CN204123058U - 一种消音器安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种消音器安装机构，其Z轴机构安装在所述底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，Y轴机构安装在X轴机构上；真空吸附机构安装在Y轴机构上；真空吸附机构包括吸板连接板、吸板和真空吸头，吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器。本实用新型通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，可吸附形状不规则的产品消音器，并安装到流水线上的工装上。其安装精度高，可以完成不同位置，不同产品消音器的安装。
Description
技术领域：
本实用新型涉及组装设备领域，更具体的说是涉及一种对泵体的配件消音器进行安装的机构。
背景技术：
对泵体的配件消音器进行安装时，需要对消音器进行移位到标准作业位置，安装到流水线上的工装上，然后进行消音器螺丝的送料，并在送料的过程中对送料效果进行检测，然后自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测，为实现高精度安装，并及时反馈送料及锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，此时就需要一种消音器安装机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种消音器安装机构，其自动对泵体的配件消音器进行移位安装，安装到流水线上的工装上，其安装精度高，位置准确。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种消音器安装机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：还包括真空吸附机构，所述Z轴机构安装在所述底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上。
所述真空吸附机构包括吸板连接板、吸板和真空吸头，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器。
作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆、丝杆支撑座、丝杆固定座、Z轴丝母、ZX连接板、丝杆导柱、导柱连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在底板下方，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起，Z轴丝杆上连接有Z轴丝母，丝杆支撑座安装在底板上，丝杆固定座垂直安装在丝杆支撑座上，Z轴丝杆的上端安装在丝杆固定座内；所述ZX连接板与Z轴丝母连接在一起；所述ZX连接板上安装有四个丝杆导柱，且丝杆导柱穿过底板，且每两个纵向丝杆导柱的下端通过导柱连接板连接在一起；所述丝杆支撑座侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述ZX连接板后侧安装有Z轴感应片。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、XY连接板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在ZX连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有吸板连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面。
作为优选，所述底板上对称安装有两组Z轴机构。
作为优选，所述底板、ZX连接板和吸板连接板上分别通过线管接头安装座安装有线管接头。
作为优选，所述XY连接板上安装有一保护Y轴机构的机罩。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型可自动对泵体的配件消音器进行移位安装，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，可吸附形状不规则的产品消音器，并安装到流水线上的工装上。其安装精度高，可以完成不同位置，不同产品消音器的安装，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1，一种消音器安装机构，它包括底板1、X轴机构Ⅰ、Y轴机构Ⅱ和Z轴机构Ⅲ，还包括真空吸附机构Ⅳ，所述Z轴机构安装在所述底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上。
所述真空吸附机构包括吸板连接板2、吸板3和真空吸头4，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器5。
所述Z轴机构包括Z轴电机6、Z轴联轴器7、Z轴丝杆8、丝杆支撑座9、丝杆固定座10、Z轴丝母11、ZX连接板12、丝杆导柱13、导柱连接板14、Z轴安装条15、Z轴光电传感器16和Z轴感应片17，所述Z轴电机安装在底板下方，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起，Z轴丝杆上连接有Z轴丝母，丝杆支撑座安装在底板上，丝杆固定座垂直安装在丝杆支撑座上，Z轴丝杆的上端安装在丝杆固定座内；所述ZX连接板与Z轴丝母连接在一起；所述ZX连接板上安装有四个丝杆导柱，且丝杆导柱穿过底板，且每两个纵向丝杆导柱的下端通过导柱连接板连接在一起；所述丝杆支撑座侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述ZX连接板后侧安装有Z轴感应片。
所述X轴机构包括X轴电机18、X轴联轴器19、X轴线性模组20、XY连接板21、X轴滑轨22、X轴滑块、X轴安装条23、X轴光电传感器24和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在ZX连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
所述Y轴机构包括Y轴电机25、Y轴联轴器26、Y轴线性模组27、Y轴线性模组滑块28、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有吸板连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面。
所述底板上对称安装有两组Z轴机构，这样两组真空吸附机构可同时进行，提高了生产效率。
所述底板、ZX连接板和吸板连接板上分别通过线管接头安装座29安装有线管接头30，便于整理电线或电缆线等，使本机构更加干净整洁。
所述XY连接板上安装有一保护Y轴机构的机罩31，放置杂物进入本机构，影响本机构的正常运行。
本实用新型工作原理：通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，其X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的移动距离分别由X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴光电传感器确定，真空吸头可吸附形状不规则的产品消音器，并在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合下安装到流水线上的工装上。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种消音器安装机构，它包括底板、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，其特征在于：还包括真空吸附机构，所述Z轴机构安装在所述底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上；
所述真空吸附机构包括吸板连接板、吸板和真空吸头，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器。
2.根据权利要求1所述的一种消音器安装机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴丝杆、丝杆支撑座、丝杆固定座、Z轴丝母、ZX连接板、丝杆导柱、导柱连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机安装在底板下方，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起，Z轴丝杆上连接有Z轴丝母，丝杆支撑座安装在底板上，丝杆固定座垂直安装在丝杆支撑座上，Z轴丝杆的上端安装在丝杆固定座内；所述ZX连接板与Z轴丝母连接在一起；所述ZX连接板上安装有四个丝杆导柱，且丝杆导柱穿过底板，且每两个纵向丝杆导柱的下端通过导柱连接板连接在一起；所述丝杆支撑座侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述ZX连接板后侧安装有Z轴感应片。
3.根据权利要求2所述的一种消音器安装机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、XY连接板、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在ZX连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
4.根据权利要求3所述的一种消音器安装机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有吸板连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面。
5.根据权利要求1所述的一种消音器安装机构，其特征在于：所述底板上对称安装有两组Z轴机构。
6.根据权利要求2所述的一种消音器安装机构，其特征在于：所述底板、ZX连接板和吸板连接板上分别通过线管接头安装座安装有线管接头。
7.根据权利要求4所述的一种消音器安装机构，其特征在于：所述XY连接板上安装有一保护Y轴机构的机罩。
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| CN104227388A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种消音器安装机构 |
| CN104802126A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-29 | 成都陵川特种工业有限责任公司 | 一种消音器压装时的夹持方法 |
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