JPH04322919A - 被加工物あるいは品物の取扱い装置 - Google Patents
被加工物あるいは品物の取扱い装置Info
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- JPH04322919A JPH04322919A JP4006942A JP694292A JPH04322919A JP H04322919 A JPH04322919 A JP H04322919A JP 4006942 A JP4006942 A JP 4006942A JP 694292 A JP694292 A JP 694292A JP H04322919 A JPH04322919 A JP H04322919A
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- clamping
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
-
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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- B25B5/00—Clamps
- B25B5/003—Combinations of clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クランプした被加工
物又は品物をそれらに種々の作業を施す一連に引き続く
作業ステーションに搬送するために移送装置に順次取付
けられたクランピングフレームに、被加工物又は品物を
保持する複数のクランプ部が取付けられているタイプの
品物の取扱装置に関し、特に、自動車の車体として組立
てられる主要部分やドアパネルのような比較的大型の被
加工物を扱うための装置に関する。
物又は品物をそれらに種々の作業を施す一連に引き続く
作業ステーションに搬送するために移送装置に順次取付
けられたクランピングフレームに、被加工物又は品物を
保持する複数のクランプ部が取付けられているタイプの
品物の取扱装置に関し、特に、自動車の車体として組立
てられる主要部分やドアパネルのような比較的大型の被
加工物を扱うための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立の最初の工程は、車体のサ
イドパネル，フロアパネル，ドアパネル等の種々のパネ
ルを金属薄板から形抜きすることである。これらの種々
の形抜きされたパネルが車体として組付けられる前は、
そのパネルを、これらに種々の加工を施す一連に引き続
く作業ステーションに搬送することによって、そのパネ
ルには、その所定部分にパネル補強部材やマウンティン
グブラケットのような付加部品が溶接されたり、また他
の部品、例えば、ドアヒンジ、又はドアパネルの場合に
は、ドアの錠やウインド操作機構がそのパネルに組付け
られる。効率的な生産のためには、そのパネルは、搬送
装置又は移送装置によって、最初からその作業ステーシ
ョンの正確な位置に配置されることが望ましい。
イドパネル，フロアパネル，ドアパネル等の種々のパネ
ルを金属薄板から形抜きすることである。これらの種々
の形抜きされたパネルが車体として組付けられる前は、
そのパネルを、これらに種々の加工を施す一連に引き続
く作業ステーションに搬送することによって、そのパネ
ルには、その所定部分にパネル補強部材やマウンティン
グブラケットのような付加部品が溶接されたり、また他
の部品、例えば、ドアヒンジ、又はドアパネルの場合に
は、ドアの錠やウインド操作機構がそのパネルに組付け
られる。効率的な生産のためには、そのパネルは、搬送
装置又は移送装置によって、最初からその作業ステーシ
ョンの正確な位置に配置されることが望ましい。
【０００３】通常のパネルのサイズや異形なパネルの場
合は、そのパネルを所定の位置に固定支持するために、
それらのパネルは、その幾つかの異なる部位でクランプ
部で保持され、そのクランプ部は、順次、搬送装置又は
移送装置に担持された剛性のクランピングフレームに取
付けられる。かかる装置の全てが、そのパネルが最初に
積み込まれ、そしてそのクランピングフレームにクラン
プされる積み込みステーションと、完成したパネルが解
放されてそのクランピングフレームから取り降ろされる
生産ラインの終点における第２のクランプ部作動装置と
には、そのクランプ部を作動させるための幾つかの装置
を具備しているものである。そのパネルがそのクランピ
ングフレームにクランプされたままになっている間中に
、そのパネルに施されるべき全ての作業が行われる場合
は、最も効率的な生産が達成される。
合は、そのパネルを所定の位置に固定支持するために、
それらのパネルは、その幾つかの異なる部位でクランプ
部で保持され、そのクランプ部は、順次、搬送装置又は
移送装置に担持された剛性のクランピングフレームに取
付けられる。かかる装置の全てが、そのパネルが最初に
積み込まれ、そしてそのクランピングフレームにクラン
プされる積み込みステーションと、完成したパネルが解
放されてそのクランピングフレームから取り降ろされる
生産ラインの終点における第２のクランプ部作動装置と
には、そのクランプ部を作動させるための幾つかの装置
を具備しているものである。そのパネルがそのクランピ
ングフレームにクランプされたままになっている間中に
、そのパネルに施されるべき全ての作業が行われる場合
は、最も効率的な生産が達成される。
【０００４】しかしながら、そのクランピングフレーム
の設計や、その加工が施されるべきパネルの全ての部位
にアクセスできるような、パネルに接合するクランプ部
の配置は、必ずしも可能ではなかった。これらの場合に
は、作業を遂行するために、そのパネルをクランプから
外し、そのクランピングフレームから作業ステーション
に配置されている恒久的に定置した固定装置に移し、そ
こで、次の作業ステーションに搬送するために再びその
パネルをクランピングフレームに積み込み再クランプし
ている。
の設計や、その加工が施されるべきパネルの全ての部位
にアクセスできるような、パネルに接合するクランプ部
の配置は、必ずしも可能ではなかった。これらの場合に
は、作業を遂行するために、そのパネルをクランプから
外し、そのクランピングフレームから作業ステーション
に配置されている恒久的に定置した固定装置に移し、そ
こで、次の作業ステーションに搬送するために再びその
パネルをクランピングフレームに積み込み再クランプし
ている。
【０００５】そのクランピングフレームにパネルを迅速
に着脱するには、比較的大型で不規則な形をしたパネル
の周囲にそれぞれに特有の不規則さで間隔を置いた幾つ
かのクランプ部が、そのパネルを実質的に同時にクラン
プしたり解放したりするように作動することが必要であ
り、その目的は、共通の駆動源でそのクランプ部を作動
させることによって最適に達成されるであろう。
に着脱するには、比較的大型で不規則な形をしたパネル
の周囲にそれぞれに特有の不規則さで間隔を置いた幾つ
かのクランプ部が、そのパネルを実質的に同時にクラン
プしたり解放したりするように作動することが必要であ
り、その目的は、共通の駆動源でそのクランプ部を作動
させることによって最適に達成されるであろう。
【０００６】ところで、それらのクランプ部は、少なく
ともそのクランピングフレームが生産ラインを移動中は
、それぞれのクランプ部をクランプ位置に保持したまま
実質的にその生産ラインの長さだけ移動しなければなら
ないクランピングフレームに取付けられるのである。
ともそのクランピングフレームが生産ラインを移動中は
、それぞれのクランプ部をクランプ位置に保持したまま
実質的にその生産ラインの長さだけ移動しなければなら
ないクランピングフレームに取付けられるのである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来装置では、そのクランピングフレームの設計や、そ
の加工が施されるべきパネルの全ての部位にアクセスで
きるような、パネルに接合するクランプ部の配置は、必
ずしも可能ではなかった。したがって、作業を遂行する
ために、そのパネルをクランプから外してそのクランピ
ングフレームから作業ステーションに配置されている恒
久的に定置した固定装置に移し、そこで、次の作業ステ
ーションに搬送するために再びそのパネルをクランピン
グフレームに積み込み再クランプしているので、生産効
率において不十分であるという問題点があった。
従来装置では、そのクランピングフレームの設計や、そ
の加工が施されるべきパネルの全ての部位にアクセスで
きるような、パネルに接合するクランプ部の配置は、必
ずしも可能ではなかった。したがって、作業を遂行する
ために、そのパネルをクランプから外してそのクランピ
ングフレームから作業ステーションに配置されている恒
久的に定置した固定装置に移し、そこで、次の作業ステ
ーションに搬送するために再びそのパネルをクランピン
グフレームに積み込み再クランプしているので、生産効
率において不十分であるという問題点があった。
【０００８】そして、通常採用されているタイプのクラ
ンプ部が、そのクランプ部に直接取付けた比較的ショー
トストロークのニューマチックモータで作動させている
ので、空気圧源と然るべき長さの生産ラインに沿って移
動している複数の各ニューマチックモータとの接続を維
持するのが困難があるという問題点があった。
ンプ部が、そのクランプ部に直接取付けた比較的ショー
トストロークのニューマチックモータで作動させている
ので、空気圧源と然るべき長さの生産ラインに沿って移
動している複数の各ニューマチックモータとの接続を維
持するのが困難があるという問題点があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、搬送ラインに沿って動くクランピン
グフレームに取付けられた複数のクランプ部が、同時に
又は実質的に同時に、そのクランプ位置又は解放位置に
動力操作され、そのクランプ作動装置への連続的な力の
供給を必要とせずに作動状態を維持されたであろう位置
に積極的に維持されるようにした。
めに、この発明は、搬送ラインに沿って動くクランピン
グフレームに取付けられた複数のクランプ部が、同時に
又は実質的に同時に、そのクランプ位置又は解放位置に
動力操作され、そのクランプ作動装置への連続的な力の
