JPS60238242A - 汎用ねじ締付装置 - Google Patents
汎用ねじ締付装置Info
- Publication number
- JPS60238242A JPS60238242A JP9423984A JP9423984A JPS60238242A JP S60238242 A JPS60238242 A JP S60238242A JP 9423984 A JP9423984 A JP 9423984A JP 9423984 A JP9423984 A JP 9423984A JP S60238242 A JPS60238242 A JP S60238242A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- runner
- axis direction
- moving body
- air cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、汎用ねじ締付装置に関するものである。
従来、たとえば自動二輪車のエンジン組立ラインで、エ
ンジンケースなどの組立時に用いられるねじ締付装置は
、それ専用に構成されており、機種別および作業位置側
にそれぞれ複数のねじ締付装置が必要とされており、作
業能率上および製造コスト上、不都合な点が多かった。
ンジンケースなどの組立時に用いられるねじ締付装置は
、それ専用に構成されており、機種別および作業位置側
にそれぞれ複数のねじ締付装置が必要とされており、作
業能率上および製造コスト上、不都合な点が多かった。
本発明はかかる事情弛鑑みてなされたものであり、種類
の異なる複数のねじ締付作業を自動的に行ない得る汎用
ねじ締付装置を提供することを目的とする。
の異なる複数のねじ締付作業を自動的に行ない得る汎用
ねじ締付装置を提供することを目的とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図〜第３図において、エンジンナトのワーク
Ｗを搬送すべくコンベアフレーム１が床面の上方に延設
されており、ワークＷを載置したパレット２がコンベア
フレーム１上をオートステーション３の位置まで搬送さ
れて来る。このオートステーション３に対応する位置に
、本発明ねじ締付装置４．が固定、配置されており、こ
のねじ締付装置４が作動することにより、ワークＷのね
じ締付作業が自動的に行なわれる。
、先ず第１図〜第３図において、エンジンナトのワーク
Ｗを搬送すべくコンベアフレーム１が床面の上方に延設
されており、ワークＷを載置したパレット２がコンベア
フレーム１上をオートステーション３の位置まで搬送さ
れて来る。このオートステーション３に対応する位置に
、本発明ねじ締付装置４．が固定、配置されており、こ
のねじ締付装置４が作動することにより、ワークＷのね
じ締付作業が自動的に行なわれる。
ねじ締付装置４は、床面上を移動可能な台車５と、該台
車５に設けられる位置決め用固定手段６と、台車５上に
固設されＸ軸方向に延びるＸ軸案内部１と、該Ｘ軸案内
部ＴにそのＸ軸方向に沿って移動可能に支承されるとと
もにＸ軸方向に延びるＸ軸案内部８を備えるＸ軸移動体
９と、該Ｘ軸移動体９をＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆
動手段１０と、前記Ｘ軸案内部８にそのＸ軸方向に沿っ
て移動可能に支承されるＸ軸移動体１１と、Ｘ軸移動体
１１をそのＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆動手段１２と
、Ｙ軸方向に移動可能に前記Ｘ軸移動体１１に支承され
るとともにＹ軸方向に沿って延びるねじ締ソケット１３
を有するナツトランナ１４と、該ナツトランナ１４をＹ
軸方向に駆動すべくＸ軸移動体１１に支持されたエヤシ
リンダ１５と、前記Ｘ軸駆動手段１０、Ｘ軸駆動手段１
２およびエヤシリンダ１５の作動を制御する制御手段と
しての制御盤１６とを含む。
車５に設けられる位置決め用固定手段６と、台車５上に
固設されＸ軸方向に延びるＸ軸案内部１と、該Ｘ軸案内
部ＴにそのＸ軸方向に沿って移動可能に支承されるとと
