CN216154862U - 一种pcb板翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种PCB板翻转输送装置，包括：翻转架，所述翻转架包括两侧的翻转支板，相对设置于两侧所述翻转支板之间的第一输送层与第二输送层，所述第一输送层与第二输送层上下分层设置，二者限定的空间容纳待翻转PCB板，以及贯穿两侧翻转支板的翻转主轴；设置第一驱动部驱动翻转架沿翻转主轴旋转预定角度，待翻转PCB板翻转至预定角度；固定于所述翻转主轴的挡板组，所述挡板组包括挡板、气缸，所述气缸驱动挡板动作，以对待翻转PCB板限位；以及接收翻转后PCB板的送板机构，所述送板机构设置有承托部，承托部承托经翻转架翻转的PCB板，沿直线运动方向运送PCB板至载具。该方案中，解决了现有翻转机构不适用于垂直放置的载具对PCB板的收储的问题。

Description

一种PCB板翻转输送装置

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术，更具体的说，特别涉及一种PCB板翻转输送装置。

背景技术

在PCB板(PrintedCircuitBoard，印制电路板)的制作中，需要将PCB板在不同工序中进行运输，从而存在多个对PCB板进行收板以及放板的工序，如将完成上一工序PCB板从作业面输送段收储到载具，或者将待下一工序加工的PCB板由载具放置于作业面输送段。虽然现有的技术中，在PCB板加工领域设置有一些在作业面的翻转装置，例如有因为需要对PCB板两面进行加工而设置有翻转机构，采用PCB板翻转180度的方式。但PCB板在工作台面与载具之间的翻转输送过程，不仅需要考虑PCB的翻转，还需要考虑PCB板与载具的对接。即在PCB板翻转后，高效地将PCB板收储于载具，以待下一工序的加工，或者高效地将PCB板由载具输送至工作台面，即翻转PCB板的结构与载具是匹配的。

由于之前的载具一般倾斜设置且具有一定角度，并不完全垂直，而为了提高载具的收储能力，有些载具采用完全垂直的方式，但现有的翻转机构只能满足有一定倾斜角度的载具，即只能将PCB板翻转固定的某一较小的倾斜角度，并不能使PCB板完全垂直，或者在PCB板完全垂直的状态下容易出现掉落，因此不能适用于与完全垂直载具配合。

因此，在PCB板加工设备技术领域，亟需一种适用于多角度，特别是适用于垂直设置的载具收储的翻转输送装置。

实用新型内容

基于此，为了解决背景技术部分所提及的现有技术的问题，提出一种PCB板翻转输送装置，至少可以解决背景技术部分所存在的问题，具体的，所述翻转输送装置包括：

翻转架，所述翻转架包括两侧的翻转支板，相对设置于两侧所述翻转支板之间的第一输送层与第二输送层，所述第一输送层与第二输送层相对分层设置，二者限定的空间容纳待翻转PCB板，以及贯穿两侧翻转支板的翻转主轴；

固定于所述翻转主轴的挡板组，所述挡板组包括挡板以及气缸，所述气缸驱动挡板动作，以对待翻转PCB板限位；

第一驱动部，所述第一驱动部驱动翻转架沿翻转主轴旋转预定角度，待翻转PCB板翻转至同一预定角度；

以及接收翻转后PCB板的送板机构，所述送板机构包括第二驱动部、至少一组导向组，每一所述导向组设置有承托部，第二驱动部驱动导向组的承托部沿导向组往复直线运动，承托部承托经翻转架翻转的PCB板，沿直线运动方向运送PCB板至载具。

在该方案中，以PCB板完成上一工序待收储至垂直设置的载具为例，PCB板经其他输送机构沿水平工作台面输送至翻转架，具体而言，为送至翻转架的第一输送层以及第二输送层之间，待翻转的PCB板移动至翻转主轴的挡板组处后停止运动，第一驱动部驱动翻转架整体沿翻转主轴旋转90度，PCB板完成该预定角度的翻转处于垂直状态，送板机构的承托部运动至处于垂直状态的PCB板下部，挡板组的气缸驱动挡板回缩，PCB板整体由送板机构的承托部的承托，承托部在第二驱动部的驱动下带动PCB板下降，从而收储于载具中。采用第一驱动部推动翻转滚轮输送架，配合送板机构的承托部以及导向组，机构简单可靠，解决了现有翻转机构不能适用于完全垂直的载具的问题。