供給を必要とせずに作動状態を維持されたであろう位置
に積極的に維持されるようにした。
【００１０】複数の各クランプ部が、剛性のあるクラン
ピングフレーム上の位置に取付けられている。その位置
は、そのクランプ部によってそのクランピングフレーム
に解放可能にクランプされるべき被加工物又はパネルの
形状によって定まる。各個のクランプ部は、一般に市販
されているタイプのものであって、その構造は、クラン
プハウジング又はクランピングフレームに回動できるよ
うに軸で取付けられているクランプ部が、直線的な通路
に沿って往復動するためにクランプハウジング又はクラ
ンピングフレームに取付けられた移送部材に対して、リ
ンク又はトグル構造によって連結したものである。
ピングフレーム上の位置に取付けられている。その位置
は、そのクランプ部によってそのクランピングフレーム
に解放可能にクランプされるべき被加工物又はパネルの
形状によって定まる。各個のクランプ部は、一般に市販
されているタイプのものであって、その構造は、クラン
プハウジング又はクランピングフレームに回動できるよ
うに軸で取付けられているクランプ部が、直線的な通路
に沿って往復動するためにクランプハウジング又はクラ
ンピングフレームに取付けられた移送部材に対して、リ
ンク又はトグル構造によって連結したものである。
【００１１】移送部材が一方向に動くことにより、その
クランプメンバをその解放位置に回転させ、その移送装
置の反対方向への動きで、そのクランプメンバがそのク
ランプ位置に駆動される。各クランプ部の移送部材は、
プッシュ／プルケーブルによって、そのクランピングフ
レーム毎に固定的に配置されている作動装置枠体又はフ
レームの中で往復動するように設けられた共通のアクチ
ュエータメンバに連絡している。各プッシュ／プルケー
ブルは、一端が作動装置枠体に、他端がクランプハウジ
ングの一つに、各固定してある延長可撓性鞘を包含して
いる。その鞘には、可撓性のワイヤが滑動自在に受容さ
れており、そのワイヤは、その鞘の対向両端部から突出
しており、一端でアクチュエータメンバに他端でそのク
ランプ部の移送部材に、各接続している。アクチュエー
タメンバの作動装置枠体内における往復は、各個のクラ
ンプ部の全ての移送部材の対応する往復動を惹起し、そ
のアクチュエータメンバの一方向への動きは、同時に、
全てのクランプメンバをそれらの解放位置に回動させ、
またアクチュエータメンバの移送動作は、クランプメン
バをそれらのクランプ位置に移送させる。
クランプメンバをその解放位置に回転させ、その移送装
置の反対方向への動きで、そのクランプメンバがそのク
ランプ位置に駆動される。各クランプ部の移送部材は、
プッシュ／プルケーブルによって、そのクランピングフ
レーム毎に固定的に配置されている作動装置枠体又はフ
レームの中で往復動するように設けられた共通のアクチ
ュエータメンバに連絡している。各プッシュ／プルケー
ブルは、一端が作動装置枠体に、他端がクランプハウジ
ングの一つに、各固定してある延長可撓性鞘を包含して
いる。その鞘には、可撓性のワイヤが滑動自在に受容さ
れており、そのワイヤは、その鞘の対向両端部から突出
しており、一端でアクチュエータメンバに他端でそのク
ランプ部の移送部材に、各接続している。アクチュエー
タメンバの作動装置枠体内における往復は、各個のクラ
ンプ部の全ての移送部材の対応する往復動を惹起し、そ
のアクチュエータメンバの一方向への動きは、同時に、
全てのクランプメンバをそれらの解放位置に回動させ、
またアクチュエータメンバの移送動作は、クランプメン
バをそれらのクランプ位置に移送させる。
【００１２】そのアクチュエータメンバは、作動装置枠
体内に回転可能に設けられた駆動ねじとそのアクチュエ
ータメンバによって担持されたナットとによって作動装
置枠体内を動くように駆動される。その駆動ねじが回転
すると、そのアクチュエータメンバは、その駆動ねじの
軸方向に沿ってその駆動ねじの回転方向による方向に駆
動される。その駆動ねじが回転しないときは、そのアク
チュエータメンバにおける駆動ねじとナットとのねじ結
合で、その駆動ねじの軸方向への動きに対してそのアク
チュエータメンバを積極的に保持し、而して、クランプ
メンバを各プッシュ／プルケーブルのワイヤによる動き
に対して固定する。
体内に回転可能に設けられた駆動ねじとそのアクチュエ
ータメンバによって担持されたナットとによって作動装
置枠体内を動くように駆動される。その駆動ねじが回転
すると、そのアクチュエータメンバは、その駆動ねじの
軸方向に沿ってその駆動ねじの回転方向による方向に駆
動される。その駆動ねじが回転しないときは、そのアク
チュエータメンバにおける駆動ねじとナットとのねじ結
合で、その駆動ねじの軸方向への動きに対してそのアク
チュエータメンバを積極的に保持し、而して、クランプ
メンバを各プッシュ／プルケーブルのワイヤによる動き
に対して固定する。
【００１３】その駆動ねじの一端は、作動装置枠体から
突出している。そのクランプ部を作動する必要がある生
産ラインに沿った各ステーションでは、逆転可能な回転
駆動装置が、クランピングフレームがその作業ステーシ
ョンにあるときには、その逆転可能な回転駆動装置の軸
が駆動ねじの突出端部と軸方向に配列されるような部位
にその作業ステーションに取付けられる。その回転駆動
装置の駆動軸は、その駆動ねじの突出している端部と選
択的に着脱できるように回転可能に接合しており、その
逆転可能な回転駆動装置の作動によりその駆動ねじを回
転することができる。
突出している。そのクランプ部を作動する必要がある生
産ラインに沿った各ステーションでは、逆転可能な回転
駆動装置が、クランピングフレームがその作業ステーシ
ョンにあるときには、その逆転可能な回転駆動装置の軸
が駆動ねじの突出端部と軸方向に配列されるような部位
にその作業ステーションに取付けられる。その回転駆動
装置の駆動軸は、その駆動ねじの突出している端部と選
択的に着脱できるように回転可能に接合しており、その
逆転可能な回転駆動装置の作動によりその駆動ねじを回
転することができる。
【００１４】そのクランピングフレームの形状は、ある
範囲で、そのクランピングフレームで取り扱われるパネ
ルのサイズや形状によって決定される。而して、そのコ
ンベヤシステム又は移送装置が不変設備であっても、年
式モデルチェンジのように経時的に、新しいクランピン
グフレームが必要となる。その移送装置は、かくして、
好ましくは、移送装置の不変部分であるキャリヤ状のも
のを包含し、これらのキャリヤには、そのキャリヤに取
り外し可能にクランピングフレームを取付ける何らかの
手段が設けられている。大方の自動車組立プラントは、
一つの組立ラインで、２又はそれ以上のモデルの自動車
を組み立てるように、生産計画によって決定された逐次
工程の連続の中に異なるモデルが混ざるようにできてい
る。かくして、その主要生産ラインの計画に合わせるた
めには、そのパネル組立ラインは、２又はそれ以上の異
なるタイプのパネルを加工する能力を持たなければなら
ない。多くの例では、その移送装置は、保溜域、又はそ
のような区域を包含しており、そこには、他の型式の自
動車のパネルに用いるクランピングフレームがそのパネ
ル組立ライン中に用いられながら、特定の一つの自動車
の型式のためのパネルを取り扱うように設計されている
クランピングフレームが臨時に保溜される。
範囲で、そのクランピングフレームで取り扱われるパネ
ルのサイズや形状によって決定される。而して、そのコ
ンベヤシステム又は移送装置が不変設備であっても、年
式モデルチェンジのように経時的に、新しいクランピン
グフレームが必要となる。その移送装置は、かくして、
好ましくは、移送装置の不変部分であるキャリヤ状のも
のを包含し、これらのキャリヤには、そのキャリヤに取
り外し可能にクランピングフレームを取付ける何らかの
手段が設けられている。大方の自動車組立プラントは、
一つの組立ラインで、２又はそれ以上のモデルの自動車
を組み立てるように、生産計画によって決定された逐次
工程の連続の中に異なるモデルが混ざるようにできてい
る。かくして、その主要生産ラインの計画に合わせるた
めには、そのパネル組立ラインは、２又はそれ以上の異
なるタイプのパネルを加工する能力を持たなければなら
ない。多くの例では、その移送装置は、保溜域、又はそ
のような区域を包含しており、そこには、他の型式の自
動車のパネルに用いるクランピングフレームがそのパネ
ル組立ライン中に用いられながら、特定の一つの自動車
の型式のためのパネルを取り扱うように設計されている
クランピングフレームが臨時に保溜される。
【００１５】その移送装置は、通常は、クランピングフ
レームがその移送装置の作動位置と保溜位置の間を選択
的に移送されるような設備を包含している。この発明の
他の目的は、以下に、添付した図面にしたがって説明す
ることによって明らかになる。
レームがその移送装置の作動位置と保溜位置の間を選択
的に移送されるような設備を包含している。この発明の
他の目的は、以下に、添付した図面にしたがって説明す
ることによって明らかになる。
【００１６】
【作用】搬送ラインに沿って動くクランピングフレーム
に取付けられた複数のクランプ部が、同時に又は実質的
に同時に、そのクランプ位置又は解放位置に動力操作さ
れ、そのクランプ作動装置への連続的な力の供給を必要
とせずに作動状態を維持されたであろう位置に積極的に
維持される。
に取付けられた複数のクランプ部が、同時に又は実質的
に同時に、そのクランプ位置又は解放位置に動力操作さ
れ、そのクランプ作動装置への連続的な力の供給を必要
とせずに作動状態を維持されたであろう位置に積極的に
維持される。
【００１７】クランプハウジング又はクランピングフレ
ームにピボット状に取付けられているクランプ部が、直
線的な通路に沿って往復動するためにクランプハウジン
グ又はクランピングフレームに取付けられた移送部材に
対して、リンク又はトグル動作をする。移送部材が一方
向に動くことにより、そのクランプメンバをその解放位
置に回転させ、その移送装置の反対方向への動きで、そ
のクランプメンバがそのクランプ位置に駆動される。
ームにピボット状に取付けられているクランプ部が、直
線的な通路に沿って往復動するためにクランプハウジン
グ又はクランピングフレームに取付けられた移送部材に
対して、リンク又はトグル動作をする。移送部材が一方
向に動くことにより、そのクランプメンバをその解放位
置に回転させ、その移送装置の反対方向への動きで、そ
