CN207806959U - 一种数控机器人自动焊接设备 - Google Patents

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丘红梅
曾广
刘耀聪
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Guangxi Bo Chen Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备,包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂Ⅱ、转动轴、焊接头、X轴导轨、Y轴导轨;所述的立柱和X轴导轨分别设置在底板上;所述的立柱上设置有竖直升降机构,所述的支撑臂安装于竖直升降机构上;所述的支撑臂上设有水平的转轴I;所述的转动臂I的上端安装于转轴I上,下端设置有水平的转轴Ⅱ;所述的转动臂Ⅱ的上端安装于转轴Ⅱ上,下端安装有转动轴;所述的焊接头安装于转动轴上;所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上,所述的工作台通过滑台安装于Y轴导轨上。该数控机器人自动焊接设备克服现有技术效率低、适用性差的缺陷,具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。

Description

一种数控机器人自动焊接设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接设备领域,具体涉及一种数控机器人自动焊接设备。
背景技术
[0002]焊接机械手是一种广泛应用在工业生产中的生产加工设备,其能够连续实现大量 工件的加工焊接工序,现有技术的焊接机械手为固定设置,其需要工件适应焊接动作的需 求在有限度的范围进行焊接,若工件超出或离开了特定的范围,机械手将不能进行工作,因 此,机械手往往需要等待工件的到来而进行加工,而且其可及范围是相对有限的,不能更加 灵活地实现自动化工序;并且,单一的机械手运动或是工件的运动难以针对复杂的焊接工 序实行高效、稳定的焊接。
发明内容
[0003] 本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备,该数控机器人自动焊接设备 克服现有技术效率低、适用性差的缺陷,具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。
[0004] 本实用新型的技术方案如下:
[0005] 一种数控机器人自动焊接设备,包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂 n、转动轴、焊接头、x轴导轨、y轴导轨;
[0006] 所述的立柱和x轴导轨分别设置在底板上;
[0007] 所述的立柱上设置有竖直升降机构,所述的支撑臂安装于竖直升降机构上,能够 在竖直升降机构驱动下,沿着竖直方向升降;所述的支撑臂上设有水平的转轴I,所述的转 轴I与驱动机构I连接,在驱动机构I驱动下转动;所述的转动臂I的上端安装于转轴I上,跟 随转轴I转动;所述的转动臂I的下端上设置有水平的转轴n,所述的转轴n与驱动机构n 连接,在驱动机构n驱动下转动;所述的转动臂n的上端安装于转轴n上,跟随转轴n转 动;所述的转动轴设于转动臂n的下端上,所述的转动轴与驱动机构m连接,在驱动机构ni 驱动下转动;所述的焊接头安装于转动轴上,跟随转动轴转动;所述的转轴I、转轴n和转动 轴相互平行;
[0008] 所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上,所述的工作台通过滑台安装于Y轴导 轨上。
[0009] 优选地,所述的X轴导轨包括导轨I、丝杆I、电机I,所述的导轨I安装于底板上,所 述的丝杆I、电机I设于导轨I上,所述的电机I的转轴与丝杆I同轴连接。
[0010] 优选地,所述的y轴导轨包括导轨n、丝杆n、电机n,所述的导轨n通过螺母与丝 杆I连接,所述的导轨n能够延导轨I做进给运动;所述的丝杆n、电机n设于导轨n上,所 述的电机n的转轴与丝杆n同轴连接,所述的工作台通过螺母与丝杆n连接,所述的工作 台能够延导轨n做进给运动。 toon] 优选地,所述的竖直升降机构包括导轨m、电机m、丝杆in,所述的导轨m与立柱 连接,所述的电机m、丝杆m设于导轨m上,所述的电机m的转轴与丝杆m同轴连接,所述 的支撑臂通过螺母与与丝杆in连接,所述的支撑臂能够延导轨m做进给js动。
