CN203109577U

CN203109577U - 一种螺丝夹取装置

Info

Publication number: CN203109577U
Application number: CN 201220636650
Authority: CN
Inventors: 陈仕军; 李中翔
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2022-11-28

Abstract

本实用新型提供的一种螺丝夹取装置，包括输送单元、第一气爪、运动单元、第二气爪以及底座，通过第一夹持部和第二夹持部夹持螺丝代替真空泵吸取螺丝，同时再通过第二气爪对螺丝的空间位置进行调整定位，使得螺丝夹取装置对螺丝形状的适应能力增强，工作的可靠性也大大提高。

Description

一种螺丝夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝夹取装置。

背景技术

中国发明专利申请公开说明书中申请号“CN201120014124”名称为“智能型自动上螺丝装置”公开了一种通过真空泵吸取螺丝。其中包括电动螺丝刀、为吸取螺钉提供吸力的真空泵、自动送螺丝机、移动臂及机壳定位夹具，电动螺丝刀及所述真空泵的气嘴分别设置于移动臂上，移动臂分别与电动螺丝刀、所述真空泵及自动送螺丝机电连接，电动螺丝刀、所述真空泵及自动送螺丝机的运行受移动臂控制。当自动送螺丝机将螺丝送到指定位置时，移动臂快速移动到其上方，打开真空泵的气嘴，吸起螺丝，再快速移动到机壳上方对着螺丝孔放下螺丝，然后电动螺丝刀对准螺丝后按指令上到最佳位置时，电动螺丝刀自动停止转动，并快速抬起，结束上一个螺丝的完整流程。提高生产效率，安装螺丝性能稳定，良品率提高。

这种形式的吸取螺丝定位有一定的局限性，真空泵不适合吸取形状特殊的螺丝头，且从自动送螺丝装置到螺丝定位结构较复杂。

发明内容

本实用新型的一个目的在于克服上述现有技术之一的不足，提供了一种螺丝夹取装置，对螺丝形状的适应能力增强。

一种螺丝夹取装置，包括：

用于输送螺丝的输送单元；

第一气爪，第一气爪包括平行设置且可相向移动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部配合夹取由输送单元输送的螺丝；

运动单元，所述运动单元包括滑块，所述第一气爪安装在滑块上；以及

第二气爪，所述第二气爪包括可相向移动直至贴合的第三夹持部和第四夹持部，第三夹持部和第四夹持部配合将第一气爪输送的螺丝夹紧定位。

进一步地，所述运动单元还包括驱动滑块往复移动的动力组件，所述动力组件包括笔形气缸及用于滑块移动的滑轨，所述笔形气缸的气缸头与滑块连接，所述滑块套设在滑轨上。

进一步地，所述运动单元还包括底座，所述笔形气缸及滑轨固定在所述底座上。

进一步地，所述顶头为可根据不同螺丝更换的可换式顶头。

进一步地，所述第一夹持部朝向第二夹持部的一侧安装用于定位螺丝的顶头，所述第二夹持部朝向第一夹持部的一侧设有用于防止螺丝移位的凹槽，螺丝夹紧在顶头和凹槽之间。

进一步地，所述第三夹持部第四夹持部平行设置，第三夹持部朝向第四夹持部一侧设有用于螺丝定位的第一缺口，所述第四夹持部朝向第三夹持部一侧对应设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口可形成用于容纳螺丝的通孔。

进一步地，第一缺口及第二缺口均为V型缺口。

进一步地，所述输送单元为振动送螺丝装置。

本实用新型采用这样的结构以后，通过第一夹持部和第二夹持部夹持螺丝代替真空泵吸取螺丝，同时再通过第二气爪对螺丝的空间位置进行调整定位，使得螺丝夹取装置对螺丝形状的适应能力增强，工作的可靠性也大大提高。

附图说明

图1是本实用新型螺丝夹取装置的一种实施例的结构示意图。

图2是本实用新型螺丝夹取装置的一种实施例的爆炸视图。

图3是本实用新型螺丝夹取装置的一种实施例的第一气爪和转接块的示意图。

图4是本实用新型螺丝夹取装置的一种实施例的另一视角的结构示意图。

图5是本实用新型螺丝夹取装置的一种实施例的第二气爪的结构示意图。

其中：输送单元1；第一气爪2；第二气爪3；第一夹持部4；第二夹持部5；滑块6；滑轨7；笔形气缸8；第三夹持部9；第四夹持部10；可换式顶头11；凹槽12；第一缺口13；第二缺口14；转接块15；底座16。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

