JP2006167892A - ワーク搬送装置のフィンガー切換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送台車1上に4種類の起倒式のフィンガー6a〜6dを備えた複数の切換式フィンガーユニット3,3‥をピストン−シリンダ型の液圧式動力伝達器12とともに搭載する。動力伝達器12はフィンガー6a〜6dの種類別に独立していて、各フィンガー6a〜6dは対応する動力伝達器12に操作用ケーブル9を介して接続して集約する。切換操作ロボット4により動力伝達器12の操作レバー14をプッシュプル操作することで、各切換式フィンガーユニット3,3‥のフィンガー6a〜6dを一斉に選択的に切り換える。
【選択図】 図1
Description
3…切換式フィンガーユニット
4…切換操作ロボット(切換操作手段)
6a,6b,6c,6d…フィンガー
7…ブラケット
9…操作用ケーブル
12…動力伝達器(遠隔操作部)
14…操作レバー
15…メインピストン
17…サブピストン
18…液圧室(流体室)
21…ハンド
22…動力伝達器(遠隔操作部)
23…操作ピン
27…切換チューブ(経路切換機構)
32…動力伝達器(遠隔操作部)
42…動力伝達器(遠隔操作部)
52…動力伝達器(遠隔操作部)
62…動力伝達器(遠隔操作部)
72…動力伝達器(遠隔操作部)
P1…位置決め正規位置
P2…退避位置
Claims (10)
- 搬送対象となるワークを位置決めするためにワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを搬送台車に搭載するとともに、各フィンガーを該当するワークの位置決め正規位置と退避位置との間でその位置の選択切換を可能とし、搬送すべきワークの種別に応じ該当するワーク用のフィンガーを位置決め正規位置に、それ以外のフィンガーを退避位置にそれぞれ位置させるようにしたワーク搬送装置のフィンガー切換装置であって、
各フィンガーにその位置の選択切換操作のための操作用ケーブルの一端を連結する一方、
それらの操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約し、
上記遠隔操作部の操作により同じ種類のフィンガーの位置の選択切換を遠隔操作にて一斉に行うようにしたことを特徴とするワーク搬送装置のフィンガー切換装置。 - ワークの種別に応じた複数種類のフィンガーを並設してなる切換式フィンガーユニットを搬送台車の複数箇所に配置する一方、
各フィンガーに連結した操作用ケーブルの他端をフィンガーの種類別に用意した遠隔操作部に連結してフィンガーの種類別に集約してあることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。 - 上記フィンガーの種類別の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、その搬送台車の外部から遠隔操作部の操作を行う切換操作手段を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
- 上記フィンガーの種類別に用意した遠隔操作部は、操作レバーの機械的変位を非圧縮性流体を介して操作用ケーブルのプッシュプル変位に変換するピストン−シリンダ型の動力伝達器をもって形成してあることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
- 上記フィンガーの種類別に用意した動力伝達器は、操作レバーに連結されたメインピストンと、そのメインピストンが臨んでいる流体室と、その流体室に臨んでいる複数のサブピストンとを備えていて、
各サブピストンに、同じ種類のフィンガーに接続された操作用ケーブルの他端を個別に連結してあることを特徴とする請求項4に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。 - 2種類のフィンガーの種類別に用意した二つの動力伝達器を直列に配置するとともに、各動力伝達器のメインピストン同士を連結し、操作レバーの操作に基づき、いずれか一方の種類のフィンガーについての退避位置から位置決め正規位置への切換動作と、他方の種類のフィンガーについての位置決め正規位置から退避位置への切換動作を同時に行うものであることを特徴とする請求項5に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
- 上記各フィンガーは、位置決め正規位置である起立位置とその起立位置からから所定角度だけ回転変位した退避位置との間でその位置の切換が可能な旋回式もしくは起倒式のものであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
- 上記フィンガーの種類別の遠隔操作部に代えて搬送台車上のフィンガーの全種類が共有する単一の遠隔操作部を搬送台車に設けるとともに、全てのフィンガーに連結された操作用ケーブルの他端を遠隔操作部に連結して集約し、
この単一の遠隔操作部での操作をもって全ての種類のフィンガーの位置の選択切換を行うようにしたことを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。 - 上記単一の遠隔操作部は、操作レバーの機械的変位を非圧縮性流体を介して操作用ケーブルのプッシュプル変位に変換するピストン−シリンダ型の動力伝達器をもって形成してあることを特徴とする請求項8に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
- 上記動力伝達器は、操作レバーに連結されたメインピストンと、そのメインピストンが臨んでいる流体室と、その流体室に臨んでいるとともに各フィンガーに接続された操作用ケーブルの他端を個別に連結してある複数のサブピストンと、内部の動力伝達経路をフィンガーの種類別に切り換える経路切換機構とを備えていて、
上記経路切換機構の切換動作に基づき、いずれか一つの種類のフィンガーの位置の選択切換が可能となっていることを特徴とする請求項9に記載のワーク搬送装置のフィンガー切換装置。
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