CN113618372B - 一种汽车泄压阀的行程压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车泄压阀的行程压装机构，其特征在于，包括：支架、组装平台、压装组件一以及压装组件二；组装平台设置于支架中部用于承载待压装的阀件，阀件包括壳体、柱体A、柱体B以及流通座，柱体A、柱体B以及流通座依次设置于壳体内，压装组件一设置于组装平台的下部，压装组件二设置于支架的上部，压装组件一和压装组件二共同压制作用调整柱体A在壳体内的相对位置，使柱体B在柱体A和流通座之间的移动空间达到设定值。通过压装组件一用于标定柱体B的位置参数，通过压装组件二进行二次压装，实现柱体B在壳体内的组装状态达到统一，消除零部件的组装误差，使得产品整体达标率高。

Description

一种汽车泄压阀的行程压装机构

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种汽车泄压阀的行程压装机构。

背景技术

汽车用的制动阀、供油阀以及踏板阀等阀芯的组装，现有的组装工序大多由人工完成，人工反复操作容易造成疲劳出错，操作用时长，工作效率低，更明显的是，阀芯中的动芯运动行程无法统一一致，导致电控开启时，阀门的开度大小不一致，从而使其供油导通的量不同。

申请号为CN201710465867.8的中国专利公开了一种汽车阀门阀芯的自动组装设备，包括阀芯组装基座和顺时针安装在阀芯组装基座周围的橡胶垫组装装置、喇叭嘴组装装置、密封圈组装装置和搬运移动装置；所述阀芯组装基座设有箱式基架，所述箱式基架上设有封板组件，所述箱式基架上设有工作台，所述工作台上设有旋转装置，所述旋转装置上均匀设有八个阀芯本体夹具；所述橡胶垫组装装置设在所述阀芯组装基座的左侧,包括橡胶垫送料机构、阀芯本体送料机构和橡胶垫装配机构。

然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、无法保证阀芯中的动芯运动行程达到统一；2、因零部件的加工误差引起的配合误差不能消除。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种汽车泄压阀的行程压装机构，通过压装组件一用于标定柱体B的位置参数，通过压装组件二进行二次压装，实现柱体B在壳体内的组装状态达到统一，解决了现有技术中无法保证阀芯中的动芯运动行程达到统一，因零部件的加工误差引起的配合误差不能消除的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车泄压阀的行程压装机构，其特征在于，包括：支架、组装平台、压装组件一以及压装组件二；所述组装平台设置于所述支架中部用于承载待压装的阀件，所述阀件包括壳体、柱体A、柱体B以及流通座，所述柱体A、柱体B以及流通座依次设置于所述壳体内，所述压装组件一设置于所述组装平台的下部，所述压装组件二设置于所述支架的上部，所述压装组件一和所述压装组件二共同压制作用调整所述柱体A在所述壳体内的相对位置，使所述柱体B在所述柱体A和所述流通座之间的移动空间达到设定值。

作为改进，所述压装组件二包括：一级按压单元、二级按压单元以及电测试单元；所述一级按压单元驱动所述二级按压单元和所述电测试单元下压，所述电测试单元的底部按压所述壳体，所述二级按压单元用于按压所述柱体A调整该柱体A与所述壳体的相对位置，所述电测试单元驱动所述柱体B在所述壳体内移动使所述柱体B离开所述流通座。

作为改进，还包括快换承载台，所述快换承载台上设有快拆螺钉，所述快换承载台通过所述快拆螺钉连接于所述组装平台上，所述快换承载台的中部嵌入式承托所述壳体。

作为改进，所述快换承载台的中心上下贯穿，所述压装组件一从所述快换承载台的中心孔下方伸入后抵触所述柱体B，所述压装组件一用于标定所述柱体B相对所述壳体的相对位置参数S1。

作为改进，所述压装组件一包括：顶升驱动单元以及探测单元；所述探测单元包括导向头、探针以及记录仪，所述导向头与所述快换承载台插接配合，所述顶升驱动单元驱动所述探针上升穿过所述流通座后抵触所述柱体B，所述记录仪显示和记录所述柱体B的位置参数。

作为改进，还包括护套管，所述护套管套设于所述探针的外部用于保护所述探针。

作为改进，所述电测试单元包括：压块以及电感线圈；所述压块通过螺钉连接于所述一级按压单元的底部，所述压块可配合抵触所述壳体中部的外沿，所述电感线圈设置于所述压块的内部，所述电感线圈套设于所述壳体外侧，该电感线圈上电产生磁力作用于所述柱体B使其头部脱离所述流通座，此时所述柱体B的尾部抵触所述柱体A。

