CN207806959U - 一种数控机器人自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备，包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂Ⅱ、转动轴、焊接头、X轴导轨、Y轴导轨；所述的立柱和X轴导轨分别设置在底板上；所述的立柱上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂安装于竖直升降机构上；所述的支撑臂上设有水平的转轴I；所述的转动臂I的上端安装于转轴I上，下端设置有水平的转轴Ⅱ；所述的转动臂Ⅱ的上端安装于转轴Ⅱ上，下端安装有转动轴；所述的焊接头安装于转动轴上；所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台通过滑台安装于Y轴导轨上。该数控机器人自动焊接设备克服现有技术效率低、适用性差的缺陷，具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。

Description

一种数控机器人自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种数控机器人自动焊接设备。

背景技术

焊接机械手是一种广泛应用在工业生产中的生产加工设备，其能够连续实现大量工件的加工焊接工序，现有技术的焊接机械手为固定设置，其需要工件适应焊接动作的需求在有限度的范围进行焊接，若工件超出或离开了特定的范围，机械手将不能进行工作，因此，机械手往往需要等待工件的到来而进行加工，而且其可及范围是相对有限的，不能更加灵活地实现自动化工序；并且，单一的机械手运动或是工件的运动难以针对复杂的焊接工序实行高效、稳定的焊接。

发明内容

本实用新型旨在提供一种数控机器人自动焊接设备，该数控机器人自动焊接设备克服现有技术效率低、适用性差的缺陷，具有效率高、稳定性好、适用范围广的特点。

本实用新型的技术方案如下：

一种数控机器人自动焊接设备，包括底板、工作台、立柱、支撑臂、转动臂I、转动臂Ⅱ、转动轴、焊接头、X轴导轨、Y轴导轨；

所述的立柱和X轴导轨分别设置在底板上；

所述的立柱上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂安装于竖直升降机构上，能够在竖直升降机构驱动下，沿着竖直方向升降；所述的支撑臂上设有水平的转轴I，所述的转轴I与驱动机构I连接，在驱动机构I驱动下转动；所述的转动臂I的上端安装于转轴I上，跟随转轴I转动；所述的转动臂I的下端上设置有水平的转轴Ⅱ,所述的转轴Ⅱ与驱动机构Ⅱ连接，在驱动机构Ⅱ驱动下转动；所述的转动臂Ⅱ的上端安装于转轴Ⅱ上，跟随转轴Ⅱ转动；所述的转动轴设于转动臂Ⅱ的下端上，所述的转动轴与驱动机构Ⅲ连接，在驱动机构Ⅲ驱动下转动；所述的焊接头安装于转动轴上，跟随转动轴转动；所述的转轴I、转轴Ⅱ和转动轴相互平行；

所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台通过滑台安装于Y轴导轨上。

优选地，所述的X轴导轨包括导轨Ⅰ、丝杆Ⅰ、电机Ⅰ，所述的导轨Ⅰ安装于底板上，所述的丝杆Ⅰ、电机Ⅰ设于导轨Ⅰ上，所述的电机Ⅰ的转轴与丝杆Ⅰ同轴连接。

优选地，所述的Y轴导轨包括导轨Ⅱ、丝杆Ⅱ、电机Ⅱ，所述的导轨Ⅱ通过螺母与丝杆Ⅰ连接，所述的导轨Ⅱ能够延导轨Ⅰ做进给运动；所述的丝杆Ⅱ、电机Ⅱ设于导轨Ⅱ上，所述的电机Ⅱ的转轴与丝杆Ⅱ同轴连接，所述的工作台通过螺母与丝杆Ⅱ连接，所述的工作台能够延导轨Ⅱ做进给运动。

优选地，所述的竖直升降机构包括导轨Ⅲ、电机Ⅲ、丝杆Ⅲ，所述的导轨Ⅲ与立柱连接，所述的电机Ⅲ、丝杆Ⅲ设于导轨Ⅲ上，所述的电机Ⅲ的转轴与丝杆Ⅲ同轴连接，所述的支撑臂通过螺母与与丝杆Ⅲ连接，所述的支撑臂能够延导轨Ⅲ做进给运动。

优选地，所述的驱动机构I、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ为电机。

优选地，还包括控制器，所述的控制器与焊接装置、X轴导轨、Y轴导轨电连接，用于控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台，以及控制焊接装置完成焊接。

