CN109186382A - 一种单发电子点火件载具工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单发电子点火件载具工装，包括：载具本体、脚线装载筒、接线盒固定座及塑料塞固定座；载具本体为U型架，其一个竖直部分的顶部向外延伸出水平凸台，其水平部分下表面设有定位柱；脚线装载筒为两端开口的圆筒，固定在载具本体内部；U型架的两个竖直部分的内侧面为与脚线装载筒外表面匹配的圆弧面；接线盒固定座固定在载具本体的水平凸台上表面；塑料塞固定座固定在载具本体的竖直部分外侧面，与接线盒固定座分别位于载具本体的两侧，且塑料塞固定座用于固定塑料塞的安装通孔轴线与载具本体的水平部分垂直；本发明能够实现对接线盒的固定定位、脚线把的定位，接线盒固定座和接线盒检测座的自动对位。
Description
技术领域
本发明属于民用爆破器材生产技术领域，具体涉及一种单发电子点火件载具工装。
背景技术
在工业电子雷管生产过程中，需要将电子点火模块装入基础雷管管壳中进行掐口完成产品装配。同时接线盒需要打码标识，电子点火模块需要检测，电子雷管整体需要三码绑定。但目前这些生产过程中，自动化程度较低，生产效率不高。例如公开号为CN201621011780的专利公开了一种单发工业雷管一体化装配生产装置，该装置采用了目前先进的单元机设计思路，实现了雷管卡口、电子点火模块检测、三码绑定等工序的自动化。但目前该装置仍存在缺陷，由于缺少高效率的工装，放置基础雷管、插电子点火模块、插接线盒这三部分工作均是由手工完成，质量较差且不能匹配所公开装置的高效生产节奏，拉低整体生产效率，因此，在采用自动化机器人的同时，需要配套采用便捷、高效的工装，以满足自动化机器人的操作要求。
另外，一方面为达到国家危险岗位“少人化、无人化”要求，另一面为了提高整体生产效率和产品质量，需要以自动化机器人代替操作工人，提高放置基础雷管、插电子点火模块、插接线盒这三个工序的效率，进而提高整体生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种电子点火件载具，能够实现对接线盒的固定定位、脚线把的定位，接线盒固定座和接线盒检测座的自动对位，且使得电子点火模块自动插入基础火管，提高了工业数码电子雷管的生产效率和质量稳定性，节约了生产成本。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种电子点火件载具工装，所述电子点火件包括：脚线、接线盒、电子点火模块及塑料塞；脚线的一端与接线盒连接，另一端与电子点火模块连接，且与电子点火模块连接端的脚线外部注塑有塑料塞；脚线的中部缠绕形成脚线把；
所述载具工装包括：载具本体、脚线装载筒、接线盒固定座及塑料塞固定座；
所述载具本体为U型架，U型架的一个竖直部分的顶部向外延伸出水平凸台；U型架的另一个竖直部分的外侧面加工有用于与外部的载具机械手相配合的夹持孔10；U型架的水平部分下表面设有定位柱，用于与外部的单元机上的定位孔对应配合；
所述脚线装载筒为两端开口的圆筒，固定在载具本体内部，用于放置脚线把；U型架的两个竖直部分的内侧面为与脚线装载筒外表面匹配的圆弧面；所述脚线装载筒侧壁的两相对侧顶端加工有脚线通过豁口，用于通过并固定脚线的两端；
所述接线盒固定座固定在载具本体的水平凸台上表面；接线盒固定座上安装接线盒的位置设有通孔，使安装在接线盒固定座上的接线盒与单元机的接线盒检测座相接触；
所述塑料塞固定座固定在载具本体的竖直部分外侧面，与接线盒固定座分别位于载具本体的两侧，且塑料塞固定座用于固定塑料塞的安装通孔轴线与载具本体的水平部分垂直。
进一步的，所述塑料塞固定座为两个，分别为第一塑料塞固定座及第二塑料塞固定座；第一塑料塞固定座用于与双头系列的单元机相配合，第二塑料塞固定座用于与单头系列的单元机相配合；
所述载具本体的另一个竖直部分底部向下延伸出竖直凸台；第一塑料塞固定座固定在载具本体的竖直凸台下表面，所述第二塑料塞固定座固定在载具本体的竖直部分的外侧面；第一塑料塞固定座和第二塑料塞固定座位于载具本体的同一侧；