のクランプメンバがそのクランプ位置に駆動される。
【００１８】クランピングフレーム毎に固定的に配置さ
れた共通のアクチュエータメンバは、作動装置枠体又は
フレームの中で往復動する。アクチュエータメンバの作
動装置枠体内における往復は、各個のクランプ部の全て
の移送部材の対応する往復動を惹起し、そのアクチュエ
ータメンバの一方向への動きは、同時に、全てのクラン
プメンバをそれらの解放位置に回動させ、またアクチュ
エータメンバの移送動作は、クランプメンバをそれらの
クランプ位置に移送させる。
れた共通のアクチュエータメンバは、作動装置枠体又は
フレームの中で往復動する。アクチュエータメンバの作
動装置枠体内における往復は、各個のクランプ部の全て
の移送部材の対応する往復動を惹起し、そのアクチュエ
ータメンバの一方向への動きは、同時に、全てのクラン
プメンバをそれらの解放位置に回動させ、またアクチュ
エータメンバの移送動作は、クランプメンバをそれらの
クランプ位置に移送させる。
【００１９】駆動ねじとアクチュエータメンバに担持さ
れたナットとは、そのアクチュエータメンバを作動装置
枠体内を動くように駆動する。その駆動ねじが回転する
と、そのアクチュエータメンバは、その駆動ねじの軸方
向に沿ってその駆動ねじの回転方向による方向に駆動さ
れる。その駆動ねじが回転しないときは、そのアクチュ
エータメンバにおける駆動ねじとナットとのねじ結合で
、その駆動ねじの軸方向への動きに対してそのアクチュ
エータメンバを積極的に保持し、而して、クランプメン
バを各プッシュ／プルケーブルのワイヤによる動きに対
して固定する。
れたナットとは、そのアクチュエータメンバを作動装置
枠体内を動くように駆動する。その駆動ねじが回転する
と、そのアクチュエータメンバは、その駆動ねじの軸方
向に沿ってその駆動ねじの回転方向による方向に駆動さ
れる。その駆動ねじが回転しないときは、そのアクチュ
エータメンバにおける駆動ねじとナットとのねじ結合で
、その駆動ねじの軸方向への動きに対してそのアクチュ
エータメンバを積極的に保持し、而して、クランプメン
バを各プッシュ／プルケーブルのワイヤによる動きに対
して固定する。
【００２０】クランプ部を作動する必要がある生産ライ
ンに沿った各ステーションでは、逆転可能な回転駆動装
置が、クランピングフレームがその作業ステーションに
あるときには、その逆転可能な回転駆動装置の軸が駆動
ねじの突出端部と軸方向に配列される。その回転駆動装
置の駆動軸は、その駆動ねじの突出している端部と選択
的に着脱できるように回転可能に接合しており、その逆
転可能な回転駆動装置の作動によりその駆動ねじを回転
することができる。
ンに沿った各ステーションでは、逆転可能な回転駆動装
置が、クランピングフレームがその作業ステーションに
あるときには、その逆転可能な回転駆動装置の軸が駆動
ねじの突出端部と軸方向に配列される。その回転駆動装
置の駆動軸は、その駆動ねじの突出している端部と選択
的に着脱できるように回転可能に接合しており、その逆
転可能な回転駆動装置の作動によりその駆動ねじを回転
することができる。
【００２１】
【実施例】第１図と第２図には、車体のサイドパネル移
送装置が簡略化して全体を１０で示してある。これは、
Ｗで示してある一連の作業ステーションへ又はそこから
、Ｐで示すパネル（第１図）のようなシート状金属パネ
ルを搬送するために採用されたものであり、それらの作
業ステーションでは、そのパネルに特定の加工又は組立
作業を施すため、一般的に１２で示した固定加工台に一
時的に移送される。かかる移送装置は、米国特許第４，
９９１，７０７ 号に詳しく開示説明がなされている。
送装置が簡略化して全体を１０で示してある。これは、
Ｗで示してある一連の作業ステーションへ又はそこから
、Ｐで示すパネル（第１図）のようなシート状金属パネ
ルを搬送するために採用されたものであり、それらの作
業ステーションでは、そのパネルに特定の加工又は組立
作業を施すため、一般的に１２で示した固定加工台に一
時的に移送される。かかる移送装置は、米国特許第４，
９９１，７０７ 号に詳しく開示説明がなされている。
【００２２】これを概略説明すると次のようなものであ
る。この移送装置は、全体を１４で示すキャリヤを包含
しており、このキャリヤ１４は、延長スリーブ材２０が
回転自在に囲撓している軸１８で相互に固定的に連結し
ている一対の離隔した端部を包含している。そのキャリ
ヤ１４は、上下の移送レール２２，２４に沿って間欠的
に動けるように取付けてあり、而してそのキャリヤ１４
は、一つの作業ステーションから次の作業ステーション
に前進してそこで停止できる。取付けブラケット２８，
３０，３２（第２図）のような手段で、全体を２６で示
す品物支持フレームをスリーブ材２０に固定的に取付け
てある。
る。この移送装置は、全体を１４で示すキャリヤを包含
しており、このキャリヤ１４は、延長スリーブ材２０が
回転自在に囲撓している軸１８で相互に固定的に連結し
ている一対の離隔した端部を包含している。そのキャリ
ヤ１４は、上下の移送レール２２，２４に沿って間欠的
に動けるように取付けてあり、而してそのキャリヤ１４
は、一つの作業ステーションから次の作業ステーション
に前進してそこで停止できる。取付けブラケット２８，
３０，３２（第２図）のような手段で、全体を２６で示
す品物支持フレームをスリーブ材２０に固定的に取付け
てある。
【００２３】各作業ステーション間の動きの中で、その
品物支持フレーム２６は、第１図に実線で示すように、
ローラ３４（第１図）が下側の移送レール２４と係合す
ることによって上昇した全体として水平な状態に保持さ
れる。この品物支持フレーム２６全体の重心をずらして
あるので、その自重によってその品物支持フレーム２６
は軸１８の周りを時計方向に回動付勢し、下側の移送レ
ール２４にローラ３４が係合することによって、その支
持フレーム２６が軸１８の周りを時計方向に回動するの
を抑止する。
品物支持フレーム２６は、第１図に実線で示すように、
ローラ３４（第１図）が下側の移送レール２４と係合す
ることによって上昇した全体として水平な状態に保持さ
れる。この品物支持フレーム２６全体の重心をずらして
あるので、その自重によってその品物支持フレーム２６
は軸１８の周りを時計方向に回動付勢し、下側の移送レ
ール２４にローラ３４が係合することによって、その支
持フレーム２６が軸１８の周りを時計方向に回動するの
を抑止する。
【００２４】米国特許第４，９９１，７０７ 号により
詳しく説明してあるように、各作業ステーションでは、
下側の移送レール２４の比較的短い部分が、全体を３６
で示した自動運転装置に取付けられていて、下側の移送
レール２４の定置された部分に対して動くようにしてあ
る。この下側の移送レールの比較的短い可動部分は、自
動運転装置の腕３８に固定的に取付けられていて、その
腕３８は、ローラ４０のような手段で支持され、湾曲の
中心が軸１８のの軸と合致している湾曲軌道４２に沿っ
て動くようになっている。
詳しく説明してあるように、各作業ステーションでは、
下側の移送レール２４の比較的短い部分が、全体を３６
で示した自動運転装置に取付けられていて、下側の移送
レール２４の定置された部分に対して動くようにしてあ
る。この下側の移送レールの比較的短い可動部分は、自
動運転装置の腕３８に固定的に取付けられていて、その
腕３８は、ローラ４０のような手段で支持され、湾曲の
中心が軸１８のの軸と合致している湾曲軌道４２に沿っ
て動くようになっている。
【００２５】その移送装置の固定したフレームＦと自動
運転装置の腕３８との間に接続しているニューマチック
モータ４４は、その自動運転装置を前記湾曲軌道４２に
よって画成されている湾曲通路に沿って動かす。そのニ
ューマチックモータ４４のピストンロッドが完全に延び
たときは、下側の移送レール２４の比較的短い可動部分
は、その下側の移送レール２４の固定部分と直線的に配
列される。品物支持フレームが、ある作業ステーション
に到着すると、第１図に示したように品物支持フレーム
を上昇した移送位置に維持するローラ３４は、その下側
の移送レール２４の固定している部分から移動してその
下側の移送レールの比較的短い可動部分と係合状態とな
る。
運転装置の腕３８との間に接続しているニューマチック
モータ４４は、その自動運転装置を前記湾曲軌道４２に
よって画成されている湾曲通路に沿って動かす。そのニ
ューマチックモータ４４のピストンロッドが完全に延び
たときは、下側の移送レール２４の比較的短い可動部分
は、その下側の移送レール２４の固定部分と直線的に配
列される。品物支持フレームが、ある作業ステーション
に到着すると、第１図に示したように品物支持フレーム
を上昇した移送位置に維持するローラ３４は、その下側
の移送レール２４の固定している部分から移動してその
下側の移送レールの比較的短い可動部分と係合状態とな
る。
【００２６】このとき、そのニューマチックモータ４４
のピストンロッドを後退させると、第１図に見るように
、その下側の移送レールの可動部分は、その自動運転装
置の腕３８がその湾曲軌道４２に沿って上方に移動する
につれて、軸１８の周りを時計方向に転移する。このと
き、パネルＰは、固定加工台１２に近接して配置され、
そして４６，４８，５０，５２で示すような複数のクラ
ンプ部の解放動作によって、そのパネルは、その固定加
工台に移される。
のピストンロッドを後退させると、第１図に見るように
、その下側の移送レールの可動部分は、その自動運転装
置の腕３８がその湾曲軌道４２に沿って上方に移動する
につれて、軸１８の周りを時計方向に転移する。このと
き、パネルＰは、固定加工台１２に近接して配置され、
そして４６，４８，５０，５２で示すような複数のクラ
ンプ部の解放動作によって、そのパネルは、その固定加
工台に移される。
【００２７】パネルの支持を固定加工台２６に移すと、
ニューマチックモータ４４は、再び品物支持フレーム２
６を第１図に実線で示した位置に復帰させ、その作業遂
行のために自由にそのパネルにアクセスすることができ
るようにする。加工作業が完了したときには、自動運転
装置の作動によって、その品物支持フレーム２６は再び
第１図の破線の位置に揺動下降し、そのパネル再びその
品物支持フレームに再締置され、そしてその品物支持フ
レームは、そこで全体的に水平な移送姿勢に上昇復帰し
て次の作業ステーションへの移動に備える。
ニューマチックモータ４４は、再び品物支持フレーム２
６を第１図に実線で示した位置に復帰させ、その作業遂