[0012]优选地,所述的驱动机构I、驱动机构n、驱动机构m为电机。
[0013] 优选地,还包括控制器,所述的控制器与焊接装置、X轴导轨、Y轴导轨电连接,用于 控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台,以及控制焊接装置完成焊接。
[0014] 本实用新型的工作过程如下:
[0015]将待焊接零件放置于工作台上,通过控制器控制电机I、电机n转轴的转动,控制 工作台在水平方向上的x轴与y轴的运动,使得工作台运动至焊接装置下方;通过控制器控 制焊接装置的各个驱动机构的运动,从而控制各个转动臂的运动,进而实现焊接头根据预 设焊接轨迹完成零件的焊接。
[0016]本实用新型采用工作台与焊接头双重运动的方式完成焊接,减少了位置调整的工 序,一步到位完成焊接;通过控制器控制可以实现复杂焊接工序的焊接,具有更强的适用 性,适用于各种复杂零件的焊接。
附图说明
[0017]图1为本实用新型提供的数控机器人自动焊接设备的结构示意图 [0018]图中的各部分名称及序号如下:
[0019] 1为底板,2为工作台,3为立柱,4为支撑臂,5为转动臂1,6为转动臂n,7为转动轴, 8为焊接头,9为转轴I,10为驱动机构I,11为转轴n,12为驱动机构n,13为驱动机构m,14 为导轨1、15为丝杆1、16为电机1,17为导轨n、18为丝杆n、19为电机n、2〇为导轨m、2i为 电机m、22为丝杆瓜。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
[0021]实施例1
[0022]本实施例提供的数控机器人自动焊接设备,包括底板1、工作台2、立柱3、支撑臂4、 转动臂15、转动臂n 6、转动轴7、焊接头8、X轴导轨、Y轴导轨;
[0023]所述的立柱3和X轴导轨分别设置在底板1上;
[0024] 所述的立柱3上设置有竖直升降机构,所述的支撑臂4安装于竖直升降机构上,能 够在竖直升降机构驱动下,沿着竖直方向升降;所述的支撑臂4上设有水平的转轴19,所述 的转轴19与驱动机构110连接,在驱动机构110驱动下转动;所述的转动臂15的上端安装于 转轴I9上,跟随转轴19转动;所述的转动臂15的下端上设置有水平的转轴II11,所述的转轴 n 11与驱动机构n 12连接,在驱动机构n 12驱动下转动;所述的转动臂n 6的上端安装于转 轴n 11上,跟随转轴n 11转动;所述的转动轴7设于转动臂n 6的下端上,所述的转动轴7与 驱动机构nii3连接,在驱动机构mi3驱动下转动;所述的焊接头8安装于转动轴7上,跟随转 动轴7转动;所述的转轴19、转轴nil和转动轴7相互平行;
[0025]所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上,所述的工作台2通过滑台安装于Y轴导 轨上;
[0026]所述的X轴导轨包括导轨114、丝杆115、电机116,所述的导轨114安装于底板1上, 所述的丝杆115、电机116设于导轨114上,所述的电机116的转轴与丝杆H5同轴连接;
[0027] 所述的y轴导轨包括导轨n 17、丝杆n 18、电机n 19,所述的导轨n 17通过螺母与 丝杆115连接,所述的导轨n 17能够延导轨114做进给运动;所述的丝杆n 18、电机n 19设于 导轨n 17上,所述的电机n 19的转轴与丝杆n is同轴连接,所述的工作台2通过螺母与丝杆 n is连接,所述的工作台2能够延导轨n 17做进给运动;
[0028] 所述的竖直升降机构包括导轨11120、电机11121、丝杆m22,所述的导轨III20与立柱 3连接,所述的电机m21、丝杆ni22设于导轨III20上,所述的电机HI21的转轴与丝杆HI22同 轴连接,所述的支撑臂4通过螺母与与丝杆ni22连接,所述的支撑臂4能够延导轨HI20做进 给运动;
[0029] 所述的驱动机构110、驱动机构n 12、驱动机构HI13为电机;
[0030] 还包括控制器,所述的控制器与焊接装置、X轴导轨、Y轴导轨电连接,用于控制X轴 导轨、Y轴导轨移动工作台2,以及控制焊接装置完成焊接。
[0031] 本实施例的工作过程如下:
[0032] 将待焊接零件放置于工作台2上,通过控制器控制电机1丨6、电机n I9转轴的转动, 控制工作台2在水平方向上的X轴与Y轴的运动,使得工作台运动至焊接装置下方;通过控制 器控制焊接装置的各个驱动机构的运动,从而控制各个转动臂的运动,进而实现焊接头根 据预设焊接轨迹完成零件的焊接。