もにＸ軸方向に延びるＸ軸案内部８を備えるＸ軸移動体
９と、該Ｘ軸移動体９をＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆
動手段１０と、前記Ｘ軸案内部８にそのＸ軸方向に沿っ
て移動可能に支承されるＸ軸移動体１１と、Ｘ軸移動体
１１をそのＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆動手段１２と
、Ｙ軸方向に移動可能に前記Ｘ軸移動体１１に支承され
るとともにＹ軸方向に沿って延びるねじ締ソケット１３
を有するナツトランナ１４と、該ナツトランナ１４をＹ
軸方向に駆動すべくＸ軸移動体１１に支持されたエヤシ
リンダ１５と、前記Ｘ軸駆動手段１０、Ｘ軸駆動手段１
２およびエヤシリンダ１５の作動を制御する制御手段と
しての制御盤１６とを含む。
台車５は、型鋼なとで構成された枠体１Ｔの下面にキャ
スタ１８を取付けて構成される。この台車５の枠体１７
には、オートステーション３に位置決め固定するための
固定手段６が設けられる。
スタ１８を取付けて構成される。この台車５の枠体１７
には、オートステーション３に位置決め固定するための
固定手段６が設けられる。
すなわちオートステーション３には、位置決め突部１９
が突設されており、固定手段６はその位置決め突部１９
を嵌合し得る筒状に形成される。さらに台車５の下面に
は上下に伸縮可能な脚部２０が設けられており、台車５
の位置決め完了時に脚部２０を伸長させて、ねじ締付装
置４０重量を脚部２０で支承することが可能である。
が突設されており、固定手段６はその位置決め突部１９
を嵌合し得る筒状に形成される。さらに台車５の下面に
は上下に伸縮可能な脚部２０が設けられており、台車５
の位置決め完了時に脚部２０を伸長させて、ねじ締付装
置４０重量を脚部２０で支承することが可能である。
Ｘ軸案内部７は、Ｘ軸方向（すなわち第２図の左右方向
、第３図の紙面に垂直な方向）に延びる平板状に形成さ
れており、このＸ軸案内部７０頂部および側部には、Ｘ
軸方向に延びる案内レール２１．２２が固定される。一
方、Ｘ軸移動体９には、それらの案内レール２１，２２
に嵌合する嵌合部２３．２４がそれぞれ設けられており
、これによりＸ軸移動体９が案内レール２１．２２に溢
ってＸ軸方向に移動可能となる。
、第３図の紙面に垂直な方向）に延びる平板状に形成さ
れており、このＸ軸案内部７０頂部および側部には、Ｘ
軸方向に延びる案内レール２１．２２が固定される。一
方、Ｘ軸移動体９には、それらの案内レール２１，２２
に嵌合する嵌合部２３．２４がそれぞれ設けられており
、これによりＸ軸移動体９が案内レール２１．２２に溢
ってＸ軸方向に移動可能となる。
第４図を併せて参照して、Ｘ軸駆動手段１０は、Ｘ軸案
内部Ｉの側部に両案内レール２１．２２と平行に固定さ
れたラック２５と、Ｘ軸移動体９に固定されエンコーダ
２６を備える直流サーボモータ２７と、Ｘ軸移動体９内
に内蔵され前記サーボモータ２Ｔの出力軸２８および駆
動軸２９間に介装される歯車列３０と、前記駆動軸２９
に固定されるとともに前記ラック２５に噛合するピニオ
ン３１とから成る。このＸ軸駆動手段１０によれば、サ
ーボモータ２Ｔを作動することにより、Ｘ軸移動体９が
案内レール２１．２２に沿ってＸ軸方向に移動する。
内部Ｉの側部に両案内レール２１．２２と平行に固定さ
れたラック２５と、Ｘ軸移動体９に固定されエンコーダ
２６を備える直流サーボモータ２７と、Ｘ軸移動体９内
に内蔵され前記サーボモータ２Ｔの出力軸２８および駆
動軸２９間に介装される歯車列３０と、前記駆動軸２９
に固定されるとともに前記ラック２５に噛合するピニオ
ン３１とから成る。このＸ軸駆動手段１０によれば、サ
ーボモータ２Ｔを作動することにより、Ｘ軸移動体９が
案内レール２１．２２に沿ってＸ軸方向に移動する。
Ｘ軸移動体９にはＸ軸方向すなわち上方に延びるＺ軸案
内部８が設けられており、このＺ軸案内部８にはＸ軸方
向に延びる案内レール３２が固定される。一方、Ｚ軸移
動体１１には前記案内レール３２に嵌合する嵌合部３３
が設けらｆ’ｔｊｃおり、したがってＺ軸移動体１１は