所述载具能够保持接线盒与电子点火模块处于相对固定的位置，通过载具定位柱与单元机定位孔配合定位，同时实现接线盒与单元机检测装置、电子点火模块与单元机收掐装置的对位定位。
进一步的，所述接线盒固定座上侧面设有用于固定接线盒的球头柱塞。
进一步的，所述接线盒固定座上设有用于放置单根脚线的定位槽。
进一步的，所述塑料塞固定座的安装通孔内安装有用于夹持固定塑料塞的夹持机构。
进一步的，所述夹持机构为沿周向分布在塑料塞固定座的安装通孔内的两个以上弹簧丝，弹簧丝的轴线沿所述安装通孔的径向分布，通过处于压缩状态的弹簧丝来径向压紧固定塑料塞。
有益效果：(1)本发明通过载具工装整体与单元机准确对位定位，实现了接线盒固定座与单元机的接线盒检测座的对位、电子点火模块与单元机的卡口器内基础雷管的对位，进而完成接线盒的检测和电子点火模块插入基础雷管，实现雷管的可靠装配，提高了电子雷管的生产效率。
(2)本发明通过载具工装与机械手的配合使用，实现雷管装配无人化操作和产品检测、装配、卡口的高效率，还实现了电子雷管产品和载具工装的可靠分离，实现载具工装的循环使用。
附图说明
图1为本发明的结构组成图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的左视图；
其中，1-第一塑料塞固定座，2-载具本体，3-接线盒固定座，4-脚线装载筒，5-第二塑料塞固定座，6-定位槽，7-脚线把，8-接线盒，9-电子点火模块，10-夹持孔，11-塑料塞，12-定位柱。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本实施例提供了一种电子点火件载具工装，所述电子点火件包括：脚线、接线盒8、电子点火模块9及塑料塞11；脚线的一端与接线盒8连接，另一端与电子点火模块9连接，且与电子点火模块连接端的脚线外部注塑有塑料塞11；脚线的中部缠绕形成脚线把7；
参见附图1-4，所述载具工装包括：载具本体2、脚线装载筒4、接线盒固定座3、第一塑料塞固定座1及第二塑料塞固定座5；
所述载具本体2为U型架，U型架的一个竖直部分的顶部向外延伸出水平凸台，设有接线盒固定座3，另一个竖直部分底部向下延伸出竖直凸台，用于安装塑料塞固定座；U型架的水平部分下表面设有定位柱12，用于与外部的单元机上的定位孔对应配合，以将载具本体2固定在单元机的设定位置；U型架的一个竖直部分的外侧面加工有用于与外部的载具机械手相配合的夹持孔10，载具机械手通过与所述夹持孔10的配合，实现对载具本体2的夹持；
所述脚线装载筒4为两端开口的圆筒，脚线装载筒4固定在载具本体2内部，U型架的两个竖直部分的内侧面为与脚线装载筒4外表面匹配的圆弧面；脚线把7放置于脚线装载筒4内部，并保证载具工装运动过程中脚线把7的稳定牢固；且脚线装载筒4侧壁的两相对侧加工有脚线通过豁口，所述脚线通过豁口贯穿脚线装载筒4的顶端，用于通过并固定脚线的两端，同时对脚线装载筒4内的脚线把的固定起辅助作用；
所述接线盒固定座3通过螺钉固定在载具本体2的水平凸台上表面；接线盒固定座3上设有用于固定接线盒8的球头柱塞及用于放置单根脚线的定位槽6，且安装接线盒8的位置设有通孔，使得安装在接线盒固定座3上的接线盒8与单元机的接线盒检测座接触，实现接线盒8和接线盒检测座的对位放置并检测；
所述第一塑料塞固定座1固定在载具本体2的竖直凸台下表面，所述第二塑料塞固定座5固定在载具本体2的竖直部分的外侧面；其中，第一塑料塞固定座1和第二塑料塞固定座5位于载具本体2的同一侧，且第一塑料塞固定座1和第二塑料塞固定座5上用于固定塑料塞的通孔内安装有用于夹持固定塑料塞11的夹持机构(如两个以上的沿周向分布的弹簧丝，弹簧丝的轴线沿所述安装通孔的径向分布，通过处于压缩状态的弹簧丝来径向压紧固定塑料塞)，且所述安装通孔轴线均与载具本体2的水平部分垂直；第一塑料塞固定座1用于与双头系列的单元机相配合，第二塑料塞固定座5用于与单头系列的单元机相配合。
