CN204324334U - 一种自动翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及属于机械领域，涉及一种自动翻转设备，用于解决目前在平板电视生产过程中，对Open Cell进行翻转的效率低而且容易造成质量损失的问题，其包括机架、翻转架、旋转盘、旋转装置和翻转装置，其中旋转盘与翻转体活动连接并与翻转架固定连接。本实用新型提高了生产效率以及翻转的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，涉及一种自动翻转设备。
背景技术
在平板电视生产过程中，为了降低成本，整机制造商基本上是自建背光、模组、整机的组装一体机厂，所以大部分的液晶电视面板以Open Cell的形式供货，其中Open Cell是一种半成品的液晶电视面板，它采用EPP包装盒多片包装并通过多个包装盒堆码在木托架上捆扎为整体，整机制造商在收到Open Cell时，根据产品工艺和产品特点，部分电视机型在模组生产时需要对Open Cell进行180度翻转，目前采用的方法是人工单片翻转或人工单箱翻转，该方法需要占用大面积的生产场地，而且人力成本高、劳动强度大，对大尺寸产品无法顺利操作，因此生产效率低而且容易在翻转过程中造成质量损失。
实用新型内容
【要解决的技术问题】
本实用新型的目的是提供一种自动翻转设备，用于解决目前在平板电视生产过程中，对Open Cell进行翻转的效率低而且容易造成质量损失的问题。
【技术方案】
本实用新型是通过以下技术方案实现的。
本实用新型涉及一种自动翻转设备，其包括机架、翻转架、翻转装置、旋转盘、旋转装置，所述翻转装置包括固定安装在第一底板上的带座轴承、与带座轴承活动连接的翻转轴、固定安装在翻转轴上的翻转体、固定安装在第二底板上的丝杆、套接在丝杆上的推力滑块、固定安装在第二底板上的导轨、驱动丝杆转动的第一电机，所述推力滑块与导轨活动连接，所述旋转盘与翻转体活动连接并与翻转架固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述翻转体与推力滑块之间设置有连杆，所述连杆的一端通过第一关节与翻转体活动连接，所述连杆的另一端通过第二关节与推力滑块活动连接。
作为另一种优选的实施方式，所述翻转架上安装有包含定位孔的定位块，所述翻转体上设置有气动定位销，所述定位块的定位孔与气动定位销配合定位。
作为另一种优选的实施方式，所述旋转装置包括推力轴承、圆锥滚子轴承、套筒、滚子轴承、盖板，所述推力轴承、圆锥滚子轴承、套筒、滚子轴承分别设置在翻转体的圆柱块周围，所述盖板安装在翻转体的圆柱块的顶端。
作为另一种优选的实施方式，所述自动翻转设备还包括设置在翻转架上的夹紧装置和托架，所述夹紧装置用于夹紧托架。
作为另一种优选的实施方式，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、安装在翻转架上的夹紧导轨、设置在夹紧导轨上并且能沿导轨滑动的滑块、左旋丝杆、右旋丝杆、驱动左旋丝杆和右旋丝杆同步转动的第二电机，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别与夹紧导轨上的滑块固定连接，所述左旋丝杆和右旋丝杆设置在翻转架的中心处，所述左旋丝杆的两端分别与第一夹紧板和联轴器连接，所述右旋丝杆的两端分别与联轴器和第二夹紧板连接。
作为另一种优选的实施方式，所述左旋丝杆与第一夹紧板活动连接，所述右旋丝杆与第二夹紧板活动连接，所述联轴器通过第一固定块与左旋杆固定连接、通过第二固定块与右旋杆固定连接。
作为另一种优选的实施方式，所述丝杆通过第一固定座和第二固定座固定安装在第二底板。
作为另一种优选的实施方式，所述丝杆为T型丝杆，该T型丝杆带有自锁功能。
作为另一种优选的实施方式，所述第一电机和第二电机均为变频电机。
下面介绍本实用新型的工作原理。
首先，将托架送入夹紧装置的两个夹紧板之间，第二电机驱动右旋丝杆、左旋丝杆同时转动，右旋丝杆、左旋丝杆分别驱动第一夹紧板和第二夹紧板以固定距离相对移动靠拢从而夹紧托架，夹紧后，气动定位销锁定定位块使翻转架不能转动。
然后，第一电机带动丝杆转动，从而驱动推力滑块前进，通过连杆推动翻转体以翻转轴为中心翻转90度，使翻转架处于水平状态。
然后，气动定位销脱离定位块，翻转架水平旋转180度，气动定位销二次锁紧定位块。
然后，第一电机带动丝杆转动，从而驱动推力滑块后退，通过连杆拉动翻转体以翻转轴为中心翻转90度，使翻转架处于竖直状态。