行のために自由にそのパネルにアクセスすることができ
るようにする。加工作業が完了したときには、自動運転
装置の作動によって、その品物支持フレーム２６は再び
第１図の破線の位置に揺動下降し、そのパネル再びその
品物支持フレームに再締置され、そしてその品物支持フ
レームは、そこで全体的に水平な移送姿勢に上昇復帰し
て次の作業ステーションへの移動に備える。
【００２８】第１図，第２図に示した装置では、その品
物支持フレーム２６は、一辺が解放された長方形のフレ
ーム形状として簡略化して示してあり、パネルＰをその
品物支持フレーム２６の一側にクランプするのに、４個
のクランプ部４６，４８，５０，５２が採用されている
。実際には、その品物支持フレームの形状並びにこれに
取付けられるクランプ部の数と配置とは、その品物支持
フレームによって取り扱われるべきパネルＰの形状によ
って決定される。
物支持フレーム２６は、一辺が解放された長方形のフレ
ーム形状として簡略化して示してあり、パネルＰをその
品物支持フレーム２６の一側にクランプするのに、４個
のクランプ部４６，４８，５０，５２が採用されている
。実際には、その品物支持フレームの形状並びにこれに
取付けられるクランプ部の数と配置とは、その品物支持
フレームによって取り扱われるべきパネルＰの形状によ
って決定される。
【００２９】この出願の目的としては、パネルＰを全体
的に長方形としてその品物支持フレームの形状に適合で
きるものと想定することができる。そのクランプ部４６
，４８，５０，５２は、ニューマチックモータのピスト
ンロッドで作動できるように設計された種々の市販形式
のものを用いることができる。一般的なタイプのクラン
プ部の例は、例えば、米国特許第３，６１８，９３１
号と同第４，３９６，１８３ 号に開示されている。
的に長方形としてその品物支持フレームの形状に適合で
きるものと想定することができる。そのクランプ部４６
，４８，５０，５２は、ニューマチックモータのピスト
ンロッドで作動できるように設計された種々の市販形式
のものを用いることができる。一般的なタイプのクラン
プ部の例は、例えば、米国特許第３，６１８，９３１
号と同第４，３９６，１８３ 号に開示されている。
【００３０】例えば第１図のクランプ部５０に関して言
えば、クランプ部のそれぞれは、通常品物支持フレーム
２６に固定的に取付けられたハウジング又はフレーム５
４を包含するものである。可動なクランプメンバ５８が
、そのハウジング５４に、６０で示す位置に軸着されて
おり、パネルＰの一部がそのクランプメンバ５８とパッ
ド５６との間にクランプされるクランプ位置と、その可
動なクランプメンバ５８が第１図に示すような反時計方
向に枢動したパネルから十分離れた解放位置との間で動
けるようにしてある。
えば、クランプ部のそれぞれは、通常品物支持フレーム
２６に固定的に取付けられたハウジング又はフレーム５
４を包含するものである。可動なクランプメンバ５８が
、そのハウジング５４に、６０で示す位置に軸着されて
おり、パネルＰの一部がそのクランプメンバ５８とパッ
ド５６との間にクランプされるクランプ位置と、その可
動なクランプメンバ５８が第１図に示すような反時計方
向に枢動したパネルから十分離れた解放位置との間で動
けるようにしてある。
【００３１】通常は、米国特許第３，６１８，９３１
号と同第４，３９６，１８３ 号に開示されているよう
に、その枢着してあるクランプメンバは、リンク部材に
よって直線的な通路を動くアクチュエータに連結してい
る。そして、その直線的な動きは、リンク機構によって
枢着されたクランプメンバ５８の枢動として変換される
。その品物支持フレーム２６が、移送レール２２，２４
によって画成された水平な通路に沿って可動であり、ま
た第１図に示したように軸１８の周りを枢動できるとき
は、その品物支持フレームによって担持された複数のク
ランプ部を作動させるためにニューマチックモータを採
用するのは実際的ではない。そのクランプ部は、パネル
を一つの作業ステーションから次に移送する間中それら
のクランプ位置を保持し、その作業ステーションで解放
されそこで再びクランプされなければならない。
号と同第４，３９６，１８３ 号に開示されているよう
に、その枢着してあるクランプメンバは、リンク部材に
よって直線的な通路を動くアクチュエータに連結してい
る。そして、その直線的な動きは、リンク機構によって
枢着されたクランプメンバ５８の枢動として変換される
。その品物支持フレーム２６が、移送レール２２，２４
によって画成された水平な通路に沿って可動であり、ま
た第１図に示したように軸１８の周りを枢動できるとき
は、その品物支持フレームによって担持された複数のク
ランプ部を作動させるためにニューマチックモータを採
用するのは実際的ではない。そのクランプ部は、パネル
を一つの作業ステーションから次に移送する間中それら
のクランプ位置を保持し、その作業ステーションで解放
されそこで再びクランプされなければならない。
【００３２】その品物支持フレームは、解放位置と再ク
ランプ位置との間で、そのパネルから離れて動かなけれ
ばならないので、解放位置と再クランプ位置との間を動
かなければならないので、そのクランプ部を作動させる
装置は、動力源から遮断されても、そのクランプ部をそ
のクランプ位置又は解放位置の双方を保持できるもので
なければならない。この発明では、この最後の結果を、
そのクランプ部をそれらがあたかも作動されていたかの
ような位置に、積極的に且つ機械的に保持する作動装置
によって達成することができた。
ランプ位置との間で、そのパネルから離れて動かなけれ
ばならないので、解放位置と再クランプ位置との間を動
かなければならないので、そのクランプ部を作動させる
装置は、動力源から遮断されても、そのクランプ部をそ
のクランプ位置又は解放位置の双方を保持できるもので
なければならない。この発明では、この最後の結果を、
そのクランプ部をそれらがあたかも作動されていたかの
ような位置に、積極的に且つ機械的に保持する作動装置
によって達成することができた。
【００３３】この発明によれば、複数のクランプ部のそ
れぞれは、例えば、６２，６４，６６，６８（第１図と
第２図）で示すようなプッシュ／プルケーブル又はボー
ドンワイヤアッセンブリによって作動される。これらは
、各個のクランプ部から品物支持フレーム２６に取付け
られた共通作動装置７０に延在している。そのプッシュ
／プルケーブルのそれぞれは、そのクランプ部の固定部
分と作動装置７０とに固定されている対向端部を有する
可撓性の鞘の中に滑動可能に受承された長い可撓性ワイ
ヤを包含している。その内部のワイヤは、その鞘の両端
部から突出しており、そのワイヤの一端は、クランプ作
動装置７０の可動部分に接続しており、その他端は、ク
ランプを作動させる機械的な機構に止着してある。
れぞれは、例えば、６２，６４，６６，６８（第１図と
第２図）で示すようなプッシュ／プルケーブル又はボー
ドンワイヤアッセンブリによって作動される。これらは
、各個のクランプ部から品物支持フレーム２６に取付け
られた共通作動装置７０に延在している。そのプッシュ
／プルケーブルのそれぞれは、そのクランプ部の固定部
分と作動装置７０とに固定されている対向端部を有する
可撓性の鞘の中に滑動可能に受承された長い可撓性ワイ
ヤを包含している。その内部のワイヤは、その鞘の両端
部から突出しており、そのワイヤの一端は、クランプ作
動装置７０の可動部分に接続しており、その他端は、ク
ランプを作動させる機械的な機構に止着してある。
【００３４】ニューマチックモータのピストンロッドに
よって作動されるように設計されている市販のクランプ
部の場合は、そのプッシュ／プルケーブルは、その一端
が、クランプ作動装置のニューマチックモータのピスト
ンロッドに接続するようにしていたその部分に直接止着
さてもよい。いま第３図を参照すると、クランプ作動装
置７２は、端壁７４，７６をその対向端部に固定的に取
付けてある中空シリンダ状ハウジング７２を包含してい
る。そのハウジング７２の中には、ピストン状の作動部
材７８がそのシリンダ軸方向に滑動できるように受承さ
れており、その作動部材７８に固定された８２で示して
あるブシュの中に滑動自在に受承されているガイドロッ
ド８０でそのシリンダに対して回転しないように規制さ
れている。
よって作動されるように設計されている市販のクランプ
部の場合は、そのプッシュ／プルケーブルは、その一端
が、クランプ作動装置のニューマチックモータのピスト
ンロッドに接続するようにしていたその部分に直接止着
さてもよい。いま第３図を参照すると、クランプ作動装
置７２は、端壁７４，７６をその対向端部に固定的に取
付けてある中空シリンダ状ハウジング７２を包含してい
る。そのハウジング７２の中には、ピストン状の作動部
材７８がそのシリンダ軸方向に滑動できるように受承さ
れており、その作動部材７８に固定された８２で示して
あるブシュの中に滑動自在に受承されているガイドロッ
ド８０でそのシリンダに対して回転しないように規制さ
れている。
【００３５】内ねじを切ってあるナット８４が、作動部
材７８を貫通するねじ孔８６に受承され、且つねじ８８
によって回転自在に作動部材に係止されている。駆動ね
じ９０が、そのナット８４に螺合受承され、且つ端壁７
６に固設されそれから突出している支持軸受９２中に回
転できるように取付けられている。支持軸受９２は、そ
の駆動ねじ９０をそのハウジング７２の軸方向に対して
動かないように規制している。継手部材９４が駆動ねじ
９０の突出端部に固設されていて、逆転可能な駆動装置
（モータ）１００の駆動軸によって担持されている対向
継手部材９６と連結するようにしてある。
材７８を貫通するねじ孔８６に受承され、且つねじ８８
によって回転自在に作動部材に係止されている。駆動ね
じ９０が、そのナット８４に螺合受承され、且つ端壁７
６に固設されそれから突出している支持軸受９２中に回
転できるように取付けられている。支持軸受９２は、そ
の駆動ねじ９０をそのハウジング７２の軸方向に対して
動かないように規制している。継手部材９４が駆動ねじ
９０の突出端部に固設されていて、逆転可能な駆動装置
（モータ）１００の駆動軸によって担持されている対向
継手部材９６と連結するようにしてある。
【００３６】多数のプッシュ／プルケーブルを、クラン
プ作動装置７０に組付ける一つの方法が、第４図に示し
てある。上記したように、プッシュ／プルケーブルは、
第４図に示した組合せ６６のように、可撓性の部材でな