本实用新型的工作过程如下：

将待焊接零件放置于工作台上，通过控制器控制电机Ⅰ、电机Ⅱ转轴的转动，控制工作台在水平方向上的X轴与Y轴的运动，使得工作台运动至焊接装置下方；通过控制器控制焊接装置的各个驱动机构的运动，从而控制各个转动臂的运动，进而实现焊接头根据预设焊接轨迹完成零件的焊接。

本实用新型采用工作台与焊接头双重运动的方式完成焊接，减少了位置调整的工序，一步到位完成焊接；通过控制器控制可以实现复杂焊接工序的焊接，具有更强的适用性，适用于各种复杂零件的焊接。

附图说明

图1为本实用新型提供的数控机器人自动焊接设备的结构示意图

图中的各部分名称及序号如下：

1为底板，2为工作台，3为立柱，4为支撑臂，5为转动臂Ⅰ，6为转动臂Ⅱ，7为转动轴，8为焊接头，9为转轴Ⅰ，10为驱动机构Ⅰ，11为转轴Ⅱ，12为驱动机构Ⅱ，13为驱动机构Ⅲ， 14为导轨Ⅰ、15为丝杆Ⅰ、16为电机Ⅰ，17为导轨Ⅱ、18为丝杆Ⅱ、19为电机Ⅱ、20为导轨Ⅲ、21为电机Ⅲ、22为丝杆Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。

实施例1

本实施例提供的数控机器人自动焊接设备，包括底板1、工作台2、立柱3、支撑臂4、转动臂I5、转动臂Ⅱ6、转动轴7、焊接头8、X轴导轨、Y轴导轨；

所述的立柱3和X轴导轨分别设置在底板1上；

所述的立柱3上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂4安装于竖直升降机构上，能够在竖直升降机构驱动下，沿着竖直方向升降；所述的支撑臂4上设有水平的转轴I9，所述的转轴I9与驱动机构I10连接，在驱动机构I10驱动下转动；所述的转动臂I5的上端安装于转轴I9上，跟随转轴I9转动；所述的转动臂I5的下端上设置有水平的转轴Ⅱ11,所述的转轴Ⅱ11与驱动机构Ⅱ12连接，在驱动机构Ⅱ12驱动下转动；所述的转动臂Ⅱ6的上端安装于转轴Ⅱ11上，跟随转轴Ⅱ11转动；所述的转动轴7设于转动臂Ⅱ6的下端上，所述的转动轴7 与驱动机构Ⅲ13连接，在驱动机构Ⅲ13驱动下转动；所述的焊接头8安装于转动轴7上，跟随转动轴7转动；所述的转轴I9、转轴Ⅱ11和转动轴7相互平行；

所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台2通过滑台安装于Y轴导轨上；

所述的X轴导轨包括导轨Ⅰ14、丝杆Ⅰ15、电机Ⅰ16，所述的导轨Ⅰ14安装于底板1上，所述的丝杆Ⅰ15、电机Ⅰ16设于导轨Ⅰ14上，所述的电机Ⅰ16的转轴与丝杆Ⅰ15同轴连接；

所述的Y轴导轨包括导轨Ⅱ17、丝杆Ⅱ18、电机Ⅱ19，所述的导轨Ⅱ17通过螺母与丝杆Ⅰ15连接，所述的导轨Ⅱ17能够延导轨Ⅰ14做进给运动；所述的丝杆Ⅱ18、电机Ⅱ19设于导轨Ⅱ17上，所述的电机Ⅱ19的转轴与丝杆Ⅱ18同轴连接，所述的工作台2通过螺母与丝杆Ⅱ18连接，所述的工作台2能够延导轨Ⅱ17做进给运动；

所述的竖直升降机构包括导轨Ⅲ20、电机Ⅲ21、丝杆Ⅲ22，所述的导轨Ⅲ20与立柱3连接，所述的电机Ⅲ21、丝杆Ⅲ22设于导轨Ⅲ20上，所述的电机Ⅲ21的转轴与丝杆Ⅲ22同轴连接，所述的支撑臂4通过螺母与与丝杆Ⅲ22连接，所述的支撑臂4能够延导轨Ⅲ20做进给运动；

所述的驱动机构I10、驱动机构Ⅱ12、驱动机构Ⅲ13为电机；

还包括控制器，所述的控制器与焊接装置、X轴导轨、Y轴导轨电连接，用于控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台2，以及控制焊接装置完成焊接。

