CN108988585A - 一种立式电机装配设备及电机装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式电机装配设备，包括机架，机架上设有定位中心，还包括：上心轴推送机构和下心轴推送机构；定位中心设在上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，定位中心与上心轴推送机构和下心轴推送机构的中心线重合；分设在定位中心的前、后两侧的定子组件推动机构和转子组件推动机构；设在定位中心的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置；分别与上心轴推送机构、下心轴推送机构、定子组件推动机构、转子组件推动机构和左、右定子组件夹紧装置连接的控制器。还公开了立式电机装配设备的电机装配方法。本发明能够降低工人的工作量和工作强度，并且提高安装精度，还可以降低造价、操作更简单。

Description

一种立式电机装配设备及电机装配方法

技术领域

本发明属于电机安装领域，涉及一种立式电机装配设备，尤其涉及一种立式电机装配设备及电机装配方法。

背景技术

现在的立式电机装配大多靠人工的方式装配，工作量大，工作强度高，而且安装的精度不高。也有通过机器安装立式电机的，但是现有的机器造价高，操作复杂，不利于大规模推广。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种立式电机装配设备及电机装配方法，该立式电机装配设备及电机装配方法能够降低工人的工作量和工作强度，并且提高安装精度，还可以降低造价、操作更简单。

本发明的一种立式电机装配设备，包括机架，所述的机架上设有定位中心，其特点在于，还包括：

上下相对设置的上心轴推送机构和下心轴推送机构，所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构分别用于向下推送上心轴和向上推送下心轴；

所述的定位中心设在所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，所述的定位中心与所述的上心轴推送机构和下心轴推送机构的中心线重合；

分设在所述的定位中心的前、后两侧的定子组件推动机构和转子组件推动机构，所述的定子组件推动机构用于将定子组件和转子组件推送到所述的定位中心，所述的转子组件推动机构能够用于将转子组件推送到所述的定位中心上方并能够将转子组件竖直地向定子组件方向推动；

设在所述的定位中心的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置；

分别与所述的上心轴推送机构、下心轴推送机构、定子组件推动机构、转子组件推动机构和左、右定子组件夹紧装置连接的控制器。

进一步的，所述的上心轴推送机构和下心轴推送机构均包括轴定位夹以及与轴定位夹连接的动力组件，所述的动力组件用于将轴定位夹上的上心轴或下心轴竖直地向所述的定位中心方向推动。

进一步的，所述的动力组件为直线电机组件，所述的直线电机组件包括竖直设置的直线电机和第一电磁阀，所述的第一电磁阀的信号输入端与所述的控制器连接，所述的第一电磁阀的信号输出端与所述的直线电机的信号输入端连接。

进一步的，所述的定位中心包括中空的定位座，所述的定位座上面用于放置所述的定子组件。

进一步的，所述的定子组件推动机构、转子组件推动机构均包括工位座和与所述的工位座连接的推动动力组件，所述的推动动力组件用于将工位座上的定子组件或转子组件水平地向所述的定位中心方向推动，所述的转子组件推动机构的工位座和转子组件推动机构的推动动力组件之间还设有用于带动工位座内的转子组件上下运动的纵向运动机构。

进一步的，所述的推动动力组件包括水平设置的直线气缸和与所述的水平设置的直线气缸连接的第二电磁阀，所述的第二电磁阀与所述的控制器连接。

进一步的，控制器为PLC控制器。

本发明还公开了上述的立式电机装配设备的电机装配方法，包括如下的步骤：

1)将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上，然后通过定子组件推动机构将定子组件推到定位中心上；

2)通过左、右定子组件夹紧装置夹紧所述的定位中心上的定子组件，使定子组件位置固定，然后通过下心轴推送机构将下心轴向上推送，使下心轴的上端插入所述的定子组件内并位于适当的位置；

3)将转子组件放入转子组件推动机构的工位座上，然后通过转子组件推动机构将转子组件推到定位中心上方，然后再通过转子组件推动机构将转子组件向下推动，使转子组件的下连轴端与下心轴的上端连接并停止；