る外部中空鞘６６Ｓ、その鞘に滑動自在に受承されたワ
イヤ６６Ｗとを包含している。その鞘６６Ｓの一端は、
前記一端でその鞘６６Ｓの外周に固定してある中空の管
状アダプタ１０２によって、クランプ作動装置７０の端
壁７４に定着してある。
プ作動装置７０に組付ける一つの方法が、第４図に示し
てある。上記したように、プッシュ／プルケーブルは、
第４図に示した組合せ６６のように、可撓性の部材でな
る外部中空鞘６６Ｓ、その鞘に滑動自在に受承されたワ
イヤ６６Ｗとを包含している。その鞘６６Ｓの一端は、
前記一端でその鞘６６Ｓの外周に固定してある中空の管
状アダプタ１０２によって、クランプ作動装置７０の端
壁７４に定着してある。
【００３７】そのアダプタ１０２は、端壁７４を貫通し
ている空孔１０４に受承されていて、端壁７４の両側で
アダプタ１０２の両端部に螺設してあるナット１０６，
１０８によってその端壁に固設される。ワイヤ６６Ｗは
、鞘６６Ｓの端部から突出しており、また、継手部材１
１２の一端にあるねじを切った空孔１１０に螺合受承さ
れ、更にロックナット１１４で継手部材１１２に対して
回転しないように保持されている。中空の管状スペーサ
１１６が作動部材７８の一端面と継手部材１１２のラジ
アル方向に突出しているフランジ１１８との間に係合し
ている。
ている空孔１０４に受承されていて、端壁７４の両側で
アダプタ１０２の両端部に螺設してあるナット１０６，
１０８によってその端壁に固設される。ワイヤ６６Ｗは
、鞘６６Ｓの端部から突出しており、また、継手部材１
１２の一端にあるねじを切った空孔１１０に螺合受承さ
れ、更にロックナット１１４で継手部材１１２に対して
回転しないように保持されている。中空の管状スペーサ
１１６が作動部材７８の一端面と継手部材１１２のラジ
アル方向に突出しているフランジ１１８との間に係合し
ている。
【００３８】継手部材１１２は、その作動部材７８を通
じて突出しており、圧縮ばね１２２が、その作動部材７
８の反対側と継手部材１１８のねじを切ってある端部１
２８に螺設してあるナット及びワッシャ１２６との間に
挟設係合している。第４図に示した構成では、圧縮ばね
１２２の力は、そのばねがその通常の圧縮されていない
長さから圧縮された量に比例する。作動部材７８の移動
量は、その作動部材７８と駆動ねじ９０とのねじ駆動接
合による精度によって決まり、もし、作動部材７８が第
４図の右方向に動いて、ワイヤ６６Ｗに連結しているク
ランプメンバをクランプ位置に動かすとすれば、そのワ
イヤ６６Ｗの長さは、作動部材７８がその作動ストロー
クの終点からある所定距離を置いたところで、クランプ
メンバが最初に被加工物と接合するように選定される。 クランプメンバが被加工物と接合すると、ワイヤ６６Ｗ
は、もはや作動部材７８によって右方には移動せず、作
動部材７８の更なる右方移動は、圧縮ばねをいま固定さ
れているナット１２４に対して圧縮する結果を惹起する
。
じて突出しており、圧縮ばね１２２が、その作動部材７
８の反対側と継手部材１１８のねじを切ってある端部１
２８に螺設してあるナット及びワッシャ１２６との間に
挟設係合している。第４図に示した構成では、圧縮ばね
１２２の力は、そのばねがその通常の圧縮されていない
長さから圧縮された量に比例する。作動部材７８の移動
量は、その作動部材７８と駆動ねじ９０とのねじ駆動接
合による精度によって決まり、もし、作動部材７８が第
４図の右方向に動いて、ワイヤ６６Ｗに連結しているク
ランプメンバをクランプ位置に動かすとすれば、そのワ
イヤ６６Ｗの長さは、作動部材７８がその作動ストロー
クの終点からある所定距離を置いたところで、クランプ
メンバが最初に被加工物と接合するように選定される。 クランプメンバが被加工物と接合すると、ワイヤ６６Ｗ
は、もはや作動部材７８によって右方には移動せず、作
動部材７８の更なる右方移動は、圧縮ばねをいま固定さ
れているナット１２４に対して圧縮する結果を惹起する
。
【００３９】その圧縮ばね１２２が圧縮されると、圧力
がナット１２４にかけられ、そこでワイヤ６６Ｗは、そ
の作動部材７８の右方移動を漸増し、作動部材７８の右
方移動の終点でのクランプメンバによって付与されたト
ータルなクランプ力は、かなり正確に調節される。複数
のプッシュ／プルケーブルによって異なるばね特性の圧
縮ばねを採用することによって、複数のクランプ部に付
与されるクランプ力は、各個に選択できる。
がナット１２４にかけられ、そこでワイヤ６６Ｗは、そ
の作動部材７８の右方移動を漸増し、作動部材７８の右
方移動の終点でのクランプメンバによって付与されたト
ータルなクランプ力は、かなり正確に調節される。複数
のプッシュ／プルケーブルによって異なるばね特性の圧
縮ばねを採用することによって、複数のクランプ部に付
与されるクランプ力は、各個に選択できる。
【００４０】６２Ｗのようなワイヤと作動部材７８との
別なタイプの接合方法が、第５図に示してある。第５図
に示した構成では、ワイヤ６２Ｗは、前述実施例で説明
したように継手部材１３０に螺設連結している。また、
継手部材は、作動部材を貫通している空孔１３２から自
由に突出していて、ナット１３４がその継手部材の突出
している端部１３６に螺合受承されている。
別なタイプの接合方法が、第５図に示してある。第５図
に示した構成では、ワイヤ６２Ｗは、前述実施例で説明
したように継手部材１３０に螺設連結している。また、
継手部材は、作動部材を貫通している空孔１３２から自
由に突出していて、ナット１３４がその継手部材の突出
している端部１３６に螺合受承されている。
【００４１】圧縮ばねが、その継手部材のフランジ１４
０と作動部材の対面する側面との間に挟設配置されてい
る。第５図の構成では、ナット１３４の位置と圧縮ばね
１３８の圧縮されていない状態の長さとは、その継手部
材中でのワイヤ６２Ｗと作動部材７８との間の動きの予
め定められた逃げ代ができるように設定する。第５図は
、作動部材７８の各隣接する側面から間隔を置いて配置
されているナット１３４とスプリングワッシャ１４２と
を示しているが、通常は、作動部材７８がそのストロー
クの一端にあるときに、ナット１３４又はワッシャ１４
２の両方ともが、作動部材７８の隣接側面に接合する。 もし、例えば、作動部材７が、移動の右終端にあったと
するならば、それは、ナット１３４に接合したであろう
。
０と作動部材の対面する側面との間に挟設配置されてい
る。第５図の構成では、ナット１３４の位置と圧縮ばね
１３８の圧縮されていない状態の長さとは、その継手部
材中でのワイヤ６２Ｗと作動部材７８との間の動きの予
め定められた逃げ代ができるように設定する。第５図は
、作動部材７８の各隣接する側面から間隔を置いて配置
されているナット１３４とスプリングワッシャ１４２と
を示しているが、通常は、作動部材７８がそのストロー
クの一端にあるときに、ナット１３４又はワッシャ１４
２の両方ともが、作動部材７８の隣接側面に接合する。 もし、例えば、作動部材７が、移動の右終端にあったと
するならば、それは、ナット１３４に接合したであろう
。
【００４２】作動部材７８がその右移動終端から左方に
移動すると、その作動部材７８は、スプリングワッシャ
１４２に接合する所定距離だけ移動し、そしてこの作動
部材７８の移動の初期段階においては、作動部材７８の
動きがワイヤ６２Ｗに伝達されることはない。あるワイ
ヤの逃げ代を他のワイヤのそれよりも大きくとることに
よって、クランプ部が開閉する順位を任意に選択するこ
とができる。
移動すると、その作動部材７８は、スプリングワッシャ
１４２に接合する所定距離だけ移動し、そしてこの作動
部材７８の移動の初期段階においては、作動部材７８の
動きがワイヤ６２Ｗに伝達されることはない。あるワイ
ヤの逃げ代を他のワイヤのそれよりも大きくとることに
よって、クランプ部が開閉する順位を任意に選択するこ
とができる。
【００４３】ここで、特に第１図と第２図とによれば、
クランプ作動装置７０は、品物支持フレーム２６に取付
けられてそれと共に動く。逆転可能な駆動装置１００が
、作業ステーションＷの固定台１４４上に配置されてお
り、そしてクランプ作動装置７０と駆動装置１００とは
、品物支持フレーム２６が第１図に破線で示した位置に
あるときだけ相互に協働できる同軸配列となる。
クランプ作動装置７０は、品物支持フレーム２６に取付
けられてそれと共に動く。逆転可能な駆動装置１００が
、作業ステーションＷの固定台１４４上に配置されてお
り、そしてクランプ作動装置７０と駆動装置１００とは
、品物支持フレーム２６が第１図に破線で示した位置に
あるときだけ相互に協働できる同軸配列となる。
【００４４】いまここで第３図を参照すると、逆転可能
な駆動モータ１４６がスライダ１４８に固設されており
、そのスライダ１４８は、固定台１４４の上に固設され
ている軌道１５０を往復動できるように、順次取付けら
れている。ニューマチックモータ１５２が、そのスライ
ダ１４８を、その軌道１５０に沿って第３図の作動位置
と第２図の後退位置との間を往復させるために用いられ
ている。
な駆動モータ１４６がスライダ１４８に固設されており
、そのスライダ１４８は、固定台１４４の上に固設され
ている軌道１５０を往復動できるように、順次取付けら
れている。ニューマチックモータ１５２が、そのスライ
ダ１４８を、その軌道１５０に沿って第３図の作動位置
と第２図の後退位置との間を往復させるために用いられ
ている。
【００４５】第２図のスライダ１４８の後退位置では、
品物支持フレーム２６がその移動位置へ動くと、駆動ね
じ９０における継手部材９４は、駆動装置１００の駆動
軸における継手部材と同軸的に並ぶが、後退位置にある
スライダ１４８では、その一対の継手部材９４，９６は
、相互に間隔をとっていて完全に外れた状態にある。 ニューマチックモータ１５２がスライダ１４８をその作
動位置に駆動するために作動すると、それら二つの継手
部材９４，９６は第３図のように係合し、駆動モータ１
４６の作動は、その作動部材７８を複数のクランプ部を
操作するために駆動ねじ９０を駆動回転する。スライダ
１４８がその後退位置に後退することによって継手部材
９６が継手部材９４から外れると、作動部材７８は、そ
の駆動ねじ９０とのねじ連結によって、その最終的に作
動された位置を固定される。
品物支持フレーム２６がその移動位置へ動くと、駆動ね
じ９０における継手部材９４は、駆動装置１００の駆動
軸における継手部材と同軸的に並ぶが、後退位置にある
スライダ１４８では、その一対の継手部材９４，９６は