在一种可能的实施方式中，每一所述导向组包括旋转导轮、皮带，所述承托部固定于皮带，第二驱动部驱动旋转导轮运动，带动与其配合的皮带进行往复直线运动，固定于皮带的承托部也进行往复直线运动。

在一种可能的实施方式中，同一第二驱动部驱动的不同导向组的承托部同步运动。

在一种可能的实施方式中，翻转前，挡板组的气缸驱动挡板伸出，挡板高于PCB板所在平面，翻转后，气缸驱动挡板回缩，使翻转后的PCB板由送板机构的承托部承托。

在一种可能的实施方式中，承托部直线运动方向与翻转后PCB板的倾斜方向平行。

在一种可能的实施方式中，所述第一驱动部包括升降气缸以及转接块，转接块一端与升降气缸活动连接，另一端与翻转主轴固定连接。

在一种可能的实施方式中，所述升降气缸回缩驱动翻转架翻转，所述升降气缸顶升驱动翻转架复位。

在一种可能的实施方式中，所述第一输送层与所述第二输送层均包括若干位于同一平面上的滚轴组件，所述滚轴组件包括支撑轴、等间距固定设置在所述支撑轴上的若干滚轮。

在一种可能的实施方式中，所述预定角度为90度。

在一种可能的实施方式中，所述挡板组处设置有光电传感器，光电传感器检测到待翻转PCB板抵达挡板组的挡板时，第一驱动部驱动翻转架沿翻转主轴翻转。

结合以下附图以及具体实施例的说明，本申请的内容将显而易见。

附图说明

图1为本申请一实施方式中第一驱动部与翻转架在翻转前的一示意图；

图2为本申请一实施方式中送板机构的一示意图。

图3为本申请一实施方式中翻转输送装置翻转后的一示意图；

图4为本申请一实施方式中翻转输送装置翻转后承托部承托示意图；

图5为本申请一实施方式中翻转输送装置配合载具作业的一示意图；

图6为本申请一实施方式中翻转输送装置配合载具作业的另一示意图。

主要元件符号说明

翻转输送装置	1
		翻转架	10
翻转支板	101
		第一输送层	102
第二输送层	103
		翻转主轴	104
第一驱动部	20
		升降气缸	201
转接块	202
		送板机构	30
导向组	301
		第二驱动部	302
承托部	303
		挡板组	40
挡板	401
		气缸	402
旋转导轮	3011
		皮带	3012
固定支板	50
		滚轴组件	60
支撑轴	601
		滚轮	602

具体实施方式

为了使实用新型的目的、原理、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，正如本实用新型内容部分所述，此处所描述的具体实施例用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要特别说明的是，根据说明书的文字或者技术内容可以确定的连接或位置关系，为了图画的简洁进行了部分的省略或者没有画出全部的位置变化图，本说明书未明确说明省略的或者没有画出的位置变化图，不能认为没有说明，为了阐述的简洁，在具体阐述时不再一一进行说明，在此统一说明。

结合本申请背景技术部分的记载，本申请提出的翻转装置适用于将收储于预定角度的载具中的PCB板输送至水平的工作台面，也是适用于将位于水平工作台面的已完成对应工序的PCB板收储至预定角度的载具中，特别适用于配合垂直设置的载具。为方便描述，本申请实施例部分主要结合以位于水平工作台面已完成对应工序的PCB板收储至预定角度的载具的过程，说明本申请所提出的翻转输送装置。

参见图1至图4所提出翻转输送装置1，包括翻转架10，所述翻转架10包括两侧的翻转支板101，相对设置于两侧所述翻转支板101之间的第一输送层102与第二输送层103，所述第一输送层102与第二输送层103上下分层设置，二者限定的空间容纳待翻转PCB板，以及贯穿两侧翻转支板101的翻转主轴104；可以理解，对于PCB板的收储，一般采用机械臂夹取完成工序的PCB板，置于输送段上，再由输送段运输至本申请所记载的翻转架10，本申请所提出第一输送层102与第二输送层103并不属于本领域所称输送段，应当与现有技术将输送段整体翻转的设置形式区分。

