CN220145078U - 一种波纹板自动焊接机及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于波纹板自动焊接领域，公开了一种波纹板自动焊接机及其控制系统，包括工作台，工作台上设置有两组用于夹持波纹板的夹持装置，两组夹持装置中间设置有焊接装置，焊接装置通过第一滑块和滑板连接在驱动装置上，工作台上表面固定有用于滑板套接的滑杆。通过采用夹持装置，焊接装置以及驱动装置和辅助组件的组合，实现自动焊接波纹板，从而实现高效率的自动化生产。焊接装置通过正反转电机和小型电机驱动，可以实现高精度的焊接，从而提高焊接质量和效率。该波纹板自动焊接机及其控制系统的设计考虑到夹持、焊接、支撑和移动等方面的需求，具备稳定性、精确性和灵活性，可以提高生产效率和焊接质量，同时减少人力成本和劳动强度。

Description

一种波纹板自动焊接机及其控制系统

技术领域

本实用新型涉及波纹板自动焊接领域，尤其涉及一种波纹板自动焊接机及其控制系统。

背景技术

波纹板是一种常见的材料，广泛应用于建筑、船舶、石油、化工等领域。自动焊接机可以提高焊接效率和质量，减少人力成本和劳动力消耗。随着波纹板在各个领域的应用越来越广泛，对波纹板的焊接质量也越来越高。传统的手工焊接方式难以满足高质量的焊接要求，因此自动焊接机的应用越来越广泛。自动焊接机可以有效提高焊接效率和焊接质量，降低人力成本和劳动力消耗。

现有的波纹板自动焊接机及其控制系统主要有两种类型：机械臂自动焊接机和机器人自动焊接机。机械臂自动焊接机通常由机械臂、焊接控制器、焊接电源、夹具等组成。机械臂可以自主完成波纹板的夹持、定位、焊接等操作，具有较高的自动化程度和焊接效率。机器人自动焊接机则通常由机器人、焊接控制器、焊接电源、夹具等组成。机器人可以自主完成波纹板的夹持、定位、焊接等操作，具有较高的焊接质量和效率。

然而，现有的波纹板自动焊接机及其控制系统虽然具有较高的自动化程度和焊接效率，但也存在一些缺点，机械臂通常采用有线遥控的方式操作，操作时需要固定在机械臂上，因此操作稳定性较差，容易出现操作误差。机器人操作时需要依托传感器进行定位，因此定位精度较低，容易出现焊接偏差。需要专业的操作和维护人员，操作和维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型意在提供，以解决现有的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种波纹板自动焊接机及其控制系统，包括工作台，工作台上设置有两组用于夹持波纹板的夹持装置，所述夹持装置中间设置有焊接装置，所述焊接装置通过第一滑块和滑板连接在驱动装置上，所述工作台上表面固定有用于滑板套接的滑杆。

优选地，所述工作台下方安装有支撑工作台的四个方形支撑柱，所述方形支撑柱下方安装有用于移动工作台的万向轮，且所述方形支撑柱相邻的两个之间都安装有水平支撑杆，所述水平支撑杆下方设置有可调节的调节脚，所述工作台上表面开设有用于放置夹持装置的滑槽，且所述工作台上表面位于正中部位开设有防止焊接穿透的焊接槽。

优选地，所述夹持装置包括位于滑槽内的第二滑块，所述第二滑块上设置有短螺杆，所述短螺杆上方套有用于夹持波纹板的夹块，且所述短螺杆顶端设置有用于转动短螺杆的摇杆。

优选地，所述驱动装置包括安装在工作台下方的正反转电机，所述正反转电机外设有电机支架支撑正反转电机正常工作，所述正反转电机的输出端连接贯穿工作台用于支持焊接装置垂直移动的垂直螺杆，所述垂直螺杆上套有滑板，所述滑板的一侧设置有支持焊接装置水平移动的水平螺杆，所述水平螺杆上套有第一滑块，且所述水平螺杆靠近滑杆的一端安装有小型电机。

优选地，所述焊接装置包括安装在第一滑块下方的辅助组件，所述辅助组件通过连接块连接焊接头，所述焊接头根据辅助组件的运动轨迹对波纹板进行焊接。

优选地，所述辅助组件包括安装在第一滑块下方的柱形块，所述柱形块中间开有内舱，所述内舱中安装有弹簧，所述弹簧下方安装在辅助杆上，所述辅助杆下端安装有用于在波纹板上减小摩擦的钢珠。

优选地，所述正反转电机与小型电机均受终端控制，操作员通过调节参数控制正反转电机和小型电机的转动方向。

优选地，所述夹块上设置有防滑纹路。

本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：

本实用新型通过采用夹持装置，焊接装置以及驱动装置的组合，实现自动焊接波纹板，从而实现高效率的自动化生产。焊接装置通过正反转电机和小型电机驱动，可以实现高精度的焊接，从而提高焊接质量和效率。