作为改进，所述压装组件一上升抵触所述柱体B标定其位置参数S2。

作为改进，所述二级按压单元驱动所述柱体A下移，修正位置参数S2与位置参数S1之间的差值达到设定值。

一种汽车泄压阀的行程压装机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，阀件上料，根据需要压装的阀件选择其对应的快换承载台，将待压装的阀件放置于快换承载台上并将该快换承载台固定于组装平台上；

步骤二，按压固定，启动压装组件二中的一级按压单元下降，使得电测试单元中的压块抵触壳体中部的外沿；

步骤三，一次标定，启动压装组件一，探针从阀件的流通座穿过后抵触柱体B，此时记录仪记录位置参数S1；

步骤四，通电测试，电感线圈上电产生磁力作用于柱体B使其头部脱离流通座，此时柱体B的尾部抵触柱体A；

步骤五，二次标定，探针上升至其端部再次接触柱体B，记录仪记录位置参数S2；

步骤六，压装，根据位置参数S2和位置参数S1的差值来对比设定值，启动二级按压单元按压柱体A下降，柱体B被柱体A推动下移，待位置参数S和位置参数S的差值达到设定值时停止压装。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过压装组件一用于标定柱体B的位置参数，通过压装组件二进行二次压装，实现柱体B在壳体内的组装状态达到统一，消除零部件的组装误差，使得产品整体达标率高；

(2)本发明通过设置二级按压单元配合探测单元对柱体B的位置参数进行监控式调整，逐步达到设定的标准，使得阀芯的安装统一一致，产品品质提升；

(3)本发明通过设置快换承载台实现不同产品组装时快速更换，增加了该压装机构的适用性；

(4)本发明通过设置护套管保护探针，防止探针因微小偏差顶动而导致弯曲，影响再次使用。

综上所述，本发明具有消除误差、产品统一、提升品质等优点，尤其适用于自动化设备领域。

附图说明

图1为本发明的轴测示意图之一；

图2为本发明的轴测示意图之二；

图3为本发明的正视剖视示意图；

图4为本发明压装组件一的剖视示意图；

图5为本发明电测试单元的正视剖视示意图；

图6为本发明压装工作的示意图；

图7为图6中C处放大示意图之一(测位置参数S1状态)；

图8为图6中C处放大示意图之二(测位置参数S2状态)；

图9为本发明阀件和电感线圈的配合示意图；

图10为本发明导向头和探针的剖视示意图；

图11为本发明实施例三的结构示意图；

图12为本发明实施例三的正视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1至4所示，一种汽车泄压阀的行程压装机构，其特征在于，包括：支架1、组装平台2、压装组件一3以及压装组件二4；所述组装平台2设置于所述支架1中部用于承载待压装的阀件5，所述阀件5包括壳体51、柱体A52、柱体B53以及流通座54，所述柱体A52、柱体B53以及流通座54依次设置于所述壳体51内，所述压装组件一3设置于所述组装平台2的下部，所述压装组件二4设置于所述支架1的上部，所述压装组件一3和所述压装组件二4共同压制作用调整所述柱体A52在所述壳体51内的相对位置，使所述柱体B53在所述柱体A52和所述流通座54之间的移动空间达到设定值。

进一步地，所述压装组件二4包括：一级按压单元41、二级按压单元42以及电测试单元43；所述一级按压单元41驱动所述二级按压单元42和所述电测试单元43下压，所述电测试单元43的底部按压所述壳体51，所述二级按压单元42用于按压所述柱体A52调整该柱体A52与所述壳体51的相对位置，所述电测试单元43驱动所述柱体B53在所述壳体51内移动使所述柱体B53离开所述流通座54。

需要说明的是，电测试单元43中设有负压吸附头，待压装的阀件5先被放置于电测试单元43上，一级按压单元41将阀件5带动下移至组装平台2，待压装组件一3检测出柱体B53的相对位置，电测试单元43启动吸附柱体B53使其抵触柱体A52，二级按压单元42启动将柱体A52按压并顶动柱体B53调整该柱体B53的相对位置，最终压装成型的阀件5满足柱体B53在常规状态到工作状态的位移距离达到一致。

实施例二

如图4至10所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：

在本实施例中，还包括快换承载台21，所述快换承载台21上设有快拆螺钉22，所述快换承载台21通过所述快拆螺钉22连接于所述组装平台2上，所述快换承载台21的中部嵌入式承托所述壳体51。