本实施例的工作过程如下：

将待焊接零件放置于工作台2上，通过控制器控制电机Ⅰ16、电机Ⅱ19转轴的转动，控制工作台2在水平方向上的X轴与Y轴的运动，使得工作台运动至焊接装置下方；通过控制器控制焊接装置的各个驱动机构的运动，从而控制各个转动臂的运动，进而实现焊接头根据预设焊接轨迹完成零件的焊接。

Claims (6)

1.一种数控机器人自动焊接设备，包括底板（1）、工作台（2）、立柱（3）、支撑臂（4）、转动臂I（5）、转动臂Ⅱ（6）、转动轴（7）、焊接头（8）、X轴导轨、Y轴导轨；其特征在于：

所述的立柱（3）和X轴导轨分别设置在底板（1）上；

所述的立柱（3）上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂（4）安装于竖直升降机构上，能够在竖直升降机构驱动下，沿着竖直方向升降；所述的支撑臂（4）上设有水平的转轴I（9），所述的转轴I（9）与驱动机构I（10）连接，在驱动机构I（10）驱动下转动；所述的转动臂I（5）的上端安装于转轴I（9）上，跟随转轴I（9）转动；所述的转动臂I（5）的下端上设置有水平的转轴Ⅱ（11）, 所述的转轴Ⅱ（11）与驱动机构Ⅱ（12）连接，在驱动机构Ⅱ（12）驱动下转动；所述的转动臂Ⅱ（6）的上端安装于转轴Ⅱ（11）上，跟随转轴Ⅱ（11）转动；所述的转动轴（7）设于转动臂Ⅱ（6）的下端上，所述的转动轴（7）与驱动机构Ⅲ（13）连接，在驱动机构Ⅲ（13）驱动下转动；所述的焊接头（8）安装于转动轴（7）上，跟随转动轴（7）转动；所述的转轴I（9）、转轴Ⅱ（11）相互平行；

所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台（2）通过滑台安装于Y轴导轨上。

2.如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的X轴导轨包括导轨Ⅰ（14）、丝杆Ⅰ（15）、电机Ⅰ（16），所述的导轨Ⅰ（14）安装于底板（1）上，所述的丝杆Ⅰ（15）、电机Ⅰ（16）设于导轨Ⅰ（14）上，所述的电机Ⅰ（16）的转轴与丝杆Ⅰ（15）同轴连接。

3.如权利要求2所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的Y轴导轨包括导轨Ⅱ（17）、丝杆Ⅱ（18）、电机Ⅱ（19），所述的导轨Ⅱ（17）通过螺母与丝杆Ⅰ（15）连接，所述的导轨Ⅱ（17）能够延导轨Ⅰ（14）做进给运动；所述的丝杆Ⅱ（18）、电机Ⅱ（19）设于导轨Ⅱ（17）上，所述的电机Ⅱ（19）的转轴与丝杆Ⅱ（18）同轴连接，所述的工作台（2）通过滑台与丝杆Ⅱ（18）连接，所述的工作台（2）能够延导轨Ⅱ（17）做进给运动。

4.如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的竖直升降机构包括导轨Ⅲ（20）、电机Ⅲ（21）、丝杆Ⅲ（22），所述的导轨Ⅲ（20）与立柱（3）连接，所述的电机Ⅲ（21）、丝杆Ⅲ（22）设于导轨Ⅲ（20）上，所述的电机Ⅲ（21）的转轴与丝杆Ⅲ（22）同轴连接，所述的支撑臂（4）通过滑台安装于丝杆Ⅲ（22）上，所述的支撑臂（4）能够延导轨Ⅲ（20）做进给运动。

5.如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的驱动机构I（10）、驱动机构Ⅱ（12）、驱动机构Ⅲ（13）为电机。

6.如权利要求1-5任一项所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：还包括控制器，所述的控制器与竖直升降机构、驱动机构I（10）、驱动机构Ⅱ（12）、驱动机构Ⅲ（13）、焊接头（8）、X轴导轨、Y轴导轨电连接，用于控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台（2），以及控制竖直升降机构、驱动机构I（10）、驱动机构Ⅱ（12）、驱动机构Ⅲ（13）、焊接头（8）配合运动完成焊接。