CN111490654A - 一种定转子合装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定转子合装机构，属于电机装配技术领域。定转子合装机构用于将定子组件和转子组件合装成电机，包括定子定位机构、转子定位机构和压合机构，定子定位机构将定子组件中心定位和周向定位，转子定位机构将转子组件中心定位和周向定位，压合机构能够将中心定位和周向定位的定子组件和转子组件同轴固定。该定转子合装机构提高了定转子同心装配精度，保证了定转子合装后转子周向与定子周向的精确定位。

Description

一种定转子合装机构

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种定转子合装机构。

背景技术

目前在永磁电机的制造中，需要将转子装配到定子中，但在装配过程中，容易出现以下几个技术问题，第一是定转子同心装配精度难以保证；第二是定转子的周向定位精度较低，从而引起轴承的损伤、扫堂等故障。为了避免上述问题，需要手工去调整同心和周向定位，但存在生产安全和工作效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种定转子合装机构，该定转子合装机构提高了定定转子同心装配精度，保证了定转子合装后转子周向与定子周向的精确定位。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定转子合装机构，用于将定子组件和转子组件合装成电机，所述定转子合装机构包括定子定位机构、转子定位机构和压合机构，所述定子定位机构将所述定子组件中心定位和周向定位，所述转子定位机构将所述转子组件中心定位和周向定位，所述压合机构能够将中心定位和周向定位的所述定子组件和所述转子组件同轴固定。

可选地，所述定子定位机构包括定子定位模组，所述定子定位模组包括第一定位座、第一中心定位组件和第一导向组件，所述第一定位座上设有第一周向定位销，所述第一周向定位销能够穿过所述定子组件上的周向定位孔；所述第一中心定位组件包括多个间隔设置在所述第一定位座上的第一定位块，所述定子组件的定子能够止抵在多个所述第一定位块的端面上；所述第一导向组件与所述第一定位座固定连接，所述第一导向组件能够带动所述第一定位座沿X轴方向移动。

可选地，所述定子定位机构还包括定子工装，所述定子工装与所述定子组件可拆卸式连接，所述第一定位座上设有中心定位槽，所述定子工装能够与所述中心定位槽配合连接。

可选地，所述中心定位槽的侧端设有夹爪，所述夹爪至少为两个，至少两个所述夹爪能够夹住所述定子工装。

可选地，所述转子定位机构包括转子定位模组，所述转子定位模组包括第二定位座、第二中心定位组件、升降组件和第二导向组件，第二定位座用于支撑所述转子组件，所述第二中心定位组件包括多个间隔设置在所述第二定位座上的第二定位块，所述转子组件的转子能够止抵在多个所述第二定位块的端面上，所述升降组件能够带动所述第二定位座沿Z轴方向移动；所述第二导向组件与所述第二定位座固定连接，所述第二导向组件能够带动所述第二定位座沿X轴方向移动。

可选地，所述转子定位模组还包括第二周向定位销，所述第二周向定位销设置在第二定位座上，所述第二周向定位销能够穿过所述转子组件上的周向定位孔。

可选地，所述转子定位机构还包括转子工装，所述转子工装与所述转子组件可拆卸式连接，所述转子工装能够套设在所述定子工装上。

可选地，所述转子工装包括第一转子工装、第二转子工装和第三转子工装，所述第一转子工装的一端连接在所述转子组件的上端，所述第二转子工装套设所述第一转子工装且连接在所述转子组件的上端，第三转子工装连接在所述转子组件的下端。

可选地，所述压合机构包括压合板、压头、第三导向组件、夹紧组件和浮动销，所述压头设在所述压合板上，所述压头用于压合所述转子组件和所述定子组件，所述第三导向组件能够带动压合板沿Z轴方向移动进而带动所述压头沿Z轴方向移动，所述夹紧组件用于夹紧所述转子工装以固定，所述浮动销设置在所述压合板上，所述浮动销能够依次穿过所述转子组件和所述定子组件。

