28)组成，所述支撑台(28)固定在所述横梁(1)上，所述驱动托轮底座(19)固定在所述支撑台(28)上，该驱动托轮底座(19)内装有可转动的所述回转座(18)，该回转座(18)顶部圆周外表面有一径向凸出部分(25)，所述立安装座(24)固定安装在该回转座(18)上，该立安装座(24)上部安装所述驱动托轮(3)。

3.根据权利要求1或2所述的细长轴管件高速托轮传送装置，其特征在于：所述横梁一(1a)两端安装有驱动托轮回转组件，该驱动托轮回转组件由支承座(20)和由连接板(21)、连接端板(26)连接管(17)组成，其中连接端板(26)两端分别与所述连接板(21)、连接管(17)铰接，该连接端板(26)中部与所述回转座凸出部分(25)铰接，所述连接板(21)另一端铰接有升降机(27)，该升降机(27)安装在所述支承座(20)上。

4.根据权利要求1所述的细长轴管件高速托轮传送装置，其特征在于：在所述横梁一(1a)的一侧设置所述横梁二(1b)，另一侧设置有一自动上料机构，该自动上料机构由料架支座(4)、料架(11)、翻料架(12)、转轴(22)、转轴支座(23)、连杆(29)、连杆驱动装置(30)组成，其中转轴支座(23)下部与所述支撑台(28)固连，顶部安装所述转轴(22)，所述料架(11)固定在所述料架支座(4)上，并且一端延伸至所述转轴支座(23)上端，所述翻料架(12)固套在所述转轴(22)上，该翻料架(12)的前端带有圆弧形钩并延伸超过所述驱动托轮(3)，后端延伸超过所述料架(11)的前端；所述连杆(29)一头与所述转轴(22)固连，该连杆(29)另一头与所述连杆驱动装置(30)的一端铰接，该连杆驱动装置(30)的另一端固定在料架支座(4)上。

5.根据权利要求1或3所述的细长轴管件高速托轮传送装置，其特征在于：所述各驱动托轮(3)之间连接有传动轴(16)，所述各连接端板(26)之间通过所述连接管(17)铰接。

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