、相互に間隔をとっていて完全に外れた状態にある。 ニューマチックモータ１５２がスライダ１４８をその作
動位置に駆動するために作動すると、それら二つの継手
部材９４，９６は第３図のように係合し、駆動モータ１
４６の作動は、その作動部材７８を複数のクランプ部を
操作するために駆動ねじ９０を駆動回転する。スライダ
１４８がその後退位置に後退することによって継手部材
９６が継手部材９４から外れると、作動部材７８は、そ
の駆動ねじ９０とのねじ連結によって、その最終的に作
動された位置を固定される。
【００４６】第６図には、パネル取扱装置の他の態様の
ものが簡略化した状態で示してあり、これは、第６図で
自動車のドアパネルであると想定できるのであるが、複
数の作業ステーションで種々の加工が施されている間は
、クランピングフレームにクランプされたままになって
いる。第６図において、その生産ラインは、奥行きを最
も縮めて表してあり、積み込みステーションＬ，取り降
ろしステーションＵＬ，二つの作業ステーションＷ１，
Ｗ２ だけが包含されていて、通常の生産ラインは、こ
の他に幾つかの作業ステーションを含むものである。
ものが簡略化した状態で示してあり、これは、第６図で
自動車のドアパネルであると想定できるのであるが、複
数の作業ステーションで種々の加工が施されている間は
、クランピングフレームにクランプされたままになって
いる。第６図において、その生産ラインは、奥行きを最
も縮めて表してあり、積み込みステーションＬ，取り降
ろしステーションＵＬ，二つの作業ステーションＷ１，
Ｗ２ だけが包含されていて、通常の生産ラインは、こ
の他に幾つかの作業ステーションを含むものである。
【００４７】第６図の装置は、床下設置の動力式コンベ
ヤシステムに接続して、線２０２，２０４，２０８，２
１０で略図的に表した通路部に沿って移動する複数のキ
ャリヤ又はパレット２００の形式を採る移送装置を包含
している。このタイプの移送装置は、周知のものであり
、いかなる形状であってもよい。パレット２００Ａ，２
００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，は固定的ではあるが取り
外しができるように取付けられている。その４つのパレ
ット２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄは、それ
ぞれ、線状に表した通路２０２，２０４，２０８で構成
される長方形のループ状の通路でなる生産ラインの一部
に配置された積み込みステーションＬ，取り降ろしステ
ーションＵＬ，作業ステーションＷ１，Ｗ２ に配置さ
れる。
ヤシステムに接続して、線２０２，２０４，２０８，２
１０で略図的に表した通路部に沿って移動する複数のキ
ャリヤ又はパレット２００の形式を採る移送装置を包含
している。このタイプの移送装置は、周知のものであり
、いかなる形状であってもよい。パレット２００Ａ，２
００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，は固定的ではあるが取り
外しができるように取付けられている。その４つのパレ
ット２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄは、それ
ぞれ、線状に表した通路２０２，２０４，２０８で構成
される長方形のループ状の通路でなる生産ラインの一部
に配置された積み込みステーションＬ，取り降ろしステ
ーションＵＬ，作業ステーションＷ１，Ｗ２ に配置さ
れる。
【００４８】各クランピングフレーム２１２Ａ−Ｄは、
そこにクランプされるべきパネルの形状によって定まる
クランピングフレーム上の固定した位置に取付けられて
いる複数のクランプ部２１４を包含している。前述した
実施例のように、複数のクランプ部２１２のそれぞれは
、プッシュ／プルケーブル２１６によってクランピング
フレームに取付けられた共通作動装置７０Ｂに接続して
いる。この複数のクランプ部２１４と、プッシュ／プル
ケーブルと共通作動装置７０Ｂとは、前述した実施例に
おけるクランプ部４６，４８等やプッシュ／プルケーブ
ル６２，６４等や共通作動装置７０と近似している。 逆転可能な動力駆動装置１００Ａ，１００Ｂが、その部
分の積み込みステーションＬと取り降ろしステーション
ＵＬのそれぞれの床の部分に取付けられている。その逆
転可能な動力駆動装置１００Ａ，１００Ｂは第１−５図
までの装置に関して説明したものと近似している。
そこにクランプされるべきパネルの形状によって定まる
クランピングフレーム上の固定した位置に取付けられて
いる複数のクランプ部２１４を包含している。前述した
実施例のように、複数のクランプ部２１２のそれぞれは
、プッシュ／プルケーブル２１６によってクランピング
フレームに取付けられた共通作動装置７０Ｂに接続して
いる。この複数のクランプ部２１４と、プッシュ／プル
ケーブルと共通作動装置７０Ｂとは、前述した実施例に
おけるクランプ部４６，４８等やプッシュ／プルケーブ
ル６２，６４等や共通作動装置７０と近似している。 逆転可能な動力駆動装置１００Ａ，１００Ｂが、その部
分の積み込みステーションＬと取り降ろしステーション
ＵＬのそれぞれの床の部分に取付けられている。その逆
転可能な動力駆動装置１００Ａ，１００Ｂは第１−５図
までの装置に関して説明したものと近似している。
【００４９】第６図の装置では、積み込みステーション
に配置されているクランピングフレーム２１２Ａのクラ
ンプ部は、解放位置にあり、パネルＤは、そのクランピ
ングフレームに人が取付けようとしている。そのパネル
Ｄがそのクランピングフレーム上に配置されると、その
駆動装置１００Ａは、そのクランピングフレーム２１２
Ａ上のクランプ部をそのパネルクランピング位置に向け
て作動させるために作動装置７０Ｂを駆動する。
に配置されているクランピングフレーム２１２Ａのクラ
ンプ部は、解放位置にあり、パネルＤは、そのクランピ
ングフレームに人が取付けようとしている。そのパネル
Ｄがそのクランピングフレーム上に配置されると、その
駆動装置１００Ａは、そのクランピングフレーム２１２
Ａ上のクランプ部をそのパネルクランピング位置に向け
て作動させるために作動装置７０Ｂを駆動する。
【００５０】この移送装置は、そこで、２０２，２０４
，２０６，２０８の移送ループ軌道上のパレット２００
Ａ−Ｄをその移送ループ軌道の周りを反時計方向にワン
ステップ駆動前進させて、パレット２００Ａを作業ステ
ーションＷ１に、パレット２００Ｂを作業ステーション
Ｗ２ に、パレット２００Ｃを取り降ろしステーション
ＵＬに、そしてパレット２００Ｄを積み込みステーショ
ンＬにそれぞれ進める。
，２０６，２０８の移送ループ軌道上のパレット２００
Ａ−Ｄをその移送ループ軌道の周りを反時計方向にワン
ステップ駆動前進させて、パレット２００Ａを作業ステ
ーションＷ１に、パレット２００Ｂを作業ステーション
Ｗ２ に、パレット２００Ｃを取り降ろしステーション
ＵＬに、そしてパレット２００Ｄを積み込みステーショ
ンＬにそれぞれ進める。
【００５１】作業ステーションＷ１ では、パネルＤに
溶接されるべき１又はそれ以上の部品が、パネルＤの上
に仮設され、また作業ステーションＷ２ にそのパネル
を前進させると、レーザ装置２２２で発生され、且つビ
ーム回曲装置２２４によって案内されてレーザビームが
供給される予めプログラムが可能な溶接ロボットが、そ
のパネル上の所定の位置にその部品を溶接するように作
動される。引き続きそのパネルが作業ステーションＷ２
から取り降ろしステーションＵＬに進められると、そ
の取り降ろしステーションＵＬの駆動装置１００Ｂが、
そのクランピングフレーム上のクランプ部を解放させて
パネルを取り降ろさせる。
溶接されるべき１又はそれ以上の部品が、パネルＤの上
に仮設され、また作業ステーションＷ２ にそのパネル
を前進させると、レーザ装置２２２で発生され、且つビ
ーム回曲装置２２４によって案内されてレーザビームが
供給される予めプログラムが可能な溶接ロボットが、そ
のパネル上の所定の位置にその部品を溶接するように作
動される。引き続きそのパネルが作業ステーションＷ２
から取り降ろしステーションＵＬに進められると、そ
の取り降ろしステーションＵＬの駆動装置１００Ｂが、
そのクランピングフレーム上のクランプ部を解放させて
パネルを取り降ろさせる。
【００５２】自動車のドアの生産ラインの場合は、その
生産ラインは、通常、ツードア用ドア，フォードア車用
のフロントドア，リアドアのように、少なくとも３種の
異なる形状のドアを製造することができる（左右のドア
は、通常別な生産ラインで製造される。）。その各タイ
プのドア用として、異なるクランピングフレームが採用
され、そして多くの異なるタイプのクランピングフレー
ムを担持するパレット又はキャリヤ２００は、要求され
るようにパレット通路２０２，２０４，２０６，２０８
で構成された能動循環通路へ往復するための線状通路２
１０上に保溜される。
生産ラインは、通常、ツードア用ドア，フォードア車用
のフロントドア，リアドアのように、少なくとも３種の
異なる形状のドアを製造することができる（左右のドア
は、通常別な生産ラインで製造される。）。その各タイ
プのドア用として、異なるクランピングフレームが採用
され、そして多くの異なるタイプのクランピングフレー
ムを担持するパレット又はキャリヤ２００は、要求され
るようにパレット通路２０２，２０４，２０６，２０８
で構成された能動循環通路へ往復するための線状通路２
１０上に保溜される。
【００５３】溶接ロボットは、三つの異なるタイプのド
アのそれぞれに必要な溶接を施すことが可能である。例
えば、床面積当たりの単価が高い場合には、パレットの
頭上保溜部のような他の形式の移送装置も採用すること
が可能であり、そこには、移送ラインや移送ループ，必
要によってはメリーゴーランド式の作業テーブルからパ
レットが持ち上げられてる。
アのそれぞれに必要な溶接を施すことが可能である。例
えば、床面積当たりの単価が高い場合には、パレットの
頭上保溜部のような他の形式の移送装置も採用すること
が可能であり、そこには、移送ラインや移送ループ，必
要によってはメリーゴーランド式の作業テーブルからパ
レットが持ち上げられてる。
【００５４】各作動装置が駆動装置によって作動される
には、全てのクランピングフレームのそれぞれの作動装
置は、そのキャリヤとは同じく固定した位置に取付けら
れる必要があり、その配列は、その駆動装置とその移送