可选地，定转子合装机构还包括机座，所述定子定位机构和所述转子定位机构可活动地连接在所述机座上，所述压合机构设置在所述机座上。

本发明相对于现有技术的有益效果：

定转子合装机构包括定子定位机构、转子定位机构和压合机构，定子定位机构将定子组件中心定位和周向定位，转子定位机构将转子组件中心定位和周向定位，压合机构再将中心定位和周向定位的定子组件和转子组件同轴固定。可知，定转子合装机构实现了将定子组件和转子组件合装成电机，保证了定子组件和转子组件的同心装配精度，以及定子组件和转子组件的周向定位精度。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的定转子合装机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的定转子合装机构的主视图；

图3是本发明具体实施方式提供的定子定位机构的俯视图；

图4是本发明具体实施方式提供的转子定位机构的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的定子工装安装在定子组件上的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的转子组件放置在转子定位机构上的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的转子工装安装在转子组件上的机构示意图。

附图标记：

定子组件-100，转子组件-200；

定子定位机构-11，第一定位座-111，第一中心定位组件-112，第一导向组件-113，第一周向定位销-114，第一定位块-115，中心定位槽-116，定子工装-117，夹爪-118；

转子定位机构-12，第二定位座-121，第二中心定位组件-122，第二周向定位销-123，升降组件-124，第二导向组件-125，第二定位块-126，转子工装-127，第一转子工装-1271，第二转子工装-1272，第三转子工装-1273；

压合机构-13，压合板-131，第三导向组件-132，夹紧组件-133，浮动销-134，压头-135；

机座-5。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图1至图7并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种定转子合装机构，用于将定子组件100和转子组件200合装成电机。定转子合装机构包括定子定位机构11、转子定位机构12和压合机构13，定子定位机构11将定子组件100中心定位和周向定位，转子定位机构12将转子组件200中心定位和周向定位，压合机构13能够将中心定位和周向定位的定子组件100和转子组件200同轴固定。

可以理解的是，定子组件100置于定子定位机构11上，转子组件200置于转子定位机构12上，首先定子定位机构11将定子组件100中心定位和周向定位，转子定位机构12将转子组件200中心定位和周向定位，压合机构13再将中心定位和周向定位的定子组件100和转子组件200同轴固定，综上，定转子合装机构实现了将定子组件100和转子组件200合装成电机，保证了定子组件100和转子组件200的同心装配精度，以及定子组件100和转子组件200的周向定位精度

可选地，如图3和图4所示，定子定位机构11包括定子定位模组，定子定位模组包括第一定位座111、第一中心定位组件112和第一导向组件113，第一定位座111上设有第一周向定位销114，第一周向定位销114能够穿过定子组件100上的周向定位孔以固定；第一中心定位组件112包括多个间隔设置在第一定位座111上的第一定位块115，定子组件100的定子能够止抵在多个第一定位块115的端面上；第一导向组件113与第一定位座111固定连接，第一导向组件113能够带动第一定位座111沿X轴方向移动。

可以理解的是，定子组件100的定子止抵在多个间隔设置的第一定位块115的端面上以进行初中心定位和周向定位，第一周向定位销114穿过定子组件100上的周向定位孔以进行周向的再定位，进一步地提高了定子组件100的周向定位精度；另外，第一导向组件113能够带动第一定位座111沿X轴移动从而带动已中心定位和周向定位后的定子组件100沿X轴方向移动，便于后续压合机构13对定子组件100和转子组件200的同轴定位。

补充说明的是，第一导向组件113包括第一驱动件、第一导轨和第一滑块，第一滑块固定连接在第一定位座111上，第一滑块与第一导轨配合连接，第一驱动件被配置为驱动第一滑块沿X轴方向滑动从而带动第一定位座111沿X轴方向移动。

可选地，如图5所示，定子定位机构11还包括定子工装117，定子工装117与定子组件100可拆卸式连接，第一定位座111上设有中心定位槽116，定子工装117能够与中心定位槽116配合连接。