现有技术中，在吸取螺丝的时候，采用真空泵吸取，由于某些螺丝的螺丝头形状特殊，导致真空泵吸嘴在吸取时存在间隙，使得气嘴吸力不够，不能完成螺丝的吸取操作。

如图1所示，本实用新型提供的一种螺丝夹取装置，包括用于输送螺丝的输送单元、用于夹取螺丝的第一气爪2、用于实现第一气爪2位置移动的运动单元以及用于将螺丝定位的第二气爪3，输送单元通过振动等方法将螺丝沿某一种姿态输送出来并保持静止，第一气爪2将螺丝夹持通过运动单元移动至第二气爪3，第二气爪3将第一气爪2运送的螺丝夹持定位，以便后续装备取螺丝安装，通过夹持操作代替真空泵吸力吸取，使得装置对螺丝特殊形状的适应能力增强。

为了方便对技术方案的理解和描述，本文中首先定义方向，以螺丝夹取装置正常工作时的位置为参考，螺丝夹取装置水平放置，竖直方向即与水平方向垂直的方向，水平方向与水平面平行。

结合图2和图3所示，具体地说，本方案中，所述第一气爪2包括平行设置且可相向移动的第一夹持部4和第二夹持部5，通过第一夹持部4和第二夹持部5的平移靠近或者远离，实现第一气爪2的夹紧或者松开，优选地，第一气爪2的夹紧或者松开沿着竖直方向进行，这样便于第一气爪2夹持螺丝，第一气爪2可以广泛的采用现有市场上的平行气爪，满足夹持螺丝需要的夹持力即可，通过由螺丝的两端夹持使得第二气爪3在定位时候更加便捷。

结合图3所示，由于螺丝与第一气爪2接触的部分在夹紧过程中很容易发生打滑移位等情况，所以本方案中，在第一夹持部4设有用于定位螺丝头的顶头，优选地，顶头位于第一夹持部4朝向第二夹持部5的一侧，所述第二夹持部5朝向第一夹持部4的一侧设有用于防止螺丝移位的凹槽12，为了适应多种不同的螺丝头，顶头可以根据需要更换，所以顶头采用可换式顶头11，增强装置的适应能力，通过凹槽12和顶头的定位，使得螺丝不易在第一气爪2上打滑脱落。

结合图2所示，为了实现第一气爪2的移动实现搬运的功能，本方案中提出了运动单元，实现第一气爪2移动，可以有很多种方式，例如采用机械手臂或者滑轨7运动来实现，采用机械手臂尽管移动的位置更加灵活，但是相对来说成本更好，装置结构更加复杂，于是本方案中的运动单元采用滑轨7运动，实现直线移动即可满足工作需求，所述运动单元包括滑块6及驱动滑块6往复移动的动力组件，所述第一气爪2通过转接块15安装在滑块6上，再通过动力组件推动滑块6运动，进而带动第一气爪2移动。

结合图2所示，实现滑块6的运动，可以采用多种形式，例如此采用丝杆电机、液压传动或者气动工具，本方案中采用气缸对滑块6进行气动传动，于是动力组件包括笔形气缸8及用于滑块6移动的滑轨7，所述笔形气缸8及滑轨7固定在所述底座15上，所述笔形气缸8的气缸头与滑块6连接，所述滑块6套设在滑轨7上，优选地，笔形气缸8和滑轨7水平设置在底座15上，这样通过笔形气缸8的往复移动实现第一气爪2整体在水平面上移动。

结合图4和图5所示，由于夹取位置位于螺丝两端，第一气爪2输送的螺丝在安装之前需要重新定位，便于后续装置如螺丝刀等对螺丝头操作，所以下面介绍一下本方案中用于对螺丝定位的第二气爪3，对螺丝的定位也可以理解为对螺丝空间位置的调整，第二气爪3具有可相向移动直至贴合的第三夹持部9和第四夹持部10，第三夹持部9和第四夹持部10沿着水平方向移动，从而使得第二气爪3可由螺丝的径向方向夹持，第二气爪3也同样可以从现有产品中获取，但是为了使得第三夹持部9和第四夹持部10更好的定位螺丝，第三夹持部9和第四夹持部10上均设有缺口，具体的，所述第三夹持部9第四夹持部10平行设置，第三夹持部9朝向第四夹持部10一侧设有用于螺丝定位的第一缺口13，所述第四夹持部10朝向第三夹持部9一侧对应设有第二缺口14。在第二气爪3夹紧螺丝的时候，所述第一缺口13和第二缺口14可形成用于容纳螺丝的通孔，通过采用缺口结构，在第二气爪3夹持的过程中便于对螺丝的位置进行纠正。