焊接装置的辅助组件通过连接块连接焊接头，并且根据运动轨迹对波纹板进行焊接。这种设计可以提高焊接质量和一致性，并减少焊接缺陷的可能性。该波纹板自动焊接机及其控制系统的设计考虑到夹持、焊接、支撑和移动等方面的需求，具备稳定性、精确性和灵活性，可以提高生产效率和焊接质量，同时减少人力成本和劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的正视立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的辅助组件内部立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的夹持装置立体结构示意图。

附图标记：1、工作台；101、第一滑块；102、滑板；103、滑杆；104、方形支撑柱；105、万向轮；106、水平支撑杆；107、调节脚；108、滑槽；109、焊接槽；2、夹持装置；201、第二滑块；202、短螺杆；203、夹块；204、摇杆；3、驱动装置；301、正反转电机；302、电机支架；303、垂直螺杆；304、水平螺杆；305、小型电机；4、焊接装置；401、辅助组件；402、连接块；403、焊接头；404、柱形块；405、内舱；406、弹簧；407、辅助杆；408、钢珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

具体实施过程如下：

请参阅图1-4，一种波纹板自动焊接机及其控制系统，包括工作台1，工作台1上设置有两组用于夹持波纹板的夹持装置2，夹持装置2中间设置有焊接装置4，焊接装置4通过第一滑块101和滑板102连接在驱动装置3上，工作台1上表面固定有用于滑板102套接的滑杆103。

通过夹持装置2夹住波纹板，并将其放置在工作台1上，然后利用焊接装置4对波纹板进行自动焊接。这消除了人工焊接的需求，提高了焊接的效率和一致性。夹持装置2能够可靠地夹住波纹板，确保焊接时波纹板的位置和稳定性。这有助于确保焊接质量，减少焊接缺陷的发生。

焊接装置4通过第一滑块101和滑板102连接在驱动装置3上。这种设计使得焊接装置4可以在水平方向上移动，从而实现对波纹板的全面焊接。驱动装置3提供了稳定的移动和控制，确保焊接过程的准确性。

工作台1下方安装有支撑工作台1的四个方形支撑柱104，方形支撑柱104下方安装有用于移动工作台1的万向轮105，且方形支撑柱104相邻的两个之间都安装有水平支撑杆106，水平支撑杆106下方设置有可调节的调节脚107，工作台1上表面开设有用于放置夹持装置2的滑槽108，且工作台1上表面位于正中部位开设有防止焊接穿透的焊接槽109。

四个方形支撑柱104位于工作台1下方，提供稳定的支撑力，确保工作台1的平衡和稳定性。万向轮105安装在方形支撑柱104下方，使得工作台1可以轻松移动到所需的位置。这方便了机器的布置和调整，以适应不同的工作环境和需求。

水平支撑杆106安装在相邻的方形支撑柱104之间，增加了工作台1的稳定性和刚性。调节脚107位于水平支撑杆106下方，可进行高度调节，以平衡工作台1在不平坦地面上的稳定性。这有助于确保焊接过程的准确性和可靠性。

工作台1上表面还设有位于正中部位的焊接槽109，用于防止焊接时的穿透。焊接槽109帮助控制焊接的深度，确保焊接仅在所需的区域进行，避免对其他部分造成不必要的热影响和变形。

夹持装置2包括位于滑槽108内的第二滑块201，第二滑块201上设置有短螺杆202，短螺杆202上方套有用于夹持波纹板的夹块203，夹块203上设置有防滑纹路，且短螺杆202顶端设置有用于转动短螺杆202的摇杆204。

第二滑块201的作用是夹持和固定波纹板。通过调整第二滑块201的位置，可以适应不同尺寸和形状的波纹板。通过旋转短螺杆202，可以调节夹块203的夹持力，使其适应不同的焊接需求。短螺杆202的顶端设置有摇杆204，用于方便地旋转短螺杆202。

驱动装置3包括安装在工作台1下方的正反转电机301，正反转电机301外设有电机支架302支撑正反转电机301正常工作，正反转电机301的输出端连接贯穿工作台1用于支持焊接装置4垂直移动的垂直螺杆303，垂直螺杆303上套有滑板102，滑板102的一侧设置有支持焊接装置4水平移动的水平螺杆304，水平螺杆304上套有第一滑块101，且水平螺杆304靠近滑杆103的一端安装有小型电机305。

焊接装置4包括安装在第一滑块101下方的辅助组件401，辅助组件401通过连接块402连接焊接头403，焊接头403根据辅助组件401的运动轨迹对波纹板进行焊接。

辅助组件401的运动轨迹决定了焊接头403对波纹板的焊接方式和位置。辅助组件401的设计可以根据需要进行调整和更换，以适应不同焊接需求。

辅助组件401包括安装在第一滑块101下方的柱形块404，柱形块404中间开有内舱405，内舱405中安装有弹簧406，弹簧406下方安装在辅助杆407上，辅助杆407下端安装有用于在波纹板上减小摩擦的钢珠408。