需要说明的是，在定子组件100放置在定子定位模组上之前，先将定子工装117与定子组件100安装连接，安装连接后的定子工装117和定子组件100再放置在定子定位模组上，定子工装117与第一定位座111的中心定位槽116配合连接，由于中心定位槽116位于第一定位座111的中心位置，则进一步地提高了定子组件100的中心精度。此外，定子工装117便于后续压合机构13压合时与转子工装127配合以提高同轴精度。最后，定子工装117和定子组件100可拆卸式连接，便于定子工装117的安装和拆卸再利用，节约了原料成本。

可选地，如图3所示，中心定位槽116的侧端设有夹爪118，夹爪118至少为两个，至少两个夹爪118能够夹住定子工装117。需要说明的是，至少两个夹爪118能够夹住定子工装117，进一步地提高了定子工装117的稳定性和可靠性，从而进一步地提高了定子组件100和转子组件200同轴固定的装配精度。

可选地，如图6所示，转子定位机构12包括转子定位模组，转子定位模组包括第二定位座121、第二中心定位组件122、升降组件124和第二导向组件125，第二定位座121用于支撑转子组件200，第二中心定位组件122包括多个间隔设置在第二定位座121上的第二定位块126，转子组件200的转子能够止抵在多个第二定位块126的端面上，升降组件124能够带动第二定位座121沿Z轴方向移动；第二导向组件125与第二定位座121固定连接，第二导向组件125能够带动第二定位座121沿X轴方向移动。

可以理解的是，转子组件200的转子止抵在多个间隔设置的第二定位块126的端面上以进行初中心定位和周向定位，保证了转子组件200的周向定位精度和中心定位精度；另外，第二导向组件125能够带动第二定位座121沿X轴移动从而带动已中心定位和周向定位后的转子组件200沿X轴方向移动，便于后续压合机构13对定子组件100和转子组件200的同轴定位。此外，升降组件124带动第二定位座121沿Z轴方向移动从而带动转子组件200调整Z轴方向的位置，便于定子组件100和转子组件200的同轴定位。

补充说明的是，升降组件124为升降气缸，其成本降低，上升或者下降的效果较好。

可选地，如图6所示，转子定位模组还包括第二周向定位销123，第二周向定位销123设置在第二定位座121上，第二周向定位销123能够穿过转子组件200上的周向定位孔以固定，可以理解的是，第二周向定位销123穿过转子组件200上的周向定位孔以进行周向的再定位，进一步地提高了转子组件200的周向定位精度。

可选地，如图6所示，转子定位机构12还包括转子工装127，转子工装127与转子组件200可拆卸式连接，转子工装127能够套设在定子工装117上。

需要说明的是，在转子组件200放置在转子定位模组上之前，先将转子工装127与转子组件200安装连接，安装连接后的转子工装127和转子组件200再放置在转子定位模组上，转子工装127与定子工装117套设连接，提高了定子组件100和转子组件200的同轴定位。此外，转子工装127和转子组件200可拆卸式连接，便于转子工装127的安装和拆卸再利用，节约了原料成本。

可选地，如图7所示，转子工装127包括第一转子工装1271、第二转子工装1272和第三转子工装1273，第一转子工装1271的一端连接在转子组件200的上端，第二转子工装1272套设第一转子工装1271且连接在转子组件200的上端，第三转子工装1273连接在转子组件200的下端。

需要说明的是，第一转子工装1271便于拆卸，第二转子工装1272便于压合机构13的夹紧组件133夹持以取出转子组件200，第三转子工装1273用于与定子工装117套设连接，有助于定子组件100和转子组件200的同轴定位，进一步地提高了周向定位精度。补充说明，第一转子工装1271为环形结构，便于拆卸或者安装。

可选地，如图2所示，压合机构13包括压合板131、压头135、第三导向组件132、夹紧组件133和浮动销134，压头135设在压合板131上，压头135用于压合转子组件200和定子组件100，第三导向组件132能够带动压合板131沿Z轴方向移动进而带动压头135沿Z轴方向移动，夹紧组件133用于夹紧转子工装127以固定，浮动销134设置在压合板131上，浮动销134能够依次穿过转子组件200和定子组件100。