Claims (6)

1. 一种数控机器人自动焊接设备,包括底板(1)、工作台(2)、立柱(3)、支撑臂(4)、转动 臂1(5)、转动臂n (6)、转动轴(7)、焊接头(8)、X轴导轨、Y轴导轨;其特征在于: 所述的立柱(3)和X轴导轨分别设置在底板(1)上; 所述的立柱(3)上设置有竖直升降机构,所述的支撑臂(4)安装于竖直升降机构上,能 够在竖直升降机构驱动下,沿着竖直方向升降;所述的支撑臂(4)上设有水平的转轴I (9), 所述的转轴I (9)与驱动机构I (1〇)连接,在驱动机构I (1〇)驱动下转动;所述的转动臂1 (5) 的上端安装于转轴I (9)上,跟随转轴I (9)转动;所述的转动臂I (5)的下端上设置有水平的 转轴n (11),所述的转轴n (id与驱动机构n (12)连接,在驱动机构n (12)驱动下转动; 所述的转动臂n (6)的上端安装于转轴n (11)上,跟随转轴n (11)转动;所述的转动轴(7) 设于转动臂n (6)的下端上,所述的转动轴(7)与驱动机构m (13)连接,在驱动机构in (13) 驱动下转动;所述的焊接头(8)安装于转动轴(7)上,跟随转动轴(7)转动;所述的转轴I (9)、 转轴n (11)相互平行; 所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上,所述的工作台(2)通过滑台安装于Y轴导轨 上。
2. 如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备,其特征在于: 所述的X轴导轨包括导轨I (14)、丝杆I (15)、电机I (16),所述的导轨I (14)安装于底板 (1)上,所述的丝杆I (15)、电机I (16)设于导轨I (14)上,所述的电机I (16)的转轴与丝杆I (15)同轴连接。
3. 如权利要求2所述的数控机器人自动焊接设备,其特征在于: 所述的Y轴导轨包括导轨n (17)、丝杆n (18)、电机n (19),所述的导轨n (17)通过螺 母与丝杆1(15)连接,所述的导轨n (17)能够延导轨1(14)做进给运动;所述的丝杆n (18)、 电机n (19)设于导轨n (17)上,所述的电机n (19)的转轴与丝杆n (is)同轴连接,所述的 工作台(2)通过滑台与丝杆n (18)连接,所述的工作台(2)能够延导轨n (17)做进给运动。
4. 如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备,其特征在于: 所述的竖直升降机构包括导轨m (2〇)、电机m m)、丝杆m (22),所述的导轨m (2〇)与 立柱(3)连接,所述的电机m (21)、丝杆m (22)设于导轨m (2〇)上,所述的电机m (21)的转 轴与丝杆m (22)同轴连接,所述的支撑臂(4)通过滑台安装于丝杆m (22)上,所述的支撑臂 (4)能够延导轨m (20)做进给运动。
5. 如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备,其特征在于: 所述的驱动机构I (10)、驱动机构n (12)、驱动机构m (13)为电机。
6. 如权利要求1-5任一项所述的数控机器人自动焊接设备,其特征在于:还包括控制 器,所述的控制器与竖直升降机构、驱动机构I (10)、驱动机构n (12)、驱动机构m (13)、焊 接头⑻、X轴导轨、Y轴导轨电连接,用于控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台⑵,以及控制竖 直升降机构、驱动机构I (10)、驱动机构n (12)、驱动机构m (13)、焊接头(8)配合运动完成 焊接。
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