工作原理：接线盒8水平安装在接线盒固定座3上，脚线把7固定在脚线装载筒4内，塑料塞11安装在第一塑料塞固定座1或第二塑料塞固定座5上，即完成电子点火件在载具工装上的固定；
载具机械手通过载具本体2的夹持孔10对载具工装进行夹持后，载具机械手按设定轨迹运动到单元机对应的操作工位，做出载具工装下落动作，使所述定位柱12插入单元机对应的定位孔中，完成载具工装与单元机的整体对位定位，进而实现接线盒固定座3和单元机的接线盒检测座的对位定位、塑料塞11和塑料塞11底部的电子点火模块9与单元机的卡口器内基础雷管的对位插入，载具工装下落到位后，单元机完成塑料塞11与基础雷管的卡口装配并通过接线盒检测座与接线盒的接触通信完成对电子点火模块9的检测；单元机完成装配检测后，载具机械手将载具工装和组装好的电子雷管产品整体取出，移动至载具工装和产品分离工位，产品机械手夹持脚线把7后，载具机械手松开对载具本体2的夹持，此时，载具工装由于自身重力和电子雷管产品分离，载具工装滑落入空载具收集装置，电子雷管产品由产品机械手继续移动至包装工位。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种单发电子点火件载具工装，所述电子点火件包括：脚线、接线盒(8)、电子点火模块(9)及塑料塞(11)；脚线的一端与接线盒(8)连接，另一端与电子点火模块(9)连接，且与电子点火模块(9)连接端的脚线外部注塑有塑料塞(11)；脚线的中部缠绕形成脚线把(7)；
其特征在于，所述载具工装包括：载具本体(2)、脚线装载筒(4)、接线盒固定座(3)及塑料塞固定座；
所述载具本体(2)为U型架，U型架的一个竖直部分的顶部向外延伸出水平凸台；U型架的另一个竖直部分的外侧面加工有用于与外部的载具机械手相配合的夹持孔(10)；U型架的底部水平部分下表面设有定位柱(12)，用于与外部的单元机上的定位孔对应配合；
所述脚线装载筒(4)为两端开口的圆筒，固定在载具本体(2)内部，用于放置脚线把(7)；U型架的两个竖直部分的内侧面为与脚线装载筒(4)外表面匹配的圆弧面；所述脚线装载筒(4)侧壁的两相对侧顶端加工有脚线通过豁口，用于通过并固定脚线的两端；
所述接线盒固定座(3)固定在载具本体(2)的水平凸台上表面；接线盒固定座(3)上安装接线盒(8)的位置设有通孔，使安装在接线盒固定座(3)上的接线盒(8)与单元机的接线盒检测座相接触；
所述塑料塞固定座固定在载具本体(2)的竖直部分外侧面，与接线盒固定座(3)分别位于载具本体(2)的两侧，且塑料塞固定座用于固定塑料塞的安装通孔轴线与载具本体(2)的水平部分垂直。
2.如权利要求1所述的一种电子点火件载具工装，其特征在于，所述塑料塞固定座为两个，分别为第一塑料塞固定座(1)及第二塑料塞固定座(5)；第一塑料塞固定座(1)用于与双头系列的单元机相配合，第二塑料塞固定座(5)用于与单头系列的单元机相配合；
所述载具本体(2)的另一个竖直部分底部向下延伸出竖直凸台；第一塑料塞固定座(1)固定在载具本体(2)的竖直凸台下表面，所述第二塑料塞固定座(5)固定在载具本体(2)的竖直部分的外侧面；第一塑料塞固定座(1)和第二塑料塞固定座(5)位于载具本体(2)的同一侧。
3.如权利要求1所述的一种电子点火件载具工装，其特征在于，所述接线盒固定座(3)侧面设有用于固定接线盒(8)的球头柱塞。
4.如权利要求1所述的一种电子点火件载具工装，其特征在于，所述接线盒固定座(3)上设有用于放置单根脚线的定位槽(6)。
5.如权利要求1所述的一种电子点火件载具工装，其特征在于，所述塑料塞固定座的安装通孔内安装有用于夹持固定塑料塞(11)的夹持机构。
6.如权利要求5所述的一种电子点火件载具工装，其特征在于，所述夹持机构为沿周向分布在塑料塞固定座的安装通孔内的两个以上弹簧丝，弹簧丝的轴线沿所述安装通孔的径向分布，通过处于压缩状态的弹簧丝来径向压紧固定塑料塞(11)。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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