需要说明的是，定子定位机构11将安装后的定子组件100和定子工装117沿X轴方向移动至压合位置，转子定位机构12将安装后的转子组件200和转子工装127沿Z轴方向也移动至压合位置，第三导向组件132带动压头135沿X轴向下方向移动至转子定位机构12处，夹紧组件133夹取转子工装127以固定，第三导向组件132再次带动压头135沿Z轴向上方向移动一段距离之后，第二导向组件125带动转子定位机构12沿X轴方向返回移动至上料位置，第三导向组件132继续带动压头135沿Z轴向下方向移动直至夹紧组件133夹取的转子工装127与定子工装117套设连接，进而实现了定子组件100和转子组件200的合装。转子组件200和定子组件100的同轴度通过压合机构13校准，在压合机构13的浮动销134的定位下，定子组件100和转子组件200高度同轴，保证定转子合装时顺利入轴；压合机构13的夹持组件的配合下不会出现吸单边及轴承碰撞现象，避免损伤定子和转子。

需要特别说明的是，浮动销134设置在压合板131上，当第三导向组件132带动压合板131沿Z轴方向移动进而带动浮动销134移动使得浮动销134能够一次穿过转子组件200和定子组件100，保证了周向更为可靠的定位方式，进一步地提高了定子组件100和转子组件200的周向定位精度。

补充说明的是，夹紧组件133包括夹爪和第四导向组件，夹爪至少为两个，第四导向组件能够带动至少两个夹爪同时相向或者背离移动，从而夹持或者松开转子工装127。

可选地，如图1所示，定转子合装机构还包括机座5，定子定位机构11和转子定位机构12可活动地连接在机座5上，压合机构13设置在机座5上。可以理解的是，由于定转子合装机构设置在机座5上，便于一体搬运，且集成效果较佳。

一优选实施例的定转子合装机构的装配方法：

如图1至图7所示，先将定子工装117与定子组件100安装连接，定子组件100的定子止抵在多个间隔设置的第一定位块115的端面上以进行初中心定位和周向定位，第一周向定位销114穿过定子组件100上的周向定位孔以进行周向的再定位，定子工装117与第一定位座111的中心定位槽116配合连接；将转子工装127与转子组件200安装连接，转子组件200的转子止抵在多个间隔设置的第二定位块126的端面上以进行初中心定位和周向定位，第二周向定位销123穿过转子组件200上的周向定位孔以进行周向的再定位；第一导向组件113带动安装后的定子组件100和定子工装117沿X轴方向移动至压合位置，第二导向组件125将安装后的转子组件200和转子工装127沿X轴方向也移动至压合位置，第三导向组件132带动压头135沿Z轴向下方向移动至转子定位机构12处，夹紧组件133夹取转子工装127以固定，第三导向组件132再次带动压头135沿Z轴向上方向移动一段距离之后，第二导向组件125带动转子定位机构12沿X轴方向返回移动至上料位置，第三导向组件132继续带动压头135沿Z轴向下方向移动直至夹紧组件133夹取的转子工装127与定子工装117套设连接和同轴固定，进而实现了定子组件100和转子组件200的合装。最后将转子组件200和定子组件100合装的电机取出，同时，将转子工装127和定子工装117拆卸下来，便于下一个电机的装配。

该定转子合装机构的有益效果：定转子合装机构实现了将定子组件100和转子组件200合装成电机，保证了定子组件100和转子组件200的同心装配精度，以及定子组件100和转子组件200的周向定位精度。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种定转子合装机构，用于将定子组件(100)和转子组件(200)合装成电机，其特征在于，所述定转子合装机构包括定子定位机构(11)、转子定位机构(12)和压合机构(13)，所述定子定位机构(11)将所述定子组件(100)中心定位和周向定位，所述转子定位机构(12)将所述转子组件(200)中心定位和周向定位，所述压合机构(13)能够将中心定位和周向定位的所述定子组件(100)和所述转子组件(200)同轴固定。