需要说们的是，快换承载台21根据不同型号阀件5的壳体51外形设计，并且该快换承载台21在组装平台2上实现快速更换，以便是本申请的行程压装机构通用性强。

如图6、7所示，进一步地，所述快换承载台21的中心上下贯穿，所述压装组件一3从所述快换承载台21的中心孔下方伸入后抵触所述柱体B53，所述压装组件一3用于标定所述柱体B53相对所述壳体51的相对位置参数S1。

进一步地，所述压装组件一3包括：顶升驱动单元31以及探测单元32；所述探测单元32包括导向头321、探针322以及记录仪323，所述导向头321与所述快换承载台21插接配合，所述顶升驱动单元31驱动所述探针322上升穿过所述流通座54后抵触所述柱体B53，所述记录仪323显示和记录所述柱体B53的位置参数。

需要说明的是，探针322上升后接触到柱体B53即由记录仪323记录该位置参数，此位置参数表明了柱体B53在阀芯中的初始位置，及该柱体B53与流通座54紧密贴合时的位置参数。

如图7、8、10所示，进一步地，还包括护套管324，所述护套管324套设于所述探针322的外部用于保护所述探针322。

需要说明的是，护套管324用于保护探针322不发生弯折，又能防止探针322沾染灰尘杂质，影响探测效果。

进一步地，所述电测试单元43包括：压块431以及电感线圈432；所述压块431通过螺钉连接于所述一级按压单元41的底部，所述压块431可配合抵触所述壳体51中部的外沿，所述电感线圈432设置于所述压块431的内部，所述电感线圈432套设于所述壳体51外侧，该电感线圈432上电产生磁力作用于所述柱体B53使其头部脱离所述流通座54，此时所述柱体B53的尾部抵触所述柱体A52。

需要说明的是，电感线圈432属于高频次使用的易损件，压块431通过螺钉连接于一级按压单元41的底部，方便其整体装卸，使得电感线圈432得到快速更换。

如图6、8所示，进一步地，所述压装组件一3上升抵触所述柱体B53标定其位置参数S2。

需要说明的是，柱体B53已经被电感线圈432吸附上升一定的距离，此时探针322再次上升，直至其接触柱体B53时的到位置参数S2在记录仪323中显示和记录。

进一步地，所述二级按压单元42驱动所述柱体A52下移，修正位置参数S2与位置参数S1之间的差值达到设定值。

需要说明的是，位置参数S2与位置参数S1之间的差值的设定值是根据阀件5的应用场合决定，简化理解为该阀件5所允许油液的单位流通量来决定，最终体现为柱体B53与流通座54打开的间距，根据本领域技术人员的常规选择，该设定值可设置为1～10mm的某一间距值，如5mm，当柱体A52被按压下移时，记录仪323实时监控位置参数S2的值，该位置参数S2与位置参数S1之间的差值达到设定值时停止压装，阀件5即完成了压装工作。

实施例三

如图11、12所示，其中与实施例二相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点：该实施例三与实施例二的不同之处在于：

在本实施例中，还包括机械手6，该机械手6的自由端设有换装夹手61，所述换装夹手61的两端可分别夹持一个阀件5，所述换装夹手61进行180°旋转为行程压装机构的电测试单元43中替补阀件5。

进一步地，行程压装机构沿所述机械手6的覆盖区域内设置多组，机械手6依次向各组的行程压装机构中替补阀件5。

需要说明的是，阀件5除了阀芯的压装外，还有其余的组装工作，阀件5可在流水线上转移，在需要阀芯压装处进行机械手6抓取并分配至行程压装机构进行压装工作，设置多组的行程压装机构同时完成工作，提升效率，与流水线的组装工作相匹配。

工作过程

一种汽车泄压阀的行程压装机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，阀件上料，根据需要压装的阀件5选择其对应的快换承载台21，将待压装的阀件5放置于快换承载台21上并将该快换承载台21固定于组装平台2上；

步骤二，按压固定，启动压装组件二4中的一级按压单元41下降，使得电测试单元43中的压块431抵触壳体51中部的外沿；

步骤三，一次标定，启动压装组件一3，探针322从阀件5的流通座54穿过后抵触柱体B53，此时记录仪323记录位置参数S1；

步骤四，通电测试，电感线圈432上电产生磁力作用于柱体B53使其头部脱离流通座54，此时柱体B53的尾部抵触柱体A52；

步骤五，二次标定，探针322上升至其端部再次接触柱体B53，记录仪323记录位置参数S2；

步骤六，压装，根据位置参数S2和位置参数S1的差值来对比设定值，启动二级按压单元42按压柱体A52下降，柱体B53被柱体A52推动下移，待位置参数S2和位置参数S1的差值达到设定值时停止压装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车泄压阀的行程压装机构的操作方法，其特征在于，通过行程压装机构对阀件（5）进行压装，行程压装机构包括支架（1）、组装平台（2）、压装组件一（3）以及压装组件二（4）；