案内レール３２に沿ってＸ軸方向に移動自在である。
内部８が設けられており、このＺ軸案内部８にはＸ軸方
向に延びる案内レール３２が固定される。一方、Ｚ軸移
動体１１には前記案内レール３２に嵌合する嵌合部３３
が設けらｆ’ｔｊｃおり、したがってＺ軸移動体１１は
案内レール３２に沿ってＸ軸方向に移動自在である。
Ｘ軸駆動手段１２は、Ｚ軸移動体１１′の側部で案内レ
ール３２と平行に固定されたラック３Ｊと、Ｚ軸案内部
８に固定されるとともにエンコーダ３５を備える直流サ
ーボモータ３６と、ラック３４に噛合すべくＺ軸案内部
８に軸支されるピニオン３７と、前記第４図示の構造と
同様にサーボモータ３６およびピニオン３７間に介装す
べ（Ｚ軸案内部８に内蔵された歯車列（図示せず）とか
ら成る。このＸ軸駆動手段１２を作動することにより、
Ｚ軸移動体１１が案内レール３２に沿ってＸ軸方向に移
動する。
ール３２と平行に固定されたラック３Ｊと、Ｚ軸案内部
８に固定されるとともにエンコーダ３５を備える直流サ
ーボモータ３６と、ラック３４に噛合すべくＺ軸案内部
８に軸支されるピニオン３７と、前記第４図示の構造と
同様にサーボモータ３６およびピニオン３７間に介装す
べ（Ｚ軸案内部８に内蔵された歯車列（図示せず）とか
ら成る。このＸ軸駆動手段１２を作動することにより、
Ｚ軸移動体１１が案内レール３２に沿ってＸ軸方向に移
動する。
Ｚ軸移動体１１にはＹ軸方向（すなわち第２図の紙面に
垂直な方向、第３図の左右方向）に延びる案内レール３
８が固定されており、ナツトランナ１４にはその案内レ
ール３８に嵌合する嵌合部３９が設けられる。したがっ
て、ナツトランナ１４は案内レール３８に沿ってＹ軸方
向に移動可能である。またＺ軸移動体１１にはＹ軸方向
に延びる軸線を有するエヤシリンダ１５が、ナツトラン
ナ１４に並列して固定的に支持されており、このエヤシ
リンダ１５のピストンロッド４０は連結腕４１を介して
ナツトランナ１４に連結される。しだがつて、エヤシリ
ンダ１５の伸縮作動によりナツトランナ１４がＹ軸方向
に移動せしめられる。
垂直な方向、第３図の左右方向）に延びる案内レール３
８が固定されており、ナツトランナ１４にはその案内レ
ール３８に嵌合する嵌合部３９が設けられる。したがっ
て、ナツトランナ１４は案内レール３８に沿ってＹ軸方
向に移動可能である。またＺ軸移動体１１にはＹ軸方向
に延びる軸線を有するエヤシリンダ１５が、ナツトラン
ナ１４に並列して固定的に支持されており、このエヤシ
リンダ１５のピストンロッド４０は連結腕４１を介して
ナツトランナ１４に連結される。しだがつて、エヤシリ
ンダ１５の伸縮作動によりナツトランナ１４がＹ軸方向
に移動せしめられる。
第５図において、エヤシリンダ１５は単ロッド複動型シ
リンダであり、ヘッド側には並列に接続された可変絞り
４２および逆止弁４３を備える管路４４が接続される。
リンダであり、ヘッド側には並列に接続された可変絞り
４２および逆止弁４３を備える管路４４が接続される。
またエヤシリンダ１５０ロンド側には、可変絞り４５お
よび逆止弁４６から成る並列回路、ならびにレギュレー
タ弁４７および逆止弁４８がら成り前記並列回路と直列
な並列回路を有する管路４９が接続される。これらの管
路４４，４９と、加圧空気源５ｏおよびマフラ５１を備
える排気管路５２との間には、４ボ一ト２位置電磁切換
弁５３が介装される。
よび逆止弁４６から成る並列回路、ならびにレギュレー
タ弁４７および逆止弁４８がら成り前記並列回路と直列
な並列回路を有する管路４９が接続される。これらの管
路４４，４９と、加圧空気源５ｏおよびマフラ５１を備
える排気管路５２との間には、４ボ一ト２位置電磁切換
弁５３が介装される。
このような構成によれば、図示のように電磁切換弁５３
が左位置にあるときにエヤシリンダ１５０ロンド側に加
圧空気が供給され、ナツトランナ１４はＹ軸方向に沿っ
て前進する。しかもローラド側に供給される加圧空気の
圧力はレギュレータ弁４７によって調圧されているので
、ナツトランナ１４の押圧力は、ワークＷにおける締付
座の高さの相違を吸収できる程度に調節される。また電
磁切換弁５３が右位置にシフトすると、エヤシリンダ１