2.如权利要求1所述的定转子合装机构，其特征在于，所述定子定位机构(11)包括定子定位模组，所述定子定位模组包括：

第一定位座(111)，所述第一定位座(111)上设有第一周向定位销(114)，所述第一周向定位销(114)能够穿过所述定子组件(100)上的周向定位孔；

第一中心定位组件(112)，所述第一中心定位组件(112)包括多个间隔设置在所述第一定位座(111)上的第一定位块(115)，所述定子组件(100)的定子能够止抵在多个所述第一定位块(115)的端面上；

第一导向组件(113)，所述第一导向组件(113)与所述第一定位座(111)固定连接，所述第一导向组件(113)能够带动所述第一定位座(111)沿X轴方向移动。

3.如权利要求2所述的定转子合装机构，其特征在于，所述定子定位机构(11)还包括定子工装(117)，所述定子工装(117)与所述定子组件(100)可拆卸式连接，所述第一定位座(111)上设有中心定位槽(116)，所述定子工装(117)能够与所述中心定位槽(116)配合连接。

4.如权利要求3所述的定转子合装机构，其特征在于，所述中心定位槽(116)的侧端设有夹爪(118)，所述夹爪(118)至少为两个，至少两个所述夹爪(118)能够夹住所述定子工装(117)。

5.如权利要求1所述的定转子合装机构，其特征在于，所述转子定位机构(12)包括转子定位模组，所述转子定位模组包括：

第二定位座(121)，用于支撑所述转子组件(200)；

第二中心定位组件(122)，所述第二中心定位组件(122)包括多个间隔设置在所述第二定位座(121)上的第二定位块(126)，所述转子组件(200)的转子能够止抵在多个所述第二定位块(126)的端面上；

升降组件(124)，所述升降组件(124)能够带动所述第二定位座(121)沿Z轴方向移动；

第二导向组件(125)，所述第二导向组件(125)与所述第二定位座(121)固定连接，所述第二导向组件(125)能够带动所述第二定位座(121)沿X轴方向移动。

6.如权利要求5所述的定转子合装机构，其特征在于，所述转子定位模组还包括第二周向定位销(123)，所述第二周向定位销(123)设置在所述第二定位座(121)上，所述第二周向定位销(123)能够穿过所述转子组件(200)上的周向定位孔。

7.如权利要求3所述的定转子合装机构，其特征在于，所述转子定位机构(12)还包括转子工装(127)，所述转子工装(127)与所述转子组件(200)可拆卸式连接，所述转子工装(127)能够套设在所述定子工装(117)上。

8.如权利要求7所述的定转子合装机构，其特征在于，所述转子工装(127)包括第一转子工装(1271)、第二转子工装(1272)和第三转子工装(1273)，所述第一转子工装(1271)的一端连接在所述转子组件(200)的上端，所述第二转子工装(1272)套设所述第一转子工装(1271)且连接在所述转子组件(200)的上端，第三转子工装(1273)连接在所述转子组件(200)的下端。

9.如权利要求7所述的定转子合装机构，其特征在于，所述压合机构(13)包括压合板(131)、第三导向组件(132)、夹紧组件(133)、浮动销(134)和压头(135)，所述压头(135)设在所述压合板(131)上，所述压头(135)用于压合所述转子组件(200)和所述定子组件(100)，所述第三导向组件(132)能够带动所述压合板(131)沿Z轴方向移动进而带动所述压头(135)沿Z轴方向移动，所述夹紧组件(133)用于夹紧所述转子工装(127)，所述浮动销(134)设置在所述压合板(131)上，所述浮动销(134)能够依次穿过所述转子组件(200)和所述定子组件(100)。

10.如权利要求1所述的定转子合装机构，其特征在于，还包括机座(5)，所述定子定位机构(11)和所述转子定位机构(12)可活动地连接在所述机座(5)上，所述压合机构(13)设置在所述机座(5)上。

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