通路上の様々なステーションにおける作動装置との間に
形成される。通常は、作動装置７０，７０Ａ，７０Ｂは
、そのクランピングフレームがそのキャリヤに載置され
る前に、様々なプッシュ／プルケーブルによってその作
動装置と各クランプ部との間を接続することを可能にす
るようにクランピングフレームの上に取付けるのが最も
都合がよい。
には、全てのクランピングフレームのそれぞれの作動装
置は、そのキャリヤとは同じく固定した位置に取付けら
れる必要があり、その配列は、その駆動装置とその移送
通路上の様々なステーションにおける作動装置との間に
形成される。通常は、作動装置７０，７０Ａ，７０Ｂは
、そのクランピングフレームがそのキャリヤに載置され
る前に、様々なプッシュ／プルケーブルによってその作
動装置と各クランプ部との間を接続することを可能にす
るようにクランピングフレームの上に取付けるのが最も
都合がよい。
【００５５】複数の実施例が詳細に説明されたが、当業
者にとってその設計変更が可能であることは、明らかで
ある。したがって、前述した説明は例示であって限定的
に理解されるべきではない。
者にとってその設計変更が可能であることは、明らかで
ある。したがって、前述した説明は例示であって限定的
に理解されるべきではない。
【００５６】
【効果】この発明によれば、被加工物又は品物に対して
加工作業を遂行するために、その被加工物又は品物をク
ランプから外してそのクランピングフレームから作業ス
テーションに配置されている恒久的に定置した固定装置
に移し、そこで、次の作業ステーションに搬送するため
に再びそのパネルをクランピングフレームに積み込み再
クランプするというような面倒な迂回をする必要がなく
なるので、この種被加工物取扱い装置が設置された生産
ラインは効率よく操業ができる。
加工作業を遂行するために、その被加工物又は品物をク
ランプから外してそのクランピングフレームから作業ス
テーションに配置されている恒久的に定置した固定装置
に移し、そこで、次の作業ステーションに搬送するため
に再びそのパネルをクランピングフレームに積み込み再
クランプするというような面倒な迂回をする必要がなく
なるので、この種被加工物取扱い装置が設置された生産
ラインは効率よく操業ができる。
【００５７】そして、この被加工物又は品物をクランプ
するのに採用されている複数のクランプ部は、同じクラ
ンピングフレームにと取付けられた共通の作動装置で作
動されるので、簡単に的確な作動をすることができる。 而して、この被加工物取扱い装置は、一連の複数作業ス
テーションや被加工物又は品物の積み込みステーション
，取り降ろしステーション等で迅速的確な作動をして生
産効率を著しく向上することができる。
するのに採用されている複数のクランプ部は、同じクラ
ンピングフレームにと取付けられた共通の作動装置で作
動されるので、簡単に的確な作動をすることができる。 而して、この被加工物取扱い装置は、一連の複数作業ス
テーションや被加工物又は品物の積み込みステーション
，取り降ろしステーション等で迅速的確な作動をして生
産効率を著しく向上することができる。
【図１】この発明の被加工物取扱装置の一部破断端面図
である。
である。
【図２】一部を省略した図１の装置の平面図である。
【図３】この発明で用いられているクランプ部作動機構
を示す一部を横断した状態の部分破断斜視図である。
を示す一部を横断した状態の部分破断斜視図である。
【図４】作動機構にプッシュ／プルケーブルを接続する
ための継手部分の横断面図である。
ための継手部分の横断面図である。
【図５】プッシュ／プルケーブルと作動装置との間の別
な態様の接続を詳細に示す横断面図である。
な態様の接続を詳細に示す横断面図である。
【図６】この発明を自動車のドアパネルの加工に用いる
ものとして実施した簡略化した斜視図である。
ものとして実施した簡略化した斜視図である。
１２ 固定加工台
１４ 移送装置又はキャリヤ
２６ 品物支持フレーム
３６ 自動運転装置
３８ 腕
４４ ニューマチックモータ
４２ 湾曲軌道
Ｐ パネル
４６，４８，５０，５２ クランプ部５８ ク
ランプメンバ ６２，６４，６６，６８ プッシュ／プルケーブ
ル７０，７２ 作動装置 ７４，７６ 作動装置端壁 ７８ 作動部材 ９０ 駆動ねじ ９６，１３０ 継手 １００ 逆転可能な駆動装置（モータ）６６Ｓ
鞘 ６６Ｗ ワイヤ １３４ ナット １１８，１２４，１４０ 当接部材 １５０ 直線軌道 Ｌ 積み込みステーション ＵＬ 取り降ろしステーション Ｗ１，Ｗ２ 作業ステーション
ランプメンバ ６２，６４，６６，６８ プッシュ／プルケーブ
ル７０，７２ 作動装置 ７４，７６ 作動装置端壁 ７８ 作動部材 ９０ 駆動ねじ ９６，１３０ 継手 １００ 逆転可能な駆動装置（モータ）６６Ｓ
鞘 ６６Ｗ ワイヤ １３４ ナット １１８，１２４，１４０ 当接部材 １５０ 直線軌道 Ｌ 積み込みステーション ＵＬ 取り降ろしステーション Ｗ１，Ｗ２ 作業ステーション
Claims (20)
- 【請求項１】 クランピングフレームと、前記クラン
ピングフレームに取付けられ且つ前記クランピングフレ
ームの所定位置に被加工物を締置する操作ができる複数
の解放可能なクランプ部と、前記クランピングフレーム
上の前記所定位置に向かっての又はそこからの被加工物
の動きに適応させて、選択的に前記クランプ部を、それ
ぞれの被加工物クランプ位置又は被加工物解放位置にす
るための動力操縦式クランプ部の作動装置と、被加工物
の積み込みステーションから被加工物の取り降ろしステ
ーションに延在する移送路に沿って前記クランピングフ
レームを移送するための移送手段とを有する、被加工物
の取扱い装置において、前記クランプ部の作動装置が、
前記複数のクランプ部のそれぞれに連結した第１の端部
を有しており、押し動作に応答して前記クランプ部をあ
るクランプ位置及び解放位置から他のクランプ位置及び
解放位置に転換させ、また、引き動作に応答して前記ク
ランプ部を前記他の位置から前記位置の一つに転換させ
るための長く可撓性のプッシュ／プルケーブルと、前記
クランピングフレームに関して固定されてた関係の通路
に沿って往復動するものであって、前記プッシュ／プル
ケーブルを前記固定されている通路に沿った一方向への
動きに応答して押し、また前記固定されている通路に沿
った他の方向への動きに応答して引くように、前記複数
の可撓性プッシュ／プルケーブルのそれぞれの他端部に
接続して取付けてある作動部材を包含していて、前記ク
ランピングフレームに取付けられている各クランプ部に
共通な作動装置と、前記固定されている通路に沿った動
きに前記作動部材を駆動するために回すときに操作でき
るように前記作動装置に設けた駆動ねじ手段と、前記駆
動ねじ手段を回転駆動するために前記駆動ねじ手段と積
み込みステーション及び取り降ろしステーションのそれ
ぞれで選択的に接合できる逆転可能な動力駆動手段とを
有する、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項２】 第１請求項に記載の被加工物の取扱い
装置において、前記各クランプ部に共通なクランプ部作
動装置が、作動装置枠体と、ねじ手段と、協働回転継手
とでなり、前記作動装置枠体は、前記作動部材を、回転
しないように規制しながらこの作動装置枠体の対向端部
の間を前記固定された通路に沿って直線往復動するよう
に案内するために、前記クランピングフレームに取付け
られており、前記ねじ手段は、一端が前記作動装置枠体
の一端から突出するように前記作動装置枠体に回転自在
に取付けられ、且つ前記作動部材に螺動可能に受容され
ているた長ねじで構成されており、協働回転継手は、前
記クランピングフレームが、前記移送装置によって、前
記選択された積み込みステーションの積み込み位置と選
択された取り降ろしステーションの取り降ろし位置との
いずれかに配置されたときに、前記長ねじの一端と前記
動力駆動手段とを接合できるように構成されている、被
加工物の取扱い装置。 - 【請求項３】 第２請求項に記載の被加工物の取扱装
置において、前記作動部材は、前記長ねじを螺動可能に
受容する中心に配置されたねじ孔を画成している手段を
包含しており、前記プッシュ／プルケーブルの他端は、
前記ねじ孔の軸心を介して対称な位置で前記作動部材と
結合している、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項４】 第３請求項に記載の被加工物の取扱装
置において、前記各プッシュ／プルケーブルは、鞘と、
長いワイヤと、継手とでなり、前記鞘は、その一端が前
記クランプ部の一つに隣接する前記クランピングフレー
ムに固定され、またその他端が、前記作動装置枠体の前
記一端部と対向している端部に固定されており、前記ワ
イヤは、前記鞘に滑動自在に受容され且つその鞘の両端
部から突出しており、そのワイヤの一端は、前記クラン
プ部の一つに操作できるように連結しており、前記継手
は、前記ワイヤの他端を前記作動部材に連結している、
被加工物の取扱い装置。 - 【請求項５】 第４請求項に記載の被加工物の取扱装
置において、前記ワイヤの一つの端部を前記作動部材の
他端に連結する継手は、前記作動部材を通ってその作動
部材の一側から他側にかけて前記ねじ孔の軸心と平行な
軸に沿って延在する平滑な壁面を有する空孔を画成する
手段と、前記平滑な空孔に受容され且つ前記作動部材の
対向両端部から突出している剛性のある細長い延長部材
と、前記延長部材の対向両端部に取付けられていて、前
記作動部材に対して前記延長部材の対向する移動限界を
形成している当接停止部材と、前記当接停止部材の一つ
と前記作動部材の隣接する一端との間で前記延長部材に
取付けられている圧縮ばねと、前記ワイヤの一端を前記
延長部材の一端に接続する継手とで構成されている、被
加工物の取扱い装置。 - 【請求項６】 第５請求項に記載の被加工物の取扱装
置において、前記当接停止部材の一つは、前記延長部材
に、その延長部材の長手方向に調節できるように螺設し
てある、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項７】 第６請求項に記載の被加工物の取扱装
置において、前記圧縮ばねは、所定の範囲で、前記当接
停止部材の一つと隣接する前記作動部材の一つとの間で
圧縮されるように配置してある、被加工物の取扱い装置
。 - 【請求項８】 第７請求項に記載の被加工物の取扱装
