CN104227396A - 一种螺丝送料机构 - Google Patents

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杨愉强
吴小平
史成浩
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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Abstract

本发明涉及一种螺丝送料机构，其底座上安装有线性模组和安装条，安装条上安装有光电传感器；线性模组上安装有载具连接板，伺服电机通过联轴器与线性模组连接；载具连接板上装有螺丝载具；模组连接板的侧面装有与光电传感器相配合的感应片；底座上装有连接座，连接座上装有竖板，竖板上装有吹料气管固定座；吹料气管固定座上安装有传感器固定座，传感器固定座上装有传感器控制器，载具连接板上安装有传感器感应探头。本发明配合螺丝分料吹料机构使用，当螺丝通过螺丝分料吹料机构吹至螺丝载具中，传感器感应探头检测有螺丝给出信号，伺服电机驱动线性模组使螺丝载具移位到指定位置，最后批头下降将螺丝吸取，线性模组复位等待下次信号。

Description

一种螺丝送料机构
技术领域：
本发明涉及组装设备领域，更具体的说是涉及一种对泵体的配件消音器进行安装时对消音器螺丝进行送料的机构。
背景技术：
对泵体的配件消音器进行安装时，需要对消音器进行移位到标准作业位置，然后进行消音器螺丝的送料，并在送料的过程中对送料效果进行检测，为实现高精度安装，并及时反馈送料效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，此时就需要一种螺丝送料机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺丝送料机构，其自动对泵体的配件消音器进行移位安装，自动进行消音器螺丝的送料，并在送料的过程中对送料效果进行检测。
本发明的技术解决措施如下：
一种螺丝送料机构，它包括底座和伺服电机，其特征在于：所述底座上安装有线性模组和安装条，安装条上安装有光电传感器；所述线性模组上安装有载具连接板，所述伺服电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具；所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述底座上安装有连接座，连接座上垂直安装有竖板，竖板上安装有吹料气管固定座；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器控制器，所述载具连接板上安装有传感器感应探头。
作为优选，所述螺丝载具上设有可放置螺丝的圆孔。
作为优选，所述光电传感器有三个，分别固定在安装条上。
作为优选，所述伺服电机的电机固定座上安装有一个L形的线管接头安装座，线管接头安装座上安装有线管接头。
本发明的有益效果在于：
本发明配合螺丝分料吹料机构使用，当螺丝通过螺丝分料吹料机构吹至螺丝载具中，传感器感应探头检测是否有螺丝，有螺丝就给出信号，伺服电机驱动线性模组使载具连接板沿着线性模组移动，从而带动螺丝载具移位到指定位置，最后批头下降将螺丝吸取，线性模组复位等待下次信号。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1，一种螺丝送料机构，它包括底座1和伺服电机2，所述底座上安装有线性模组3和安装条4，安装条上安装有光电传感器5；所述线性模组上安装有载具连接板6，所述伺服电机通过联轴器7与线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具8；所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片9；所述底座上安装有连接座10，连接座上垂直安装有竖板11，竖板上安装有吹料气管固定座12；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座13，传感器固定座上安装有传感器控制器14，所述载具连接板上安装有传感器感应探头15。
所述螺丝载具上设有可放置螺丝的圆孔，当螺丝通过螺丝分料吹料机构吹至螺丝载具中时，螺丝正好放于圆孔上，便于螺丝的定位。
所述光电传感器有三个，分别固定在安装条上，其伺服电机驱动线性模组使载具连接板沿着线性模组移动，移动的距离由光电传感器确定。
所述伺服电机的电机固定座上安装有一个L形的线管接头安装座16，线管接头安装座上安装有线管接头17，便于电缆线的整理。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺丝送料机构，它包括底座和伺服电机，其特征在于：所述底座上安装有线性模组和安装条，安装条上安装有光电传感器；所述线性模组上安装有载具连接板，所述伺服电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具；所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述底座上安装有连接座，连接座上垂直安装有竖板，竖板上安装有吹料气管固定座；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器控制器，所述载具连接板上安装有传感器感应探头。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝送料机构，其特征在于：所述螺丝载具上设有可放置螺丝的圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝送料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，分别固定在安装条上。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝送料机构，其特征在于：所述伺服电机的电机固定座上安装有一个L形的线管接头安装座，线管接头安装座上安装有线管接头。
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