所述阀件（5）包括壳体(51)、柱体A(52)、柱体B(53)以及流通座(54)，所述柱体A(52)、柱体B(53)以及流通座(54)依次设置于所述壳体(51)内；

所述组装平台（2）设置于所述支架（1）中部用于承载待压装的阀件（5），该组装平台（2）包括快换承载台（21），所述快换承载台(21)的中心上下贯穿，所述压装组件一(3)从所述快换承载台(21)的中心孔下方伸入后抵触所述柱体B(53)，所述压装组件一(3)用于标定所述柱体B(53)相对所述壳体(51)的相对位置参数S1；

所述压装组件一（3）设置于所述组装平台（2）的下部，所述压装组件二（4）设置于所述支架（1）的上部，该压装组件一（3）包括顶升驱动单元（31）及探测单元（32），所述探测单元（32）包括导向头（321）、探针（322）及记录仪（323），所述导向头（321）与所述快换承载台（21）插接配合，所述顶升驱动单元（31）驱动所述探针（322）上升穿过所述流通座（54）后抵触所述柱体B（53），所述记录仪（323）显示和记录所述柱体B（53）位置参数；

所述压装组件二（4）包括一级按压单元（41）、二级按压单元（42）以及电测试单元（43），所述一级按压单元（41）驱动所述二级按压单元（42）和所述电测试单元（43）下压，所述电测试单元（43）的底部按压所述壳体（51），所述二级按压单元（42）用于按压所述柱体A（52）调整该柱体A（52）与所述壳体（51）的相对位置，所述电测试单元（43）驱动所述柱体B（53）在所述壳体（51）内移动使所述柱体B（53）离开所述流通座（54），所述电测试单元（43）包括压块（431）及电感线圈（432），所述压块（431）通过螺钉连接于所述一级按压单元（41）的底部，所述压块（431）可配合抵触所述壳体（51）中部的外沿，所述电感线圈（432）设置于所述压块（431）的内部，所述电感线圈（432）套设于所述壳体（51）外侧，该电感线圈（432）上电产生磁力作用于所述柱体B（53），使其头部脱离所述流通座（54），此时所述柱体B（53）的尾部抵触所述柱体A（52）；

所述压装组件一(3)和所述压装组件二(4)共同压制作用调整所述柱体A(52)在所述壳体(51)内的相对位置，使所述柱体B(53)在所述柱体A(52)和所述流通座(54)之间的移动空间达到设定值；

操作方法包括以下步骤，

步骤一，阀件上料，根据需要压装的阀件（5）选择其对应的快换承载台（21），将待压装的阀件（5）放置于快换承载台（21）上并将该快换承载台（21）固定于组装平台（2）上；

步骤二，按压固定，启动压装组件二（4）中的一级按压单元（41）下降，使得电测试单元（43）中的压块（431）抵触壳体（51）中部的外沿；

步骤三，一次标定，启动压装组件一（3），探针（322）从阀件（5）的流通座（54）穿过后抵触柱体B（53），此时记录仪（323）记录位置参数S1；

步骤四，通电测试，电感线圈（432）上电产生磁力作用于柱体B（53）使其头部脱离流通座（54），此时柱体B（53）的尾部抵触柱体A（52）；

步骤五，二次标定，探针（322）上升至其端部再次接触柱体B（53），记录仪（323）记录位置参数S2；

步骤六，压装，根据位置参数S2和位置参数S1的差值来对比设定值，启动二级按压单元（42）按压柱体A（52）下降，柱体B（53）被柱体A（52）推动下移，待位置参数S2和位置参数S1的差值达到设定值时停止压装。

2.根据权利要求1所述的一种汽车泄压阀的行程压装机构的操作方法，其特征在于，所述快换承载台（21）上设有快拆螺钉（22），所述快换承载台（21）通过所述快拆螺钉（22）连接于所述组装平台（2）上，所述快换承载台（21）的中部嵌入式承托所述壳体（51）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车泄压阀的行程压装机构的操作方法，其特征在于，还包括护套管(324)，所述护套管(324)套设于所述探针(322)的外部用于保护所述探针(322)。

Images