５のヘッド側に加圧空気が供給され、ナツトランナ１４
が後退する。
が左位置にあるときにエヤシリンダ１５０ロンド側に加
圧空気が供給され、ナツトランナ１４はＹ軸方向に沿っ
て前進する。しかもローラド側に供給される加圧空気の
圧力はレギュレータ弁４７によって調圧されているので
、ナツトランナ１４の押圧力は、ワークＷにおける締付
座の高さの相違を吸収できる程度に調節される。また電
磁切換弁５３が右位置にシフトすると、エヤシリンダ１
５のヘッド側に加圧空気が供給され、ナツトランナ１４
が後退する。
ねじ締ソケット１３を回転作動せしめるために、ナツト
ランナ１４には、可変絞り５４および３ポ一ト２位置電
磁切換弁５５を介して加圧空気源５゜が接続される。ま
たナツトランナ１４には、ねじ締ソケット１３による締
付トルクを検知するトルク検知器５６が装備される。
ランナ１４には、可変絞り５４および３ポ一ト２位置電
磁切換弁５５を介して加圧空気源５゜が接続される。ま
たナツトランナ１４には、ねじ締ソケット１３による締
付トルクを検知するトルク検知器５６が装備される。
制御盤１６は、予め設定したプログラムに従って、Ｘ軸
駆動手段１０、Ｘ軸駆動手段１２およびエヤシリンダ１
５の作動を制御するもので、マニュアル操作により前記
プログラムを随時変更して設定することができるように
構成されている。
駆動手段１０、Ｘ軸駆動手段１２およびエヤシリンダ１
５の作動を制御するもので、マニュアル操作により前記
プログラムを随時変更して設定することができるように
構成されている。
次にこの実施例の作用について説明すると、ワークＷに
は前工程モボルトがセットされており、その前工程から
ワークＷがパレット２によりオートステーション３の位
置まで搬送され、自動的に位置決めされる。その位置決
め完了を確認した電気信号により、ねじ締付装置４の作
動が開始される。すなわち、先ずサーボモータ２７．３
６がそれぞれ回転作動し、Ｘ軸移動体９およびＸ軸移動
体１１が定められた位置まで移動し、その位置まで達し
たことが確認されると、両電磁切換弁５３゜５５が作動
してナツトランナ１４は回転動作しなからエヤシリンダ
１５によりＹ軸方向に沿って前進する。これによりワー
クＷのボルト力１ねじ締ソナット１３に拾い込まれ、該
ボルトが締付けられる。その締付はトルクが一定値以上
に達すると、トル）検出器５６が作動して、電磁切換弁
５５が切換作動し、ナツトランナ１４への加圧空気の供
給が停止してナットランチ１４０回転動作が停止される
。次いで電磁切換弁５３が切換作動して、エヤ’／’）
７ダ１５．は伸長作動し、ナツトランナ１４は後退動作
する。ナツトランナ１４が戻り端まで達したことを図示
しないリミットスイッチで検出すると、Ｘ軸駆動手段１
０、Ｘ軸駆動手段１２が再作動して次の設定位置までナ
ツトランナ１４が移動し、ナツトランナ１４が回転およ
び前進動作を行なって、ワークＷの次のボルトが締付け
られる。このようにして、ワークＷのボルトが次々に締
付けられ、最後の締付作業が終了すると、ナツトランチ
１４は原点位置に戻る。またワークＷは次の工程へと自
動的に搬送される。
は前工程モボルトがセットされており、その前工程から
ワークＷがパレット２によりオートステーション３の位
置まで搬送され、自動的に位置決めされる。その位置決
め完了を確認した電気信号により、ねじ締付装置４の作
動が開始される。すなわち、先ずサーボモータ２７．３
６がそれぞれ回転作動し、Ｘ軸移動体９およびＸ軸移動
体１１が定められた位置まで移動し、その位置まで達し
たことが確認されると、両電磁切換弁５３゜５５が作動
してナツトランナ１４は回転動作しなからエヤシリンダ
１５によりＹ軸方向に沿って前進する。これによりワー
クＷのボルト力１ねじ締ソナット１３に拾い込まれ、該
ボルトが締付けられる。その締付はトルクが一定値以上
に達すると、トル）検出器５６が作動して、電磁切換弁
５５が切換作動し、ナツトランナ１４への加圧空気の供
給が停止してナットランチ１４０回転動作が停止される
。次いで電磁切換弁５３が切換作動して、エヤ’／’）
７ダ１５．は伸長作動し、ナツトランナ１４は後退動作