为了实现翻转架10的翻转动作，设置有第一驱动部20，所述第一驱动部20驱动翻转架10沿翻转主轴104旋转预定角度，位于翻转架10内的PCB板翻转至同一预定角度；具体地，翻转主轴104两端设置有固定支板50，用于与设备机架固定，可选的，作为第一驱动部20，所述第一驱动部20包括升降气缸201以及转接块202，转接块202一端与升降气缸201活动连接；另一端与翻转主轴104固定连接，例如平键连接，升降气缸201顶升或者收缩驱动转接块202转动，从而与转接块202固定连接的翻转主轴104转动，也即翻转架10转动。

应注意，在本申请的实施例中，如图1至图4的实施例，采用的第一驱动部20驱动翻转主轴104翻转，从而翻转架10旋转预定角度，那么翻转架10相对翻转主轴104并不可运动；在其他的实施例中，若采用第一驱动部20直接作用于翻转架10，那么对应的翻转架10相对翻转主轴104可运动，可选的，此种方式下，翻转支板101被翻转主轴104贯穿处设置有与翻转主轴104配合的轴承，第一驱动部20驱动翻转支板101相对的翻转主轴104运动。当然，考虑翻转后的PCB板需要与送板机构30对接以使PCB板运送至载具，优选图1的实施例的形式，避免第一驱动部20的设置方式限制其他部件的空间。

可选的，翻转架10位于水平状态接收来自输送段的PCB板，升降气缸201处于顶升状态；将位于翻转架10的PCB板运送至载具时，需要翻转架10由水平旋转预定角度，升降气缸201处于收缩状态。在翻转后的PCB板由与翻转架10配合的送板机构30完成运送后，升降气缸201驱动翻转架10复位，即升降气缸201顶升。优选的，采用升降气缸201驱动翻转架10翻转的情况下，翻转主轴104的两侧分别至少设置有一组升降气缸201与转接块202，以平衡翻转主轴104旋转时的作用力。

翻转主轴104处固定有挡板组40，所述挡板组40包括挡板401、气缸402，所述气缸402驱动挡板401动作，挡板401伸出，挡板401高于PCB板所在平面，阻挡PCB板进一步向前运动，在翻转过程中，PCB板由挡板401、第一输送层102、第二输送层103三者限位，在翻转过程中不易出现掉落的情况。可选的，所述挡板组40处设置有光电传感器，光电传感器检测到待翻转PCB板抵触挡板组40的挡板401时，第一驱动部20驱动翻转架10沿翻转主轴104翻转。

可以理解，在本申请中，第一输送层102与第二输送层103并不单独设置有动力结构，翻转架10与输送段一般间隔很小，即PCB板仅依靠前述输送段的静摩擦移动至翻转架10。优选的，为了配合垂直设置的载具的收储，所述预定角度为90度，即翻转架10沿翻转主轴104由水平翻转90度，处于竖直状态，对应的位于翻转架10的PCB板也处于竖直状态。

为了完成翻转的处于竖直状态的PCB板收储至位翻转架10下方的载具，本申请设置有接收翻转后PCB板的送板机构30，送板机构30也位于翻转架10下方，所述送板机构30包括第二驱动部302、至少一组导向组301，每一所述导向组301设置有承托部303，第二驱动部302驱动导向组301的承托部303沿导向组301往复直线运动，直线运动方向与翻转后PCB板的倾斜方向平行。可以理解，在PCB板翻转90度的情况下，前述倾斜方向为竖直方向。承托部303承托经翻转架10翻转的PCB板，沿直线运动方向，即由上向下运动，将PCB板送至载具中。可选的，每一所述导向组301包括旋转导轮3011、皮带3012，所述承托部303固定于皮带3012，第二驱动部302驱动旋转导轮3011运动，带动与其配合的皮带3012进行往复直线运动，固定于皮带3012的承托部303也进行往复直线运动，例如，承托PCB板时，承托部303朝向载具运动，载具完成收储后，承托部303返回翻转架10处，承托下一PCB板。

为了使承托部303在承托PCB板并运动时更加稳定，设置有多个导向组301，即对应设置有多个承托部303，那么由同一第二驱动部302驱动的不同导向组301的承托部303同步运动，使得不同承托部303与PCB板的接触部位始终位于同一平面。

可选的，对于翻转主轴104相对翻转架10不可运动的实施例，配合翻转主轴104旋转额轴承座设置于送板机构30内。

可以理解，本申请设置有两处限位承托的结构，一是针对PCB板随翻转架10翻转过程中，对PCB板限位以防止PCB板掉落的挡板组40，二是在完成对PCB板翻转后，运送至载具的过程中，对PCB板限位并承托的承托部303，以使PCB板沿预定的方向运送至位于翻转架10下部的载具。