最后，第二电机带动右旋丝杆、左旋丝杆同时转动，驱动夹紧板以固定距离相对移动打开，完成托架的180度旋转。
【有益效果】
从以上技术方案和工作原理可以看出本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型通过翻转装置实现了托架在竖直面90度翻转，提高了生产效率；
(2)本实用新型的翻转装置的翻转动力来自丝杆驱动的推力滑块，丝杆采用T型样式并带有自锁功能，因此提高了翻转的安全性；
(3)本实用新型的丝杆采用电机带动，通过控制电机可以实现夹紧板定点停靠，因此可以适应多种产品尺寸、不同堆码方式的Open Cell的翻转，具有较强的通用性。
附图说明
图1为本实用新型的实施例提供的自动翻转设备的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例提供的翻转装置的结构示意图；
图3为本实用新型的实施例提供的旋转装置的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例提供的旋转装置的结构示意图；
图5为本实用新型的实施例提供的翻转架的结构示意图；
图6为本实用新型的实施例提供的翻转架的结构示意图；
图中：
1-机架；2-翻转体；3-旋转盘；4-翻转架；5-第一夹紧板；36-第二夹紧板；6-气动定位销；7-带座轴承；8-翻转轴；9-定位块；10-液晶屏整体托架；11-第二底板；12-第一底板；13-导轨；14-第一固定座；15-第二固定座；16-丝杆；17-第一电机；18-推力滑块；19-第一关节；20-第二关节；21-连杆；22-推力轴承；23-圆锥滚子轴承；24-套筒；25-滚子轴承；26-盖板；27-夹紧导轨；28-滑块；29-第一固定块；30-第二固定块；31-右旋丝杆；32-左旋丝杆；33-联轴器；34-第二电机；35-圆柱块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，也不是对本实用新型的限制。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
图1为本实用新型实施例提供的自动翻转设备的结构示意图，图2为本实用新型的实施例中翻转装置的结构示意图，图3和图4为本实用新型的实施例中旋转装置的结构示意图，图5和图6为本实用新型的实施例中翻转架的结构示意图，如图1至图6所示，该自动翻转设备包括机架1、翻转架4、翻转装置、旋转盘3和旋转装置，翻转装置包括固定安装在第一底板12上的带座轴承7、与带座轴承7活动连接的翻转轴8、固定安装在翻转轴8上的翻转体2、固定安装在第二底板11上的丝杆16、套接在丝杆16上的推力滑块18、固定安装在第二底板11上的导轨13、驱动丝杆16转动的第一电机17。旋转盘3与翻转体2活动连接并与翻转架4固定连接。翻转体2与推力滑块18之间设置有连杆21，连杆21的一端通过第一关节19与翻转体2活动连接，连杆21的另一端通过第二关节20与推力滑块18活动连接。丝杆16通过第一固定座14和第二固定座15固定安装在第二底板11，在丝杆16的驱动下，推力滑块18沿导轨13滑动，同时带动连杆21运动，从而驱动翻转体2以翻转轴8为轴做圆周运动。
本实施例中，翻转架4上安装有包含定位孔的定位块9翻转体2上设置有气动定位销6，定位块9的定位孔与气动定位销6配合定位。
本实施例中，旋转装置包括推力轴承22、圆锥滚子轴承23、套筒24、滚子轴承25、盖板26、圆柱块35。在外力的作用下，旋转盘3能够180度旋转，同时带动翻转架4完成180度旋转。推力轴承22、圆锥滚子轴承23、套筒24、滚子轴承25分别设置在圆柱块35周围，盖板26安装在圆柱块35的顶端，其中圆柱块35为翻转体2的一部分。
本实施例中，翻转架4上还设置有夹紧装置和托架10，其中夹紧装置包括第一夹紧板5、第二夹紧板36、安装在翻转架4上的夹紧导轨27、与夹紧导轨27活动连接的滑块28、左旋丝杆32、右旋丝杆31、驱动左旋丝杆32和右旋丝杆31同步转动的第二电机34，第一夹紧板5和第二夹紧板36分别与夹紧导轨27上的滑块28固定连接，左旋丝杆32和右旋丝杆31设置在翻转架4的中心处，左旋丝杆32的一端与第一夹紧板5活动连接，另一端与联轴器33固定连接，右旋丝杆31的一端与第二夹紧板36活动连接，另一端与联轴器33固定连接，具体地，联轴器33通过第一固定块29与左旋杆32固定连接、通过第二固定块30与右旋杆31固定连接。通过联轴器33带动左旋丝杆32和右旋丝杆31同步转动，从而驱动第一夹紧板5和第二夹紧板36做相对运动.