する。ナツトランナ１４が戻り端まで達したことを図示
しないリミットスイッチで検出すると、Ｘ軸駆動手段１
０、Ｘ軸駆動手段１２が再作動して次の設定位置までナ
ツトランナ１４が移動し、ナツトランナ１４が回転およ
び前進動作を行なって、ワークＷの次のボルトが締付け
られる。このようにして、ワークＷのボルトが次々に締
付けられ、最後の締付作業が終了すると、ナツトランチ
１４は原点位置に戻る。またワークＷは次の工程へと自
動的に搬送される。
このようなねじ締付装置４において、固定手段６を解放
すれば、いずれの位置にでも台車５は移動することがで
き、したがって生産量の変動にょる作業位置の変更に応
じて、ねじ締付装置４を随意移動することができる。ま
た制御盤１６の設定プログラムを弯更することにより、
ワークＷの種類の変化に対処することができ、多機種少
量生産に対応することが可能となる。
すれば、いずれの位置にでも台車５は移動することがで
き、したがって生産量の変動にょる作業位置の変更に応
じて、ねじ締付装置４を随意移動することができる。ま
た制御盤１６の設定プログラムを弯更することにより、
ワークＷの種類の変化に対処することができ、多機種少
量生産に対応することが可能となる。
以上のように本発明装置は、床面上を移動可能な台車と
；該台車に設けられる位置決め用の固定手段と；台車上
に固設されＸ軸方向に延びるＸ軸案内部と；該Ｘ軸案内
部にそのＸ軸方向に沿って移動可能に支承されるととも
にＸ軸方向に延びるＸ軸案内部を備えるＸ軸移動体と；
該Ｘ軸移動体をＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆動手段と
；前記Ｘ軸案内部にそのＸ軸方向に沿って移動可能に支
承されるＸ軸移動体と；Ｘ軸移動体をそのＸ軸方向に移
動せしめるＸ軸駆動手段と；Ｙ軸方向に移動可能に前記
Ｘ軸移動体に支承されるとともにＹ軸方向に溢って延び
るねじ締めソケットを有するナツトランナと：該ナツト
ランナをＹ軸方向に駆動すべくＸ軸移動体に支持された
エヤシリンダと；前記Ｘ軸駆動手段、Ｘ軸駆動手段およ
びエヤシリンダの作動を制御する制御手段と；を含むの
で、ワークの変化に対応してナツトランナの位置を随意
に移動させることができ、多機種少量生産に対応するこ
とができる。またエアシリンダでナツトランチを押圧す
るので締付座の高さのばらつきを吸収することができる
。さらに台車が移動自在であるので、生産変動による作
業位置の変化に対応することができる。この結果、製造
コストの低減および作業能率の向上を図ることができる
。
；該台車に設けられる位置決め用の固定手段と；台車上
に固設されＸ軸方向に延びるＸ軸案内部と；該Ｘ軸案内
部にそのＸ軸方向に沿って移動可能に支承されるととも
にＸ軸方向に延びるＸ軸案内部を備えるＸ軸移動体と；
該Ｘ軸移動体をＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆動手段と
；前記Ｘ軸案内部にそのＸ軸方向に沿って移動可能に支
承されるＸ軸移動体と；Ｘ軸移動体をそのＸ軸方向に移
動せしめるＸ軸駆動手段と；Ｙ軸方向に移動可能に前記
Ｘ軸移動体に支承されるとともにＹ軸方向に溢って延び
るねじ締めソケットを有するナツトランナと：該ナツト
ランナをＹ軸方向に駆動すべくＸ軸移動体に支持された
エヤシリンダと；前記Ｘ軸駆動手段、Ｘ軸駆動手段およ
びエヤシリンダの作動を制御する制御手段と；を含むの
で、ワークの変化に対応してナツトランナの位置を随意
に移動させることができ、多機種少量生産に対応するこ
とができる。またエアシリンダでナツトランチを押圧す
るので締付座の高さのばらつきを吸収することができる
。さらに台車が移動自在であるので、生産変動による作
業位置の変化に対応することができる。この結果、製造
コストの低減および作業能率の向上を図ることができる
。
図面は本発明の一実竺例を示すもので、第１＠は全体斜
視図、第２図は制御盤を省略した状態にある第１図の■
矢視図、第３図は第２図の右側面図、第４図はＸ軸駆動
手段の構成を示す断面図、第５図はナツトランナおよび
エヤシリンダの空気圧制御系統図である。 ４・・・ねじ締付装置、５・・・台車、６・・・固定手