4)通过上心轴推送机构向下推动上心轴，使上心轴的下端与转子组件的上连轴端连接并停止，然后使所述的转子组件推动机构脱离所述的转子组件；

5)通过上心轴推送机构继续向下推动上心轴，使转子组件下轴承插入定子组件轴承档适当尺寸，然后通过下心轴推送机构向下带动下心轴使下心轴脱离转子组件；

6)通过上心轴推送机构继续向下推动上心轴，使转子组件完全装入定子组件，再将转子组件和定子组件固定；

7)最后使左、右定子组件夹紧装置脱离定子组件，同时使定子组件推动机构复位。

进一步的，所述的步骤1)中通过机械手将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上

进一步的，所述的步骤3)中通过机械手将转子组件放入转子组件推动机构的工位座上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

全机械化操作，能够大大降低工人的工作量和工作强度，而且本发明的零部件都是市场常见的，价格低廉，通过发明人创造性地组合，操作简单，但是能够使立式电机的装配作业更加高效，安装精度更高；

通过对动力组件选用直线电机，能够使动力组件在推动上心轴或下心轴的过程中，对上心轴或下心轴的行程控制更加准确，提高电机的安装精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明一种立式电机装配设备的结构示意图；

图2是发明一种立式电机装配设备的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1，参见图1和图2，发明一较佳实施例，一种立式电机装配设备，包括机架1，机架上面设置工作平台11，工作平台上设置定位中心14，其改进点在于，还包括：

上下相对设置的上心轴推送机构和下心轴推送机构，上心轴推动机构4和下心轴推动机构5分别用于向下推送上心轴41和向上推送下心轴51；

定位中心14设在上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，定位中心14与上心轴推送机构和下心轴推送机构的中心线重合；

分设在定位中心14的前、后两侧的定子组件推动机构和转子组件推动机构，定子组件推动机构用于将定子组件22推送到定位中心14，转子组件推动机构能够用于将转子组件推送到定位中心14上方并能够将转子组件竖直地向定位中心14内的定子组件33方向推动；

设在定位中心14的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置61、62；

分别与上心轴推送机构4、下心轴推送机构5、定子组件推动机构2、转子组件推动机构3和左、右定子组件夹紧装置61、62连接的控制器。

作为本发明的一种实施方式，上心轴推送机构和下心轴推送机构均包括轴定位夹以及与轴定位夹连接的动力组件，动力组件用于将轴定位夹上的上心轴或下心轴竖直地向定位中心14方向推动。动力组件为直线电机组件，直线电机组件包括竖直设置的直线电机和第一电磁阀，第一电磁阀的信号输入端与控制器连接，第一电磁阀的信号输出端与直线电机的信号输入端连接。

作为本发明的一种实施方式，定位中心14包括带竖直通孔的定位座，定位座上面用于放置定子组件22。

作为本发明的一种实施方式，定子组件推动机构、转子组件推动机构均包括工位座21和与工位座连接的推动动力组件，推动动力组件用于将工位座上的定子组件或转子组件水平地向定位中心14方向推动，转子组件推动机构的工位座和转子组件推动机构的推动动力组件之间还设有用于带动工位座内的转子组件上下运动的纵向运动机构31。推动动力组件包括水平设置的直线气缸和与水平设置的直线气缸连接的第二电磁阀，第二电磁阀与控制器连接。纵向运动机构31包括直线电机和电磁阀，该电磁阀也与控制器连接。直线电机的运动路径与下心轴和下心轴的中心线平行，控制器通过电磁阀控制直线电机带动转子组件向定位座上面的定子组件22方向运动。

作为本发明的一种实施方式，上述的控制器为PLC控制器。

本发明还公开了上述的立式电机装配设备的电机装配方法，其特征在于，包括如下的步骤：

1)将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上，然后通过定子组件推动机构将定子组件推到定位中心14上；

2)通过左、右定子组件夹紧装置夹紧定位中心14上的定子组件，使定子组件位置固定，然后通过下心轴推送机构将下心轴向上推送，使下心轴的上端插入定子组件内并位于适当的位置；

3)将转子组件放入转子组件推动机构的工位座上，然后通过转子组件推动机构将转子组件推到定位中心14上方，然后再通过转子组件推动机构将转子组件向下推动，使转子组件的下连轴端与下心轴的上端连接并停止；