本实施例中，丝杆16为T型丝杆，该T型丝杆带有自锁功能，第一电机17和第二电机34均为变频电机，当翻转启动、停止时变频加减速，从而让翻转动作更平稳可靠，避免过大震动影响产品质量。
下面说明本实施例的工作原理。
首先，将托架10送入夹紧装置的第一夹紧板5和第二夹紧板36之间，第二电机34驱动右旋丝杆31、左旋丝杆32同时转动，右旋丝杆31、左旋丝杆32分别驱动第一夹紧板5和第二夹紧板36以固定距离相对移动靠拢从而夹紧托架10，夹紧后，气动定位销6锁定定位块9使翻转架4不能转动。
然后，第一电机17带动丝杆16转动，从而驱动推力滑块18前进，通过连杆21推动翻转体2以翻转轴8为中心翻转90度，使翻转架4处于水平状态。
然后，气动定位销6脱离定位块9，翻转架4水平旋转180度，气动定位销6二次锁紧定位块。
然后，第一电机17带动丝杆16转动，从而驱动推力滑块18后退，通过连杆21拉动翻转体2以翻转轴8为中心翻转90度，使翻转架4处于竖直状态。
最后，第二电机34带动右旋丝杆31、左旋丝杆32同时转动，驱动第一夹紧板5和第二夹紧板36以固定距离相对移动打开，完成托架10的180度旋转。
从以上具体方案和工作原理可以看出，本实用新型实施例通过翻转装置能够实现托架在竖直面90度翻转，提高了生产效率；本实用新型实施例的翻转装置的翻转动力来自丝杆驱动的推力滑块，丝杆采用T型样式并带有自锁功能，因此提高了翻转的安全性；本实用新型实施例的丝杆采用电机带动，通过控制电机可以实现夹紧板定点停靠，因此可以适应多种产品尺寸、不同堆码方式的Open Cell的翻转，具有较强的通用性。
Claims (10)
1.一种自动翻转设备，其包括机架(1)、翻转架(4)、翻转装置、旋转盘(3)、旋转装置，其特征在于：所述翻转装置包括固定安装在第一底板(12)上的带座轴承(7)、与带座轴承(7)活动连接的翻转轴(8)、固定安装在翻转轴(8)上的翻转体(2)、固定安装在第二底板(11)上的丝杆(16)、套接在丝杆(16)上的推力滑块(18)、固定安装在第二底板(11)上的导轨(13)、驱动丝杆(16)转动的第一电机(17)，所述推力滑块(18)与导轨(13)活动连接，所述旋转盘(3)与翻转体(2)活动连接并与翻转架(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述翻转体(2)与推力滑块(18)之间设置有连杆(21)，所述连杆(21)的一端通过第一关节(19)与翻转体(2)活动连接，所述连杆(21)的另一端通过第二关节(20)与推力滑块(18)活动连接。
3.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于：所述翻转架(4)上安装有包含定位孔的定位块(9)，所述翻转体上设置有气动定位销(6)，所述定位块(9)的定位孔与气动定位销(6)配合定位。
4.根据权利要求1至3中任一所述的自动翻转设备，其特征在于：所述旋转装置包括推力轴承(22)、圆锥滚子轴承(23)、套筒(24)、滚子轴承(25)、盖板(26)，所述推力轴承(22)、圆锥滚子轴承(23)、套筒(24)、滚子轴承(25)分别设置在翻转体(2)的圆柱块(35)周围，所述盖板(26)安装在翻转体(2)的圆柱块(35)的顶端。
5.根据权利要求1至3中任一所述的自动翻转设备，其特征在于：其还包括设置在翻转架(4)上的夹紧装置和托架(10)，所述夹紧装置用于夹紧托架(10)。
6.根据权利要求5所述的自动翻转设备，其特征在于：所述夹紧装置包括第一夹紧板(5)、第二夹紧板(36)、安装在翻转架(4)上的夹紧导轨(27)、与夹紧导轨(27)活动连接的滑块(28)、左旋丝杆(32)、右旋丝杆(31)、驱动左旋丝杆(32)和右旋丝杆(31)同步转动的第二电机(34)，所述第一夹紧板(5)和第二夹紧板(36)分别与夹紧导轨(27)上的滑块(28)固定连接，所述左旋丝杆(32)和右旋丝杆(31)设置在翻转架(4)的中心处，所述左旋丝杆(32)的两端分别与第一夹紧板(5)和联轴器(33)连接，所述右旋丝杆(31)的两端分别与联轴器(33)和第二夹紧板(36)连接。
7.根据权利要求6所述的自动翻转设备，其特征在于：所述左旋丝杆(32)与第一夹紧板(5)活动连接，所述右旋丝杆(31)与第二夹紧板(5)活动连接，所述联轴器(33)通过第一固定块(29)与左旋杆(32)固定连接、通过第二固定块(30)与右旋杆(31)固定连接。
8.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于所述丝杆(16)通过第一固定座(14)和第二固定座(15)固定安装在第二底板(11)。
9.根据权利要求1所述的自动翻转设备，其特征在于所述丝杆(16)为T型丝杆，该T型丝杆带有自锁功能。
10.根据权利要求1或6所述的自动翻转设备，其特征在于所述第一电机(17)和第二电机(34)均为变频电机。
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