段、７・・・Ｘ軸案内部、８・・・Ｘ軸案内部、９・・
・Ｘ軸移動体、１０・・・Ｘ軸駆動子°段、１１・・・
Ｘ軸移動体、１２・・・Ｚ軸駆動手段、１３・・・ねじ
端ソケット、１４・・・ナツトランナ、１５・・・エヤ
シリンダ、１６・・・制御手段としての制御盤 特許出願人 本田技研工業株式会社 第１図 第３図 第２図
視図、第２図は制御盤を省略した状態にある第１図の■
矢視図、第３図は第２図の右側面図、第４図はＸ軸駆動
手段の構成を示す断面図、第５図はナツトランナおよび
エヤシリンダの空気圧制御系統図である。 ４・・・ねじ締付装置、５・・・台車、６・・・固定手
段、７・・・Ｘ軸案内部、８・・・Ｘ軸案内部、９・・
・Ｘ軸移動体、１０・・・Ｘ軸駆動子°段、１１・・・
Ｘ軸移動体、１２・・・Ｚ軸駆動手段、１３・・・ねじ
端ソケット、１４・・・ナツトランナ、１５・・・エヤ
シリンダ、１６・・・制御手段としての制御盤 特許出願人 本田技研工業株式会社 第１図 第３図 第２図
Claims (1)
- 床面上を移動可能な台車と；該台車に設けられる位置決
め用の固定手段と；台車上に固設されＸ軸方向に延びる
Ｘ軸案内部と；該Ｘ軸案内部にそのＸ軸方向に沿って移
動可能に支承されるとともにＸ軸方向に延びるＺ軸案内
部を備えるＸ軸移動体と；該Ｘ軸移動体をＸ軸方向に移
動せしめるＸ軸駆動手段と；前記Ｚ軸案内部にそのＸ軸
方向に沿って移動可能に支承されるＸ軸移動体と；Ｘ軸
移動体をそのＸ軸方向に移動せしめるＸ軸駆動手段と、
；Ｙ軸方向に移動可能に前記Ｘ軸移動体に支承されると
ともにＹ軸方向に沿って延びるねじ締めソケットを有す
るナツトランナと；該ナツトランナをＹ軸方向に駆動す
べくＸ軸移動体に支持されたエヤシリンダと；前記Ｘ軸
駆動手段、Ｘ軸駆動手段およびエヤシリンダの作動を制
御する制御手段と；を含むことを特徴とする汎用ねじ締
付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9423984A JPS60238242A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 汎用ねじ締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9423984A JPS60238242A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 汎用ねじ締付装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238242A true JPS60238242A (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=14104752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9423984A Pending JPS60238242A (ja) | 1984-05-11 | 1984-05-11 | 汎用ねじ締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238242A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62157737A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-13 | Seiatsu:Kk | ボルト・ナツト締結用ロボツト |
| WO2002064306A1 (de) * | 2001-02-09 | 2002-08-22 | Zf Friedrichshafen Ag | Schraubstation |
| CN103192252A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 广东三和管桩有限公司 | 一种用于装拆管桩端头板螺杆的装置 |
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