4)通过上心轴推送机构向下推动上心轴，使上心轴的下端与转子组件的上连轴端连接并停止，然后使转子组件推动机构脱离转子组件；

5)通过上心轴推送机构继续向下推动上心轴，使转子组件下轴承插入定子组件轴承档适当尺寸，然后通过下心轴推送机构向下带动下心轴使下心轴脱离转子组件；

6)通过上心轴推送机构继续向下推动上心轴，使转子组件完全装入定子组件，再将转子组件和定子组件固定；

7)最后使左、右定子组件夹紧装置脱离定子组件，同时使定子组件推动机构复位。

步骤1)中通过机械手将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上。

步骤3)中通过机械手将转子组件放入转子组件推动机构的工位座上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式电机装配设备，包括机架，所述的机架上设有定位中心，其特征在于，还包括：

上下相对设置的上心轴推送机构(4)和下心轴推送机构(5)，所述的上心轴推动机构(4)和下心轴推动机构(5)分别用于向下推送上心轴(41)和向上推送下心轴(51)；

所述的定位中心(14)设在所述的上心轴推动机构和下心轴推动机构之间，所述的定位中心与所述的上心轴推送机构和下心轴推送机构的中心线重合；

分设在所述的定位中心(14)的前、后两侧的定子组件推动机构(2)和转子组件推动机构(3)，所述的定子组件推动机构用于将定子组件(22)和转子组件(33)推送到所述的定位中心，所述的转子组件推动机构能够用于将转子组件推送到所述的定位中心上方并能够将转子组件竖直地向定子组件方向推动；

设在所述的定位中心的左、右两侧的左、右定子组件夹紧装置(61、62)；

分别与所述的上心轴推送机构、下心轴推送机构、定子组件推动机构、转子组件推动机构和左、右定子组件夹紧装置连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的上心轴推送机构和下心轴推送机构均包括轴定位夹以及与轴定位夹连接的动力组件，所述的动力组件用于将轴定位夹上的上心轴或下心轴竖直地向所述的定位中心方向推动。

3.根据权利要求2所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的动力组件为直线电机组件，所述的直线电机组件包括竖直设置的直线电机和第一电磁阀，所述的第一电磁阀的信号输入端与所述的控制器连接，所述的第一电磁阀的信号输出端与所述的直线电机的信号输入端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的定位中心包括中空的定位座，所述的定位座上面用于放置所述的定子组件。

5.根据权利要求1-3任一项所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的定子组件推动机构、转子组件推动机构均包括工位座和与所述的工位座连接的推动动力组件，所述的推动动力组件用于将工位座上的定子组件或转子组件水平地向所述的定位中心方向推动，所述的转子组件推动机构的工位座和转子组件推动机构的推动动力组件之间还设有用于带动工位座内的转子组件上下运动的纵向运动机构。

6.根据权利要求5所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的推动动力组件包括水平设置的直线气缸和与所述的水平设置的直线气缸连接的第二电磁阀，所述的第二电磁阀与所述的控制器连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的立式电机装配设备，其特征在于：所述的控制器为PLC控制器。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的立式电机装配设备的电机装配方法，其特征在于，包括如下的步骤：

1)将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上，然后通过定子组件推动机构将定子组件推到定位中心上；

2)通过左、右定子组件夹紧装置夹紧所述的定位中心上的定子组件，使定子组件位置固定，然后通过下心轴推送机构将下心轴向上推送，使下心轴的上端插入所述的定子组件内并位于适当的位置；

3)将转子组件放入转子组件推动机构的工位座上，然后通过转子组件推动机构将转子组件推到定位中心上方，然后再通过转子组件推动机构将转子组件向下推动，使转子组件的下连轴端与下心轴的上端连接并停止；

4)通过上心轴推送机构向下推动上心轴，使上心轴的下端与转子组件的上连轴端连接并停止，然后使所述的转子组件推动机构脱离所述的转子组件；

5)通过上心轴推送机构继续向下推动上心轴，使转子组件下轴承插入定子组件轴承档适当尺寸，然后通过下心轴推送机构向下带动下心轴使下心轴脱离转子组件；

6)通过上心轴推送机构继续向下推动上心轴，使转子组件完全装入定子组件，再将转子组件和定子组件固定；

7)最后使左、右定子组件夹紧装置脱离定子组件，同时使定子组件推动机构复位。

9.根据权利要求8所述的电机装配方法，其特征在于：所述的步骤1)中通过机械手将定子组件放入定子组件推动机构的工位座上。

10.根据权利要求8所述的电机装配方法，其特征在于：所述的步骤3)中通过机械手将转子组件放入转子组件推动机构的工位座上。