对于挡板组40的挡板401或者承托部303的具体形状以及设置形式，本申请并不做具体限定，只需符合前述起限位以及承托作用即可，例如承托部303可以采用钩爪的形式，或者又如挡板401与PCB板所在平面的夹角不一定是90度，也可以是小于90度的锐角，本领域的普通技术人员在本申请的启示下所做出的常规变化应考虑是否为本申请的等同特征。

在一种可能的实施方式中，所述第一输送层102与所述第二输送层103均包括若干位于同一平面上的滚轴组件60，所述滚轴组件60包括支撑轴601、等间距固定设置在所述支撑轴601上的若干滚轮602，支撑轴601的两端分别固定于两侧翻转支板101，PCB板由输送段运输至第一输送层102与第二输送层103之间，与滚轮602静摩擦，并向前运动至挡板组40处。

为方便理解，结合图5以及图6，以下对本申请所提出的翻转装置的工作过程进行描述。已完成上一工序的PCB板由机械臂等夹具转移至输送段，与通常由滚轮602组成的输送段摩擦移动至翻转架10的第一输送层102与第二输送层103之间，继续移动至挡板组40时，位于挡板组40处的光电传感器感应到PCB板，给出信号使第一驱动部20动作带动翻转架10沿翻转主轴104翻转预定角度，翻转至预定角度后，PCB板仍由挡板组40的挡板401承托与限位，第二驱动部302运转，使PCB板下边缘被沿导向组301运动的承托部303承托，挡板组40的气缸402动作，使挡板401缩回，随后第二驱动部302再次运转，承托部303随导向组301的移动将PCB板送至预定角度设置的载具中，当然，本申请尤其适用于垂直设置的载具，即前述预定角度优选为90度。

值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本实用新型的保护范围。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板翻转输送装置，其特征在于，包括：

翻转架，所述翻转架包括两侧的翻转支板，相对设置于两侧所述翻转支板之间的第一输送层与第二输送层，所述第一输送层与第二输送层上下分层设置，二者限定的空间容纳待翻转PCB板，以及贯穿两侧翻转支板的翻转主轴；

固定于所述翻转主轴的挡板组，所述挡板组包括挡板、气缸，所述气缸驱动挡板动作，以对待翻转PCB板限位；

第一驱动部，所述第一驱动部驱动翻转架沿翻转主轴旋转预定角度，待翻转PCB板翻转至同一预定角度；

以及接收翻转后PCB板的送板机构，所述送板机构包括第二驱动部、至少一组导向组，每一所述导向组设置有承托部，第二驱动部驱动导向组的承托部沿导向组往复直线运动，承托部承托经翻转架翻转的PCB板，沿直线运动方向运送PCB板至载具。

2.如权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，每一所述导向组包括旋转导轮、皮带，所述承托部固定于皮带，第二驱动部驱动旋转导轮运动，带动与其配合的皮带进行往复直线运动，固定于皮带的承托部也进行往复直线运动。

3.如权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于，同一第二驱动部驱动的不同导向组的承托部同步运动。

4.如权利要求3所述的翻转输送装置，其特征在于，翻转前，挡板组的气缸驱动挡板伸出，挡板高于PCB板所在平面，翻转后，气缸驱动挡板回缩，使翻转后的PCB板由送板机构的承托部承托。

5.如权利要求1或3所述的翻转输送装置，其特征在于，承托部直线运动方向与翻转后PCB板的倾斜方向平行。

6.如权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第一驱动部包括升降气缸以及转接块，转接块一端与升降气缸固定连接，另一端与翻转主轴活动连接。

7.如权利要求6所述的翻转输送装置，其特征在于，所述升降气缸回缩驱动翻转架翻转，所述升降气缸顶升驱动翻转架复位。

8.如权利要求7所述的翻转输送装置，其特征在于，所述第一输送层与所述第二输送层均包括若干位于同一平面上的滚轴组件，所述滚轴组件包括支撑轴、等间距固定设置在所述支撑轴上的若干滚轮。

9.如权利要求8所述的翻转输送装置，其特征在于，所述预定角度为90度。

10.如权利要求9所述的翻转输送装置，其特征在于，所述挡板组处设置有光电传感器，光电传感器检测到待翻转PCB板抵触挡板组的挡板时，第一驱动部驱动翻转架沿翻转主轴翻转。

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