置において、前記緩んだ状態の前記圧縮ばねの長さは、
前記延長部材の前記作動部材に対する制限されていない
滑動量に合わせてある、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項９】 複数の被加工物キャリヤと、被加工物
が載み込まれる積み込みステーションから、被加工物に
作業が施される一連の引き続く作業ステーションのそれ
ぞれへ、及び然る後被加工物が前記キャリヤから降ろさ
れる取り降ろしステーションへ、前記キャリヤを連続し
て搬送するための移送装置と、前記キャリヤ上の所定位
置に被加工物を協働して締付け固定するために前記キャ
リヤのそれぞれに取付けられている複数の解放可能な締
付け部と、前記キャリヤに固定された作動装置枠体，こ
の作動装置枠体に対して相対的に往復動するために前記
作動装置枠体に受承された作動部材，この作動部材を回
転に応答して前記作動装置枠体とは相対的に動かすため
に、前記作動装置枠体と前記作動部材との間に螺動可能
に結合した作動部材駆動ねじを各包含する一つのクラン
プ部作動装置に対して共通に接続していて、そのクラン
プ部作動装置から個々に前記複数のクランプ部に延在し
ている複数の可撓性のある長尺プッシュ／プルケーブル
と、前記積み込みステーションと取り降ろしステーショ
ンのそれぞれにおいて前記駆動ねじを回転駆動して前記
駆動ねじと選択的に接合する逆転可能な動力駆動手段と
、で構成されていて、前記クランプ部は、前記キャリヤ
上の所定位置へのあるいはそこからの被加工物の動きを
合わせる解放位置と被加工物クランプ位置との間で可動
なクランプメンバを包含しており、前記各プッシュ／プ
ルケーブルは、その一端で前記作動装置枠体に、またそ
の他端で前記可動なクランプ部の一つに隣接した位置に
固定されている長尺な鞘と、前記鞘に滑動可能に受承さ
れていてその鞘の両端から外に突出している長尺なプッ
シュ／プルワイヤとを包含しており、そのプッシュ／プ
ルワイヤの一端は、前記作動部材に連結しており、また
その他端は、そのクランプ部を前記作動部材の一方向へ
の動きに応答してその解放位置にシフトさせ、また前記
作動部材の反対方向への動きに応答してそのクランプ位
置にシフトさせるために、前記作動部材の前記可動なク
ランプ部の一つに対して接続している、被加工物の取扱
い装置。 - 【請求項１０】 請求項第９に記載の被加工物の取扱
い装置において、前記複数の被加工物キャリヤが、互い
に近似した構造であっで、前記クランプ部が、取り外し
と固定が可能に前記キャリヤの一つに取付けられていて
るクランピングフレームで構成され、前記複数のクラン
プ部が、クランピングフレームにクランプされる被加工
物の形状によって選択されるクランピングフレーム上の
固定した位置に取付けられている、被加工物の取扱い装
置。 - 【請求項１１】 請求項第１０に記載の被加工物の取
扱い装置において、作動装置が、キャリヤに取付けられ
ている、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項１２】 請求項第１０に記載の被加工物の取
扱い装置において、作動装置が、クランピングフレーム
に取付けられている、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項１３】 請求項第１０に記載の被加工物の取
扱い装置において、クランピングフレームが、それぞれ
第１形状の被加工物をクランプするために配置された複
数のクランプ部を有する第１グループのキャリヤと、そ
れぞれ第２形状の被加工物を締付けるために配置された
複数のクランプ部を有する第２グループのキャリヤとに
取付けられており、積み込みステーション，作業ステー
ション，取り降ろしステーションは、移送装置によって
搬送されるキャリヤが通過する環状閉路に沿って離隔し
てあり、前記移送装置は、更に、前記第１，第２のキャ
リヤグループの少なくとも一つを前記環状閉路から離れ
た位置に保溜するための保溜部と、キャリヤを、前記保
溜部からら前記環状閉路にまたその逆方向に選択的に移
送するための手段とからなる、被加工物の取扱い装置。 - 【請求項１４】 品物支持フレームと、作業ステーシ
ョンの移送位置から又はその移送位置に前記品物支持フ
レームを搬送する移送装置と、複数のクランプ部と、前
記支持フレームに取付けられていて、やはり前記支持フ
レームに固定的に取付けられていて且つその第１の端壁
が前記作動軸に平行な軸を有して開口している複数の空
孔を備えたハウジング及び固定されている作動軸に沿っ
て前記支持フレームに対して往復動するように前記ハウ
ジングに取付けられた作動部材を包含するクランプ部作
動装置と、前記第１端壁に一端をあるクランプ部に隣接
する前記支持フレームに、他端をそれぞれ固定された鞘
、及びその鞘に滑動自在に受容されていてその鞘より長
くてその鞘の両端部から外に突出しており、而してその
鞘からそれぞれの一端が前記ハウジングの中に前記第１
端壁の前記空孔を通って突出している長尺なワイヤを包
含している、それぞれ前記第１の端壁から前記クランプ
部に延在している複数の可撓性プッシュ／プルケーブル
と、各ワイヤの一端を、前記作動部材と前記作動軸との
関係で平行な前記第１端壁との間に延在しているそれぞ
れのワイヤで、前記作動部材に連結する複数の第１連結
手段と、前記ワイヤの反対端部を、それぞれに隣接する
クランプ部に連結して、そのワイヤがその鞘の一方向に
動かされたときにそのクランプ部をクランプ位置に動き
、またそのワイヤがその鞘の前記とは反対方向に動かさ
れたときにはそのクランプ部を解放位置に動くようにし
た複数の第２連結手段と、前記作動軸に平行なねじ軸の
周りを回転するように前記ハウジングに取付けられてい
て、その回転に応答して、前記作動部材を前記作動軸に
沿って往復動させるように駆動するための駆動ねじと、
前記支持フレームが前記品物移送位置にあるとき、前記
駆動ねじが回転するように駆動するために前記作業ステ
ーションにおいて前記駆動ねじと接合する逆転可能な駆
動装置と、で構成されており、前記クランプ部のそれぞ
れは、そのクランプ部がある品物をその支持フレームに
対して締置するように操作できるクランプ位置と、その
クランプ部がその品物のその支持フレームに係合し又は
その支持フレームとの係合から脱する動きを合わせるた
めに後退させられる解放位置との間を動くことができる
ように、前記支持フレームに取付けられており、更に、
このクランプ部は、品物支持フレーム上の所定位置にあ
る品物を協働して締置するために、その品物の表面の周
辺の選択された位置でその品物と接合するような前記支
持フレーム上の位置に取付けられており、前記第１連結
手段が各ワイヤの前記作動部材に連結した端部とは反対
端部のそれぞれは、前記鞘の前記端部とは反対端部から
隣接するクランプ部に対して突出している、品物の取扱
装置。 - 【請求項１５】 請求項第１４に記載の品物の取扱い
装置において、前記作動部材は、前記作動軸に直角な一
般平面にある板状部材で構成されており、前記複数の第
１連結手段は、あるワイヤの一端に固定され、且つ前記
作動部材を通っている前記空孔を通って滑動自在に突出
した延長継手部材と、前記作動部材の対向両側で、前記
延長継手部材にその長手方向に間隔をおいて取付けられ
ている第１，第２の当接部材と、前記第１当接部材と前
記作動部材との間で前記延長継手部材に同軸的に受承さ
れている圧縮ばねとで構成されている、品物の取扱装置
。 - 【請求項１６】 請求項第１５に記載の品物の取扱い
装置において、前記第１，第２の当接部材の一つは、前
記継手部材に螺合受承されたナットで構成されていて、
前記継手部材を長手方向に螺動調節できるようになって
いる、品物の取扱装置。 - 【請求項１７】 請求項第１５に記載の品物の取扱い
装置において、前記複数の第１連結手段の少なくとも一
つにおける第１，第２の当接部材の間の長手方向距離が
、前記第１連結手段の圧縮ばねが緩んだ状態の長さと、
前記当接部材の厚さの合計より所定量だけ越えている、
品物の取扱装置。 - 【請求項１８】 請求項第１４に記載の品物の取扱い
装置において、前記ハウジングはシリンダ状チャンバを
画成しており、前記作動部材は、前記チャンバの軸心と
同軸の作動軸でもって前記チャンバに滑動自在に受承さ
れているピストン状部材であり、前記第１の端壁は、前
記チャンバの一端を形成しており、第２の端壁は、前記
チャンバの反対端を形成しており、前記駆動ねじを前記
第２の端壁に取付ける手段は、前記ハウジングと回転方
向に軸固定の関係にあり、前記駆動ねじは、前記チャン
バと軸を共通にしていて、前記第２の端壁を通じて外方
に突出している一端を有し、前記駆動ねじの前記一端の
継手手段が、回転自在に前記駆動ねじを前記逆転可能な
動力装置に接続している、品物の取扱装置。 - 【請求項１９】 請求項第１８に記載の品物の取扱い
装置において、更に、前記ハウジングの中で、前記作動
部材を前記作動軸の周りを回転しないように規制する案
内手段を設けてあり、前記第１の端壁の空孔は、前記作
動軸の周りに対称的な間隔を置いている、品物の取扱装
置。 - 【請求項２０】 請求項第１４に記載の品物の取扱い
装置において、駆動ねじの一端は前記ハウジングから外
方に突出しており、前記駆動装置は、前記支持フレーム
が前記移送位置にあるときに、前記駆動ねじの軸と同軸
に配列された軸心の周りを回転できる駆動軸と、前記駆
動軸を、前記軸心に沿って前記駆動ねじの一端から軸方
向に間隔を置いて後退した位置と駆動位置との間で動か
すための、前記作業ステーションにおける支持手段と、
前記駆動ねじの前記一端における協働継手手段と、前記
駆動軸をその後退位置又は駆動位置にに配置するための
逆転可能な動力装置とで構成されており、前記駆動軸は
、前記支持フレームがその移送位置にあり、前記駆動軸
が前記駆動ねじを前記駆動軸に接合結合するときに操作
できるようにしてある、品物の取扱装置。
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| US07/643533 | 1991-01-18 |
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| JPH04322919A true JPH04322919A (ja) | 1992-11-12 |
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