优选的方案，第一缺口及第二缺口均为V型缺口，方便对螺丝的位置进行纠正。

在本实施例中，第二气爪3的位置是固定的，当然，第二气爪3也可以采用如同第一气爪2一样的运动单元，通过第一气爪2将螺丝输送至指定位置，第二气爪3也移动到指定位置完成螺丝的转移定位，只是这种结构会增加机构的复杂性，第二气爪3固定使得本装置的机构简单，减少零件数量，降低故障率。

结合图1和图2所示，关于螺丝的输送单元1，本方案中进行具体介绍，本方案中采用的输送单元1采用振动筛选的方法，使得螺丝沿着一定空间位置形态由输出装置的输出端输出，这种螺丝输出装置很广泛，而本文中采用螺丝的输送单元1可将螺丝沿着竖直放置的位置由输出端输出，这样第一气爪2由竖直方向夹持螺丝的两端即可完成转接操作，在现有技术中选择满足此类操作的装置即可。

本方案中提供了一种螺丝夹取装置的一种实施例的工作是这样的：

螺丝由输送单元1通过一系列步骤后以竖直放置的姿态由输送单元1的输出端输出，第一气爪2接近螺丝，当第一夹持部4的顶头、第二夹持部5的凹槽12及螺丝轴线共线时，第一夹持部4与第二夹持部5由竖直方向向螺丝方向移动直至夹紧螺丝；笔形气缸8做功，推动滑块6沿滑轨7移动进而带动第一气爪2移动，第一气爪2夹紧的螺丝移动至第二气爪3的第三夹持部9和第四夹持部10之间，当螺丝、第一缺口13及第二缺口14共线对齐后，第三夹持部9和第四夹持部10沿水平方向移动并由螺丝的两侧夹紧，完成了螺丝定位操作，由于第一缺口13和第二缺口14的存在，螺丝在夹持的过程中位置不易发生移位。

本实用新型提供的一种包括输送单元、第一气爪2、运动单元、第二气爪3以及底座，输送单元通过一系列振动等操作将螺丝以竖直放置的空间姿态输出，第一气爪2通过第一夹持部4和第二夹持部5的平移，沿竖直方向由螺丝的两端夹持，由于第一夹持部4设有可换式顶头11，在第二夹持部5设有凹槽12，可以对螺丝的一端进行定位，再通过可换式顶头11配合夹持螺丝，使得第一气爪2对螺丝的不同形状增强了适应能力；运动单元包括笔形气缸8、滑块6及滑轨7，第一气爪2安装在滑块6上，滑块6与笔形气缸8的气缸头连接，滑块6与滑轨7套接在一起，笔形气缸8做功，带动滑块6作直线运动，第一气爪2向第二气爪3方向运动，当螺丝运动至第二气爪3的第三夹持部9和第四夹持部10之间，第二气爪3工作并由水平方向夹持住螺丝，由于第三夹持部9和第四夹持部10具有缺口设计，使得第二气爪3在夹紧过程中对螺丝的位置进行纠正。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种螺丝夹取装置，其特征在于，包括：

用于输送螺丝的输送单元；

2.根据权利要求1所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述运动单元还包括驱动滑块往复移动的动力组件，所述动力组件包括笔形气缸及用于滑块移动的滑轨，所述笔形气缸的气缸头与滑块连接，所述滑块套设在滑轨上。

3.根据权利要求2所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述运动单元还包括底座，所述笔形气缸及滑轨固定在所述底座上。

4.根据权利要求3所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述第一夹持部朝向第二夹持部的一侧安装用于定位螺丝的顶头，所述第二夹持部朝向第一夹持部的一侧设有用于防止螺丝移位的凹槽，螺丝夹紧在顶头和凹槽之间。

5.根据权利要求4所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述顶头为可根据不同螺丝更换的可换式顶头。

6.根据权利要求5所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述第三夹持部、第四夹持部平行设置，第三夹持部朝向第四夹持部一侧设有用于螺丝定位的第一缺口，所述第四夹持部朝向第三夹持部一侧对应设有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口形成用于容纳螺丝的通孔。

7.根据权利要求6所述的螺丝夹取装置，其特征在于，第一缺口及第二缺口均为V型缺口。

8.根据权利要求1所述的螺丝夹取装置，其特征在于，所述输送单元为振动送螺丝装置。