钢珠408的设计可以减少焊接过程中的摩擦力，使焊接头403在波纹板上移动更加顺畅和稳定。

正反转电机301与小型电机305均受终端控制，操作员通过调节参数控制正反转电机301和小型电机305的转动方向。

正反转电机301和小型电机305通过终端控制，操作员可以调节它们的转动方向。这些电机的作用是驱动焊接装置4的运动。通过调节转动方向，焊接头403可以沿着所需的路径对波纹板进行焊接。

操作员通过输入设备(例如按钮、开关、遥控器或触摸屏)向控制系统发送指令，指示所需的转动方向。

控制单元是控制系统的核心，负责接收输入信号并相应地控制电机的转动方向。它可以是一个微控制器、PLC(可编程逻辑控制器)或其他类似的设备。

控制单元使用特定的控制算法来处理输入信号并生成适当的控制信号。该算法可能包括逻辑判断、状态机、PID(比例积分微分)控制或其他控制策略，以根据输入指令决定电机的正反转方向。

控制单元通过驱动器将控制信号转换为电机所需的电流或电压。驱动器可以是电机驱动器芯片、功率放大器或其他电子设备。

正反转电机(301)和小型电机(305)：这些电机是执行机械转动的设备。它们与驱动器连接，根据控制信号的方向控制转动。

工作原理：操作员将待焊接的波纹板放置在工作台1上，并确保波纹板的位置正确，两组夹持装置2通过滑槽108固定在工作台1上，夹持装置2中的第二滑块201通过滑槽108的滑动，使用短螺杆202和夹块203夹持波纹板，操作员通过控制正反转电机301的转动进而控制焊接装置4的垂直移动。同时小型电机305通过水平螺杆304推动第一滑块101在滑杆103上移动。当焊接装置4通过驱动装置3的控制在垂直和水平方向移动时，辅助组件401的运动轨迹导致焊接头403对波纹板进行焊接，根据设置的焊接程序，焊接装置4完成对波纹板的焊接后，正反转电机301和小型电机305停止工作。然后，夹持装置2松开夹持波纹板，以便卸载已焊接的波纹板。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种波纹板自动焊接机及其控制系统，包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)上设置有两组用于夹持波纹板的夹持装置(2)，所述夹持装置(2)中间设置有焊接装置(4)，所述焊接装置(4)通过第一滑块(101)和滑板(102)连接在驱动装置(3)上，所述工作台(1)上表面固定有用于滑板(102)套接的滑杆(103)。

2.根据权利要求1所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述工作台(1)下方安装有支撑工作台(1)的四个方形支撑柱(104)，所述方形支撑柱(104)下方安装有用于移动工作台(1)的万向轮(105)，且所述方形支撑柱(104)相邻的两个之间都安装有水平支撑杆(106)，所述水平支撑杆(106)下方设置有可调节的调节脚(107)，所述工作台(1)上表面开设有用于放置夹持装置(2)的滑槽(108)，且所述工作台(1)上表面位于正中部位开设有防止焊接穿透的焊接槽(109)。

3.根据权利要求1所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述夹持装置(2)包括位于滑槽(108)内的第二滑块(201)，所述第二滑块(201)上设置有短螺杆(202)，所述短螺杆(202)上方套有用于夹持波纹板的夹块(203)，且所述短螺杆(202)顶端设置有用于转动短螺杆(202)的摇杆(204)。

4.根据权利要求1所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述驱动装置(3)包括安装在工作台(1)下方的正反转电机(301)，所述正反转电机(301)外设有电机支架(302)支撑正反转电机(301)正常工作，所述正反转电机(301)的输出端连接贯穿工作台(1)用于支持焊接装置(4)垂直移动的垂直螺杆(303)，所述垂直螺杆(303)上套有滑板(102)，所述滑板(102)的一侧设置有支持焊接装置(4)水平移动的水平螺杆(304)，所述水平螺杆(304)上套有第一滑块(101)，且所述水平螺杆(304)靠近滑杆(103)的一端安装有小型电机(305)。

5.根据权利要求1所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述焊接装置(4)包括安装在第一滑块(101)下方的辅助组件(401)，所述辅助组件(401)通过连接块(402)连接焊接头(403)，所述焊接头(403)根据辅助组件(401)的运动轨迹对波纹板进行焊接。

6.根据权利要求5所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述辅助组件(401)包括安装在第一滑块(101)下方的柱形块(404)，所述柱形块(404)中间开有内舱(405)，所述内舱(405)中安装有弹簧(406)，所述弹簧(406)下方安装在辅助杆(407)上，所述辅助杆(407)下端安装有用于在波纹板上减小摩擦的钢珠(408)。

7.根据权利要求4所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述正反转电机(301)与小型电机(305)均受终端控制，操作员通过调节参数控制正反转电机(301)和小型电机(305)的转动方向。

8.根据权利要求3所述的一种波纹板自动焊接机及其控制系统，其特征在于：所述夹块(203)上设置有防滑纹路。